NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
PROYECTO
“Diseño de una máquina ralladora de yuca (ManihotEsculenta) motorizada
Realizado por:
Luís Rodríguez CI 23.532.253
Claudio Velásquez CI 23.806.222
Para:
Prof. Félix Payares
i
ÍNDICE
Pág.
PARTE 1
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1 Introducción 4
1.2 Planteamiento del Problema 4
1.3 Diseños Conceptuales 5
1.4 Matriz de Decisión 10
PARTE 2
DESCRIPCIÓN
2.1 Descripción Estructural 12
2.2 Descripción Operativa 15
2.3 Especificaciones y Limitaciones 16
2.3 Factor de Seguridad 17
PARTE 3
DISEÑO BÁSICO
3.1 Despiece del Diseño 20
3.2 Diseño de Elementos 21
3.2.1 Diagrama de cuerpo libre de la polea
21
conducida
3.2.2 Cálculo de la fuerza impulsora de la polea
21
conducida
3.2.3 Diagrama de cuerpo libre del eje 22
3.2.4 Cálculo de fuerzas en el eje 22
3.2.5 Diagrama de cuerpo libre de los
33
rodamientos
3.2.6 Cálculo de la carga dinámica en los 33
ii
rodamientos
3.2.7 Diagrama de cuerpo libre en la tolva de
36
alimentación
3.2.8 Diagrama de cuerpo libre en el rodillo 37
3.2.9 Cálculo de la longitud requerida en la
37
correa
PARTE 4
RESULTADOS
4.1 Conclusiones y Recomendaciones 39
4.2 Cómputos Métricos 40
4.3 Catálogos 42
4.4 Planos 46
4.5 Bibliografía 47
iii
4
PARTE 1
1.1 INTRODUCCIÓN
En este trabajo se desarrolló el diseño de una máquina ralladora de yuca accionada por
energía eléctrica para la producción de Casabe, utilizando los criterios de diseño necesarios.
Este es un diseño de una máquina de producción por lote, en el cual se ralla la yuca
amarga para el proceso subsiguiente de prensado, con el fin de eliminar el líquido que esta
contiene, ya que no es necesario para la elaboración del producto final (Casabe).
Este diseño permite procesar éste rubro en grandes escalas en relación al rallado manual,
así como se mencionó anteriormente de hecho, está capacitada para procesar 40 Kg de yuca por
ciclo o carga de la tolva, además que permite ser operada con mucha facilidad reduciendo los
riesgos operacionales.
prima además de las técnicas de procesamiento moderno que permite una mayor velocidad de
elaboración del producto final (casabe).
De esta forma, esta situación conlleva a una falta de abastecimiento en diferentes niveles,
por lo que se debe plantear una búsqueda de soluciones a la misma, que permita inhibir las
consecuencias de lo anteriormente descrito.
El sistema que se muestra en la figura 1.3.1.1 está constituido por unl motor (1) que
transmite potencia a través de un eje acoplado a un sistema de dos poleas (2, 4) conectadas por
medio de una correa (3). El movimiento de la polea conducida acciona finalmente el rodillo para
rallar (5). La yuca es servida a través de una bandeja inclinada (6) lista para su procesamiento.
6
Figura 1.3.1.1 Diseño conceptual de la máquina ralladora de yuca con rodillo y bandeja inclinada de
movimiento rotatorio
Figura 1.3.3.1. Diseño conceptual de la Bandeja ralladora de yuca con movimiento de vaivén.
Tabla 1.4.1 Criterios para la selección del diseño conceptual en la matriz de decisión
Costo de
VALOR Fácil Fabricación Mantenimiento Seguridad
Fabricación
Mayor Menor
Menor facilidad de Mayor costo de
1 mantenimiento seguridad para
fabricación fabricación
requerido el operador
Requerimiento
Medianamente Seguridad
2 Dificultad media intermedio de
costoso media
mantenimiento
Menor Mayor
Mayor facilidad de Menor costo de
3 mantenimiento seguridad para
fabricación fabricación
requerido el operador
Cada criterio se le asignó un porcentaje según la relevancia de éste para el diseño. Dicho
porcentaje se multiplicó por la puntuación establecida para cada uno de ellos en las distintas
alternativas. Luego de la multiplicación para cada alternativa los valores se sumaron para obtener
el resultado final. La tabla 1.4.2 resume el procedimiento realizado.
