Universitas Sumatera Utara

Repositori Institusi USU http://repositori.usu.ac.id

Departemen Fisika Kertas Karya Diploma (Fisika Instrumentasi)

2018

Pengendali Lampu Rumah

Menggunakan Aplikasi HP Android
Melalui Komunikasi Bluetooth Berbasis
Mikrokontroler Atmega 328

Panggabean, Rika Margaretha

Universitas Sumatera Utara

https://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/8893
Downloaded from Repositori Institusi USU, Univsersitas Sumatera Utara
PENGENDALI LAMPU RUMAH MENGGUNAKAN APLIKASI
HP ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328

TUGAS AKHIR

RIKA MARGARETHA PANGGABEAN

152408012

PROGRAM STUDI D3 FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2018

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

PENGENDALI LAMPU RUMAH MENGGUNAKAN APLIKASI
HP ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328

TUGAS AKHIR

DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI TUGAS DAN MEMENUHI SYARAT

MEMPEROLEH GELAR AHLI MADYA

RIKA MARGARETHA PANGGABEAN

152408012

PROGRAM STUDI D3 FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2018

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 PERNYATAAN

PENGENDALI LAMPU RUMAH MENGGUNAKAN APLIKASI

HP ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328

TUGAS AKHIR

Saya menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah hasil karya
sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan masing – masing
disebutkan sumbernya.

Medan, 02 Juni 2018

Rika Margaretha Panggabean

NIM. 152408012

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Pengendali Lampu rumah Menggunakan Aplikasi Hp Android
Melalui Komunikasi Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Atmega
328

ABSTRAK

Persediaan listrik yang terbatas menuntut untuk berhemat dalam penggunaannya.

Salah satuhal yang bisa dilakukan untuk menghemat listrik yaitu dengan penggunaan
lampu rumah seperlunyasaja. Sistem operasipada ponsel android menggunakan
bluetooth dapat dimanfaatkan untuk membuat aplikasipengendali lampu dengan
menggunakan Arduino Mikrokontroler ATmega328 danrelaysebagai pengganti
saklar. Aplikasi android dengan bluetooth digunakan sebagai inputperintah kepada
rangkaian Mikrokontroler ATmega328 melalui media penghubung modul Bluetooth.
Mikrokontroler ATMega328 akan merespon inputdengan outputberupa logika low
(0V) dan logika high (5V) melalui pin yang telah ditentukan, pin ini dihubungkan ke
Relay modul. Relaymodul digunakan sebagai pengganti saklar yang dihubungkan ke
lampu.

Kata kunci: Aplikasi Bluetooth Android, Mikrokontroler ATmega328, Relay,

Lampu .

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 Control of Home Lamp Using Android Applications Through
Bluetooth Communication Based On ATmega Microcontroller 328

Abstract

Limited supply of electricity demands to downsize in its use. One of the things that
can be done to save electricity is by the use of home lights as necessary. Operating
system on android phone using bluetooth can be used to make application of lamp
controller using Arduino Microcontroller ATmega328 and relay as replacement
switch. The android app with bluetooth is used as input commands to the
ATmega328 Microcontroller circuit through the Bluetooth module connector
medium. The ATMega328 microcontroller will respond to inputs with low logic (0V)
and high logic (5V) logic outputs through predetermined pins, these pins connected
to the Relay module. The module relay is used instead of a switch connected to the
lamp.

Keywords: Android Bluetooth App, ATmega328 Microcontroller, Relay, Lamp.

ii

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 PENGHARGAAN

Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa,atas berkat
dan karunia-Nyalah sehingga perakitan dan penulisan Laporan Tugas Akhir dengan
judul “Pengendali Lampu Rumah Menggunakan Aplikasi Hp Android Melalui
Komunikasi Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Atmega 328”, dapat diselesaikan
dengan baik.

Dalam melakukan teori/perancangan praktek penilitian tugas akhir ini,

penulis banyak mengucapkan terimakasih kepada:

1. Dr. Kerista Sebayang, MS selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu

Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Drs. Takdir Tamba, M.Eng, Sc selaku Ketua Program Studi Pendidikan
Fisika D3 FMIPA Universitas Sumatera Utara.
3 Drs. Aditia Warman, M.Si selaku Sekretaris Program Studi Pendidikan
Fisika D3 FMIPA Universitas Sumatera Utara..
4 Bapak Drs. Kurnia Brahmana,MSi selaku dosen pembimbing yang telah
banyak membimbing penulis sehingga laporan ini dapat diselesaikan
dengan baik.
5 Seluruh Dosen/Staf pengajar pada program studi D3 Fisika Instrumentasi.
6 Kedua Orang tua yang sangat saya sayangi dan sangat saya cintai, yang
telah memberikan dukungan moril, materil dan memberikan semangat
dan doa yang luar biasa dan tak kunjung lelah memberikan motifasi yang
luar biasa kepada penulisdan ketiga adik ku yang tercinta Della Anggita
Panggabean, Ridho Naldo Panggabean, dan Erlin Sintiani Panggabean
yang tidak pernah lelah memberikan semangat dan selalu menjadi
motifasi bagi penulis.
7 Untuk bang Edyanto Fernando Situmorang yang selalu ada saat
dibutuhkan, selalu membantu dalam berbagai masalah dan tidak pernah
lelah memberikan semangat setiap hari. Sahabat-sahabat penulis, Ana
Carlina Sirait, Widuri Sitorus, Yuni Aloisa, Putri Diana Sibuea yang telah

iii

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 memberikan semangat dan bantuan doa dan tenaga dalam menyelesaikan
Laporan ini. Seluruh teman-teman Fisika Instrumentasi 2015 yang telah
banyak membantu dalam berbagai hal

Dalam perancangan tugas akhir ini masih terdapat hal-hal yang perlu
disempurnakan. Tim perancang sangat mengharapkan kritik dan saran yang
konstruktif bagi rakitan tugas akhir ini sehingga menjadi peralatan yang lebih
sempurna dan modern bagi dunia sains dan teknologi.

Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak

yang membantu dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Semoga Tuhan selalu
menyertai dan memberkati kita semua.

Medan, 23 Juli 2018

Penulis

iv

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 DAFTAR ISI

Halaman

Abstrak ........................................................................................................... i

Abstract .......................................................................................................... ii

Penghargaan .................................................................................................. iii

Daftar Isi......................................................................................................... v

Daftar Gambar............................................................................................. viii

Daftar Tabel .................................................................................................. ix

BAB I Pendahuluan...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang .................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2

1.3 Tujuan Penulisan ............................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah ............................ ....................................................2

1.5 Sistematika Penulisan ........................................................................ 3

BAB II Landasan Teori ................................................................................ 4

2.1 Android ............................................................................................. 5

2.2 Mikrokontroler ATMega 328 ............................................................ 6

2.2.1 Fungsi Pin ATMega 328 ...................................................... 7

2.2.2 Fitur Atmega 328 .................................................................. 9

2.2.3 Program Mikrokontroler ....................................................... 10

2.3 Pengertian IC Regulator 7805 ........................................................ 11

v
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 2.3.1 Keunggulan Ic Regulator 7085 ..................................... ……11

2.3.2 Kekurangan Ic Regulator 7805 ............................................. 12

2.4 Modul Bluetooth HC-05 ...................................................................... 13

2.5 Relay ..................................................................................................... 14

2.5.1 Jenis-jenis Relay............................................................................ 14

2.6 Resistor................................................................................................... 15

2.7 Kapasitor ................................................................................................ 16

2.8 Transistor................................................................................................ 18

2.9 Dioda ...................................................................................................... 20

2.9.1 Karakteristik Dioda ....................................................................... 20

2.9.2 Dioda Penyearah ........................................................................... 21

2.9.3 Dioda Zener................................................................................... 22

2.10.4 Dioda Cahaya (LED : Light Emiting Dioda) ............................. 22

2.10 Lampu Pijar .......................................................................................... 22

2.11 Arduino ................................................................................................ 23

BAB III Perancangan Dan Pembuatan ........................................................ 26

