DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA

UNIDAD II

Unidad II
Modelado geométrico y análisis por FEM
(Método de elemento finito)

2.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE MODELADO

¿QUÉ ES UN MODELO? En este capítulo se introducen algunos conceptos básicos del
Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM): modelo, diagrama, lenguaje
de modelado, punto de vista, semántica, sintaxis, metamodelo y lenguaje específico
de dominio. Toda la historia de la ingeniería del software puede describirse como
un continuo ascenso en el nivel de abstracción, y el DSDM ha sido protagonista
indiscutido en este proceso desde el cambio de milenio. Los modelos han sido
utilizados desde sus inicios, pero más intensamente en tiempos recientes. Igual que
los lenguajes ensambladores evolucionaron en los de alto nivel, y el paradigma de
análisis y diseño estructurado en el orientado a objetos, el ascenso ha continuado
con el progresivo desplazamiento del centro de atención hacia los modelos (Booch,
2002; Bézivin, 2005). El mensaje central del DSDM es que debemos mover el núcleo
del desarrollo de software desde el código hacia los modelos, hasta el punto de
construir modelos que puedan ser directamente compilados y ejecutados
Un modelo es una representación simplificada de una determinada realidad. Esa
realidad representada en el modelo, a menudo denominada “sistema en estudio”
(SuS, System under Study), puede ser cualquier tipo de sistema: no sólo un sistema
software, sino también un sistema humano, un sistema mecánico, o un sistema
mixto con elementos humanos, mecánicos y software. Un modelo es una abstracción,
es decir, una simplificación utilizada para comprender mejor la realidad que
representa (Booch et al, 1999). Un modelo simplifica la realidad, suprimiendo
detalles irrelevantes y reteniendo los aspectos esenciales, de modo que la esencia
del sistema sea mejor conocida y podamos hacer frente a su complejidad.

2.2 CONCEPTOS BÁSICOS DE ELEMENTO FINITO

El método del elemento finito (MEF en español o FEM en inglés) es un método
numérico para la resolución de ecuaciones diferenciales, utilizado en diversos
problemas de ingeniería y física. El método se basa en dividir el cuerpo, estructura
o dominio (medio continuo) sobre el que están definidas ciertas ecuaciones
integrales que caracterizan el comportamiento físico del problema (figura 8.1), en
una serie de subdominios no intersectantes entre sí denominados elementos finitos.
El conjunto de elementos finitos forma una partición del dominio también llamada
discretización.
Típicamente, el método del elemento finito se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a través de relaciones
cinemáticas y constitutivas, las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando
se trata de un problema de mecánica de sólidos deformables o más generalmente un

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problema de mecánica del medio continuo. El método de los elementos finitos es

muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de cálculo
complejos (en dos o tres dimensiones).
Además, el método es fácilmente adaptable a problemas de difusión del calor, de
mecánica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones, o de campo
electromagnético. Dada la imposibilidad práctica de encontrar la solución analítica
de estos problemas, con frecuencia, en la práctica ingenieril, los métodos numéricos
y, en particular, los elementos finitos se convierten en la única alternativa práctica
de cálculo.
Una importante propiedad del método es la convergencia, si se consideran
particiones de elementos finitos sucesivamente más finas, la solución numérica
calculada converge rápidamente hacia la solución exacta del sistema de ecuaciones

2.3 EL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO.

Una importante propiedad del método es la convergencia, si se consideran
particiones de elementos finitos sucesivamente más finas, la solución numérica
calculada converge rápidamente hacia la solución exacta del sistema de ecuaciones
En los problemas lineales, el método del elemento finito domina actualmente la
escena en lo relativo a discretización espacial. Los métodos por fronteras finitas
constituyen una segunda alternativa en áreas de aplicación específicas. Para
problemas no lineales, el dominio de los métodos por elemento finito es enorme. Los
métodos por diferencias finitas aplicados en sólidos y mecánica de estructuras han
desaparecido virtualmente debido a que son poco prácticos. Sin embargo, para
mecánica de fluidos estos métodos son aún importantes. Los métodos por
volúmenes finitos, que se relacionan directamente con la discretización de las leyes
de conservación, son importantes en problemas difíciles de la mecánica de fluidos;
por ejemplo, en dinámica de gases con número de Reynolds elevado. Los métodos
espectrales se basan en correspondencias que transforman dimensiones espaciales
y/o temporales a espacios (por ejemplo, el dominio de frecuencias), donde el
problema es mucho más sencillo de resolver. De reciente aparición se tienen los
métodos por mallado automático. Estos combinan técnicas y herramientas del
elemento finito, por ejemplo la formulación variacional e interpolación, con
características de diferencias finitas como el soporte no localizado.