10
Opción 1: Ralladora de
Yuca con rodillo y
3 3 3 1 2,70
bandeja inclinada de
movimiento rotatorio.
Opción 2: Ralladora /
Cernidora de yuca con
tolva de alimentación de 2 2 1 3 2,00
movimiento rotatorio.
Opción 3: Bandeja
ralladora de yuca con
1 1 2 2 1,30
movimiento de vaivén.
Este criterio hace referencia a la complejidad que posee cada diseño conceptual en
función de su fabricación, relacionado a los procesos de uniones (soldaduras, conexiones
apernadas), resultando la opción 1 la de mayor facilidad en relación a las demás
alternativas.
Costo de Fabricación
Este criterio toma en cuenta el costo de los materiales a utilizar para la construcción de la
máquina, así como la mano de obra de la construcción, es decir, la inversión que se va a
realizar para la construcción de la máquina. Es importante resaltar que para la selección
11
Seguridad
Está relacionado a la seguridad que ofrece el diseño conceptual al operador al momento
de ejercer la función para el que fue diseñado.De ésta forma, la opción 2 resulta de mayor
seguridad en vista que presenta una tolva de alimentación que no permite el contacto del
hombre con el rodillo para rallar, a diferencia de las demás alternativas donde se expone
el mismo a un accidente.
Mantenimiento
Refiere a la facilidad que tiene el equipo para realizarle un mantenimiento preventivo o
correctivo, en relación ala accesibilidad de sus componentes para ser desmontados o
sustituidos en caso de falla, al igual que la disponibilidad de repuestos en caso de hacer
una sustitución de elementos de máquina. Por lo tanto, se establece a la opción 1 como la
alternativa que se presta para realizar un mantenimiento con mayor facilidad, tal y como
se establece en la tabla 1.4.2.
En función de los renglones estudiados y la jerarquización dada a cada uno de ellos para
cada diseño conceptual, a fin de decisión se tomaría el de mayor puntuación ya que abarca las
mejores opciones tanto económicas como de operación, señalando así al diseño número 1 como
el más viable. Sin embargo, se escoge el diseño conceptual número 2, ya que representa una
máquina motorizada que ofrece mayor seguridad al operador, además que los elementos que la
conforman garantizan un mejor procesamiento del rubro agrícola sin presentar mucha dificultad.
12
PARTE 2
Principalmente se dispone de un motor que presenta ángulos soldados al cuerpo para luego
ser fijados mediante cuatro tornillos a la estructura principal de la máquina, tal como lo muestra
la figura 2.1.1.
Es importante señalar que se tuvo que elevar dicho elemento en vista de que las conexiones
a la estructura impedían que el mismo pudiese disponerse al nivel del suelo, utilizando ángulos
que atraviesan transversalmente la mesa, uniéndose a otros ángulos de acero mediante soldadura,
así como se señala en la figura 2.1.2.
13
20° 20°
La yuca finalmente es rallada por el rodillo el cual está constituido por una lámina de latón
que es fijada a un cilindro de madera mediante una serie de remaches (ver figura 2.1.4).
14
Asimismo se dispone de una bandeja contenedora donde cae la catebia o yuca rallada, la
cual puede ser retirada al finalizar el proceso de rallado, previniendo de esta manera cualquier
accidente que pudiese ocurrir junto al operador de la máquina. De esta forma, en la figura 2.1.5 se
establecen otros detallesestructurales requeridos en el diseño de la máquina. Cabe señalar que la
tolva de alimentación descansa sobre la estructura que la soporta mas no está unida
permanentemente.
2.2DESCRIPCIÓN OPERATIVA
El principio básico de funcionamiento del diseño seleccionado es el siguiente, el operador
de la máquina acciona el interruptor que hace pasar la corriente que alimenta al motor donde éste
transmite la potencia a través de un eje acoplado a un sistema de dos poleas, la conductora y la
conducida, conectadas entre sí por medio de una banda de transmisión o correa.
El movimiento de la polea conducida acciona finalmente el eje acoplado, el cual se
encuentra apoyado sobre dos cojinetes que están fijos en la estructura de la máquina. El eje
presenta doble cuña que permite, por arrastre, el movimiento rotatorio del rodillo que de acuerdo
a su estructura (véase figura 2.1.4) y dicho accionamiento permite que el rubro sea procesado una
vez que se aloje dentro de la tolva de alimentación y depositado en la bandeja que se encarga de
recibir la catebia. La operación de la máquina se establece a través de la figura 2.2.1.
