KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan inayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
proposal pembuatan alat ini. Tujuan penulisan proposal ini adalah untuk
memenuhi salah satu syarat mata kuliah Mikroprosesor.

Proposal ini penulis susun berdasarkan informasi dan data-data yang

dibutuhkan selama pembuatan alat. Dalam pembuatan proposal ini penulis
mendapat hambatan, namun atas bantuan, dorongan dan bimbingan dari semua
pihak akhirnya penulis dapat menyelesaikannya. Oleh karena itu, pada
kesempatan ini penulis ingin menyampaika rasa terimakasih, terutama kepada :

1. Bapak Drs.Pitoyo Yuliatmojo, M.T selaku Kepala Program Studi

Pendidikan Teknik Elektronika UNJ.
2. Bapak Drs. Jusuf Bintoro, M.T selaku dosen pengampu mata kuliah
Mikroprosesor.
3. Bapak Budi selaku penjaga ruang laboratorium yang telah membantu
meminjamkan alat dan ruangan untuk melakukan praktikum.
4. Tim Depas (Depan Pasca) yang telah banyak memberi masukkan
selama proses perancangan alat.
5. Orang tua serta keluarga yang telah memberikan do’a dan dukungan
baik moril maupun material.

Akhirnya dengan kerendahan hati, penulis memohon maaf yang sebesar-

besarnya apabila dalam penulisan proposal ini terdapat banyak kekurangan dan
kesalahan, baik dalam penyajian proposal, bentuk penulisan atau bahasa yang
digunakan. Saran dan kritik yang membangun sangat penulis harapkan demi
perbaikan penulisan proposal selanjutnya. Akhir kata penulis mengucapkan terima
kasih.

Jakarta, 10 November 2018

Penulis

1
 LEMBAR PENGESAHAN
Proposal ini telah disetujui dan disahkan pada :

Hari……………. Tanggal……………2018

Dosen : Drs. Jusuf Bintoro, M.T.

Mata Kuliah : Mikroprosesor

Tempat : S1 Pendidikan Teknik Elektronika UNJ

Dengan ini saya mengajukan permohonan untuk disahkannya proyek pembuatan

alat yang diajukan.

Dosen Mata Kuliah, Mahasiswa,

Drs. Jusuf Bintoro, M.T Irvan Rosyadi

NIP. 196101081987031003 NIM. 5215163399

2
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................ 1

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... 2
DAFTAR ISI ........................................................................................................... 3
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 4
1.1 LATAR BELAKANG................................................................................... 4
1.2 TUJUAN ....................................................................................................... 4
BAB II PEMBAHASAN ........................................................................................ 5
2.1 DASAR TEORI ............................................................................................ 5
2.2 DIAGRAM ALUR ........................................................................................ 6
BAB III PERANCANGAN ALAT ......................................................................... 7
3.1 RANCANGAN ALAT ................................................................................. 7
3.1.1 SKEMA RANCANGAN ALAT............................................................ 7
3.1.2 INPUT/OUTPUT ................................................................................... 7
3.1.3 DAFTAR KOMPONEN ........................................................................ 8

3
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Pembangunan yang terjadi kian meningkat dari tahun ke tahun, tak terkecuali
pembangunan infrastruktur, gedung maupun rumah pribadi. Hal ini yang
menyebabkan lahan yang berada di tempat tersebut kian menyusut. Kondisi
tersebut memungkinkan banyak masyarakat yang membangun rumah minimalis,
agar rumah yang mereka tempati bisa dibangun dengan lahan yang minum.

Tetapi dengan dibangunnya rumah minimalis timbul beberapa permasalahan

lainnya, khususnya dirasakan oleh masyarakat pengguna mobil. Untuk pengguna
mobil, rumah yang mereka tempati harus memiliki lahan luas yang akan
digunakan untuk memarkir mobil. Mereka menginginkan dengan memiliki rumah
minimalis yang berada di lahan yang minim tetap mampu untuk membuat tempat
parkir yang digunakan untuk mobil mereka.

Dari permasalahan diatas penulis berencana membuat alat “Sistem Parkir

Bawah Tanah Otomatis Berbasis Zilong Z-80” dengan harapan dapat mengatasi
masalah tersebut.