2.4 EL MÉTODO DE RESORTE

El resorte es un elemento muy utilizado en el diseño de máquinas. Debido a su gran
utilidad se ha realizado a lo largo de los años un meticuloso estudio para dar al
resorte las capacidades requeridas por el diseñador. Estos son utilizados en casos
de: necesidad de absorber energía (choques, vibraciones…), como fuente de energía
-relojes – o para mantener el contacto entre dos piezas –levas- entre otros. Les hay
de diferentes tipos: helicoidales, planos o de formas especiales; de sección cuadrada,
circular, rectangular… En este capítulo estudiaremos el comportamiento del método
de los elementos finitos para el cálculo de resortes, comprobando si se cumplen las
ecuaciones que rigen el cálculo clásico. Para nuestro estudio nos centramos en un

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resorte con un ciclo de trabajo muy bajo donde el fallo por fatiga del material no
llega a suceder. Realizamos esta simplificación porque el interés del trabajo es la
comparación del método clásico con el método de elementos finitos, y este
fenómeno es muy difícil de simular mediante este tipo de herramientas. Los resortes
helicoidales se fabrican enrollando un hilo de una determinada sección en forma de
hélice, y deben sus características mecánicas a su configuración: Los de sección
circular consiguen una menor tensión máxima con respecto a las otras. Pueden ser
de paso uniforme (Teóricamente relación lineal fuerza-deformación) o de paso
variable. Pueden ser enrollados a izquierdas o derecha, cónicos, cilíndricos o planos
(ondulados), y para un mejor apoyo se suele reducir el paso en los extremos y si es
necesario rectificarlos.
d – Diámetro del alambre: Suele ser el resultado más importante en el cálculo de
resortes. Se suele fabricar para una gama de diámetros estándar.
- D – Diámetro medio: Está definido por la diferencia entre el diámetro exterior y el
del alambre.
- P – Paso: Distancia paralela al eje del resorte entre el centro de una espira y el
centro de la contigua.
- Lo – Longitud libre: Longitud entre extremos para el estado sin carga.

2.5 ELEMENTO TIPO BARRA

Las barras son elementos de dos nodos que se pueden colocar arbitrariamente en el
plano x, y o z. trasmiten únicamente fuerzas axiales y en general tiene tres grados de
libertad de traslación; por definición no tiene grados de libertad de rotación. Las
barras se utilizan para diseñar estructuras como puentes, torres y edificios. Los
elementos tipo barra figura 1.7 pueden ser empleadas en análisis de tipo no lineal,
elástico y de grandes desplazamientos geométricos. El comportamiento elástico de
tipo lineal está definido por el módulo de Young.
También pueden ser utilizados como condición de frontera si se les asigna un valor
de rigidez muy elevado:
• La longitud del elemento es (entre 8 a 10 veces) mayor que su ancho.
• Está conectado al modelo con uniones que no trasmiten momentos.
• Las fuerzas externas son aplicadas únicamente a los nodos o articulaciones.

2.6 ELEMENTO TIPO VIGA

Los elementos viga ofrecen resistencia tanto a las fuerzas como a los momentos; la
diferencia entre las vigas y las barras es que las vigas soportan esfuerzos de torsión
y flexión.
Son elementos tridimensionales con tres nodos, tienen un máximo de seis grados de
libertad (traslación y rotación).
Para aplicar correctamente un elemento viga se debe cumplir con lo siguiente:

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• La longitud del elemento es mucho mayor que su ancho.

• Es constante en sus secciones y en sus propiedades.
• Puede trasferir momentos.
• Y es capaz de manejar cargas distribuidas en su longitud.

2.7 SOFTWARE PARA FEA(ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS)

El análisis de elementos finitos (FEA) consiste en el modelado de productos y
sistemas en un entorno virtual, con el objetivo de encontrar y resolver posibles
problemas estructurales o de rendimiento (o problemas ya existentes). El FEA es la
aplicación práctica del método de elementos finitos (FEM), que utilizan los
ingenieros y científicos para modelar matemáticamente y resolver numéricamente
complejos problemas estructurales, de fluidos y multifísica. El software de FEA se
puede utilizar en una amplia gama de sectores pero habitualmente se emplea en el
sector de la aeronáutica, la biomecánica y la automoción.

