INGENIERÍA ELÉCTRICA
CURSO DE TURBOMÁQUINAS:
COMPRESORES CENTRÍFUGOS Y AXIALES
MATERIAL DE ENSEÑANZA
2018
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
CURSO DE TURBOMÁQUINAS:
COMPRESORES CENTRÍFUGOS Y AXIALES
2018-1
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA
Esta separata reúne apuntes que son solo una guía para estudiar el curso. La correcta
comprensión de los temas requiere referencia a la bibliografía siguiente:
Ira Abbott, Albert Von Doenhoff, O.E. Balje, Eduardo Brizuela, Edwin Church, Irving Church, Neal
H. Cohen, G. Rogers, G. Csanady, P. Gannio, Hartley Gibson, Rama Gorla, Aijaz Khan,
William Hawthorne, Walter Olson, Jerome Hunsaker, B. Rightmire, Joseph Keenan, F.
Kermode, Andre Kováts, Otis Lancaster, John Lee, R. Lewis, Manuel Lucini, Emilio Mallol,
Rodolfo Martinez de Vedia, Claudio Mattaix, Robert Perry, Don Green, Manuel Polo Encinas,
Pratt & Whitney Aircraft Group, Francesc Sales, Dennis Shepherd, C. Shield, C. Smith,
Geoffrey Smith, Alexey Stepanoff, David Stevenazzi, Edward Vincent, Lucien Vivier, David
Wilson, V Zuyev, L. Skubachevskii.
ÍNDICE
3.1 Descripción………………………………………………………………………………………………………………..27
3.1.1 Tipos……………………………………………………………………………………………………………..…………..28
3.2 Transferencia de cantidad de movimiento en el rotor………………………………….….………..30
3.2.1 Componentes del rotor…………………………………………………………………………….……………….31
3.2.2 Funciones………………………………………………………………………………………………..…………………32
3.2.3 Deslizamiento…………………………………………………………………………………………………………….32
3.2.4 Diagramas de Velocidades…………………………………………………………………………….…………..35
3.3 Difusor……………………………………………………………………………………………………………………….35
3.3.1 Tipos…………………………………………………………………………………………………………………..……..35
3.3.2 Difusor de alabes…………………………………………………………………………………………………..…..37
3.3.3 Difusor caracol……………………………………………………………………………………………………………38
3.4 Flujo compresible, predimensionamiento………………………………………………………………….39
3.4.1 Mapa elemental………..……………………………………………………………………………………………….41
3.4.2 Diagrama i-s……………………………………..………………………………………………………………………..42
3.5 Parámetros adimensionales……………………………………………………………………………………….42
3.6 Mapa de compresor……………………………………………………………………………………………………43
3.6.1 Bombeo……………………………………………………..………………………………………………………………47
3.6.2 Atoramiento……………………………………………………………………………………………………..……….48
4.1 Introducción……………………………………………………………………………………………………………….50
4.2 Teoría alar………………………………………………………………………………………………………………….51
4.2.1 General……………………………………………………………..……………………………………………………….51
4.2.2 Perfiles alares……………………………………………………………………………………………………………..51
4.2.3 Teoría del ala………………………………………………………………………………………………………………52
4.2.3.1 Circulación………………………………………………………………………………………………………………….53
4.2.3.2 Sustentación y resistencia al avance……………………………………………………………………………53
4.2.3.3 Coeficientes de sustentación y resistencia. Diagrama polar…………………………………………54
4.2.4 Efectos viscosos………………………………………………………………………………………………………….55
4.2.4.1 Distribuciones de presiones………………………………………………………………………………………..56
4.2.4.2 Efecto del triángulo de ataque…………………………………………………………………………………….57
4.2.4.3 Pérdida de sustentación……………………………………………………………………………………………..58
4.3 Compresores multietapa…………………………………………………………………………………………….58
4.3.1 Etapas, diagramas de velocidades……………………………………………………………………………….58
4.3.2 Grado de reacción…………………………..………………………………………………………………………….60
4.3.3 Desviación………………………………………………………………………………………………...……………….63
4.3.4 Pérdidas……………………………………………………………………………………………………………………..63
4.3.5 Diagrama i-s…………………..…………………………………………………………………………………………..64
4.3.6 Relación de compresión……………………………………………………………………………………………64
4.3.7 Mapa de compresor……………………………………………………………………………………………………65
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………………………………………………..68
TEMA 1
Este fluido de trabajo se utiliza para convertir la energía según una cascada que puede
enunciarse como sigue:
1
Las turbomáquinas motrices reciben las siguientes denominaciones:
2
Fig. 1.1: Turbomáquinas de admisión plena (Wilson)
3
Fig. 1.2: Turbomáquinas de admisión parcial (Wilson)
• Cinética 𝐸𝐸 = 1�2 2
• Potencia ρgz
• Interna 𝑈𝑈 = 𝑇𝑇
El calor intercambiado será Q y el trabajo L. Los valores por unidad de masa se definen con
minúsculas (e, u, q, l, i). Definimos también la función ENTALPÍA como
𝑖𝑖 = 𝑢𝑢 + 𝑝𝑝/ρ
4
De las relaciones de Termodinámica:
𝑐𝑐𝑝𝑝 = 𝑐𝑐𝑣𝑣 + 𝑅𝑅
𝑖𝑖 = 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇
Para un sistema CERRADO, las energías potencial y cinética de entrada y de salida son
iguales por definición. Luego, el balance de energía por unidad de masa es
𝑞𝑞 − 𝑙𝑙 = 𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢1 ,
2
1
𝑙𝑙 = � 𝑝𝑝𝑝𝑝 � �
ρ
1
Notar que se requiere conocer la relación entre presión y densidad dentro del sistema
para poder realizar la integral.
