Curso FI (H) 2014

Princípios de voo helicoptero

Pedro Santos
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Princípios de voo helicoptero

Sumário:
- Leis de Newton;

- Principio de Bernoulli;

- Forças que atuam sobre um perfil de asa;

- Ângulo de ataque;

- Comandos de voo helicoptero.

- Relação entre os comandos de voo.

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"uma aeronave mais pesada que o ar, em

que a sustentação e propulsão são
fornecidas por um ou mais rotores principais
horizontais, accionado por um ou mais
motores".

Porque voa um helicoptero????

- Tem pelo menos um motor
- Tem pelo menos um sistema rotor
- Tem sistema anti-torque
- Tudo conectado a uma fuselagem
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Leis de Newton

1ª Lei - Todo corpo continua em seu estado de

repouso ou de movimento uniforme em uma linha
reta, a menos que seja forçado a mudar aquele
estado por forças aplicadas sobre ele.

2ª Lei - A mudança de movimento é proporcional à

força motora imprimida, e é produzida na direção
de linha reta na qual aquela força é imprimida.

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Leis de Newton

3ª Lei - Toda ação há sempre uma reação oposta e

de igual intensidade

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Principio de Bernoulli
"Se a velocidade de uma partícula de um fluido
aumenta enquanto ela se escoa ao longo de uma
linha de corrente, a pressão do fluido deve diminuir
e vice-versa”.

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Forças que atuam sobre um perfil de asa

São quatro as forças que atuam sobre uma asa

Lift - Sustentação
Weight – Peso (Gravidade) - constante
Thrust - Impulso
Drag - Arrasto

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Forças que atuam sobre um perfil de asa

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LIFT - Sustentação
É a componente da Resultante Aerodinâmica
perpendicular ao vento relativo.

A Resultante Aerodinâmica (RA) é uma força que

surge em virtude do diferencial de pressão entre a
parte superior da pá e a parte inferior da pá e tende
a empurrá-la para cima, auxiliada ainda pela reação
do ar (Terceira Lei de Newton) na parte inferior da
mesma.

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LIFT - Sustentação

A “quantidade” de sustentação depende de:

- Ângulo de ataque
- Densidade do ar
- Velocidade
- Área
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Ângulo de ataque

- Medida angular entre a corda e o vento relativo.

> Ângulo ataque > maior sustentação.

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Ângulo de ataque

- Max ângulo ataque 15 a 16

graus.

- Critical angle of attack –

Ângulo que produz a máxima
sustentação e para lá do qual
se entra em perda.

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Ângulo de ataque

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Ângulo de ataque
Super Lynx

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Forças que atuam sobre um perfil de asa

(cont.)

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Weight - Peso
- Força que se opõe à sustentação. Força da
Gravidade. (intensidade constante)
Thrust - Impulso
- Força que faz uma aeronave mover-se na
horizontal.
Drag - Arrasto
- Força que faz resistência ao movimento de um
objeto sólido através de um fluido (um líquido ou
gás). Opõe-se ao impulso (aumenta com o
movimento) Pedro Santos
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- Num helicóptero, as superfícies que fornecem

sustentação e impulso designam-se por rotores,
constituídos por "pás" individuais, que rodam em
torno de um eixo, pelo que os helicópteros também
são chamados aeronaves de "asa rotativa”.

- Um helicoptero voa ao serem dadas “ordens” aos

rotores através dos comandos cíclico, colectivo e
pedais.

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Comandos de voo:

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Comandos de voo:

- Pedais - (função anti-torque) Alteram o ângulo de

ataque das pás do rotor de cauda, controlando a
direção em que o helicóptero está apontado.
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Comandos de voo:

- Colectivo – Altera o ângulo de ataque das pás no

rotor principal, movendo o helicoptero no plano
vertical. (Lift)
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Comandos de voo:

- Cíclico – Altera o plano de rotação do rotor

principal, movendo horizontalmente o helicoptero.
(Impulso)
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- Voo Estacionário – A
sustentação criada pelo rotor
principal é igual ao peso.

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- Voo nivelado – A
sustentação é igual ao
peso, e o impulso
superior ao arrasto.

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- Voo nivelado lateral

– A sustentação é igual
ao peso, e o impulso
superior ao arrasto.

- Voo nivelado
retaguarda – A
sustentação é igual ao
peso, e o impulso
superior ao arrasto.
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Rotor de cauda (Anti torque rotor)

- Contraria o
efeito torque do
rotor principal, e
atua como leme
de direcção.

- 3ª Lei de Newton

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Rotor de cauda (Anti torque rotor)

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Relação entre os 3 comandos de voo

- Pedais Atuam sobre o rotor de cauda
- Colectivo Atua sobre ângulo de ataque das pás
- Cíclico Atua sobre o plano do rotor

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Explicação no quadro branco comandos voo

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