BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Rancangan Penelitian

3.1.1 Studi Literatur
3.1.2 Perancangan Sistem
3.1.3 Pengujian Sistem
3.1.4 Analisis Data
3.1.5 Penyusunan Laporan
3.2 Diagram Blok Sistem pada Motor Induksi
3.3 Diagram Blok Sistem pada PMSM
3.4 Penentuan Parameter Motor Induksi dan PMSM
3.5 Pengambilan Nilai Referensi
3.6 Perancangan IFOC pada Motor Induksi
3.7 Perancangan IFOC pada PMSM
3.8 Pemodelan Transformasi qd ke abc
3.9 Pemodelan Regulator Arus
3.10 Pemodelan Inverter
3.11 Pemodelan Kontroler PI pada Motor Induksi
3.11.1 Pemodelan Perhitungan is*
qs

3.11.2 Pemodelan Inverter dalam Fungsi Transfer

3.11.3Pemodelan Komponen Elektrik dan Mekanik Motor Induksi dengan
Pengendalian Field Orientation dalam Fungsi Transfer
3.11.4. Pemodelan Keseluruhan Fungsi Transfer Sistem dalam Diagram
Blok
3.11.5. Penalaan Kontroler PI dengan Metode Ziegler Nichols
A. Simulasi Loop Terbuka
B. Perhitungan nilai Parameter
C. Pengujian Sistem dengan Parameter
3.11.6 Penalaan Kontroler PI dengan Metode Trial And Error
3.12 Pemodelan Kontroler PI pada PMSM
3.13 Pengujian Sistem
3.4.1 Pengujian Masukan Sistem
3.4.2 Pengujian Pengendalian Langsung pada Motor Induksi
3.4.3 Pengujian Pengendalian Langsung pada PMSM
3.4.4 Penggujian Pengendalian IFOC pada Motor Induksi tanpa kontroler
PI
3.4.5 Pengujian Pengendalian IFOC pada PMSM tanpa kontroler PI
3.4.6 Penggujian Pengendalian IFOC pada Motor Induksi dengan
Kontroler PI
3.4.7 Pengujian Pengendalian IFOC pada PMSM dengan Kontroler PI
 BAB IV
SIMULASI DAN ANALISIS

4.1 Analisis Sinyal Masukan

4.2 Analisis Hasil Pengujian Sistem pada Motor Induksi
4.2.1 Analisis Pengendalian Langsung
A. Tegangan
B. Arus
C. Torsi
D. Kecepatan
4.2.2 Analisis Pengendalian IFOC tanpa Kontroler PI
A. Tegangan
B. Arus
C. Torsi
D. Kecepatan
4.2.3 Analisis Pengendalian IFOC dengan Kontroler PI
A. Tegangan
B. Arus
C. Torsi
D. Kecepatan
4.3 Analisis Hasil Pengujian Sistem pada PMSM
4.3.1 Analisis Pengendalian Langsung
A. Tegangan
B. Arus
C. Torsi
D. Kecepatan
4.3.2 Analisis Pengendalian IFOC tanpa Kontroler PI
A. Tegangan
B. Arus
C. Torsi
D. Kecepatan
 4.3.3 Analisis Pengendalian IFOC dengan Kontroler PI
A. Tegangan
B. Arus
C. Torsi
D. Kecepatan

4.4 Analisis Perbandingan Pengendalian Langsung, IFOC tanpa Kontroler

PI, dan IFOC dengan Kontroler PI