Un modelo de elementos finitos (FE) consta de un sistema de puntos, denominados

"nodos", que dibujan la forma del diseño. Conectados a estos nodos se encuentran
los propios elementos finitos, que conforman la malla de elementos finitos y que
contienen las propiedades estructurales y de material del modelo que definen cómo
responderá este ante determinadas condiciones. La densidad de la malla de
elementos finitos puede variar a lo largo del material, en función del cambio
anticipado en los niveles de tensión de un área determinada. Las regiones que
experimentan cambios importantes en la tensión suelen requerir una densidad de
malla más elevada que aquellas que experimentan pocas variaciones en la tensión o
incluso ninguna. Entre los puntos de interés se encuentran los puntos de fractura de
un material probado previamente, las curvas, las esquinas, los detalles complejos y
las áreas de tensión elevada.

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Creación de modelos de elementos finitos

Mediante el uso de vigas y cáscaras en lugar de elementos sólidos, se puede crear un

elemento representativo empleando menos nodos sin renunciar a la precisión. Cada
esquema de modelado requiere la definición de una serie distinta de propiedades,
como las áreas de sección, el grosor de la placa, los momentos de inercia, la rigidez
del doblado, la constante torsional y el cizallamiento transversal.

Simulación de entornos de trabajo del mundo real

Para simular el efecto de los entornos de trabajo del mundo real en el FEA, se pueden
aplicar varios tipos de carga al modelo FE, entre los que se encuentran las cargas
nodales (fuerzas, momentos, desplazamientos, velocidades, aceleraciones,
temperatura y flujo térmico), las cargas elementales (carga distribuida, presión,
temperatura y flujo térmico), así como las cargas de cuerpo de aceleración
(gravedad).
Entre los tipos de análisis FE se encuentran las estadísticas lineales, la estática y la
dinámica no lineal, los modos normales, la respuesta dinámica, el pandeo y la
transferencia de calor. Entre los resultados habituales calculados por el sol ver se
encuentran los desplazamientos nodales, las velocidades y las aceleraciones, así
como las fuerzas elementales, las deformaciones y las tensiones.

Ventajas del FEA

El FEA se puede utilizar en un nuevo diseño de producto o para perfeccionar un

producto existente, con el objetivo de garantizar que el diseño sea capaz de ajustarse
a las especificaciones antes de la fabricación. Con el FEA puede:

 Predecir y mejorar el desempeño y la fiabilidad del producto

 Reducir los prototipos físicos y las pruebas
 Evaluar diferentes diseños y materiales
 Optimizar diseños y reducir el uso de material

2.8 MODELADO DE SUPERFICIES

Un modelo de superficie es una superficie continua que se deriva a partir de una
serie de observaciones discretas, es decir, es un tipo de mapa que obtenemos a
través de unas muestras puntuales localizadas en algún punto o lugar, por ejemplo,
un modelo de elevaciones MDE sería un ejemplo de modelo de superficie, ya que a
través de datos puntuales como puedan ser los puntos altimétricos y curvas de nivel
de un lugar, podemos recrear el relieve de dicha zona.
 El Modelo Digital de Elevaciones (MDE)
Un modelo digital de elevación es una representación visual y matemática de los
valores de altura con respecto al nivel medio del mar, que permite caracterizar las
formas del relieve y los elementos u objetos presentes en el mismo.

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Estos valores están contenidos en un archivo de tipo raster con estructura regular,
el cual se genera utilizando equipo de cómputo y softwareespecializados. En
los modelos digitales de elevación existen dos cualidades esenciales que son la
exactitud y la resolución horizontal o grado de detalle digital de representación en
formato digital, las cuales varían dependiendo del método que se emplea para
generarlos y para el caso de los que son generados con tecnología LIDAR se obtienen
modelos de alta resolución y gran exactitud (valores sub-métricos).
 Tipos de modelos digitales de elevación
En la actualidad el Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) realiza la
representación del relieve generando un modelo simplificado lo más cercano a la
realidad, debido a que se cuenta con diferentes métodos y soluciones tecnológicas
que permiten proporcionar un número infinito de puntos o
de información geográfica para tal fin mediante el uso de sistemas computarizados
con la finalidad de obtener y caracterizar las formas del terreno, dicho modelo se
denomina "Modelo Digital de Elevación" (MDE), el cual es utilizado como una fuente
de información digital para el estudio de la superficie del terreno de México.
Los Modelos Digitales de Elevación que produce el INEGI son de dos tipos:
 Modelo digital de superficie (MDS) que representa todos los elementos
existentes o presentes en la superficie de la tierra (vegetación, edificaciones,
infraestructura y el terreno propiamente.
 El modelo digital del terreno (MDT) recrea la forma del terreno una vez que
fueron removidos todos los elementos ajenos al mismo como son la
vegetación, edificaciones y demás elementos que no forman parte del
terreno.
2.9 MODELADO DE SOLIDOS
El Modelado Sólido es una rama relativamente reciente del Modelado Geométrico,
que hace hincapié en la aplicabilidad general de los modelos, e insiste en crear
solamente modelos "completos" de los sólidos, es decir, modelos que son adecuados

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para responder algorítmicamente (sin la ayuda externa del usuario) a cualquier

pregunta geométrica que se formule.
La técnica de modelado solido utiliza primitivas tridimensionaless (sólidos) y
operaciones booleanas entre ellas para unirlas, cortarlas o insertarlas y así
componer los modelos.