3.1 Diagram Blok Sistem ...................................................................... 26

3.1.1 Fungsi-fungsi diagram blok .................................................... 26

3.2 Rangkaian Regulator 7805 .............................................................. 27

3.3 Rangkaian mikrokontroler atmega328 ............................................. 27

3.4 Rangkaian Power Supply ................................................................. 28

3.5 Rangkaian HC 05 ............................................................................. 29

3.6 Flowchat Sistem .............................................................................. 30

vi
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
BAB IV Pengujian Dan Hasil ..................................................................... 31

4.1 Pengujian rangkaian Regulator 7805 .............................................. 31

4.2 Pengujian rangkaian Mikrokontroler .............................................. 31

4.3 Pengujian HC 05 .............................................................................. 32

4.4 Pengujian rangkaian Driver relay..................................................... 32

4.5 Program Pengujian Rangkaian ......................................................... 33

4.6 Pengujian Alat .................................................................................. 38

4.7 Gambar Alat ..................................................................................... 39

BAB V Penutup........................................................................................... 40

5.1 Kesimpulan....................................................................................... 40

5.2 Saran ................................................................................................. 40

Daftar Pustaka

vii
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Kaki Ic Atmega238 ...................................................................... 7

Gambar 2.2. IC Regulator 7085 ................................................................... 12

Gambar 2.3. Modul Bluetooth HC-05......................................................... 13

Gambar 2.4. Relay dan Isinya ...................................................................... 14

Gambar 2.5. Modul Relay ........................................................................... 15

Gambar 2.6. Resistor ................................................................................... 16

Gambar 2.7. Kapasitor ................................................................................. 17

Gambar 2.8. Transistor................................................................................. 20

Gambar 2.9. Bentuk Dioda.......................................................................... 21

Gambar 2.10. IDE Arduino .......................................................................... 23

Gambar 2.11. Jenis Perangkat Keras Arduino ............................................. 24

Gambar 2.12. Beberapa Perangkat Keras Arduino ...................................... 24

Gambar 3.1. Diagram blok system ............................................................. 26

Gambar 3.2. Rangkaian Regulator 7805 .................................................... 27

Gambar 3.3. Rangkaian Mikrokontroler atmega328.................................. 28

Gambar 3.4. Rangkaian Schematic Power Supply..................................... 29

Gambar 3.5. Rangkaian receiver ................................................................ 29

Gambar 3.6. Flowchar Sistem .................................................................... 30

Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler ..................................... 31

Gambar 4.2. Gambar Alat ........................................................................... 39

viii
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.2 Tabel Pengujian Data ....................................................... 38

ix
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kebutuhan akan sistem pengendalian semakin meningkat dimana perpindahan
dan pergerakan manusia semakin luas dan cepat. Manusia selalu berusaha untuk
menciptakan segala sesuatu yang dapat mempermudah segala urusan dan
aktivitasnya, hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi yang telah
banyak menghasilkan alat-alat yang dapat mempermudah segala urusan atau
kegiatan manusia bahkan juga dapat menggantikan peran manusia dalam suatu
fungsi tertentu. Di jaman moderisasi seperti saat ini lampu sudah menjadi
kebutuhan penting dalam masyarakat sebagai penerang diberbagai tempat.
Lampu rumah adalah alat yang di butuhkan dalam kehidupan sehari-hari
didalam rumah ketika malam hari atau dalam keadaan gelap, dan selain digunakan
untuk pembantu penerangan dalam ruangan, lampu juga dapat digunakan menjadi
salah satu hiasan dalam suatu ruangan kamar tidur contohnya seperti lampu tidur,.
Selama ini masyarakat dapat mengendalikan lampu rumah menggunakan
saklar yang melalui kabel, kemudian ada juga yang menggunakan remote control
yang berbasis Infra Red, dan sekarang akan dibuat pengendalian lampu rumah
menggunakan hp android melalui Bluetooth.
Aplikasi ini dapat menjadi sebuah alternatif pengontrolan dan monitoring
Lampu dimana alat kontrol lama berupa stop kontak yang terhubung dengan kabel
dan tidak dapat memonitoring keadaan lampu nyala atau mati, hal ini akan
digantikan dengan memanfaatkan bluetooth yang ada pada ponsel berbasis
Android, sehingga dapat mengontrol lampu. Karena pada jaman seperti saat ini
hp android menjadi kebutuhan penting dalam masyarakat, dimana masyarakat saat
ini selalu membawa hp kemana-mana, bahkan saat mau tidur pun selalu
membawa hp. Dengan adanya pengendali menggunakan hp android ini akan
mempermudah seseorang untuk mengendalikan lampu rumahnya sesuai dengan
yang dibutuhkan. Sistem pengendalian yang dibangun memamfaatkan komunikasi
Bluetooth untuk pengiriman instruksi pengendalian ke mikrokontroler atmega

1
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
328. Hal ini menjadi latar belakang dalam penulisan tugas akhir yang berjudul
“Pengendali Lampu Rumah Menggunakan Aplikasi Hp Android Melalui
Komunikasi Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Atmega 328”.

1.2 Rumusan Masalah

Dalam merancang dan membuat “Pengendali Lampu Rumah Menggunakan
Aplikasi Hp Android Melalui Komunikasi Bluetooth Berbasis
Mikrokontroler Atmega 328” Penulis akan membahas dan menganalisa
rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang digunakan dalam
peranangan akan dibahas fungsinya secara umum dan karakteristik tidak di bahas.
Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara blok per blok. Tidak di
bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasilnya hanya sekilas tentang
bagaimana program tersebut bekerja.

1.3 Tujuan Penulisan

Adapun tujuan dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah
1. Pembuatan perangkat keras system otomatisasi pensaklaran lampu yang
terhubung dengan aplikasi android, menggunakan mikrokontroler atmega 328
sebagai masukan pengendali untuk sistem otomatisasi pensaklaran lampu yang
terhubung dengan aplikasi android melalui relay.
2. Penulis ingin menjelaskan tentang penggunaan aplikasi android sebagai kendali
otomatis lampu menggunakan mikrokontroler atmega 328.

1.4 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah perancangan ini sebagai berikut:
1. Jarak untuk mengontrol lampu menggunakan aplikasi android 10 meter
tanpa ada halangan.
2. Menggunalan 3 lampu pijar sebagai output.

2
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
1.5 Sistem Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan penulisan laporan ini, penulis
membuat susunan bab-bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika dengan
urutan sebagai berikut:
BAB I : PENDAHULUAN

Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulis, rumusan
masalah, batasan masalah dan sistematika penulisan.

BAB II : LANDASAN TEORI

Dalam bab ini di jelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian serta karakteristik dari komponen-
komponen pendukung.

BAB III : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

Dalam bab ini akan di bahas peranangan dari alat, yaitu blok dari rangkaian,
skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alis dari program yang di
isikan ke mikrokontroler atmega 328.

BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini akan di bahas pengujian rangkaian dan hasil pengujian dari
masing-masing pada rangkaian.

BAB V : PENUTUP

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dan pembahasan
yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat
lebih efisien dan dikembangkan peraktikannya pada suatu metode lain yang
mempunyai system kerja yang sama.