16
La máquina ralladora de yuca permite procesar éste rubro en grandes escalas en relación al
rallado manual,por lo cual se incrementará la productividad en las casaberas, razón por la cual fue
diseñada.
Otro factor importante dentro de éste diseño, es la facilidad de operación ya que el operador
se limita solo a encender la máquina, servir la yuca pelada a través de la tolva y recoger la catebia
o yuca procesada directamente de la bandeja sin ningún riesgo durante el proceso.
17
Esta máquina, según el criterio utilizado, está capacitada para procesar 40 Kg de yuca por
ciclo o carga de la tolva. La fuente eléctrica alimenta la parte motriz de la máquina que permite
el rallado de éste rubro.
2.4FACTOR DE SEGURIDAD
En este trabajo se usó el método de Pugsley para determinar el factor de seguridad.
Pugsleyplanteó un método sistemático para determinar el factor de seguridad mediante la
siguiente ecuación:
𝑛𝑠 = 𝑛𝑠𝑥 ∗ 𝑛𝑠𝑦 (2.4.1)
Donde:
En la tabla 2.4.1.se proporcionan los valores de nSX, para varias condiciones de A,B, y C.
Para utilizar esta tabla, se estimó cada característica para una aplicación en particular como muy
buena (mb), buena (b), regular (r) o pobre (p).
El factor A habla de la calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspección, en
este caso este factor se basó fundamentalmente en la calidad de material ya que se requiere un
acero inoxidable de muy buena calidad (mb) para evitar problemas de corrosión debido a los
ácidos que contiene la yuca. El factor B habla del control sobre la carga aplicada a la parte; el
peso de la yuca a procesar es conocido, por lo tanto se presenta un buen control sobre la carga
aplicada, en tanto que se toma como una característica buena (b).El factor C habla de exactitud
del análisis del esfuerzo, informaciónexperimental o experiencia con dispositivos similares;de
acuerdo a los valores experimentales obtenidos de estudios realizados anteriormente, se establece
un análisis de carga detallado, por lo cual se considera una característica buena (b).
B
Característica
mb b r P
Mb 1.1 1.3 1.5 1.7
b 1.2 1.45 1.7 1.95
A= mb C=
r 1.3 1.6 1.9 2.2
p 1.4 1.75 2.1 2.45
Mb 1.3 1.55 1.8 2.05
b 1.45 1.75 2.05 2.35
A=b C=
r 1.6 1.95 2.3 2.65
p 1.75 2.15 2.55 2.9
Mb 1.5 1.8 2.1 2.4
b 1.7 2.05 2.4 2.75
A=r C=
r 1.9 2.3 2.7 3.1
p 2.1 2.55 3.0 3.45
Mb 1.7 2.15 2.4 2.75
b 1.95 2.35 3.75 3.15
A=p C=
R 2.2 2.65 3.1 3.55
P 2.45 2.95 3.45 3.95
19
En la tabla 2.4.2 se muestran los valores de nsy para varias condiciones de D y E. Para usar
esta tabla se consideró cada característica para una aplicación en particular como muy seria (ms),
seria (s) o no seria (ns). En el caso del factor D el cual habla de peligro para el personal, es
escogió una característica seria (s) ya que a pesar de que se tienen condiciones de seguridad al
operador, de acuerdo a las facilidades de la misma para ser manipulada, la máquina está en
constante movimiento y no se descartan las posibilidades de un accidente. Finalmente el factor E
el cual habla de impacto económico, el cual se determinó que el impacto económico es serio (S)
ya que se escogieron materiales de buena calidad (acero inoxidable) y son costosos.