2 2 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝1 𝑝𝑝1 𝑝𝑝2
𝑙𝑙𝑖𝑖 = − � = − � 𝑑𝑑 � � + � 𝑝𝑝𝑝𝑝 � � = 𝑙𝑙 + −
ρ ρ ρ ρ1 ρ2
1 1 1
Luego,
𝑝𝑝2 𝑝𝑝1
𝑙𝑙 = 𝑙𝑙𝑖𝑖 + −
ρ2 ρ1
Para un sistema ABIERTO, el trabajo total realizado por o sobre el fluido se compone del
trabajo de expansión más lo cambios de energía cinética y potencial entre los estados de entrada
y salida del fluido:
𝑣𝑣22 − 𝑣𝑣12
𝑙𝑙 ≡ 𝑙𝑙 + + 𝑔𝑔(𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1 )
2
5
Sustituyendo el trabajo 𝑙𝑙 en el balance de energía del sistema cerrado y operando
obtenemos el balance de energía del sistema abierto:
𝑣𝑣12 𝑣𝑣22
𝑞𝑞 + 𝑖𝑖𝑙𝑙 + + 𝑔𝑔𝑔𝑔1 = 𝑖𝑖2 + + 𝑔𝑔𝑔𝑔2 + 𝑙𝑙𝑖𝑖
2 2
𝑣𝑣 2
𝑙𝑙𝑖𝑖 = ∆ �𝑖𝑖 + �,
2
siendo positivo para una turbomáquina motriz y negativo para una turbomáquina operativa.
6
Para deducir la fórmula de Euler reemplazamos el disco con su paletado por un volumen
cilíndrico de control de alrededor del eje, el cual es atravesado por el fluido (Figura 1.3):
Consideramos flujo adiabático reversible (no viscoso ni turbulento), velocidad del rotor
ω constante, y caudal másico por unidad de área consultante en la cara de entrada 𝑙𝑙.
La segunda ley de Newton aplicada a una pequeña cantidad de masa 𝑑𝑑𝑚𝑚 se escribe
como:
7
siendo 𝜏𝜏 el torque. Si indicamos con G el caudal másico dm/dt, y con N la potencia, igual al torque
por la velocidad angular, obtenemos:
La velocidad periférica del disco será U=r.ω, (no confundir con la energía interna) por lo
que la fórmula de Euler resulta:
La potencia por unidad de caudal másico, o, lo que es lo mismo, la energía por unidad
de masa, resultan:
Notar que las unidades de ℯ son las mismas que las de la entalpía, vale decir, energía
por unidad de masa, o bien 𝑚𝑚2 /𝑠𝑠 2 .
Aplicaremos la ecuación de Euler el caso de la turbina de paletas planas tales como los
molinos de agua antiguos (Figura 1.4):
8
Fig. 1.4: Turbina de paletas planas
• 𝑈𝑈1 = 𝑈𝑈2 = 𝑈𝑈
• 𝐶𝐶𝑢𝑢1 = 𝐶𝐶1
• 𝐶𝐶𝑢𝑢2 = 𝑈𝑈
Luego, 𝑒𝑒 = 𝐶𝐶1 𝑈𝑈 − 𝑈𝑈 2 .
Esta es una parábola invertida cuyo máximo está en 𝑈𝑈 = 𝐶𝐶1 /2, y la potencia máxima
por unidad de caudal másico es 𝑒𝑒𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐶𝐶1 2�4. Como la energía cinética disponible es 𝐶𝐶1 2�2,
la máxima conversión de energía posible es:
1
𝜂𝜂𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2
Consideramos ahora una turbina de paletas cóncavas tales que, en elevación es similar
a la anterior pero vista desde el extremo de la paleta tiene la disposición de la Figura 1.5:
9
Fig. 1.5: Turbina de paletas curvas (Mallol)
𝐶𝐶⃗ = 𝑈𝑈
�⃗ + 𝑊𝑊
���⃗
Luego consideramos:
• 𝐶𝐶𝑢𝑢1 = 𝐶𝐶1
• 𝑈𝑈1 = 𝑈𝑈
• 𝑊𝑊1 = 𝐶𝐶1 − 𝑈𝑈
• 𝑈𝑈2 = 𝑈𝑈
• 𝐶𝐶𝑢𝑢2 = 𝐶𝐶2
• 𝑊𝑊2 = −𝑊𝑊1
10
𝑒𝑒 = 𝐶𝐶1 𝑈𝑈 − 𝑈𝑈(2𝑈𝑈 − 𝐶𝐶1 ) = 2𝑈𝑈(𝐶𝐶1 − 𝑈𝑈)
𝑈𝑈 1
|max 𝑒𝑒 =
𝐶𝐶1 2
𝐶𝐶12
𝑒𝑒𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2
con lo que la máxima extracción de energía es 𝜂𝜂 = 1. Sin embargo, en estas condiciones resulta
𝐶𝐶2 = 0.
Resumiendo, en la turbina con paletas curvas se puede extraer, al menos en teoría, toda
la energía disponible en el chorro de entrada, si la rueda gira a la mitad de la velocidad del
chorro. Sin embargo, esto es difícil de instrumentar en la práctica ya que el fluido saliente tiene
velocidad cero, es decir, se acumularía en la zona ocupada por las paletas giratorias.
Esta dificultas puede obviarse si se disminuye el ángulo de las paletas tal que en lugar
de causar un giro de 180 grados, el fluido ingrese con un ángulo 𝛼𝛼1 respecto a 𝑈𝑈 (Figura 1.6).
11
Luego,
𝑈𝑈 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼1
|max 𝑒𝑒 =
𝐶𝐶1 2
𝐶𝐶𝑢𝑢2 = 0
12
TEMA 2
Para las turbomáquinas hidráulicas (fluido incomprensible) y para las máquinas de muy
bajas relaciones de presión (ventiladores) es suficiente trabajar con las relaciones de flujo
incomprensible (ecuación de Bernouilli) para deducir los cambios de presión y velocidad.
Cuando los cambios de presión y velocidad son importantes y se trabaja con gases se
comienzan a manifestar fenómenos de compresibilidad, que requieren consideraciones de la
velocidad del gas respecto a la velocidad del sonido en el mismo.