3
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 BAB II
LANDASAN TEORI

Pada penelitian milik Inayati Nur S, R. Eko W. Fahad, Aryo D, Nurwendo,

Suyatno, Didiek Basuki R, dan Yoyok Cahyono pada tahun 2011. Yang berjudul
“Analisis dan Perancangan Kontrol Pencahayaan dalam Ruangan” . Sistem yang
dirancang mampu mengidentifikasi kuat penerangan dalam ruang serta
mempelajari pengaruh posisi sensor terhadap pembacaan iluminasi ruang. Penelitian
dilakukan di ruang simulasi dengan ukuran panjang 3,5 m, lebar 3,46 m dan tinggi
2,76 m. Dengan penerangan oleh sumber cahaya alami (sinar matahari)
disimulasikan menggunakan jenis lampu halogen dan sensor cahaya (LDR) yang
dipasang pada masing-masing dinding. Sistem kontrol yang dirancang disesuaikan
dalam beberapa kondisi ruang (terang, agak terang, remang-remang, redup dan
gelap) dengan memadukan sumber cahaya alami (lampu halogen) dan buatan
(lampu TL). Sistem kontrol yang dirancang disesuaikan dalam beberapa kondisi
ruang (terang, agak terang, remang-remang, redup dan gelap) dengan memadukan
sumber cahaya alami (lampu halogen) dan buatan (lampu TL).

Lalu pada penelitian milik Guntur Pradnya Pratama pada tahun 2011.
Yang berjudul ”Perancangan Dimer Lampu secara Otomatis Berbasis
Mikrokontroler Pada Penerangan Dalam Ruangan” . Peneliti membuat
perancangan model penerangan dengan menggunakan dimmer otomatis berbasis
mikrokontroler ATMega8, sebuah sensor PIR (Passive Infrared Receiver), dan
sebuah sensor LDR (Light Dependent Resistor). Prinsip kerja sensor PIR
mendeteksi adanya gerak dari seseorang yang menghasilkan perubahan suhu
tubuh, sedangkan sensor LDR berfungsi untuk mengatur perubahan intensitas
cahaya. Berdasarkan perancangan alat ini didapatkan hasil dalam suatu ruang
dengan ukuran (2,5x2,5)m sebelum menggunakan dimmer besarnya intensitas
penerangan 0 – 350 lux. Untuk memenuhi standar nasional penerangan sebuah
ruang kamar yang berukuran (2,5x2,5)m sebesar 100 – 250 lux, sedangkan dalam
penelitian ini telah mampu menghasilkan intensitas penerangan 135 - 180 lux.
Lalu pada penelitian terakhir milik Herdian Ardianto dan Heri Justiono pada
tahun 2013, yang berjudul “Perancangan Sistem Pencahayaan Untuk

4
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Penghematan Energi Listrik di Ruang Kelas” Metode yang digunakan adalah
menginputkan semua komponen-komponen yang terdapat pada ruang kelas ke
software DIALux, sehingga sistem pencahayaannya dapat dirancang.
Pencahayaan merupakan salah satu faktor untuk mendapatkan keadaan
lingkungan yang aman dan nyaman. Dalam sistem pencahayaan dibutuhkan
cahaya alami dan cahaya buatan. Pada penelitian ini yang dibutuhkan adalah
cahaya buatan. Cahaya buatan adalah cahaya yang berasal dari hasil karya
manusia contohnya lampu. Lampu yang digunakan sebanyak 2 lampu, yakni
Philips BPS460 W16L124 1 dan LED 24/830 MLO-PC, jika menggunakan lampu
tersebut pada siang hari dibutuhkan 13 lampu dan pada malam hari dibutuhkan 14
lampu. Jika menggunakan lampu Philips SP524P 2 dan LED 15S/830 pada siang
hari dibutuhkan 9 lampu dan pada malam hari dibutuhkan 10 lampu sehingga
dapat disimpulkan bahwa hasil simulasi pada software DIALux sudah sesuai
dengan tabel standar penerangan ruangan. Faktor-faktor yang mempengaruhi hasil
distribusi cahaya adalah penempatan lampu, pemantulan, jumlah lampu yang
digunakan, daya lampu, panjang penggantung lampu dan ukuran ruangan.

2.1 Android

Android adalah Android (sistem operasi) Android Merupakan sebuah

sistem operasi yang berbasis Linux untuk telepon seluler seperti telepon pintar
dan komputer tablet. Android menyediakan platform terbuka bagi para
pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh
bermacam peranti bergerak. pendatang baru yang membuat peranti lunak untuk
ponsel. Kemudian untuk mengembangkan Android, dibentuklah Open Handset
Alliance, konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak, dan
telekomunikasi, termasuk Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcomm, T-Mobile,
dan Nvidia. Pada saat perilisan perdana Android, 5 November 2007, Android
bersama Open Handset Alliance menyatakan mendukung pengembangan standar
terbuka pada perangkat seluler. Di lain pihak, Google merilis kode–kode Android
di bawah lisensi Apache, sebuah lisensi perangkat lunak dan standar terbuka
perangkat seluler.

5
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Di dunia ini terdapat dua jenis distributor sistem operasi Android. Pertama
yang mendapat dukungan penuh dari Google atau Google Mail Services (GMS)
dan kedua adalah yang benar–benar bebas distribusinya tanpa dukungan langsung
Google atau dikenal sebagai Open Handset Distribution (OHD).

Awal Perkembangan Android Sekitar September 2007 sebuah studio

melaporkan bahwa Google mengjulan hak paten aplikasi telepon seluler akhirnya
Google mengenalkan Nexus One, salah satu jenis telepon pintar muncul yang
menggunakan Android pada sistem operasinya. Sejak Android dirilis telah
dilakukan berbagai pembaharuan berupa perbaikan bug (celah atau kelemahan)
dan penambahan fitur-fitur baru. Telepon seluler atau HP pertama yang memakai
sistem operasi Android adalah HTC Dream, yang dirilis pada tanggal 22 Oktober
2008. pada penghujung tahun 2009 diperkirakan di dunia ini paling sedikit
terdaapat 18 jenis telepon seluler yang menggunaka Android.

2.2 Mikrokontroler Atmega328

Mikrokontroler merupakan chip mikrokomputernyang secara fisik berupa

IC ( Integrated Circuit). Mikrokontroler biasanya digunakan dalam sistem yang
kecil, murah dan tidak membutuhkan perhitungan yang sangat kompleks seperti
dalam aplikasi di PC. Mikrokontroler biasanya digunakan atau banyak ditemukan
dalam peralatan seperti microwave, oven, keyboard, CD player, VCR, remote
contrl, robot, dll. Mikrokontroler berisikan bagian bagian utama yaitu CPU,
RAM, ROM, dan port I/O. Selain beberapa bagian utama tersebut terdapat
beberapa perangkat keras yang dapat digunakan untuk banyak keperluan seperti
melakukan pencacahan, melakukan komunikasi serial, melakukan interupsi, dll.
Mikrokontroler tertentu bahkan menyertakan ADC ( Analog to digital Converter),
USB Cintroller, CAN ( Controller Area Network) dll. Mikrokontroler bekerja
berdasarkan program( perangkat lunak ) yang ditanamkan di dalamnya dan
program tersebut dibuat sesuai dengan aplikasi yang diinginkan. Aplikasi
mikrokontroller normalnya terkait pembacaan data dari luar dan atau pengontrolan
peralatan diluarnya. Contoh aplikasi yang sangat sederhana adalah melakukan
pengendalian untuk menyalakan dan mematikan LED yang terhubung ke kaki
mikrokontroler.

6
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 ATMega328 merupakan mikrokontroler keluarga AVR 8 bit. Beberapa
tipe mikrokontroler yang sama dengan ATMega8 ini antara lain ATMega8535,
ATMega16, ATMega32, ATmega328, yang membedakan antara mikrokontroler
antara lain adalah, ukuran memori, banyaknya GPIO (pin input/output),
peripherial (USART, timer, counter, dll). Dari segi ukuran fisik, ATMega328
memiliki ukuran fisik lebih kecil dibandingkan dengan beberapa mikrokontroler
diatas. Namun untuk segi memori dan periperial lainnya ATMega328 tidak kalah
dengan yang lainnya karena ukuran memori dan periperialnya relatif sama dengan
ATMega8535, ATMega32, hanya saja jumlah GPIO lebih sedikit dibandingkan
mikrokontroler diatas.

2.2.1 Fungsi Pin ATMega328

Pin out IC mikrokontroler ATMega8 yang berpackage DIP dapat dilihat di
bawah ini.