1.2 TUJUAN

Adapun tujuan dari pembuatan alat ini yaitu :

1. Mengaplikasikan mikroprosesor Z-80 dalam sebuah alat yang nyata.

2. Memenuhi tugas akhir mata kuliah Mikroprosesor.

4
 BAB II
PEMBAHASAN
2.1 DASAR TEORI
Secara teori umum mikroprosesor adalah suatu otak mikro yang
mampu memproses. Secara fisik mikroprosesor adalah sebuah keping (chip)
yg merupakan perpaduan dari suatu rangkaian elektronika yang rumit yang
dirancang/ dibuat untuk mengolah / memproses pekerjaan-pekerjaan yang
cukup kompleks.

Mikroprosesor dapat mengerjakan data 8/16/32/64 bit. Kemampuan

ini akan tergantung pada lebar jalur data (data bus), sedangkan untuk
mengalamati tergantung pada lebar jalur alamat yang dimilikinya.
Mikroprosesor Z 80 buatan Zilog yang mempunyai 16 saluran alamat, artinya
mampu meraih 65536 lokasi memori (64 K byte). Tiap lokasi mampu
menyimpann data 8 bit.
Pada mikroprosesor Z80, ada Arithmetic Logic Unit (ALU) dan juga
register CPU yang digunakan untuk menyimpan data sementara. Register–
register ini menyimpan hasil hitungan atau cacatan untuk melakukan suatu
operasi tertentu secara berulangkali.
Mikroprosesor Z80 mempunyai register -register (A,B,C,D,E,H,L,F,I)
yang berkapasitas 8 bit, dan dilengkapi dengan register 16 bit, yaitu IX, IY,
SP, dan PC. Register-register ini digunakan untuk mengolah dan menyimpan
data sementara. Adapun kelengkapan Z80 PIO adalah:
1. Dua periperal port antar muka paralel 8 bit independen.
2. Penggerak I/O terinterupsi.
3. Empat mode operasi
a. Mode 0: Byte Output dengan jabat tangan
b. Mode 1: Byte Input dengan jabat tangan
c. Mode 2: Byte Bidirectional dengan jabat tangan (hanya untuk Port A)
d. Mode 3: Untuk Bit Control

5
 4. Logika interupsi dengan prioritas daisy chain
5. Semua Input dan Output Kompatibel dengan TTL
Susunan pin IC Z-80 PIO seperti Gambar dibawah ini:

Z-80 PIO terdiri dari dua port yaitu Port A dan Port B. Masing-
masing port dilengkapi dengan pena-pena jabat tangan dengan 40 pin dalam
dua lajur fungsi.

2.2 DIAGRAM ALUR

Mulai
Motor 4 berputar
PB aktif

Inisialisasi Z80
PIO
Delay 2 detik Motor 4 berputar

Moto 1 berputar

Sensor S1 Motor 3 berputar

Delay 2 detik

Motor 1 berputar Sensor S3 Motor 3 berputar

Sensor S2 Motor 2 berputar

Berhenti

6
 BAB III
PERANCANGAN ALAT
3.1 RANCANGAN ALAT

3.1.1 SKEMA RANCANGAN ALAT

3.1.2 INPUT/OUTPUT

NO. INPUT DESKRIPSI

1. Sensor (S1) Mendeteksi datangnya mobil

2. Sensor (S2) Mendeteksi mobil sudah masuk di teras

3. Sensor (S3) Sebagai limit putaran motor (M2)

4. Push Button (PB) Tombol untuk keluarnya mobil dari parkiran

7
NO. OUTPUT DESKRIPSI

1. Motor DC (M1) Sebagai penggerak tangga

2. Motor DC (M2) Sebagai pemutar lingkaran alas parkir

3. Motor DC (M3) Sebagai penggerak lift parkir

4. Motor DC (M4) Sebagai penggerak penutup alas parkir

5. Buzzer Indikator sistem parkir sedang bekerja

3.1.3 DAFTAR KOMPONEN

Alat Besaran Unit

Relay 8 Buah
Tr BD139 8 Buah
Photodioda 3 Buah
Infrared 3 Buah
LED 4 Buah
Trimpot 10K Ohm
Resistor 220, 1K Ohm
LM 358 3 Buah
IC 7414 2 Buah
Push Button 1 Buah
Terminal Blok 3 pin 8 Buah