Proyecto Anual S.D.

C
Peltier Tracking // Firebank
U.S.R.H.P.C.G.E.E

Profesores: Jorge Leonardo Schnarwiller – Belén Torres

Curso: 7mo Electrónica

Alumnos: Zacarías Bouciguez

Theo Aguilera
Lautaro Campastri
Franco Nanni
 Actualización informe inicial

Índice
Introducción.................................................................................................................................. 3
Cambios......................................................................................................................................... 4
Consideraciones a futuro y Conclusión ....................................................................................... 7
Anexo ............................................................................................................................................ 8

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Introducción
Esta continuación del trabajo tiene como objetivo exponer el desarrollo generado a
partir de la primera entrega del proyecto, realizando diferentes actividades de distinta
complejidad.

Dichas actividades se encuentran atravesadas por el foco principal: Convertir nuestra

idea conceptual en un producto real.

El propósito general de este proyecto es definir, consolidar conceptos y corregir áreas

donde el suelo proyectual quedó frágil en la primera parte del proyecto.

Junto con este archivo, se adjuntarán los bocetos, links, ejemplos o modelos 3D
correspondientes al trabajo.

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Cambios
En esta sección se comentarán los cambios respecto a nuestra idea principal.

Uso de GPS
Decidimos eliminar el uso de GPS debido a que la función que cumplía era solucionable con un
dispositivo más simple, es decir, el GPS le “quedaba grande” a nuestro proyecto.

Previamente, en el informe, se anexo la solución donde utilizábamos dicho dispositivo para

corregir los posibles errores de precisión que el GPS presenta. Como decisión final, el proyecto
presentará dicha solución como concepto principal.

Esta cruz generará una sombra en algún extremo en el caso de que no esté enfocado
directamente al sol.

Utilizando dicho evento, se colocarán 4 resistencias fotosensibles en cada lado. Estas estarán
conectadas debidamente a nuestro microprocesador para sensar dichos valores.

Estos valores serán comparados y con la información proveída, el programa sabrá si debe rotar
o inclinar el dispositivo para conseguir la ubicación más eficiente para nuestra torre.

Ejemplo guía. https://www.youtube.com/watch?v=_6QIutZfsFs

Microprocesador
Previamente planeabamos utilizar un Arduino Mega, un microprocesador muy potente y con
mucha capacidad, pero se decidió reemplazarlo por un Arduino Nano, más pequeño y menos
poderoso, pero aun así capaz de llevar a cabo todas las tareas que nuestro proyecto necesita.

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Uso de Pantalla OLED 128 x 64

Previamente se planeaba diseñar un monitor serie donde un usuario podría acceder y ver
datos en vivo del proyecto (consumo, corriente generada, angulo, etc), con este cambio no
eliminamos dicha posibilidad, si no que agregamos una pantalla OLED para monitorear dicha
información.

El cambio es positivo debido a que nos independizaremos del uso de una computadora para
dicho monitoreo. Otro punto positivo es que pese a tener un consumo adicional, es muy bajo
(máximo 20 mA) debido a que este dispositivo solo enciende los pixeles que utiliza y, además
no necesita un backlight para que sus dígitos sean visibles.

Uso de Sensor de corriente (de efecto Hall)

Consideramos que es relevante observar esta información es nuestro monitor (además de que
optamos por usar una pantalla física), por lo tanto lo consideraremos en nuestra lista de
materiales.

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Cambio de servo por actuador lineal

Queremos aclarar este cambio pese a no habernos decidido aún, ya que es muy probable que
la corrección del ángulo de inclinación sea realizada con un actuador lineal.

Siendo así, presentamos un modelo en el boceto explicando cómo utilizaremos dicho

dispositivo en nuestro proyecto.

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Consideraciones a futuro y Conclusión

En nuestras consideraciones a futuro (teniendo en cuenta los pasos a seguir) consideramos
esencial enfocarnos a crear nuestro primer prototipo funcional, obligándonos a investigar
respecto a áreas sobre las cuales no tenemos experiencia: Lejos de la computadora.

Una vez más cerca de nuestra zona de confort, deberemos empezar con el diseño circuital en
computadora (PCB).

Entendemos que es una experiencia rica en conocimiento y la aceptamos plácidamente.

Siendo así, al no disponer del suficiente tiempo, nuestra velocidad de progreso será más lenta
de la esperada.

En la brevedad, el prototipo funcional será presentado.

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Anexo
Se incluirá una tabla de Excel con los elementos a utilizar para el prototipo y para el producto
final, junto a los bocetos requeridos.

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