Donde:

dm= es el diámetro medio.

𝜓 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒.
𝜆 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒.
𝑃𝑅 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
𝑃𝐿 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
𝑓 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛.
𝑁 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙.
Roscas cuadradas
Para elevar la carga:
𝑙
𝐹(𝑠𝑒𝑛𝜆 + 𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜆) 𝐹(( ) + 𝑓)
𝜋𝑑𝑚
𝑃𝑅 = 𝑜 𝑃𝑅 =
𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜆 𝑓𝑙
1−( )
𝜋𝑑𝑚
Para disminuir la carga:
𝑙
𝐹(𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑠𝑒𝑛𝜆) 𝐹((𝑓 − ( ))
𝜋𝑑𝑚
𝑃𝐿 = 𝑜 𝑃𝐿 =
𝑐𝑜𝑠𝜆 + 𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜆 𝑓𝑙
1+( )
𝜋𝑑𝑚
Par de Torsión para: superar la fricción 𝑝 2
𝐹𝑝 𝐼 (𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 ) (2)
en la rosca y elevar la carga. 𝑀= ; =
4 𝑐 6
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑚
𝑇𝑅 = ( ) Esfuerzo cortante transversal:
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓𝑙 3𝑉 3𝐹
Par de Torsión para superar una parte de la 𝜏𝑡𝑎𝑛𝑠 = =
2𝐴 𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝
fricción al bajar la carga
𝐹𝑑𝑚 𝜋𝑓𝑑𝑚 − 𝑙
𝑇𝐿 = ( )
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝑓𝑙
Condición para el autobloqueo del
tornillo(Tl+).
𝜋𝑓𝑑𝑚 > 𝑙 𝑜 𝑓 > tan 𝜆
Par de torsión sin fricción en la rosca.
𝐹𝑙
𝑇0 =
2𝜋
Eficiencia.
𝑇 𝐹𝑙
𝑒 = 𝑇𝑜 = 𝟐𝝅𝑻
𝑅 𝑹

Para un esfuerzo máximo e rosca-tuerca:

Roscas Acme y otros tipos. Carga=0.38F
Par de torsión: apretar un tornillo o elevar la nt=1
carga. (aproximación) Esfuerzos de Von Mises
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑚 𝑠𝑒𝑐𝛼
𝑇𝑅 = ( )
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓𝑙 𝑠𝑒𝑐𝛼
Coeficiente de torcion del collarin.
𝐹𝑓𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝑐 =
2
Esfuerzo cortante en un tornillo de potencia
16𝑇
𝜏=
𝜋𝑑𝑟3
Esfuerzo axial
𝐹 4𝐹
𝜎= =
𝐴 𝜋𝑑𝑟2
Fórmula de pandeo para pandeo una columna
de J.B. Johonson.
𝐹 𝑆𝑦 𝑙 2 1
( ) = 𝑆𝑦 − ( )
𝐴 𝑐𝑟í𝑡 2𝜋 𝑘 𝐶𝐸
Esfuerzo de apoyo:
2𝐹
𝜎𝐵 = − ; 𝑛 : # 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
𝜋𝑑𝑚 𝑛𝑡 𝑝 𝑡
Esfuerzo flexionante.
𝑀 6𝐹
𝜎𝑏 = =
𝐼 𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝
𝑐
 𝑃 𝑃
Uniones: Rigidez del Sujetadores. 𝛿 = 𝑘𝑏 𝑦 𝛿 = 𝑘𝑚
𝑏 𝑚
Relación del resorte de la parte roscada y no
roscada:
𝐴𝑡 𝐸 𝐴𝑑 𝐸
𝑘𝑡 = 𝑘𝑑 =
𝑙𝑡 𝑙𝑑
Rigidez efectiva del perno o tornillo:
𝐴𝑑 𝐴𝑡 𝐸
𝑘𝑏 =
𝐴𝑑 𝑙𝑡 + 𝐴𝑡 𝑙𝑑

Uniones: Rigidez del elemento.

