EPIE-UNSA PRIMER TRABAJO DE SELECCIÓN Y PROGRAMACION DE PLC,s A/24.05.

18

1. Realice una solución vía PLC que permita engomar la tapa de la caja que se
muestra en la figura, la goma se distribuye utilizando una válvula solenoide; la faja no se
detiene en ningún momento. La operación de engomado empieza 2 seg. después de ser
vista la caja y dura 5 seg., la caja toma 9 seg. en pasar delante del control fotoeléctrico, lo
cual permite prevenir que la goma caiga en la faja transportadora Acondicione alarmas de
fallos.

2. Realice una solución vía PLC que permita accionar una alarma acústica / luminosa
en caso de obstrucción en la faja que se muestra en la figura, las latas normalmente
espaciados deben pasar frente al control fotoeléctrico cada 1 o 3 seg. Se acciona la alarma
si el producto no pasa dentro de 9 seg. o demora más de 6 seg. frente al fotocontrol.

3. El sistema mostrado corresponde a una máquina de mezclado automático, con la

siguiente secuencia de trabajo:
a. El operario presiona el botón de inicio So
b. La lámpara Ho indica el inicio del proceso y se conectan la bomba M2 y el
mezclador M1
c. La válvula Y1 se abre y el líquido 1 pasa al depósito hasta que llegue al nivel del
sensor B1 y la válvula Y1 se cierra
d. La válvula Y2 se abre y el líquido 2 pasa al depósito hasta alcanzar el nivel del
sensor B2 y la válvula Y2 se cierra
e. La válvula Y3 se abre y el líquido 3 pasa al depósito hasta que el líquido llega al
nivel del sensor B3 y la válvula Y3 se cierra
f. La válvula Y4 se abre y el líquido Y4 pasa al depósito hasta alcanzar el nivel del
sensor B4 y la válvula Y4 se cierra, se apaga la bomba M2 pero el mezclador sigue
funcionando
g. Cuatro seg. después del cierre de la válvula Y4 la lámpara de inicio Ho se apaga y
la lámpara de "término de mezclado" H5 se enciende
h. En este momento el operario puede presionar el botón de parada S5 para detener
el mezclador M1 y apagar la lámpara H5. El depósito puede vaciarse a partir de este
momento
i. El equipo se detiene también si los pulsadores S6 o S7 se presionan o si actúan los
relés térmicos F1 o F2 de los motores M1 y M2 .
Realice una solución vía PLC

4. Realice una solución vía PLC, para una playa de estacionamiento con capacidad
para 100 vehículos, la disposición del sensor, tranquera y semáforo para el ingreso y salida
de vehículos se muestra en la figura. Tres seg. después de que el sensor fotoeléctrico deje
de ver el carro, la tranquera se cierra.
5. Desde una tolva y por medio de una faja transportadora se llena una carretilla con
material, el peso de la cantidad de material deseado se regula de forma manual en una
báscula; la descripción de las tareas del mando se muestra en el croquis adjunto.
El desarrollo del mando se libera con el pulsador S1 (enciende la lámpara H1) y se bloquea
con el pulsador S2.
Una vez que el mando ha sido liberado, se conecta la faja transportadora con el contactor
K1 si la carretilla se encuentra en la posición de llenado (final de carrera S3). La faja
transportadora se para nuevamente cuando la carretilla ha abandonado la posición de
llenado y no ha llegado otra carretilla vacía en el transcurso de 20 seg.
La compuerta Y1 se abre cuando la faja marcha y hay una carretilla vacía (peso aún no
alcanzado) en la posición de llenado. Esta compuerta se cierra nuevamente cuando en la
báscula B1 se alcanza el peso ajustado. Las órdenes de apertura y cierre de la compuerta
no tienen por que permanecer aplicadas durante el tiempo que ésta tarda en desplazarse
a su nueva posición.
Para conseguir que el material existente en la faja transportadora se descargue sobre la
carretilla después del cierre de la compuerta Y1, el dispositivo de bloqueo Y2 se abre 10
seg. después de que en la báscula se ha alcanzado el peso requerido y la carretilla
abandona la posición de llenado. Cuando otra carretilla llega a la posición de llenado, se
cierra nuevamente el contacto del final de carrera S3 y el dispositivo de bloqueo Y2 actúa
otra vez.
Cuando la carretilla siguiente alcanza la posición de llenado, se repite el proceso descrito
hasta que se bloquea el desarrollo del mando, con el pulsador S2
Realice una solución vía PLC.