13
Fig. 2.1: Propagación de una perturbación de presión (Shapiro)
14
de donde, despreciando el producto de infinitésimos, resulta
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
= .
𝑐𝑐 𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐 = � �𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝛾𝛾
= 𝛾𝛾𝜌𝜌𝛾𝛾−1 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑝𝑝 = 𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌
Luego,
𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑐𝑐 = � = �𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾
𝜌𝜌
En adelante, para evitar confusión con la velocidad absoluta del fluido, denominaremos
a a esta velocidad isentrópica del sonido:
𝑎𝑎 = �𝛾𝛾𝑅𝑅𝑇𝑇
El cociente entre la velocidad absoluta del fluido c y la velocidad isentrópica del sonido
es un número adimensional denominado el número de Mach:
𝑀𝑀 = 𝑝𝑝 /𝑎𝑎
15
𝑣𝑣 2
𝑙𝑙𝑖𝑖 = Δ �𝑖𝑖 + �
2
𝑣𝑣 2
𝑖𝑖 + = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2
Luego, podemos considerar un punto en el campo de flujo donde la velocidad sea nula
y en entalpía sea máxima. Este será un punto de remanso, también denominado de estagnación
o de tanque. En este punto las variables las indicaremos con el subíndice cero, con lo que
𝑣𝑣 2 𝑣𝑣 2
𝑖𝑖0 = 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇0 = 𝑖𝑖 + = 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇 +
2 2
Considerando que
𝛾𝛾
𝑐𝑐𝑝𝑝 = 𝛾𝛾−1 𝑅𝑅 , y que
𝑝𝑝 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
podemos escribir
𝛾𝛾 − 1 2
𝑇𝑇0 = 𝑇𝑇 �1 + 𝑀𝑀 �
𝛾𝛾
El pasaje del fluido desde el tanque o punto de remanso al punto actual fue isentrópico,
por lo que podemos considerar la relación de la diabática:
𝑝𝑝
𝛾𝛾 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑇𝑇 𝛾𝛾−1
𝛾𝛾
𝛾𝛾 − 1 2 𝛾𝛾−1
𝑝𝑝0 = 𝑝𝑝 �1 + 𝑀𝑀 � ,
2
16
1
𝛾𝛾 − 1 2 𝛾𝛾−1
𝜌𝜌0 = 𝜌𝜌 �1 + 𝑀𝑀 � .
2
A las condiciones en el punto actual (p,T, 𝜌𝜌) se las denomina valores estáticos, para
diferenciarlos de los valores de remanso.
La medición de presión sobre la pared mide la presión sin afectar a la velocidad del flujo, es
decir, la presión estática. Con las mediciones de presión y el coeficiente de la adiabática 𝛾𝛾 del
fluido se puede obtener el número de Mach, con esto y la temperatura de remanso 𝑇𝑇0
se obtiene la temperatura estática T, de donde se puede computar la velocidad del
sonido a, y con M computar la velocidad del fluido c.
17
2.4. CONDUCTOS CON CAMBIOS DE SECCIÓN
𝑣𝑣 2
𝑖𝑖0 = 𝑖𝑖 + = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ,
𝜌𝜌
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 − 𝑀𝑀2
= 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴 𝜌𝜌𝜌𝜌 2
Esta expresión nos relaciona el cambio de sección transversal A con el cambio de presión
dp a través del número de Mach. Podemos construir la siguiente tabla:
18
>1 >0 <0 >0 tobera supersónica
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝛾𝛾+1
𝐺𝐺 𝛾𝛾 − 1 2 −2(𝛾𝛾−1)
= 𝐴𝐴𝐴𝐴 �1 + 𝑀𝑀 �
𝜌𝜌0 �𝑇𝑇0 𝛾𝛾𝛾𝛾 2
19
Fig. 2.3: Funciones de flujo compresible para 𝛾𝛾 = 1.4 (Wilson)
𝐺𝐺
𝐴𝐴∗ = 𝛾𝛾+1
𝛾𝛾 − 1 −2(𝛾𝛾−1)
𝜌𝜌0 �𝑇𝑇0 𝛾𝛾𝛾𝛾 �1 +
2 �
Además, se requiere una diferencia de presión mínima que estará dada por la expresión
de la presión de remanso con M=1:
𝛾𝛾
𝛾𝛾 + 1 𝛾𝛾−1
𝑝𝑝0 = 𝑝𝑝 � �
2
20
Luego, la presión en la garganta y la presión a la entrada de la tobera (asumiendo muy
baja velocidad de entrada) deben estar en la proporción máxima de
𝛾𝛾
2 𝛾𝛾−1
� � ≅ 0.5283
𝛾𝛾 + 1
La presión de descarga a la salida de la porción divergente debe ser más baja aún,
dependiendo del valor del área de salida. Si la presión de descarga es la que corresponde al área
de salida según las fórmulas anteriores se dice que la tobera está correctamente expandida. Si
la presión externa es más baja que la correcta se dice que la tobera está subexpandida, ya que
podría expandir más aún, y en la salida del flujo se producen fenómenos de expansión
supersónica hasta alcanzar la presión ambiente.
21
A caudales inferiores al crítico la tobera primero acelera y luego decelera el flujo, todo
un régimen subsónico (70%, 90%). Luego se alcanza el caudal crítico 𝐺𝐺𝑐𝑐 , a partir del cual ya no
se incrementa el caudal por más que se continúe reduciendo la presión de descarga. Sin
embargo, al ser la presión de descarga superior a la correcta, se producen ondas de choque y
difusión subsónica (líneas c, d y e) hasta la descarga.