Relación de rigidez de un tronco:
𝑃 𝜋𝐸𝑑 tan 𝛼
𝑘= =
𝛿 (2𝑡 tan 𝛼 + 𝐷 − 𝑑)(𝐷 + 𝑑)
𝑙𝑛
(2𝑡 tan 𝛼 + 𝐷 + 𝑑)(𝐷 − 𝑑) Carga resultante en los conectados es:
Para α=30° 𝐹𝑚 = 𝑃𝑚 − 𝐹𝑖 = (1 − 𝐶)𝑃 − 𝐹𝑖 𝐹𝑚 < 0
𝑃 0.5774𝜋𝐸𝑑
𝑘= =
𝛿 (1.155𝑡 + 𝐷 − 𝑑)(𝐷 + 𝑑)
𝑙𝑛
(1.155𝑡 + 𝐷 + 𝑑)(𝐷 − 𝑑)
Para obtener la relación de rigidez total:
𝑛
1 1
=∑
𝑘𝑚 𝑘𝑖
𝑖=1 Elongación del perno:
Cuando E sean iguales, l =2t, dw=1.5d, α=30°:
𝐹𝑖 𝑙
0.5774𝜋𝐸𝑑 𝛿=
𝑘𝑚 =
0.5774𝑙 + 0.5𝑑
𝐴𝐸
2 ln (5 ) Relación del par de torsión del perno
0.5774𝑙 + 2.5𝑑
Para los materiales de la tabla 8-8, con el con la tensión del perno.
cumplimiento de α=30° y d/l=0.4: 𝑇 = 𝐾𝐹𝑖 𝑑; 𝐾: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑘𝑚 𝐵𝑑 𝑑𝑚 tan 𝜆 + 𝑓 sec 𝛼
= 𝐴 exp ( )
𝐸𝑑 𝑙 𝐾 = ( )( )
2𝑑 1 − 𝑓 tan 𝜆 sec 𝛼
Uniones a tensión: la carga externa
Cuando no se indique la condición del K=0.2
Nomenclatura: Esfuerzo de precarga:
𝐹𝑖
𝜎𝑖 =
𝐴𝑡
Uniones a tensión cargada en forma
estática con precarga.
Factor de carga:
𝑆𝑝 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖
𝑛=
𝐶𝑃
𝑛>1
Elongación:
Para fatiga
Valor de la carga externa que causara la
separación(Po):
(1 − 𝐶)𝑃0 − 𝐹𝑖 = 0 ,
𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐹𝑚 = 0
Factor de seguridad contra la separación en
la unión:
𝑃0
𝑛0 =
𝑃
Factor de carga que protege contra la
separación de los miembros:

Carga de prueba:
𝐹𝑝 = 𝐴𝑡 𝑆𝑝 ; Sp tablas 8-9 a 8-11
Recordar utilizar Kf para cualquiera de las
Para otros materiales que no aparecen en relaciones.
esas tablas: Factor de seguridad a la fatiga:
𝑆𝑝 = 0.85𝑆𝑦 𝑆𝑎
Uniones con empaque:
𝑛𝑓 =
𝜎𝑎
Presión en el empaque: Sin Precarga:
𝐹𝑚 𝐶 = 1 𝑦 𝐹𝑖 = 0
𝜌=−
𝐴𝑔 Verificación de fluencia usando la resistencia
𝑁 de prueba.
[𝐹𝑖 − 𝑛𝑃(1 − 𝐶)]𝑁
𝜌= 𝑠𝑝
𝐴𝑔 𝑛𝑝 =
𝜎𝑚 + 𝜎𝑎
Regla aproximada del espaciamiento de los Uniones a cortante con carga excéntrica.
pernos:
Centroide:
𝜋𝐷𝑏
3≤ 𝑁𝑑
≤ 6 ; 𝐷𝑏 : diámetro del círculo del ∑𝑛1 𝐴𝑖 𝑥𝑖
𝑥̅ = 𝑛
perno y; N: # de pernos. ∑1 𝐴𝑖
Carga por fatiga de uniones a Tensión. ∑𝑛1 𝐴𝑖 𝑦𝑖
𝑦̅ = 𝑛
Componentes alternantes de esfuerzos; ∑1 𝐴𝑖
Fmax=Fb y Fmin=Fi: Carga directa o cortante primario.
𝑉1
𝐹𝑏 − 𝐹𝑖 (𝐶𝑃 + 𝐹𝑖 ) − 𝐹𝑖 𝐶𝑃 𝐹′ = 𝑛
; n: # de pernos, y V1: cargas de
𝜎𝑎 = = =
2𝐴𝑡 2𝐴𝑡 2𝐴𝑡 reacción
𝐹𝑖
Esfuerzo medio=𝜎𝑎 + 𝜎𝑖 ; 𝜎𝑖 = 𝑀1 𝑟𝑛
𝐴𝑡 𝐹´´𝑛 =
𝐶𝑃 𝐹𝑖 𝑟𝐴2 + 𝑟𝐵2 + 𝑟𝐶2 + ⋯
𝜎𝑚 = +
2𝐴𝑡 𝐴𝑡