6. Realice una solución vía PLC, para una playa de estacionamiento con capaci-
dad para 50 vehículos, la disposición de sensores, tranqueras y semáforo para el ingreso y
salida de vehículos se muestra en la figura. Dos seg. después de que el sensor
correspondiente deje de ver el carro, la tranquera se cierra.

7. Utilizando un push botton N.A. de modo alternado , realice una solución vía
PLC ; para arrancar y parar una motobomba .
Proteger el automatismo de rebotes mecánicos del push botton

8. Utilizando un push botton N.C. de modo alternado , realice una solución vía
PLC ; para arrancar y parar una motobomba .
Proteger el automatismo de rebotes mecánicos del push botton

9. Se desea arrancar un motor eléctrico trifásico en directo que cuenta con:

 Relé térmico de protección contra sobrecarga
 Pulsadores de arranque y de parada
Acondicione alarmas de fallos

10. Se desea arrancar un motor eléctrico trifásico en directo e invertir su sentido de

giro. Considerar:
 Relé térmico de protección de sobrecarga
 Pulsadores de arranque de giro hacia la derecha e izquierda
 Pulsador de parada común para ambos sentidos de giro
Acondicione alarmas de fallos
11. Se desea arrancar un motor eléctrico trifásico en estrella-triangulo, considerar:
 Relé térmico de protección contra sobrecarga
 Pulsadores de arranque y de parada
Acondicione alarmas de fallos

12. Se desea arrancar un motor eléctrico trifásico de rotor bobinado por resistencias
rotóricas, considerar:
 Relé térmico de protección contra sobrecarga
 Pulsador de arranque
 Pulsador de parada
Acondicione alarmas de fallos

13. Sistema de control de llenado de tanques

Tres tanques de almacenamiento de líquidos (ABC) con sensores S1, S3 y S5
(normalmente abiertos) para indicar que los tanques están llenos y con sensores S2, S4 y
S6 (normalmente cerrados) para indicar que los tanques están vacíos, pueden ser vaciados
manualmente y en cualquier orden. Se desea realizar un programa de
control de tal forma que sea posible llenar un tanque a la vez hasta activar la señal de
tanque lleno.
Los tanques deben ser llenados en el orden en los cuales estos son vaciados. Si por
ejemplo, los tanques son vaciados en el orden BAC, entonces ellos deberán ser llenados
en ele mismo orden BAC.
Las válvulas Ya, Yb, y Yc, son del tipo electroneumáticas y con retorno mecánico, estas
son controladas por medio del PLC para el llenado de los tanques.

14. Sistema de mando secuencial por ciclos

Se tiene tres motores con arranque en directo, donde solo es posible que funcionen dos de
ellos en simultaneo y durante un determinado tiempo según las combinaciones que se
muestra en la siguiente tabla:

Tiempo (s) 25 35 45
Motor

M1 xxxxxxxxxxxxxxxx Xxxxxxxxxxxxxx
M2 xxxxxxxxxxxxxxxx Xxxxxxxxxxxxxxxxx
M3 xxxxxxxxxxxxxxx Xxxxxxxxxxxxxxxxx

Así también, se cuenta con un panel de pulsadores S1Q, S2Q y S3Q que permiten controlar
en funcionamiento de las maquinas. Cuando se activa el pulsador S1Q, deberán funcionar
los motores M1 y M2 durante 25”. Finalizado este tiempo el motor M2 se desenergiza y
arranca el motor M3 por un periodo de 35”, al cabo de dicho tiempo se desenergiza M1 y
arranca M2 por un periodo de 45”: culminando este tiempo ningún motor estará en
funcionamiento. A este periodo se le denomina un ciclo de operación, pudiendo realizarse
tres ciclos solamente uno tras otro mediante el pulsador S1Q. Cuando se desea realizar
tres ciclos mas, es necesario activar el pulsador S3Q para resetear lo ejecutado
anteriormente, pero, si este es activado antes de culminar los tres ciclos, no borra los ciclos
realizados anteriormente.
Por otro lado, si durante el proceso de un ciclo se activa S2Q, se desenergiza todos los
motores no contabilizándose como un ciclo, además, este pulsador es usado para
descontar un ciclo completo toda vez que se activa cuando ningún motor esta funcionando.
También el sistema cuenta con 4 lámparas de señalización, 3 de color verde para cada
motor en operación y una de color rojo indicando que es necesario realizar el reset mediante
el S2Q.
Es importante señalar que si un motor se detiene ante una falla por sobrecarga, el sistema
se detiene en su conjunto no considerándose como un ciclo.