PARTE 3
DISEÑO BÁSICO
3.2DISEÑO DE ELEMENTOS
3.2.1. Diagrama de cuerpo libre de la polea conducida
𝑇𝐴 (Ec. 3.2.2.1)
𝐹𝑁 =
𝐷𝐴
2
Donde
El torque necesario para rallar la yuca (de acuerdo a estudios realizados experimentalmente) es de
TA=35,4 lb.plg utilizando una polea de 11,6 plg de diámetro, de esta forma:
𝑭𝑵 = 𝟔. 𝟏 𝒍𝒃
22
Donde
De esta forma,
𝐹𝐴 = 1.5(6.1𝑙𝑏)
𝑭𝑨 = 𝟗. 𝟏𝟔 𝒍𝒃
Donde,
De esta forma,
𝟒. 𝟒𝟗𝑵
𝑭𝑨𝑿 = 𝟔. 𝟒𝟕 𝒍𝒃 ∗
𝟏 𝒍𝒃
𝑭𝑨𝑿 = 𝟐𝟗. 𝟎𝟓 𝑵
De esta forma,
𝟒. 𝟒𝟗𝑵
𝑭𝑨𝒀 = 𝟔. 𝟒𝟕 𝒍𝒃 ∗
𝟏 𝒍𝒃
𝑭𝑨𝒀 = 𝟐𝟗. 𝟎𝟓 𝑵
Donde,
m, masa de la yuca
a, aceleración de gravedad
De esta forma,
𝐹𝐶𝑌 = 40 𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚 𝑠 2
𝑭𝑪𝒀 = 𝟑𝟗𝟐. 𝟒 𝑵
Luego de haber realizado los cálculos pertinentes a las fuerzas producidas en el eje, se
propone un dimensionamiento en el mismo para el cálculo de las reacciones, las cuales actuarán
en cada cojinete (ver figuras 3.2.4.1 y 3.2.4.2).
De esta forma,
𝑹𝑩𝒀 = 𝟐𝟑𝟏, 𝟖𝟓 𝑵
𝐹𝑌 = 0 +↑
De esta forma,
𝑹𝑩𝑿 = 𝟒𝟐, 𝟑𝟔 𝑵
𝐹𝑋 = 0 +↑
26
𝑹𝑫𝑿 = 𝟎, 𝟎𝟏 𝑵
Plano YZ
𝑀𝐴 = 0 (sentidoantihorario positivo)
Plano XZ
Donde,
De esta forma,
𝑀𝐵 = (−4,3575)2 + (4,3575)2
𝑀𝐵 = 6,16 𝑁𝑚
Donde,
𝑀𝐶 = (62,5665)2 + (0,0348)2
𝑀𝐶 = 62,5665 𝑁𝑚
1/3
32𝑁 𝐾𝑡.𝑀𝐴 2 3 𝑇𝐴 2
𝐷𝐴 = + (Ec. 3.2.4.11)
𝜋 𝑆𝑛′ 4 𝑆𝑦
N, Factor de diseño
Sy=310 MPa
Su=620 MPa
Sn=240 MPa
En esta sección del eje se considera un factor de diseño N=2 considerando un elemento de
máquina bajo carga dinámica con una confianza promedio en todos los datos del diseño.
1/3
2
32𝑁 2
3 4
𝐷𝐴 = 0 +
𝜋 4 310𝑥106
𝑫𝑨 = 𝟔, 𝟏 𝒎𝒎
Donde,
N, Factor de diseño
En esta sección del eje se consideran igualmente bordes agudos por lo tanto se considera
Kt=2,5. Con un factor de diseño N=2 considerando un elemento de máquina bajo carga dinámica
con una confianza promedio en todos los datos del diseño.
De esta forma,
1/3
2 2
32.2 2,5.6,16 3 4
𝐷𝐵 = +
𝜋 171,072𝑥106 4 310𝑥106
𝑫𝑩 = 𝟏𝟐, 𝟐𝟕𝒎𝒎
1/3
32𝑁 𝐾𝑡 .𝑀𝐶 2 3 𝑇𝐶 2
𝐷𝐶 = + (Ec. 3.2.4.14)
𝜋 𝑆𝑛′ 4 𝑆𝑦
31
Donde,
N, Factor de diseño
En esta sección del eje se consideran un cuñero de perfil por lo tanto se considera Kt=2,0.
Con un factor de diseño N=2.
En este sentido,
1/3
2 2
32.2 2,0𝑥62,5665 3 4
𝐷𝐶 = +
𝜋 171,072𝑥106 4 310𝑥106
𝑫𝑪 = 𝟐𝟒, 𝟔𝒎𝒎
Como en este tramo el eje está sometido a fuerza cortante pura, se realiza el cálculo de la
resultante en ese punto, para luego determinar el diámetro requerido en dicho punto.
Donde,
𝑉𝐷 = (−189,6)2 + (−0.01)2
𝑽𝑫 = 𝟏𝟖𝟗, 𝟔 𝑵
De esta forma,
2,94. 𝐾𝑡. 𝑉. 𝑁
𝐷𝐷 =
𝑆𝑛′
Considerando un borde agudo en esta sección del eje se toma Kt=2,5 y un factor de diseño N=2.
𝑫𝑫 = 𝟒, 𝟎𝟒 𝒎𝒎
Luego de haber obtenido los diámetros requeridos se proponen los diámetros reales a utilizar en
el diseño:
DA=25mm
DB=25mm
DC=35mm
DD=25mm
33
Donde,
𝐿𝑑 = 67,5𝑥106 𝑟𝑒𝑣
Rodamiento B
pista interna, igualmente tomando en cuenta la carga resultante ejercida en el cojinete (ver
Ec.3.2.2.1 y Ec. 3.2.2.2.3)
Donde,
𝑅𝐵 = 231,852 + 42,362
𝑹𝑩 = 𝟐𝟑𝟓, 𝟔𝟗 𝑵
𝑃𝐵 = 𝑉. 𝑅𝐵 (Ec. 3.2.6.3)
Donde,
V, Factor de rotación
De esta forma,
𝑃𝐵 = 1 𝑥 235,69 𝑁
𝑷𝑩 = 𝟐𝟑𝟓, 𝟔𝟗 𝑵
Donde,
35
𝑪𝑩 = 𝟗𝟓𝟗, 𝟔𝟒 𝑵
Rodamiento D
Donde,
𝑅𝐷 = 189,62 + 0,012
𝑹𝑫 = 𝟏𝟖𝟗, 𝟔 𝑵
𝑃𝐷 = 𝑉. 𝑅𝐷 (Ec. 3.2.6.5)
Donde,
V, Factor de rotación
De esta forma,
𝑃𝐷 = 1 𝑥 189,6 𝑁
𝑷𝑫 = 𝟏𝟖𝟗, 𝟔 𝑵
Donde,
𝑪𝑫 = 𝟕𝟕𝟏, 𝟗𝟖 𝑵
Donde,
De esta forma,
Tomando una distancia entre centro C = 337,28 mm se obtiene la longitud requerida para
la correa.
2
𝐷2 − 𝐷1 (Ec. 3.2.9.2)
𝐿 = 2𝐶 + 1,57 𝐷2 + 𝐷1 +
4𝐶
Donde,
L, Longitud de la correa
De esta forma,
2
294,64 − 84,67
𝐿 = 2 ∗ 294,64 + 1,57 294,64 + 84,67 +
4 ∗ 294,64
𝐿 = 1302,65 𝑚𝑚
PARTE 4
DISEÑO BÁSICO
4.2CÓMPUTOS MÉTRICOS
Este punto se hace con el fin de tener una lista de los elementos necesarios para construir el
diseño, por lo general la información que se presenta esla siguiente: descripción (del elemento),
cantidad, material, y costo, entre otras. Aquí sugiero presentarlo como el siguiente ejemplo:
Peso
Item Descripción Elemento Cantidad
(kg)
Ángulos (AISI 304)
Espesor: 3.2 mm
Lados: 50.8 mm
1
Largo: 1 m
4 10
Largo: 0,5 m 4 5
Largo: 0,75 m 5 9
Eje (AISI
3 304)Largo: 81 cm 1 6
Diámetro: 35 mm
Rodamiento (AISI
5 304) 2 1
1205TNG
Tornillos L30 M6
7 8 N/A
(AISI 304)
Correa
8 1 N/A
SPZ1312Vulco
10
Lado sup.:605mm
Lado inf. 350mm 2 9
Ángulo de incl.:20°
Lado sup.:210mm
Lado inf.:148mm 2 3
Ángulo de incl.:20°
Peso
89
total
42
4.3CATÁLOGOS
4.3.1 Selección de ángulos de acero inoxidable (AISI 304) para una longitud lateral de
aproximadamente 2 plg.
43
4.3.3 Selección de banda de transmisión de potencia (Correa) para una longitud L=1,302 m en V.
45
4.3PLANOS
4.3BIBLIOGRAFÍA
[1]Mott, R. (2006). “Diseño de elementos de máquina”.Cuarta edición. Editorial Prentice-Hall.