Gambar 2.1 Kaki Ic Atmega328

7
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
ATMega328 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB, PORTC, dan PORTD
dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. PORT tersebut dapat difungsikan
sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai periperal lainnya.

1. PORTB
Port B merupakan jalur data 8 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output.
Selain itu PORTB juga dapat memiliki fungsi alternatif seperti di bawah ini.
a. ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.
b. OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai
keluaran PWM (Pulse Width Modulation).
c. MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur
komunikasi SPI.
d. Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP).
e. TOSC1 (PB6) dan TOSC2 (PB7) dapat difungsikan sebagai
sumber clock external untuk timer.
f. XTAL1 (PB6) dan XTAL2 (PB7) merupakan sumber clock utama
mikrokontroler.
2. PORTC
Port C merupakan jalur data 7 bit yang dapat difungsikan
sebagai input/output digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain sebagai berikut.
a. ADC6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10 bit.
ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan analog
menjadi data digital

b. I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada PORTC.
I2C digunakan untuk komunikasi dengan sensor atau device lain yang
memiliki komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas, accelerometer
nunchuck.

8
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
3. PORTD
Port D merupakan jalur data 8 bit yang masing-masing pin-nya juga dapat
difungsikan sebagai input/output. Sama seperti Port B dan Port C, Port D juga
memiliki fungsi alternatif dibawah ini.
a. USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan level
sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial, sedangkan
RXD kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk menerima data
serial.

b. Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai
interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari program,
misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi interupsi hardware /
software maka program utama akan berhenti dan akan menjalankan program
interupsi.

c. XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk USART, namun
kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, sehingga tidak perlu
membutuhkan external clock.

d. T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1

dan timer 0.

e. AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog

comparator.

2.2.2 Fitur Atmega 328

ATMega328 adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai

arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang mana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroler ini memiliki beberapa fitur antara lain:

1. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only

Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanen
karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya
dimatikan.

9
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.

3. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width
Modulation) output.

4. 32 x 8-bit register serba guna.

5. Dengan clock 16 MHz kecepatan mencapai 16 MIPS.

6. 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang

menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.

7. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu

siklus clock.

2.2.3 Program Mikrokontroler

Program yang ditanamkan pada mikrokontroler merupakan instruksi instruksi

dalam bentuk kode-kode yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman
tertentu. Program ini biasanya dibuat di komputer sampai dihasilkan kode
programnya dan selanjutnya dituliskan ke mikrokontroler menggunakan bantuan
perangkat keras pemrogram sesuai dengan jenis mikrokontroler yang digunakan.
Program mikrokontroler bahkan dapat ditempatkan di luar IC mikrokontroler itu
sendiri, contohnya di IC EPROM dan ini biasanya dilakukan bila tempat
menampung program, di dalam IC mikrokontroler tersebut masih dirasa tidak
mencukupi. Pemrograman mikrkontroler dapat dilakukan dengan menggunakan
bahasa tingkat rendah (Assembly) atau pun bahasa tingkat tinggi ( Nasic, pascal,
C dan lainnya). Bahasa tingkat rendah dan tingkat tinggi mempunyai kelebihan
serta kekurangannya masing-masing. Kode kode indstruksi yang merupakan
program di IC mikrokontroler diletakkan di suatu lokasi yang dinamakan memori
program. Seperti memori pada umumnya, memori ini bisa dibayangkan sebagai
kotak-kotak lokasi penyimpanan data bilangan biner dengan masing-masing kotak
yang diberi alamat sendiri-sendiri dan urut mulai alamat 0, alamat 2, alamat 2, dst
sampai alamat teratas bergantung pada besar nya ruang memori tersebut. Tugas

10
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
mikrokontroler terkait dengan program yang telah ditanamkan didalamnya adalah
melakukan pembacaan, penerjemahan dan pelaksanaan kode instruksi demi
instruksi. Saat mikrokontroler yang berisi program diberi catudaya,
mikrokontroler pertama kali akan membaca kode instruksi awal dari memori
program. Program mikrokontroler merupakan program yang dibuat untuk tidak
pernah berhenti, selama catu daya diberikan pada mikrokontroler. Jadi dalam
program mikrokontroler selalu ada proses loopoing yang akan terjadi secara terus
menerus.

2.3 Pengertian IC Regulator 7805

IC Regulator adalah IC yang digunakan untuk mengatur tegangan di

rangkaian elektronika. Rangkaian voltage regulator ini banyak ditemukan
dirangkaian adaptor yang bertugas untuk memberikan tegangan DC, rangkaian
voltage regulator (pengatur tegangan) Merupakan suatu keharusan IC jenis ini
memiliki desain, konstruksi, dan cara kerja yang berbeda dengan IC Linear
Regulator. Switching Voltage Regulator memiliki efisiensi pemakaian energi
yang lebih baik jika dibandingkan dengan IC Linear regulator. Ini dikarenakan
kemampuan yang dapat mengalihkan penyediaan energi listrik ke medan magnet
yang memang difungsikan sebagai penyimpan energi listrik, oleh itu untuk
merangkai pengatur tegangan dengan sistem Switching Voltage Regulator harus
ditambahkan komponen induktor uang berfungsi sebagai elemen penyimpan
energi listrikagar tengangan yang diberikan kepada rangkaian lainnya stabil dan
bebas dari fluktuasi.Regulator ini menghasilkan tegangan output stabil 5 Volt
dengan syarat tegangan input yang diberikan minimal 7-8 Volt (lebih besar dari
tegangan output) sedangkan batas maksimal tegangan input yang diperbolehkan
dapat dilihat pada datasheet IC 7805 karena jika tidak maka tegangan output yang
dihasilkan tidak akan stabil atau kurang dari 5 Volt. IC Regulator tegangan
berfungsi sebagai filter tegangan agar sesuai dengan keinginan. IC regulator
tegangan secara garis besar dapat dibagi menjadi dua, yakni regulator tegangan
tetap (3 kaki) dan regulator tegangan yang dapat diatur (3 kaki dan banyak kaki).
Kaki di sini menyatakan terminal IC. IC regulator tegangan tetap (3 kaki) yang

11
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
sekarang ini populer adalah seri 78 untuk tegangan positif dan seri 79 untuk
tegangan negatif. Untuk mempertahankan atau memastikan tegangan pada level
tertentu secara otomatis.

Keunggulan dan Kekurangan ic Regulator 7085.

Jika dibandingkan dengan regulator tegangan lain, seri 7805 ini mempunyai
keunggulan dan kekurangan di antaranya:

2.3.1 Keunggulan Ic Regulator 7805

1. Untuk regulasi tegangan DC, tidak memerlukan komponen elektronik

tambahan.
2. Aplikasi mudah dan hemat ruang
3. Memiliki proteksi terhadap overload (beban lebih), overheat (panas lebih),
dan hubungsingkat
4. Dalam keadaan tertentu, kemampuan pembatasan arus peranti 7805 tidak
hanya melindunginya sendiri, tetapi juga melindungi rangkaian yang
ditopangnya.

2.3.2 Kekurangan Ic Regulator 7805

1. Tegangan input harus lebih tinggi 2-3 Volt dari tegangan output sehingga
IC 7805 kurang tepat jika digunakan untuk menstabilkan tegangan battery
6 Volt menjadi 5 Volt.
2. Seperti halnya regulator linier lain, arus input sama dengan arus output.
Karena tegangan input harus lebih tinggi dari tegangan output maka akan
terjadi terjadi panas pada IC regulator 7805 sehingga diperlukan heatsink
(pendingin) yang cukup.