𝛾𝛾+1
2 2
𝑝𝑝 𝛾𝛾
𝜌𝜌 𝑣𝑣 = 𝛾𝛾𝜌𝜌0 𝑝𝑝0 � � 𝑀𝑀2
𝑝𝑝0
𝛾𝛾+1 𝛾𝛾−1
2 2
2𝛾𝛾 𝑝𝑝 𝛾𝛾 𝑝𝑝 − 𝛾𝛾
𝜌𝜌 𝑣𝑣 = 𝜌𝜌0 𝑝𝑝0 � � �1 − � � �
𝛾𝛾 − 1 𝑝𝑝0 𝑝𝑝0
Esta expresión la podemos maximizar derivando con respecto a p/p 0 e igualando a cero,
con lo que obtenemos el valor de p/p 0 que maximiza el caudal másico. Este resulta ser
precisamente el valor crítico que corresponde a M=1.
22
2.6. DIAGRAMA Y CONO DE STODOLA
𝛾𝛾+1 𝛾𝛾−1
𝑝𝑝 2𝛾𝛾 2𝛾𝛾 𝑝𝑝0 𝑝𝑝 𝛾𝛾
𝐺𝐺 = 𝐴𝐴𝜌𝜌0 � � � �1 − � � �
𝑝𝑝0 𝛾𝛾 − 1 𝜌𝜌0 𝑝𝑝0
23
Notar que cuando se fija p (=p 1 en la figura) y se aumenta p 0 el caudal continúa
aumentando en forma lineal al excederse la relación crítica.
Debido a la fricción del fluido con las paredes de la tobera la velocidad de descarga será
ligeramente inferior en un factor ϕ, que usualmente se toma entre 0.97 y 0.99 para toberas
convergente y entre 0.96 y 0.94 para convergentes-divergentes por las mayores velocidades
alcanzadas (y por ende mayores pérdidas). La Figura 2.6 ilustra la expansión en una tobera en el
plano i-s:
• Para obtener la velocidad de descarga deseada con un salto entálpico igual al isentrópico o
disponible, se debe expandir hasta una presión menor (punto 2). Esto se debe a que parte
de la energía cinética se convierte en calor por fricción, aumentando la temperatura y
cancelando parte de la caída de entalpía.
24
• Expandiendo hasta la presión dada la velocidad de descarga será menor (punto 2’) por las
razones anteriores.
• En cualquier caso, el efecto de fricción es una pérdida de presión de remanso, que pasa a
p 02 .
𝑣𝑣22
𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎 =
2
(𝜑𝜑𝜑𝜑2 )2
𝑖𝑖 =
2
𝑣𝑣22
por lo que el rendimiento es η = 𝝋𝝋𝟐𝟐 y las pérdidas son Δ𝑖𝑖 = (1 − 𝜑𝜑2 ) 2
2.8. DIFUSORES
Para los difusores se emplea el mismo coeficiente ϕ, sólo que incrementando el valor
de la velocidad de entrada. La figura 2.7 ilustra la transformación:
25
Nuevamente, esto puede interpretarse de dos maneras:
• Se requiere un mayor salto de entalpía para alcanzar la misma presión (punto 2’). Esto se
debe a que parte de la energía cinética se convierte en calor por fricción, aumentando la
temperatura y disminuyendo la densidad sin contribuir al aumento de presión.
• Con un salto de entalpía dado se alcanza una menor presión (punto 2), por la misma razón
anterior.
• En cualquier caso, se pierde parte de la presión de remanso.
(𝜑𝜑𝜑𝜑)2
𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎 =
2
(𝑣𝑣1 )2
𝑖𝑖 =
2
𝑣𝑣 2
Por lo que el rendimiento es η = 𝝋𝝋𝟐𝟐 y las pérdidas son Δ𝑖𝑖 = (1 − 𝜑𝜑2 ) 21 .
26
TEMA 3
3.1. Descripción
El compresor centrífugo es una turbomáquina que consiste en un rotor que gira dentro
de una carcasa provista de aberturas para el ingreso y egreso del fluido. El rotor es el elemento
que convierte la energía mecánica del eje en cantidad de movimiento y por tanto energía
cinética del fluido. En la carcasa se encuentra incorporado el elemento que convierte la EC en
energía potencial de presión (el difusor) completando así la escala de conversión de energía.
El difusor puede ser del tipo de paletas sustancialmente radiales, o de caracol. Las
Figuras 3.1 y 3.2 ilustran un compresor radial con ambos tipos de difusores:
27
Fig. 3.2: Compresor centrífugo (Lee)
3.1.1. Tipos
El rotor de las figuras anteriores es del tipo abierto, de un solo lado y de paletas rectas
o perfectamente radiales. Los rotores pueden ser de doble entrada, y también pueden tener
una cubierta sobre los bordes de las paletas (Figura 3.3):
28
En la descarga, la paleta puede ser perfectamente radial o bien inclinada hacia
“adelante” (en el sentido de rotación) o hacia “atrás” (Figura 3.4)
29
3.2. Transferencia de cantidad de movimiento en el rotor
Convencionalmente las estaciones de entrada y salida del rotor se indican con los índices
1 y 2. Debido a que el fluido sufre un cambio de dirección de 90° es necesario dibujar los
diagramas de velocidades en dos planos: una vista en dirección radial para la entrada y una vista
en dirección axial para la salida (Figura 3.6):
𝐸𝐸 = 𝑈𝑈2 𝐶𝐶2,𝑡𝑡 .
30
3.2.1. Componentes del rotor
La Figura 3.7 indica la nomenclatura en castellano e inglés de las partes del rotor:
31
3.2.2. Funciones
En el inductor, la paleta tiene el ángulo apropiado para que el fluido ingrese al rotor con
la velocidad relativa paralela a la superficie de la paleta. En el caso de que la paleta tenga un
espesor apreciable y un borde de ataque redondeado, se tomará la línea media del espesor
como referencia para el ángulo de W.
Se debe notar que como U varía con el radio por ser el producto de la velocidad de
rotación por el radio, el ángulo de la paleta debe variar radialmente desde la maza hasta la
cubierta para cumplir con la condición de tangencia de W. En ciertos casos se suelen incluir
paletas fijas alabeadas en el conducto de entrada para variar el ángulo de la velocidad absoluta
de entrada C 1 y obviar así la necesidad de alabear la paleta del rotor.
