CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
PARALELO: A
PARCIAL: 1
DEBER #: 1
FECHA: 2019-03-18
INDICE
1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES................................................................................ 5
1.1MAGNITUD ESCALAR............................................................................................................ 5
1.2. VECTORES. .......................................................................................................................... 5
1.3.CLASES DE VECTORES .......................................................................................................... 6
Vector libre ............................................................................................................................ 6
Vector deslizante ................................................................................................................... 6
Vector fijo. ............................................................................................................................. 6
Vectores iguales. ................................................................................................................... 7
Vector negativo (opuesto de otro dado ).............................................................................. 7
Vectores equivalentes ........................................................................................................... 7
Vector unitario ...................................................................................................................... 7
Vector nulo. ........................................................................................................................... 7
1.4. DESCOMPOCICION DE UN VECTOR EN EL PLANO .............................................................. 7
Las componentes de un vector. ............................................................................................ 8
ANGULOS DIRECTORES.......................................................................................................... 8
Componentes de un vector ................................................................................................... 8
Cosenos directores de un vector........................................................................................... 9
1.5. VERTOR BASE O UNITARIO NORMALIZADO ....................................................................... 9
EN FUNCION DE SU MODULO Y ANGULO ............................................................................... 11
EN FUNCION DE SUS COORDENADAS RECTANGULARES ........................................................ 12
EN FUNCION DE SUS VECTORES BASES ................................................................................... 12
EN FUNCIÓN DE SUS COORDENADAS GEOGRÁFICAS ............................................................. 12
EN FUNCION DE SU MODULO Y UNITARIO: ............................................................................ 13
1.6. VECTORES EN EL ESPACIO EN R3 .......................................................................................... 13
Si se invierte el orden se cambia el signo del resultado: ........................................................ 16
El producto vectorial de un vector x si mismo es cero: .......................................................... 16
El producto vectorial de dos vectores en función de sus vectores bases es: ......................... 17
Las propiedades del producto vectorial son: .......................................................................... 17
2.- OPERACIONES CON VECTORES EN R2Y R3 ............................................................................. 17
2.1.- OPERACIONES CON VECTORES EN R2 ............................................................................. 17
2.1.1. ADICIÓN DE VECTORES.............................................................................................. 17
METODO DEL PARALELOGRAMO. ....................................................................................... 17
METODO DEL POLIGONO. ................................................................................................... 17
METODO ALGEBRAICO. ....................................................................................................... 18
EN FUNCION DE SUS VECTORES BASE: ................................................................................ 18
EN FUNCION DE SUS COMPONENTES: ................................................................................ 19
PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL: ............................................................................. 19
2.1.2. DIFERENCIA DE VECTORES ............................................................................................ 19
a) Método del paralelogramo: ........................................................................................ 19
b) Método del polígono: .................................................................................................. 20
c) Método algebraico: ..................................................................................................... 21
d) En función de sus componentes rectangulares: ......................................................... 21
1.1.3. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR .................................................... 21
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR ........................ 21
1.1.3. PRODUCTO ESCALAR: .................................................................................................... 22
Cálculo del ángulo formado por dos vectores: ................................................................... 23
Cálculo de la proyección de un vector sobre otro: ............................................................. 24
2.2 OPERACIONES CON VECTORES EN R3 ................................................................................... 24
CALCULO DEL AREA DE UN PARALELOGRAMO: ...................................................................... 24
CALCULO DEL VECTOR VELOCIDAD LINEAL EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR: ......................... 24
Cálculo del vector aceleración tangencial en el movimiento circular: ................................... 25
Cálculo del vector aceleración centrípeta en el movimiento circular: ................................... 25
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ............................................ 26
3. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 28
4. Bibliografía .............................................................................................................................. 28
INTRODUCCION
El álgebra lineal se ha convertido en los últimos años una parte parte encencial
de los conocimientos. Anteriormente el estudio del álgebra lineal era parte de
los planes de estudios de los alumnos requeridos a matemáticos ingenieros
físicos y otros científicos, y también recurrían a ella aquellos que necesitaban.