12
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Gambar 2.2 IC Regulator 7085

2.4 Modul Bluetooth HC-05

Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless yang bekerja pada

frekuensi radio 2.4 GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak seperti
PDA, laptop, HP, dan lain-lain. Salah satu hasil contoh modul Bluetooth yang
paling banyak digunakan adalah tipe HC-05. modul Bluetooth HC-05 merupakan
salah satu modul Bluetooth yang dapat ditemukan dipasaran dengan harga yang
relatif murah. HC-05 memiliki 2 mode konfigurasi, yaitu AT mode dan
Communication mode. AT mode berfungsi untuk melakukan pengaturan
konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication mode berfungsi untuk
melakukan komunikasi bluetooth dengan piranti lain. Jarak sinyal dari HC-05
adalah 30 meter, dengan kondisi tanpa halangan. Dalam penggunaannya, HC-
05 dapat beroperasi tanpa menggunakan driver khusus. Untuk berkomunikasi
antar Bluetooth, minimal harus memenuhi dua kondisi berikut :

1. Komunikasi harus antara master dan slave.

2. Password harus benar (saat melakukan pairing).

13
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Modul Bluetooth HC-05 terdiri dari 6 pin konektor, yang setiap pin konektor
memiliki fungsi yang berbeda - beda. Untuk gambar module bluetooth dapat
dilihat pada gambar 2.1 dibawah ini:

Gambar 2.3 Modul Bluetooth HC-05

2.5 Relay

Relay adalah suatu komponen yang digunakan sebagai saklar penghubung

atau pemutus untuk arus beban yang cukup besar, dikontrol oleh sinyal listrik
dengan arus yang kecil. Dengan menggunakan relay, kabel yang menuju saklar
tidak perlu kabel yang tebal, sebab arus yang terhubung ke saklar sangat kecil3.
Relay adalah saklar elektronik yang didasarkan atas elektrik dan mekanik. Kontrol
elektrik diterapkan untuk mendapatkan gerakan mekanik. Sebagai elektrik adalah
komponen yang dikendalikan oleh arus. Pada dasarnya, relay terdiri dari lilitan
kawat pada suatu inti besi lunak berubah dari magnet yang menarik atau menolak
suatu pegas sehingga kontak pun menutup atau membuka. Berikut merupakan
gambar relay dan isinya dapat dilihat pada gambar 2.10 dibawah ini:

14
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Gambar 2.4 Relay dan Isinya

2.5.1 Jenis-jenis relay

1. Relay SPST (Single Pole SingleThrough)

Relay dengan satu induk saklar dengan satu saluran kontak (normally closed).

2. Relay SPDT (Single Pole Double Through)

Merupakan relay yang mempunyai satu induk saklar untuk menghubungkan

dua saluran kontak (normally closed dan normally open) yang dihubung
bergantian.

3. Relay DPST (Double Pole SingleThrough)

Sama seperti SPST tetapi mempunyai dua buah saklar terpisah yang bekerjanya
serentak/bersamaan dan satu saluran kontak (normally closed) untuk tiap
saklar.

4) Relay DPDT (Double Pole Double Through)

Sama seperti SPDT tetapi mempunyai dua buah saklar terpisah yang bekerja
serentak dan dua saluran kontak (normally closed dan normally open) untuk
tiap saklar.

15
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Modul relay yang digunakan dapat dilihat pada gambar 2.11 dibawah ini:

Gambar 2.5 Modul Relay

Relay ini dapat digunakan sebagai switch untuk menjalankan berbagai

peralatan elektronik. Kendali ON / OFF switch (relay), sepenuhnya ditentukan
oleh nilai output sensor, yang setelah diproses Microcontroller akan menghasilkan
perintah kepada relay untuk melakukan fungsi ON / OFF.

2.6 Resistor

Resistor adalah komponen elektronik yang digunakan untuk membatasi

jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Resistor aksial biasanya
menggunakan pola pita warna untuk menunjukkan resistansi. Resistor pasang-
permukaan ditandas secara numerik jika cukup besar untuk dapat ditandai,
biasanya resistor ukuran kecil yang sekarang digunakan terlalu kecil untuk dapat
ditandai. Kemasan biasanya cokelat muda, cokelat, biru, atau hijau, walaupun
begitu warna lain juga mungkin, seperti merah tua atau abu-abu. Resistor adalah
komponen pasif elektronika yang berfungsi untuk membatsai arus listrik yang
mengalir. Berdasarkan kelasnya resistor dibagi menjadi 2 yaitu: Fixed resistor dan
Variable resistor dan umunya terbuat dari karbon film aatau metal film, tetapi
tidak menutup kemungkinan untuk dibuat dari material lain. Pada dasarnya semua
bahan memiliki semua sifat resistif, namun beberapa bahan tembaga perak emas
bahan metal umunya memiliki resistansi yang sangat kecil. Bahan-bahan tersebut
menghantar arus listrik dengan baik, sehingga dinamakan konduktor. Kebalikan

16
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
dari bahan yang konduktif, bahan material seperti karet, gelas, karbon memiliki
resistansi yang lebih besar menahan aliran electron dan disebut sebagai insulator.

Gambar 2.6 Resistor

2.7 Kapasitor

Kapasitor adalah komponen elektronika yang dapat menyimpan muatan

listrik. Struktur sebuah kapasitor terbuat dari 2 buah plat metal yang dipisahkan
oleh suatu bahan dielektrik. Bahan-bahan dielektrik yang umunya dikenal
misalnya udara vakum, keramik, gelas, dan lain-lain. Jika kedua ujung plat metal
diberi tegangan listrik, maka muatan-muatan positif akan mengumpul pada salah
satu kaki elektroda metalnya pada saat yang sama muatan-muatan negative
terkumpul pada ujung metal yang satu lagi. Muatan positif tidak dapat mengalir
menuju ujung kutub negative dan sebaliknya muatan negative tidak biasa menuju
ujung kutub positif, karena terpisah oleh bahan elektrik yang non-konduktif.
Muatan-muatan elektrik initersimpan selama tidak ada konduktif ujung-ujung
kakinya.Dialam bebas fenomena kapasitor terjadi pada saat terkumpulnya muatan-
muatan positif dan negative diawan. Kondensator identik mempunyai dua kaki
dan dua kutub, yaitu kutub positif dan negatif serta memiliki cairan elektrolit dan
biasanya berbentuk tabung. Namun kebiasaan dan kondisi serta artikulasi bahasa
setiap Negara tergantung pada masyarakat yang lebih sering menyebutnyakanya.
Kini kebiasaan orang tersebut hanya menyebutkan salah satu nama yang paling
dominan digunakan atau lebih sering didengar. Pada masa kini, kondensator lebih

17
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
sering disebut kapasitor (capacitor) ataupun sebaliknya pada ilmu elektronika
disingkat dengan (C). Satuan dalam kondensator disebut farad. Kapasitor
merupakan komponen pasif elektronika yangs sering dipakai didalam merancang
suatu system yang berfungsi untuk mengeblok arus DC, filter, dan penyimpanan
energy listrik. Didalamnya terdapat dua pelat elektroda yang saling berhadapan
dan dipisahkan oleh sebuah insulator. Sedangkan bahan digunakan sebagai
insulator disebut dielektrik. Ketika kapasitor diberikan tegangan DC, maka energy
listrik disimpan pada tiap elektrodanya. Selama kapasitor melakukan pengisian,
arus mengalir. Aliran arus tersebut akan berhenti bila kapasitor telah penuh. Yang
membedakan tiap-tiap kapasitor adalah dielektriknya. Berikut ini jenis-jenis
kapasitor yang digunakan dalam perancangan ini.

Gambar 2.7 Kapasitor

2.8 Transistor

Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat,

sebagai sirkuit pemutus dan penyambung switching, stabilisasi tegangan,
modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat berfungsi semacam
kran listrik dimana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya
(FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber
listriknya.

Pada umunya transistor memiliki tiga terminal. Tegangan atau arus yang
dipasang diterminalnya mengatur arus yang lebih besar melalui 2 terminal lainya.