Luego del inductor sigue una sección del conducto en que el fluido gira
aproximadamente 90° y comienza a moverse en dirección radial, siguiendo el movimiento
giratorio del rotor. En esta sección es donde se produce la mayor parte de la impulsión del fluido
en la dirección tangencial, y donde las paletas ejercen presión sobre el fluido, distinguiéndose
una cara de presión (la más retrasada en la dirección del movimiento) y una cara de succión (la
más avanzada).
En la sección de salida, que puede ser radial, inclinada hacia adelante o hacia atrás, el
fluido ya posee la velocidad tangencial del rotor, y la presión que ejercen las caras de la paleta
disminuye hasta anularse en el borde de fuga.
3.2.3. Deslizamiento
El fluido en el canal se mueve girando alrededor del eje de la maquina forzado por la
presencia de las paletas. Sin embargo, no hay razón para que, al mismo tiempo, gire sobre sí
mismo como si fuera un cuerpo rígido. Si se imagina una parcela de fluido en la vista frontal, sus
32
posiciones sucesivas al girar el rotor serían como se indica en la Figura 3.8, es decir, desde el
punto de vista del rotor, gira con la misma velocidad angular y sentido opuesto:
Otra manera de explicar este fenómeno es considerar que sobre el borde de fuga hay
una diferencia de presión entre las caras de la paleta, por lo que el fluido tratará de pasar de la
cara de presión a la de succión, moviéndose en dirección opuesta al rotor. En definitiva, el efecto
33
es debido a que el número de paletas es finito y por lo tanto el guiado del fluido no puede ser
perfecto: si bien es posible guiar a un fluido perfectamente con la cara de presión
(empujándolo), es mucho menos eficaz hacerlo con la cara de succión.
𝐶𝐶2𝑡𝑡,𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐶𝐶2𝑡𝑡 𝜉𝜉
𝐸𝐸𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐸𝐸𝐸𝐸.
Es importante notar que, si bien se transmite menos energía al fluido, no se trata de una
perdida en el sentido de ineficiencia, sino simplemente que, debido al número finito de paletas,
el rotor no es capaz de transmitir toda la energía que dicta la ecuación de Euler, pero el rotor
tampoco absorbe la energía de Euler.
Vista la explicación del origen del fenómeno de deslizamiento, parece posible predecir
su magnitud en función de la geometría del rotor, y desde principios del siglo XX ha habido un
gran número de investigaciones sobre el fenómeno, generándose fórmulas para estimar el
coeficiente de deslizamiento. Sin entrar en detalles, el conocimiento actual es que el valor real
del coeficiente depende de mucho más que la simple geometría, por lo que no se lo puede
calcular explícitamente.
𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝐶𝐶2𝑡𝑡,𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑈𝑈 − 2𝑍𝑍 𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋
𝜉𝜉 = = =1−
𝐶𝐶2𝑡𝑡 𝑈𝑈 2𝑍𝑍𝑍𝑍
y, como 𝑈𝑈 = 𝜔𝜔𝜔𝜔/2,
𝐶𝐶2𝑡𝑡,𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜋𝜋
𝜉𝜉 = =1−
𝐶𝐶2𝑡𝑡 𝑍𝑍
34
Para rotores con paletas inclinadas a un ángulo 𝛽𝛽2 respecto a U (90° para el caso de la
paleta recta), se recomienda
3.3. Difusor
El rotor incrementa la energía cinética del fluido absorbiendo energía mecánica del eje.
La energía mecánica se emplea en vencer el par resistente que provoca la diferencia de presión
entre las caras de la paleta.
3.3.1. Tipos
35
Fig. 3.10: Difusores de compresores centrífugos (Wilson)
36
Planteamos la conservación de la cantidad de movimiento angular para la unidad de
masa:
𝑉𝑉 cos 𝛽𝛽 𝑟𝑟 = 𝑝𝑝𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠𝜏𝜏
tan 𝛽𝛽 = 𝑝𝑝𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠𝜏𝜏
Usualmente se deja un espacio entre el rotor y el aro del difusor para uniformizar el flujo
y para reducir el ruido y las tensiones mecánicas que produce el paso de las paletas del rotor al
pasar frente a las paletas fijas del difusor. Este espacio también se suele utilizar como difusor sin
paletas para reducir la velocidad en el caso que la salida del rotor sea supersónica. La estación
de entrada del difusor se indica con el índice 3. En este espacio el fluido se mueve en espiral.
El difusor de álabes consiste en un sector anular que sigue el rotor donde se ubican
paletas fijas para formar conductos divergentes. Las paletas pueden ser de espesor constante o
tener forma de perfil aerodinámico, o bien forma de cuña (wedge). La Figura 3.12 ilustra el
difusor de paletas tipo cuña y, en línea de puntos, como se formaría el de perfil aerodinámico:
37
Fig. 3.12: Difusor de tipo cuña y espacio entre rotor y difusor (Shepherd)
38
Fig. 3.13: Caracol con dos salidas (Smith)
39
Fig. 3.14: Diagrama de velocidades de entrada al rotor
Con el área de entrada A 1 se computa el producto 𝐺𝐺�𝐴𝐴 = 𝜌𝜌1 𝐶𝐶𝑎𝑎1. Con el ángulo de
1
entrada se encuentra el producto 𝜌𝜌1 . 𝐶𝐶1 . Como ρ 1 y C 1 están relacionadas a través del número
de Mach es necesario iterar:
𝛾𝛾−1 2
• Asumir M 1 y computar el factor 𝑓𝑓 = 1 + 𝑀𝑀1
2
• Computar 𝑝𝑝1 = 𝑝𝑝01 /𝑓𝑓 𝛾𝛾/𝛾𝛾−1 y 𝑇𝑇1 = 𝑇𝑇01 /𝑓𝑓 y luego 𝜌𝜌1 = 𝑝𝑝1 /𝑅𝑅𝑇𝑇1
• Con la densidad computar C 1 y con la temperatura estática la velocidad del sonido 𝑎𝑎1 =
(𝛾𝛾𝛾𝛾𝑇𝑇1 )1/2
• Verificar 𝑀𝑀1 = 𝐶𝐶1 /𝑎𝑎1 e iterar.