Se utiliza, obviamente, solo para crear modelos tridimensionales y pueden

emplearse para realizar cálculos volumétricos. Pueden representarse, como los
modelos de superficies, ocultando las aristas que no sean visibles desde un punto de
vista.
El modelado de sólidos es el conjunto de teorías, técnicas y sistemas orientados a la
representación “completa en cuanto a información” de sólidos. Dicha
representación debe permitir (al menos en principio) calcular automáticamente
cualquier propiedad bien conocida de cualquier solido almacenado [Requi83].
Entidades Sólidas
La entrada de datos de un sistema CAD generalmente utiliza un modo compatible
con la representación CSG, al ser la más fácil de manejar.
La representación interna no tiene por qué coincidir con el modelo CSG.
Sólido: conjunto de primitivas combinadas por operaciones booleanas.
Las primitivas se introducen a través de una localización, geometría y orientación:
BLOQUE: Origen, altura, anchura, profundidad.
CILINDRO: Origen, radio y longitud.
CONO: Origen, radio base, radio superior y altura.
ESFERA: Centro y radio (diámetro).
CUÑA: Origen, altura anchura y profundidad de la base.
TORO: Centro, radio interno y radio externo.

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Requisitos de un modelo de representación de sólidos.

Precisión. Representación real de un objeto, sin aproximaciones.
Dominio. Conjunto de objetos que se pueden representar con el modelo.
Ausencia de ambigüedad. No deben existir dudas sobre el objeto
representado.
Unicidad. Un sólido se codifica de una única forma.
Validez. Un modelo de representación impide la reproducción de sólidos
no válidos.
Cierre. Operaciones sobre sólidos dan como resultado nuevos sólidos.
Compacta. Reducir el espacio de almacenamiento, mejorándose el
rendimiento del sistema.
Eficiencia. Algoritmos eficientes en el cálculo de las propiedades físicas
de los sólidos, así como su representación en pantalla.

2.10 MODELADO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS DE MÁQUINAS

Mecanismos y sistemas mecánicos Un mecanismo es un conjunto de elementos,
conectados entre sí por medio de articulaciones móviles y cuya misión es:
transformar una velocidad en otra velocidad
transformar una fuerza en otra fuerza
transformar una trayectoria en otra diferente o
transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

Simples: si tienen dos elementos de enlace.
Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.
A partir de aquí, definimos sistema mecánico

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- Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que

transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de
transformaciones intermedias. Los movimientos que puede describir un elemento
de un mecanismo son: - Movimiento rectilíneo: en un único sentido
Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.
Moviendo circular o de rotación
Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes
elementos básicos:
1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será
transformada o transmitida. En un automóvil sería el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento
proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría
compuesto por ejes de transmisión, embragues, caja de cambios, …
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le
proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un
automóvil este sistema estaría compuesto por las ruedas motrices.
Mecanismo biela-manivela Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas
entre sí y de las que recibe el nombre: la manivela y la biela La manivela OB es una
pieza que gira alrededor de un punto O y describe un movimiento circular. La biela
AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto B. este extremo,
denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela,
mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento
alternativo o de vaivén. Las bielas constan de tres partes
Habitualmente, la manivela actúa como elemento motriz y la biela, como elemento
conducido. De este modo podemos transformar movimientos circulares en
movimientos alternativos. Cigüeñal y biela El cigüeñal es un elemento que, junto a
la biela, transforma el movimiento circular en alternativo o viceversa. Consiste en
un árbol acodado (a) con unos muñones (m) y unas muñequillas (n) donde se
colocan las bielas. Sobre cada una de las muñequillas se inserta la cabeza de una de
las bielas por medio de una pieza llamada sombrerete. En este caso, la biela actúa
como elemento motriz y el cigüeñal como elemento conducido. El otro extremo de
la biela, denominado pie de biela, está unido al llamado émbolo, que realiza un
movimiento alternativo. El émbolo y el pie de la biela están unido por una pieza
denominada bulón.

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