18
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Transistor adalah komponen yang sangat penting dalam dunia elektronik modern.
Dalam rangkaian analog transistor digunakan dalam amplifier (penguat).
Rangkaian analog melingkupi penegras suara, sumber listrik stabil, dan penguat
sinyal radio. Dalam rangkaian-rangkaian digital, transistor digunakan sebagai
saklar berkecepatan tinggi. Beberapa transistor juga dapat dirangkai sedemikian
rupa sehingga berfungsi sebagai logic gate, memori, dan komponen-komponen
lainnya. Transistor adalah komponen elektronika
yang mempunyai tiga buah terminal. Terminal itu disebut emitter,basis, dan
kolektor. Transistor seakan-akan dibentuk dari penggabungan dua buah diode.
Dioda yang satu dengan yang lain saling digabungkan dengan menyambung salah
satu sisi diode senama. Dengan cara penggabungan seperti itu dapat diperoleh dua
buah diode sehingga menghasilkan transistor NPN. Bahan mentah digunakan
untuk menghasilkan bahan N dan bahan P adalah silicon dan germanium.
Oleh karena itu dikatakan:

1. Transistor germanium PNP

2. Transistor silicon NPN
3. Transistor silicon PNP
4. Transistor germanium NPN
Didalam pemakaianya transistor dipakai sebagai komponen saklar
(switching) dengan memanfaatkan daerah penjenuhan (saturasi) dan daerah
penyumbatan (cut off) yang ada pada karakteristik transistor. Dari banyak tipe-
tipe transistor modern, pada awalnya ada dua tipe dasar transistor bipolar junction
transistor (BJT) dan field effect transistor (FET), yang masing-masing bekerja
secara berbeda. Transistor bipolar dinamakan demikian karena kanal konduksi
utamanya menggunakan dua polaritas pembawa muatan yaitu electron dan lubang
untuk membawa arus listrik. Dalam BJT arus listrik utama harus melewati satu
daerah atau lapisan pembatas dinamakan depletion zone, dan ketebalan lapisan ini
dapat diatur dengan kecepatan tinggi dengan tujuan untuk mengatur aliran arus
utama tersebut. FET (juga dinamakan transistor unipolar) hanya menggunakan
satu jenis pembawa muatan (electron atau hole, tergantung dari tipe FET). Dalam
FET, arus listrik utama mengalir dalam satu kanal konduksi sempit dengan
depletion zone dikedua sisinya ( dibandingnya dengan transistor bipolar dimana

19
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
daerah basis memotong arah arus listrik utama). Dan ketebalan dari daerah
pembatas ini dapat berubah dengan perubahan tegangan yang diberikan, untuk
mengubah ketebalan kanal konduksi tersebut.

Secara umum transistor dapat dibeda-bedakan berdasarkan banyak kategori, yaitu:

materi semikonduktor, Germaniu,Silikon, Gallium Arsenide.

1. Kemasan fisik: Though Hole Metal, Though Hole Pasic, Surface Mount,
IC, dan lain-lain.
2. Tipe: UJT, BJT, JFET, MOSFET, IGBT, HBT, MISFET,
VMOSFET,MESFET, HEMT, SCR serta pengembangan dari transistor
yaitu IC.
3. Polaritas : NPN atau N-Channel, PNP atau P-channel
4. Maximum kapasitas daya : Low Power, Medium Power, High Power
5. Maksimum frekwensi kerja : low, medium, atau high frequency, RF
transistor, Microwave, dan lain-lain.
6. Aplikasi : Amplifier, Saklar, General purpose, Audio, Tegangan Tinggi,
dan lain-lain.
Pada daerah penjenuhan nilai resistansi persambungan kolektor emitter
secara ideal sama dengan nol atau kolektor dan emitter terhubung langsung
(short). Keadaan ini menyebabkan tegangan kolektor emitter (Vce)=0 Volt
pada keadaan, tetapi pada keadaan ideal, tetapi pada kenyataanya Vce bernilai
0 sampai 0,3 volt.

20
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Gambar 2.8 Transistor

2.9 Dioda

Dioda adalah salah satu bahan yang dibuat dari bahan yang disebut PN
junction yaitu suatu bahan campuran yang terdiri dari bahan positif dan bahan
negative. Apabila kedua bahan tesebut dipertemukan maka akan menjadi
komponen aktif yang disebut diode. P type akan membentuk kaki yang disebut
kaki Anoda dan N type akan membentuk Katoda. Pada diode, arus listrik hanya
akan dapat mengalir dari anoda ke kutub katoda.

2.9.1 Karakteristik Dioda

Dioda adalah suatu bahan semikonduktor (silikon) dan didesain

sedemikian rupa sehingga mampu menghasilkan arus pada satu arah. Sifat umum
diode adalah hanya dapat menghantarkan arus listrik ke satu arah saja. Oleh
karena itu bila pemasangan diode tidak akan dapat menghantarkan arus listrik.
Prinsip ini biasanya digunakan sebagai pengaman alat elektronika yaitu untuk
menunjukkan benar atau salah penyambungan catu daya. Dioda memiliki dua
elektroda (kaki), yaitu anoda dan katoda. Kaki-kaki ini tidak boleh terbalik dalam
pemasanganya. Kaki katoda biasanya dekat dengan tanda cincin sedangkan kaki

21
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
yang jauh tanda cincin berarti kaki anoda. Jika P (anoda) diberi tegangan positif
dan N (katoda) diberi tegangan negative maka pemberian tegangan ini disebut
bias maju (biased forward). Sebaliknya, bila diberi tegangan yang terbalik yaitu P
(anoda) diberi tegangan negative dan N (katoda) diberi tegangan positif maka
pemberian tegangan ini disebut bias mundur (biased reverse). Pada keadaan ini,
arus yang mengalir dalam diode sangat kecil sehingga dapat diabaikan. Pada saat
diberi biases forward, diode dapat dialiri arus dengan resistansi yang cukup kecil,
yang dikenal dengan nama resistansi maju (forward). Sebaliknya, jika diode diberi
biased reverse, maka arus listrik akan mengalami resistansi yang amat besar dan
disebut resistance reverse. Dioda dapat dianggap suatu Voltage Sensitive
Electronic Switch, dimana diode akan menutup atau dalam kondisi ON jika anoda
lebih positif dari katoda dan diode akan terbuka jika sebaliknya. Macam-macam
diode yang harus diketahui adalah:

1. Dioda Penyearah (RectifierJ)

2. Dioda Zener
3. Dioda Cahaya (LED-Light Emiting Dioda)
2.9.2 Dioda Penyearah (Rectifier)
Dioda ini biasanya digunakan pada power supply, namun digunakan juga
pada rangkaian radio sebagai detector, dan lain-lain. Prinsip kerja dari diode
penyearah adalah sebagai berikut.

Gambar 2.9 Bentuk Dioda

22
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Arus AC yang mendorong electron keatas melalui resistor, saat melewati
diode hanya setengah periode positif dari tegangan input yang akan memberikan
bias forward pada diode, sehingga diode akan menghantarkan selama setengah
periode positif. Tetapi untuk setengah peride negative, diode bias reverse
terjadilah penyumbatan karena kecil sekali arus yang dapat mengalir. Dengan
demikian, arus AC telah diserahkan oleh diode ini menjadi arus yang searah (DC).

2.9.3 Dioda Zener

Dioda zener merupakan diode yang banyak sekali digunakan oleh diode
penyearah.

2.9.4 Dioda Cahaya (LED: Light Emiting Dioda)

LED merupakan salah satu jenis diode yang mengubah energy

perpindahan electron-elektron yang jatu dari pita konduksi ke pita valensi menjadi
cahaya. Berwarna warni cahaya yang dipancarkan ini, dikarenakan jenis bahan
yang digunakan berbeda-beda. Bahan-bahannya antara lain gallium, arsen, dan
fosfor. Penggunaan LED biasanya berhubungan dengan segala hal yang dilihat
oleh manusia, seperti untuk mesin penghitung, jam digital, dan lain-lain.