Este requerimiento refleja la importancia y la amplitud de sus aplicaciones.
Su propósito es presentar una introducción al algebra lineal que todos los
lectores encuentren provechosa, cualquiera que sea el campo de
especialización.
1.2. VECTORES.
Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos.
Cuando esos puntos están dados en un cierto orden, se dice que el segmento
está orientado. Se llama vector a todo segmento orientado. El primer punto es
el origen y el segundo, el extremo del vector.
La recta que contiene al vector determina su dirección; la orientación sobre la
recta, definida desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos
los vectores situados sobre una misma recta o sobre rectas paralelas tienen la
misma dirección. Sobre cada recta hay dos sentidos opuestos.
Se llama módulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa,
que es
proporcional a la intensidad de la magnitud representada. El módulo es una
cantidad escalar siempre positiva. Si A es el vector que tiene origen en O y
extremo en P, su módulo representa la distancia entre los puntos O y P y se
expresa de cualquiera de las tres siguientes maneras:
mod A =|A|=OP
5
Cuando el módulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no
puede hablarse de vector pues carece de dirección y sentido. Sin embargo, se
conviene en definir el vector nulo como aquél de módulo cero.
Para indicar un vector se usa con frecuencia una flecha encima: A o bien OP.
Dos vectores se dicen iguales cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre
rectas paralelas, son iguales, A=B.
Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados a un
mismo origen.
Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A=-C.
1.3.CLASES DE VECTORES
Vector libre se denomina asi cuando el punto de aplicación (origen )se
traslada a cualquir punto del espacio, sin alteraer el efecto de su acccion
Ejemplo: la velocidad de propaagacion de la luz en el vacio.
6
Vectores iguales. Se llama asi si tiene la misma direccion y sentido
Vectores equivalentes. Son aquellos que sin ser iguales producen el mismo
efecto Ejemplo: una fuerza pequeña ubicada a gran distancia del centro de una
balanza de brazos.
7
En concecuencia un vector en el plano se d efine como un par ordenado
A(Ax,Ay) donde Ax y Ay se llaman componetes del vector A con respecto del
sistema de coordenadas dado
𝐴𝑥
∝= → 𝐴𝑥 = 𝐴. cos 𝛼
cos 𝐴
𝐴𝑦
sin 𝛼 = → 𝐴. sin 𝛼
𝐴
Todos los vectores se expresan como la suma vectorial de sus componentes
A=Ax+Ay
𝐴2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
ANGULOS DIRECTORES
Son aquellos que forma el vector con los ejes positivos x e y del sistema de
coordenadas rectangulares y varian entre 0° y 180°. No existen convencion
para el giro de los angulos directores. Los angulos directores en el plano son:
Componentes de un vector
Supongamos que los puntos P1(x1, y1) y P2 (x2 , y2 ) en 𝑅 2 representan el
origen y el extremo de un vector A=P1P2 . Se llaman componentes de A a las
proyecciones de A sobre los ejes:
ax =x2 -x1 , ay = y2 -y1
8
En general, un vector A en 𝑅 2 se indicará por medio de sus dos componentes
en la forma A(ax ,ay ). De la figura resulta que el módulo de A y sus
componentes verifican:
|A| =a =√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
Cosenos directores de un vector
Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de
coordenadas ortogonales, a los cosenos de los ángulos que forma el vector con
el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. Los ángulos se toman
entre 0 y π, de modo que los cosenos directores pueden ser positivos o
negativos.
En 𝑅 2 , si los ángulos del vector A= (ax, ay ) con los ejes x e y son
respectivamente α, β los cosenos directores se expresan como:
𝑎𝑥 𝑎𝑦
cos ∝= ; cos 𝛽 =
𝑎 𝑎
𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 1
9
i es el vector unitario en dirección positivo de x
𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
𝐴 = 𝐴𝑥𝑖 + 𝐴𝑦𝑗
aplicando y tenemos:
𝐴
uA=𝐴
𝐴𝑥𝑖+𝐴𝑦𝑗
uA= 𝐴
𝐴𝑥 𝐴𝑥
uA= 𝐴 𝑖 + 𝑗
𝐴
uA=cosαi+cosβj
lo que nos permite concluir que todo vector unitario inicia la direccion del
sentido de un vector.
Ejemplo
Las coordenadas de los puntos inicial y final del vector B son (3,2)m y (-5,-2)m
respectivamente determinar:
10
a) Bx=x2-x1
Bx=(-5-3)m
Bx=-8m
By=y2-y1
By=(-2-2)m
By=-4m
b) 𝐵 2 = 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2
𝐵 2 = (−8)2 + (−4)2
𝐵 = 8.94𝑀
𝐵𝑦
c) tan 𝜃 𝐵𝑥
−4𝑚
tan 𝜃
−8𝑚
𝜃 = 26,56°
Φ=90°-26,56
Φ=63,43°
S63,43°O
𝐵𝑥
d) cos ∝= 𝐵
−8𝑚
cos ∝= →∝= 153,49°
8,94𝑚
𝐵𝑦
cos 𝛽 =
𝐵
−4𝑚
cos 𝛽 = → 𝛽 = 116,57°
8,94𝑚
e) B = Bxi + Byj
B= (-8i - 4j)m
𝐵 (−8𝑖−4𝑗)𝑚
f) UB=𝐵 = 8,94𝑚
UB = -0,895i - 0,447j
11
a) Conocidas las coordenadas polares de un vector encontramos las
coordenadas rectangulares (x,y) usando las ecuaciones
A=(8M,125°)
Ax=A*cosϴ
Ax=8m*cos125°
Ax=-4,59m
Ay=A*senϴ
Ay=8m*sen125°
Ay=6.55m
A= (Ax ; Ay)
A=(-4,59; 6,55)m
Ejemplo C=(7i;-3j)km
12
Cuando un vector D en el plano, está definido por un par ordenado (r; rumbo),
esta expresado en coordenadas geografías donde r representa el módulo del
vector; rumbo, la dirección del mismo, Ejemplo D = (250km; N25°E)
ϴ = 90°-25°
ϴ = 65°
D = (r;ϴ)
D = (250km; 65°)
E=E*UE
E = (-9,15i + 14,33j)kgf
13
de unidades en esta dirección positiva a partir del origen. regla funciona para
e1 sistema izquierdo con los dedos de la mano izquierda. En el resto de este
libro se seguirá la practica común de describir los ejes de coordenadas usando
un sistema derecho.
Los dos sistemas básicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 4.18.
Si los ejes se colocan como en la figura 4.18a), entonces el sistema se
denomina sistema derecho; si se colocan como en la figura 4.18b), se trata de
un sistema izquierdo. En las figuras, las flechas indican la dirección positiva de
los ejes. La razón para la elección de estos términos es la siguiente: en un
sistema derecho, si coloca su mano derecha de manera que el dedo índice
señale en la dirección positiva del eje x mientras que el medio apunta en la
dirección positiva del eje y, entonces su pulgar apuntara en la dirección positiva
del eje z. Este concepto se ilustra en la figura 4.19.
La misma regla funciona para e1 sistema izquierdo con los dedos de la mano
izquierda. En el resto de este libro se seguirá la practica común de describir los
ejes de coordenadas usando un sistema derecho.
Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se
denominan plano xy, plano xz y plano yz. El plano xy contiene los ejes x y y y
es simplemente el plano con el que se ha venido trabajando hasta ahora en la
mayor parte del libro. Se puede pensar en los planos xz y yz de modo similar.
Al tener nuestra estructura construida de ejes coordenados y planos, podemos
describir cualquier punto P en R3 de una sola manera: P 5 (x, y, z) (4.3.2) en
donde la primera coordenada x es la distancia dirigida del plano yz a P (medida
en la dirección positiva del eje x a lo largo de una recta paralela al eje x), la
segunda coordenada y es la distancia dirigida desde el plano xz hasta P
(medida en la dirección positiva del eje y y a lo largo de una recta paralela al
eje y), y la tercera coordenada z es la distancia dirigida desde el plano xy hasta
P (medida en la dirección positiva del eje z y a lo largo de una recta paralela al
eje z).
14
En este sistema, los tres planos coordenados dividen al espacio R3 en ocho
octantes, de la misma forma que en R2 los ejes coordenados dividen al plano
en cuatro cuadrantes. El octante en el que los tres ejes coordenados son
positivos siempre se selecciona como el primero.
El sistema coordenado que acaba de establecerse con frecuencia se conoce
como sistema de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas
cartesianas. Una vez que la noción de describir un punto en este sistema le
resulte familiar, pueden extenderse muchas de las ideas a partir del plano.
En 𝑅 3 ,si los ángulos del vector A(ax , ay , az) con los ejes x, y, z
son.α β respectivamente, los cosenos directores se expresan como:
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
cos ∝= ; cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝑎 𝑎 𝑎
Se comprueba que:
𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
15
La distancia d entre los puntos P1 y P2 se calcula a partir de las coordenadas
de ambos puntos en la forma
d =√(x2 − x1)2 + (y2−𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2 y en forma análoga en 𝑅 2 .
Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto, pero
de signos
contrarios.
16
El producto vectorial de dos vectores en función de sus vectores bases es:
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módulos y direcciones. uniendo el origen del primer vector con el extremo del
ultimo se obtiene el vector el vector resultante o suma Ejemplos:
18
EN FUNCION DE SUS COMPONENTES:
A-B=A+(-B)
En consecuencia, todos los métodos de la suma vectorial son aplicables a la
diferencia vectorial.
La diferencia de los vectores no cumple la propiedad conmutativa:
A-B≠B-A
19
b) Método del polígono: Escribimos los vectores en coordenadas polares:
20
c) Método algebraico:
En función de los vectores base.
21
EJEMPLO:
22
a) El producto escalar de dos vectores paralelos es igual al producto de sus
módulos. Es positivo si van en el mismo sentido (UA=UB); y negativo en
caso contrario (UA=-UB):
23
Cálculo de la proyección de un vector sobre otro:
24
Cálculo del vector aceleración tangencial en el movimiento circular:
El vector a de un punto que se mueve con movimiento circular es igual al
producto vectorial del vector aceleración angular α a por el vector posición R.
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INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR
Sean u, v y w tres vectores que no están en el mismo plano. Entonces forman
los lados de un paralelepípedo en el espacio (vea la figura 4.32). Calculemos
su volumen. La base del paralelepípedo es un paralelogramo. Su área, de (3),
es igual a |u 3 v|.
|.(𝑢𝑥𝑣)|
=|uxv|[ ] = |𝑤. (𝑢𝑥𝑣)|
|𝑢𝑥𝑣|
Es decir,
El volumen del paralelepípedo determinado por los tres
vectores u, v y w es igual a |(u 3 v) ? w|. Dicho de otro modo,
valor absoluto del triple producto escalar de u, v y w.
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Suponga que un vector de fuerza F actúa en un punto P en el espacio en la
dirección de PQ. Si u es el vector representado por 0P, entonces el momento
de fuerza ejercido por F alrededor del origen es el vector u x F (vea la figura
4.34).
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3. CONCLUSIONES
Los vectores poseen gran importancia ya que nos facilita nuestra vida y
gracias al conocimiento que se tiene hoy en día sobre ellos y debido a
sus estudios, nos podemos encontrar con las maravillas de los edificios
y construcciones actuales.
4. Bibliografía
(Grossman, 2012 págs. 258-259)
(Vallejo Zambrano , 2010 págs. 20-61)
(Grossman, 2012 págs. 273-274)
(Alicia, 2008 págs. 114-116)
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