40
Asumimos 𝑊𝑊2 = 𝑊𝑊1 y con el ángulo de paleta 𝛽𝛽2 obtenemos 𝑊𝑊2𝑟𝑟 . Obtenemos el
producto 𝜌𝜌2 𝑊𝑊2𝑟𝑟 = 𝐺𝐺/𝐴𝐴2 y la componente tangencial 𝐶𝐶2𝑡𝑡 = 𝑈𝑈2 − 𝑊𝑊2 cos 𝛽𝛽2
Ψ = 𝐸𝐸� 2
𝑈𝑈2
y de flujo
𝑊𝑊2𝑟𝑟
Φ= �𝑈𝑈
2
Φ
Ψ=1−
tan 𝛽𝛽2
cuya representación gráfica es una línea recta (línea de Euler) que pasa por Ψ=1 y cuya
pendiente depende del ángulo de salida. Para el rotor de paletas perfectamente radiales
tan 𝛽𝛽2 = ∞ y el mapa elemental es una horizontal, es decir, la presión es independiente del
caudal.
41
3.4.2. Diagrama i-s
42
De acuerdo al teorema de Buckingham se pueden formar 7-3=4 números
adimensionales formando productos de las variables de referencia elevadas a exponentes
enteros. Se obtienen así:
𝐺𝐺 �𝑇𝑇01
𝜋𝜋1 =
𝐷𝐷 2 𝑃𝑃01
𝑛𝑛𝑛𝑛
𝜋𝜋3 =
�𝑇𝑇01
1
𝑖𝑖0 = 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇0 = 𝐶𝐶𝑝𝑝 𝑇𝑇 + 𝐶𝐶 2
2
se justifica aceptar, a menos de una constante (𝑝𝑝𝑝𝑝 ) a la temperatura absoluta con unidades de
velocidad al cuadrado.
Con estas definiciones podemos construir un mapa de compresor algo más real.
Partimos de la expresión de la adiabática
𝛾𝛾−1
𝑇𝑇02 𝑝𝑝02 𝛾𝛾
=� �
𝑇𝑇01 𝑝𝑝01
y la expresión de Euler
obtenemos:
𝛾𝛾
𝑝𝑝02 𝑈𝑈2 𝐶𝐶2𝑡𝑡 𝛾𝛾−1
=� + 1�
𝑝𝑝01 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇01
reemplazamos
43
𝑇𝑇01 = 𝑝𝑝01 /𝑅𝑅𝜌𝜌01
𝛾𝛾 − 1
𝑐𝑐𝑝𝑝 = 𝑅𝑅
𝛾𝛾
𝑊𝑊2𝑟𝑟
𝐶𝐶2𝑡𝑡 = 𝑈𝑈2 −
tan 𝛽𝛽2
𝑝𝑝02
𝜋𝜋2 =
𝑝𝑝01
𝑈𝑈2
𝜋𝜋3 =
�𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇01
𝛾𝛾
𝛾𝛾 − 1 1 𝛾𝛾−1
𝜋𝜋2 = �𝜋𝜋3 �𝜋𝜋3 − 𝜋𝜋1 � + 1�
𝛾𝛾 tan 𝛽𝛽2
Los distintos valores de velocidad forman una familia de curvas desplazadas hacia arriba
para crecientes valores de velocidad. En los ejes (𝜋𝜋1 , 𝜋𝜋2) esto forma el Mapa de Compresor
elemental (Figura 3.17):
44
Fig. 3.17: Mapa elemental de compresor
45
Este desarrollo es bastante satisfactorio cuando se lo compara con el mapa de
compresor obtenido en ensayos, un ejemplo del cual se ilustra en la figura 3.19:
En la parte superior de esta figura se han graficado las eficiencias para distintas
velocidades en función del caudal adimensional. Estos gráficos pueden superponerse al mapa
como se muestra, y las curvas de igual eficiencia forma una familia de líneas cerradas.
El equipamiento que utilizará la salida del compresor será algún tipo de sistema pasivo,
cuya performance en general puede representarse por una ley del tipo de Bernouilli, presión
proporcional al cuadrado del caudal, por lo que la curva de utilización puede trazarse
conociendo uno o dos puntos de demanda y una parábola de segundo orden por el origen. El
objetivo de utilizar el mapa de compresor en la selección de equipamiento es asegurarse que la
46
línea de carga o curva de utilización no solo caiga dentro del mapa, sino que pase por las zonas
de aceptable eficiencia.
3.6.1. Bombeo
47
Supongamos que el compresor está operando en el punto A y por alguna razón (corte
momentáneo de energía eléctrica) para a operar en el punto B. El equipamiento corriente abajo
mantiene la presión anterior que ahora se opone al flujo, reduciéndolo. Como en esta región al
disminuir el caudal disminuye la presión de descarga, el flujo rápidamente se reduce, anula e
invierte, pasando a circular por el compresor en dirección opuesta a la normal (punto E). En
operación inversa el compresor de comporta como un elemento pasivo, (digamos, admitiendo
caudal en proporción a la raíz cuadrada de la presión).
En este ciclo pasa por extremos de presión y caudal que causan grandes solicitaciones
mecánicas a las piezas y cañerías, lo que puede causar graves daños, por lo que la operación en
la zona de pendiente positiva está prohibida.
3.6.2. Atoramiento
48
de aumentar el caudal. Las curvas de velocidad constante se tornan verticales, vale decir, el
caudal máximo es fijo e independiente de la presión de descarga.
Si bien la operación en esta región no es tan dañina como la de bombeo, puede causar
elevadas temperaturas u vibración, por lo que en general se evita operar compresores en la zona
de atoramiento. El mapa de ensayo normalmente estará restringido y no mostrará las curvas
llegando a la relación mínima de presión (Figura 3.19).
El atoramiento puede reducirse mediante el uso de paleta divisoras (Figuras 3.5 y 3.7)
ya que, si bien al doble de sección corresponde el doble de caudal, se ahorra el espesor de una
paleta, aumentando el área de garganta.
49
TEMA 4
4.1. Introducción
Los compresores axiales tienen ciertas ventajas y desventajas con respecto a los
compresores centrífugos. Entre las ventajas se pueden citar menor área frontal (importante para
usos aeronáuticos) y mayores relaciones de compresión y eficiencias, aunque estas últimas
ventajas no son tan grandes si se consideran compresores centrífugos de varias etapas y de
diseño moderno.
Las principales desventajas del compresor axial son su costo y su relativamente menor
robustez, dada la fragilidad de los álabes (comparando con el rotor centrífugo de una sola pieza).
El compresor axial consiste en un rotor de forma cilíndrica que gira dentro de una
carcasa o estator. El fluido de trabajo circula por el espacio anular entre el rotor y el estator,
pasando por hileras de álabes fijos y móviles (Figura 4.1)
50
Fig. 4.2: Rotor de compresor axial típico (P&WA)
Los álabes, tanto fijos como móviles, de los compresores axiales, son en su mayoría del
tipo de reacción. Por lo tanto, se estudian y diseñan en base a la teoría de perfiles alares de la
aerodinámica, por lo que se presenta una breve reseña de la misma.
4.2.1 General
El ala de un avión, y los álabes de las turbomáquinas axiales de reacción, presentan una
sección característica denominada sección o perfil alar. Existen un gran número de formas para
estas secciones, para aplicaciones específicas, cuyas características geométricas y
fluidomecánicas se encuentran en varios textos, manuales e informes de ensayo.
51
Fig. 4.3: Perfil alar, nomenclatura (Gannio)
El perfil presenta al flujo un borde de ataque redondeado y uno de salida agudo. Las
caras convexa y cóncava definen el espesor del perfil y su línea media. Las distancias entre las
intersecciones de la línea media con el perfil definen la cuerda t. El largo del álabe (envergadura
del ala) es b.
Cuando este perfil enfrenta una corriente de velocidad C formando un ángulo se genera
sobre el perfil una fuerza que puede descomponerse en dos componentes, una perpendicular y
otra paralela a la dirección del flujo libre. Estas fuerzas se denominan sustentación y resistencia
al avance.
52
4.2.3.1 Circulación
𝐿𝐿 = 𝜌𝜌 𝑝𝑝Γ,
donde Γ es la Circulación, dada por la integral de superficie de la velocidad tangencial del flujo
sobre la periferia del cilindro. Este caso del cilindro con circulación puede transformarse
mediante una transformación conforme en otra forma geométrica, muy similar a un perfil alar
que forma un ángulo α* con el flujo. Este es el llamado teorema de Kutta-Joukovsky, y en él se
demuestra que la circulación en el plano transformado se puede calcular como:
Γ = 𝜋𝜋 𝐶𝐶 𝜏𝜏 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑠𝑠𝛼𝛼 ∗ ,
sustentación. Si la presión dinámica del flujo es 1�2 𝜌𝜌 𝐶𝐶 2 y la superficie sobre la que actúa L es
b.t, definimos el coeficiente de sustentación C L como:
𝐿𝐿
𝐶𝐶𝐿𝐿 = ,
1 2
2 𝜌𝜌𝐶𝐶 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝐶𝐶𝐿𝐿 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝛼𝛼 ∗
dado que los ángulos de ataque son generalmente pequeños podemos poner
𝐶𝐶𝐿𝐿 = 2𝜋𝜋𝛼𝛼 ∗
53
𝐷𝐷
𝐶𝐶𝐷𝐷 =
1 2
2 𝜌𝜌𝐶𝐶 𝑏𝑏𝑏𝑏
54
Fig. 4.5: Polar de perfil (Abbott)
Se nota que, como se ha dicho, la resistencia al avance no se anula para ningún ángulo
de ataque.
55
4.2.4.1 Distribuciones de presiones
La Figura 4.7 ilustra la distribución de presiones sobre los perfiles alares de una rueda
fija (estator) que actúa como difusor, aumentando la presión estática y manteniendo constante
la presión de estagnación:
56
Figura 4.7: Distribución de presiones en una rueda fija (Balje)
Tanto la distribución como la magnitud de las presiones dependen del ángulo de ataque.
La Figura 4.8 ilustra los cambios típicos de la distribución de presiones:
57
4.2.4.3 Pérdida de sustentación
Los compresores axiales comprenden un número de etapas, cada una de las cuales
consiste en una rueda móvil y una fija. En la primera se le entrega al fluido cantidad de
movimiento y la segunda actúa como difusor, recobrando presión estática.
58
Fig. 4.10: Diagramas de velocidades de una etapa (Shepherd)
59
• La velocidad relativa de salida se asume tangencial al perfil, lo que no es exacto, como
se discute en el apartado siguiente.
Se debe notar que la velocidad periférica U cambia en magnitud desde la base o raíz del
álabe al extremo debido al cambio de radio. Asumiendo la velocidad absoluta constante en
magnitud y dirección, la velocidad relativa también cambia desde la raíz al extremo tanto en
magnitud como en dirección. Esto hace necesario cambiar el ángulo físico del álabe en el borde
de ataque para obtener el correcto ángulo de ataque, es decir, el álabe debe ser alabeado en su
longitud.
Bajo ciertas condiciones se puede encontrar un grado de reacción óptimo para la etapa
axial. La siguiente deducción se puede encontrar en el texto de Shepherd.
60
donde hemos supuesto que D R es aproximadamente paralela a la velocidad relativa media V rm
y que D S es aproximadamente paralela a la velocidad (absoluta, en el estator) V m .
2
𝐷𝐷 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑉𝑉𝑚𝑚2
𝜂𝜂 = 1 − � �
𝐿𝐿 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑎𝑎
Para una etapa dada el caudal de masa, la velocidad de rotación y la geometría son
dadas, por lo que D, L, U y V a son fijos, y sólo varían las velocidades medias. Además, por
�⃗𝑚𝑚 = 𝑉𝑉
construcción, 𝑉𝑉 �⃗𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑈𝑈
�⃗.
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑉𝑉𝑚𝑚
61
Fig. 4.11: Diagrama simétrico (Shepherd)
2
𝑈𝑈 2
𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑉𝑉𝑎𝑎2 +� �
2
𝑉𝑉𝑎𝑎 2 1
𝐷𝐷 2 � 𝑈𝑈 � + 2
𝜂𝜂 = 1 − � �
𝐿𝐿 𝑉𝑉𝑎𝑎�
𝑈𝑈
𝑉𝑉𝑎𝑎 1
� =
𝑈𝑈 max 𝜂𝜂 2
2𝐷𝐷
𝜂𝜂 = 1 −
𝐿𝐿
y el grado de reacción:
2 2
𝑉𝑉𝑟𝑟1 − 𝑉𝑉𝑟𝑟2 1
𝜌𝜌 = 2 2 2 2 =2
𝑉𝑉2 − 𝑉𝑉1 + 𝑉𝑉𝑟𝑟1 − 𝑉𝑉𝑟𝑟2
62
4.3.3 Desviación
Así como en el caso del compresor centrífugo, el flujo que abandona el álabe móvil
resulta ligeramente desviado en dirección opuesta al movimiento del rotor. Este fenómeno se
conoce como desviación, y puede considerarse causado por la diferencia de presiones que hace
que el flujo tienda a pasar de la cara de presión a la de succión, rodeando el borde de fuga.
La magnitud del ángulo de desviación puede estimarse en base al ángulo de salida del
flujo y la relación cuerda/espesor del perfil, según la gráfica de la Figura 4.12:
4.3.4 Pérdidas
Las pérdidas por rozamiento en la rueda fija se pueden estimar con el coeficiente ϕ
utilizado para toberas. Las pérdidas en la rueda móvil se estiman en base a un coeficiente Ψ que
reduce el valor de la velocidad relativa. Este coeficiente de velocidad se determina en base al
ángulo total de giro del vector velocidad al pasar por el perfil (Figura 4.13):
63
Fig. 4.13: Coeficiente de pérdida en la rueda móvil (Vivier)
El diagrama de la compresión en una etapa del compresor axial no difiere del ya visto
para el compresor radial (Figura 3.16).
La relación de compresión que se obtiene en una sola etapa del compresor axial es
relativamente baja; en los primeros diseños era del orden de 1.2, por lo que se necesitaba un
elevado número de etapas para alcanzar relaciones altas de compresión. Los compresores
modernos alcanzan relaciones de compresión por etapa más altas, del orden de 1.4 a 1.6, incluso
haciendo uso de los fenómenos de flujo supersónico y aprovechando las ondas de choque para
comprimir el fluido. La Figura 4.14 ilustra la relación entre las relaciones de compresión por
etapa y total:
64
Fig. 4.14: Relaciones de compresión
Se aprecia que las mayores relaciones de compresión por etapa permiten reducir
sensiblemente el número de ruedas.
Para cada etapa del compresor axial multietapa puede generarse un mapa como un
compresor individual, con su línea de bombeo, área de atoramiento y líneas de velocidad y
eficiencia constante. Notar sin embargo que las condiciones de entrada de cada etapa son las
de salida de la anterior, por lo que los ejes π 1 y π 2 y las velocidades reducidas π 3 no son las
mismas.
Para generar el mapa del compresor multietapa se deben adicionar los mapas
individuales de las etapas con la observación anterior y la condición de caudal de masa
constante. Esta es una tarea sumamente dificultosa por la necesidad de iterar el diseño para
lograr un adecuado acoplamiento (matching) entre las etapas, a cada velocidad del rotor.
65
• Como el fluido es comprimido al pasar por las etapas, su volumen se reduce y, si todos
los álabes fueran del mismo largo, la velocidad del flujo en la entrada de la primera etapa
sería máxima, y se presentaría el atoramiento. Para aminorar este problema los álabes
son de distinto largo, aumentando la sección de entrada en las primeras etapas y
reduciendo así la velocidad. Aun así, el atoramiento es más marcado en estos
compresores que en los centrífugos de una etapa. El alargamiento de los álabes también
magnifica los problemas causados por el alabeo.
66
por etapa es baja y el acoplamiento correcto entre los diagramas de velocidad es muy
difícil de asegurar, el riesgo de bombeo es alto y la línea límite de bombeo se especifica
más baja que para los compresores centrífugos.
• Como resultado el área de operación es más restringida, con márgenes de bombeo y
atoramiento muy estrechos.
Con respecto al fenómeno de bombeo, se debe notar que en los compresores axiales
multietapa, aparte del caso conocido de bombeo del sistema, pueden presentarse fenómenos
de bombeo internos. Esto puede deberse, por ejemplo, a pequeñas diferencias (de manufactura)
de ángulo entre álabes, depósitos (polvo y aceite) o daños mecánicos (impacto de objetos
succionados por el compresor), que causen que uno o varios álabes de una rueda caigan en la
zona de bombeo, o bien entren en pérdida de sustentación. Estos fenómenos localizados
pueden en ciertos casos propagarse o desplazarse a velocidades varias alrededor de la rueda, lo
que se conoce como “rotating surge” y “rotating stall”. Esto causa altas solicitaciones mecánicas
alternativas a los álabes, y es sumamente peligroso.
67
BIBLIOGRAFÍA
Esta separata reúne apuntes que son solo una guía para estudiar el curso. La correcta comprensión
de los temas requiere referencias a la bibliografía siguiente:
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