2.10 Lampu Pijar

Lampu adalah sebuah peranti yang memproduksi cahaya. Kata "lampu"

dapat juga berarti bola lampu. Lampu pertama kali ditemukan oleh Sir Joseph
William Swan. Lampu adalah sebuah benda yang berfungsi sebagai penerang,
lampu memiliki bentuk seperti botol dengan ronga yang beisi kawat kecil yang
akan menyalah apabila disambungkan ke aliran listrik.

Awal hadirnya lampu dari seorang ilmuan yang dianggap bodoh walau
dianggap bodoh dan sering gagal tapi orang ini tidak menyerah dalam eksperimen
menciptakan lampu setelah bertahun-tahun lamanya sang ilmuwan pun
menciptakan bola lampu.

23
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2.11 Arduino

Arduino merupakan prototyping platform yang bersifat open source

menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang mudah digunakan.
Hardware dan software arduino di desain agar mudah digunakan oleh pemula
yang tidak memiliki pengalaman programming dan pengetahuan tentang
elektronika. Hardware arduino hanya berupa papan pengembangan yang berisi
mikrokontroler AVR buatan Atmel. Software arduino terdiri dari bahasa
pemrograman dan Integrated development Environment ( IDE) yang gratis untuk
didownload dan digunakan. IDE ini memungkinkan kita untuk menulis, mengedit
program dan mengkonversikanya menjadi kode-kode instruksi untuk selanjutnya
diprogramkan di papan Arduinno. Berikut ini adalah beberapa kelebihan Arduino
:
 IDE Arduinobersifat multi-platform ( bisa dijalankan di windows, macntosh
dan linux) dan mudah digunakan.
 Papan Arduino dapat diprogram menggunakan kabel USB bukan melalui port
serial
Hardware dan softwarenya bersifat opernsorcese hingga kita bisa menggunakan
skema rangkaiannya dan membuat sendiri papan Arduino tanpa membayar kepada
penciptanya.

Gambar 2.10 IDE Arduino

24
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Terdapat banyak pilihan perangkat keras Arduino yang bisa berupa board, modul,
shield maupun kit. Gambar 2.3 memperlihatkan jenis perangkat keras Arduino
yang ditawarkan saat ini. Perangkat keras tersebut terbagi ke dalam kategori level
pemula sampai ekspert.

Gambar 2.11 Jenis Perangkat keras Arduino

Bila kita sebagai pemula ingin mempelajari Arduino, maka kita dapat memlihi
papan Arduino Uno sebagai sarana eksperimen. Arduino Uno merupakan
mikrokontroler ATMega 328P. Board ini memiliki 14 pin digital yang dapat
digunakan sebagai masukan ataupun keluaran serta 6 masukan analog. Di board
ini tersedia koneksi USB, jack untuk sumber tegangan dan header ICSP. Untuk
menggunakannya, kita tinggal menghubungkan board tersebut ke komputer
melalui kabel USB, menjalankan IDF, Arduino dan mulai bereksperimen.

Gambar 2.12 Beberapa perangkat keras Arduino

25
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1. Diagram Blok Sistem

POWER
SUPPLY

DRIVER
LAMPU
RELAY

ANDROID HC 05 DRIVER
RELAY LAMPU
ATMEGA 8

DRIVER
RELAY LAMPU

Gambar 3.1 Diagram blok system

3.1.1. Fungsi-fungsi diagram blok

1. Blok HC 05 sebagai Penerima data dari android

2. Blok Hp Android sebagai pengirim instruksi ke mikrokontroler
3. Blok Arus PLN sebagai sumber tegangan.
4. Blok driver sebagai pemisah tegangan dc dengan tegangan ac/ sebagai
saklar lampu.
5. Blok lampu sebagai indicator output dari android.

26
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
3.2. Rangkaian Regulator 7805

Gambar 3.2 Rangkaian regulator 7805

Mikrokontroler, sensor dan komponen komponen elektonika, kebanyakan

menggunakan tegangan 5v untuk menstabilkan tegangan dapat menggunakan
ICLM7805, yang berfungsi sebagai penstabil tegangan, dan mempertahankan
output tetap 5 volt.

3.3. Rangkaian mikrokontroler atmega328

Rangkaian mikrokontroller merupakan pusat pengendalian dari bagian input
dan keluaran serta pengolahan data. Pada sistem ini digunakan mikrokontroller
jenis ATmega8 yang memiliki spesifikasi sebagai berikut:
a. Kristal 8 MHz, yang berfungsi sebagai pembangkit clock.
b. Kapasitor 22 pF pada pin XTAL1 dan XTAL2.
c. Resistor 10 kΩ dan kapasitor 10 nF pada pin reset.
d. Port masukan dan keluaran yang digunakan yaitu
1. PortC.0 digunakan sebagai Penerima data dari remote (receiver)

27
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 2. PortA.1, PortB.1 -PortB.4 digunakan sebagai data input basis
transistor pada driver relay.
Skema rangkaian sistem minimum mikrokontroller dapat dilihat pada gambar
berikut :

Gambar 3.3 Rangkaian mikrokontroler ATMega328

3.4 Rangkaian Power Supply

Pada pembuatan tugas akhir ini menggunakan power supply

penyearahgelombang penuh dengan komponen utama yang digunakan yaitu dioda
bridge 2 Ampere, 2 kapasitor 4700 uF/ 25 Volt, IC Regulator 7805, 7812 dan
beberapa komponen tambahan lainnya. Secara keseluruhan rangkaian power
supply tersebut diperlihatkan oleh gambar 18 berikut:

28
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 Gambar 3.4 Rangkaian Schematic Power Supply

3.5 Rangkaian HC 05

Gambar 3.5 Rangkaian receiver

Penerima data dari android pada system ini menggunakan Bluetooth yang
dapat tehubung langsung dengan menggunakan modul HC 05/ HC 06. Jangkauan
maksimum 10 sampai 20 meter.

29
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
3.6 Flowchart

Start

inisialisasi

Terima data dari

Android

tidak
Data android

ya

Hidup atau
mematikan lampu

Selesai

3.6 Flowchart Sistem

30
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 BAB IV

PENGUJIAN DAN HASIL

4.1. Pengujian rangkaian Regulator 7805

Regulator ini menghasilkan tegangan output stabil 5 Volt dengan syarat

tegangan input yang diberikan minimal 7-8 Volt (lebih besar dari tegangan output)
sedangkan batas maksimal tegangan input yang diperbolehkan dapat dilihat pada
datasheet IC 78XX karena jika tidak maka tegangan output yang dihasilkan tidak
akan stabil atau kurang dari 5 Volt.

4.2. Pengujian rangkaian Mikrokontroler

Pemrograman menggunakan mode ISP (In System Programming)

mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan
rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada
pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh
program downloader yaitu Atmega8.

Gambar 4.1. Informasi signature mikrokontroler

31
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Atmega328 menggunakan kristal dengan frekuensi 8 MHz, apabila Chip Signature
sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan rangkaian
mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya.

4.3. Pengujian HC 05

HC 05 adalah sebuah modul SPP (Serial Port Protocol) yang mudah

digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang mengkonversikan port
serial ke bluetooth. Komunikasi modul HC-05 yang digunakan dengan pengiriman
serial RXD dan TXD, langsung dihubungkan ke mikrokontroler atmega328 yaitu
pada PORTD. 0 dan PORTD. 1, pada port tesebut sudah tersedia pengiriman serial
dan sudah ada librarynya user tinggal menggunakannya saja. Pengujian rangkian.

Bluetooth ini dengan menggunakan Bluetooth terminal pada android,

dibawah ini adalah data yang dikirim dari android kemudian di terimaoleh
mikrokontroler. HC 05 menggunakan modulasi Bluetooth V2.0 +EDR (Enchanced
Data Rare) 3Mbps dengan memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2.4 GHz.