15. Diseñar mediante un PLC el sistema electrónico de control automático que se

muestra en la figura y que se describe a continuación.
El garaje dispone de un acceso de entrada y otro de salida controlados por sendas barreras
que se accionan mediante los motores eléctricos M1 y M2 respectivamente.
A ambos lados de las dos barreras se instalan sensores de presencia de vehículo: S1
y S2 en la de entrada y S3 y S4 en la de salida. Dichos sensores permanecen
activados mientras hay un vehículo ante ellos y por su situación física nunca se activan
simultáneamente S1 y S2 ni S3 y S4. Se utiliza un sensor S5 para detectar la presencia de
ficha en el control de salida.
La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema electrónico debe controlar la
ejecución de la siguientes acciones:
a) Apertura y cierre automático de las barreras.
La barrera de entrada debe abrirse si en el interior del garaje hay menos de 10
vehículos y se produce un flanco de subida (paso de desactivado a activado del
sensor S1). Dicha barrera debe cerrarse si se produce un flanco de bajada (paso de
activado a desactivado del sensor S2).
La barrera de salida debe abrirse si se activa S5 (presencia de ficha) y se produce un
flanco de subida en S3 y debe cerrarse al producirse un flanco de bajada en S4.
b) Señalización a la entrada, mediante una luz verde LV, de que existen plazas libres en
el garaje.
c) Señalización a la entrada, mediante una luz roja LR, de que el garaje está completo y
no pueden entrar más coches.
El sistema de control debe poseer además los siguientes elementos de entrada:
- Un pulsador M para ponerlo en marcha
A partir del instante de dar tensión al autómata no se permite la entrada o salida de
vehículos hasta que no se accione este pulsador
- Un pulsador de paro P para dejarlo fuera de servicio
Si se acciona este pulsador queda impedida la entrada y salida de vehículos hasta que se
accione el pulsaodr M. En el caso de que P y M se accionen simultáneamente, el primero
debe predominar sobre el segundo.
- Un pulsador R para poner a cero el controlador de vehículos en el instante de dar
tensión al autómata.
16. Diseñar mediante un PLC el sistema electrónico de control automático del tren
de lavado de autos de la figura que se describe a continuación:
– Tres motores que realizan las siguientes tareas:
a)El motor principal (MP) que mueve la máquina a lo largo del carril y posee dos
variables de control MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la maquina se desplaza de
derecha a izquierda y cuando se activa MP2 el desplazamiento se produce en sentido
contrario.
b) El motor de los cepillos (MC)
c) El motor del ventilador (MV)
– Una electroválvula (XV)que permite la salida del liquido de lavado hacia el vehículo
–Un sensor S3 que detecta la presencia de vehículo
–Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la máquina a los extremos del
raíl.
La máquina debe funcionar de la siguiente manera:
– Inicialmente la máquina se encuentra en el extremo de la derecha (S2 activado) y debe
ponerse en marcha al ser accionado un pulsador de marcha M y encontrarse un vehículo
dentro de ella (S3 activado)
–Una vez accionado M la máquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la salida
de líquido abierta y los cepillos funcionando
–Cuando la maquina alcanza el extremo derecho (S2 se vuelve a activar) debe realizar
otro recorrido completo de ida y vuelta en el que solo debe estar el ventilador en marcha.
Finalizado este recorrido la maquina debe pararse y quedar en la posición inicial.
– En el caso que se produzca una situación de emergencia, se debe accionar el pulsador
de paro P para que se interrumpa la maniobra y que la maquina vuelva automáticamente
a la posición inicial.