4.4. Pengujian rangkaian Driver relay

Pengoperasian relay dengan mikrokontroler ATMega328 dilakukan dengan

menghubungkan kabel relay pada tegangan 12V, pin GND dan pin data pada arduino
uno. Dan kabel OUTPUT dihubungkan pada CDI sepeda motor untuk mengontrol
arus yang masuk pada CDI sepeda motor. Untuk mengetahui apakah relay tersebut
bekerja dengan baik yaitu dengan cara menghubungkan semua kabel dan memberi
program pada arduino uno untuk memerintah relay bekerja. Apabila relay tersebut
mengeluarkan bunyi, maka relay tersebut bekerja dengan baik. Untuk pengujian
relay yaitu diberikan tegangan pada kaki basis di transistor, maka transistor BC547
akanaktif (saturasi) . Hal ini menyebabkan kumparan pada relay dialiri arus listrik.
Dengan demikian, kontak relay akan terhubung. Dioda berfungsi sebagai komponen
pengaman transistor arusbalik yang mungkin timbul akibat dari aktifnya kumparan
relay. maka transistor dalam keadaan tidak aktif.

32
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
4.5 Pengujiaan Rangkaian

Pengujian dilakukan bertujuan untuk mengetahui kinerja dan kemampuan dari

perangkat yang dibangun. Pengujian dilakukan pada masing-masingsubsistem dari
perangkat, sehingga dapat dianalisa dan di simpulkan apakah perangkat telah
berjalan sesuai yang diharapkan.

#include <LiquidCrystal.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#define LED 13

SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX

#define LP1 A2

#define LP2 A3

#define LP3 5

char myBuffer[16] = ""; // width of LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 9, 10, 8, 7);

int sts;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

lcd.begin(16, 2);

33
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(LP1, OUTPUT);

pinMode(LP2, OUTPUT);

pinMode(LP3, OUTPUT);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Lampu Bluetooth");

mySerial.begin(9600);

delay(1000);

sts = 0;

void loop() {

sts = 0;

if (mySerial.available())

sts = mySerial.read();

if ((sts != 0) and (sts > 13))

snprintf(myBuffer, sizeof(myBuffer), "Satus %02d %c",(int) sts, sts);

34
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(myBuffer);

digitalWrite(LED, HIGH);

if ((int)sts == 49)

digitalWrite(LP1, HIGH);

mySerial.write("Lampu 1 hidup");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if ((int)sts == 50)

digitalWrite(LP2, HIGH);

mySerial.write("Lampu 2 hidup");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if ((int)sts == 51)

35
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 digitalWrite(LP3, HIGH);

mySerial.write("Lampu 3 hidup");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if (((int)sts == 65) | ((int)sts == 97))

digitalWrite(LP1, LOW);

mySerial.write("Lampu 1 mati ");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if (((int)sts == 66) | ((int)sts == 98))

digitalWrite(LP2, LOW);

mySerial.write("Lampu 2 mati ");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

36
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 if (((int)sts == 67) | ((int)sts == 99))

digitalWrite(LP3, LOW);

mySerial.write("Lampu 3 mati ");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

delay(250);

else

digitalWrite(LED, LOW);

delay(500);

37
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
4.6 Pengujian Alat

Untuk pengujian alat yaitu jika diberikan masukan (Input) I melalui Hp

Android menggunakan aplikasi Bluetooth maka keluaran (Output) yang terjadi
adalah lampu mati, dan jika diberikan masukan (Input) 0 maka keluaran (Output)
yang terjadi adalah lampu mati.

Table 4.1 Pengujian Alat

Data dikirim dari Bluetooth Data diterima oleh lampu

No
(Input) (Output)

1 1 Lampu 1 hidup

2 2 Lampu 2 hidup

3 3 Lampu 3 hidup

4 A Lampu 1 mati

5 B Lampu 2 mati

6 C Lampu 3 mati

4.2 Tabel Pengujian Data

38
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
4.7 Gambar Alat

4.2 Gambar alat

39
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Setelah melakukan tahap perancangan dan pembuatan alat hingga

pengujian dan pembahasan sistem maka penulis memperoleh kesimpulan antara lain:

1. Untuk kemudahan dalam mematikan dan menghidupkan lampu tanpa harus

menekan stop kotak ataupun saklar. Dengan menggunakan bluetooth pada
smartphone andoroid ini kita dapat mematikan dan menghidupkan lampu
dalam jarak tertentu.
2. Berdasar hasil pengujian yang dilakukan, alat dapat bekerja dengan baik untuk
mengendalikan lampu rumah dengan jarak maksimal 10 meter tanpa
penghalang.
3. Rangkaian alat terdiri dari Mikrokontroler ATMega328, Modul Bluetooth serta
Relay modul sebagai pengganti saklar untuk memutus dan menyambung aliran
listrik ke lampu rumah.

5.2. Saran

Dalam pembuatan android pengendali lampu rumah ini masih terdapat

kekurangan-kekurangan. Saran yang dapat disampaikan untuk tugas akhir
selanjutnya antara lain :
1. Jarak yang dapat dijangkau maksimal hanya 10 meter tanpa penghalang. Peneliti
berikutnya dapat mengembangkan dengan media penghubung lainnya agar jarak
jangkauan lebih jauh.
2. Pada aplikasi android ini hanya dapat mengirim data berupa 1,2,3 untuk hidup
dan a,b,c untuk mati. Peneliti berikutnya dapat mengembangkan aplikasi dengan
menambahkan tombol atau menambah menu-menu lainnya agar lebih bervariasi.

40
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
 DAFTAR PUSTAKA

Dharmawan Hari Arief, 2017. Mikrokontroler Konsep Dasar dan Praktis. Malang :
UB Press
Efendi Bachtiar, 2014. Dasar Mikrokontroler Atmega 8535 dengan CAVR.
Yogyakarta : Deepublish publisher
Prof. Dr. Zuhal M.Sc.EE, Ir. Zhanggischan.2004. “Prinsip dasar elektro teknik”. Jakarta : PT
Gramedia Pustaka Utama
https://dspace.uii.ac.id/bitstream/handle/123456789/3792/05.2%20bab%202.pdf?sequence=8&is
Allowed=y
http://ym-try.blogspot.co.id/2014/02/atmega328.html
https://teknikelektronika.com/jenis-ic-voltage-regulator-pengatur-tegangan/
https://splashtronic.wordpress.com/2012/05/13/hc-05-bluetooth-to-serial-module/

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

LAMPIRAN

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

#include <LiquidCrystal.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#define LED 13

SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX

#define LP1 A2

#define LP2 A3

#define LP3 5

char myBuffer[16] = ""; // width of LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 9, 10, 8, 7);

int sts;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

lcd.begin(16, 2);

pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(LP1, OUTPUT);

pinMode(LP2, OUTPUT);

pinMode(LP3, OUTPUT);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Lampu Bluetooth");

mySerial.begin(9600);

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 delay(1000);

sts = 0;

void loop() {

sts = 0;

if (mySerial.available())

sts = mySerial.read();

if ((sts != 0) and (sts > 13))

snprintf(myBuffer, sizeof(myBuffer), "Satus %02d %c",(int) sts, sts);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(myBuffer);

digitalWrite(LED, HIGH);

if ((int)sts == 49)

digitalWrite(LP1, HIGH);

mySerial.write("Lampu 1 hidup");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

if ((int)sts == 50)

digitalWrite(LP2, HIGH);

mySerial.write("Lampu 2 hidup");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if ((int)sts == 51)

digitalWrite(LP3, HIGH);

mySerial.write("Lampu 3 hidup");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if (((int)sts == 65) | ((int)sts == 97))

digitalWrite(LP1, LOW);

mySerial.write("Lampu 1 mati ");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if (((int)sts == 66) | ((int)sts == 98))

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

 {

digitalWrite(LP2, LOW);

mySerial.write("Lampu 2 mati ");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

if (((int)sts == 67) | ((int)sts == 99))

digitalWrite(LP3, LOW);

mySerial.write("Lampu 3 mati ");

mySerial.write(10);

mySerial.write(13);

delay(250);

else

digitalWrite(LED, LOW);

delay(500);

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA