Comunicaciones Introducción a las 

Industriales COMUNICACIONES
COMUNICACIONES 
INDUSTRIALES
p
 COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1 Introducción

2 Comunicaciones en una fábrica

3 Clasificación de las redes industriales

4 Topologías de las redes industriales

 Introducción
Definición de las Comunicaciones Industriales
ƒ Tecnologías empleadas para la
transmisión de información entre los
sistemas electrónicos utilizados en el
control y la gestión de procesos
industriales.

ƒ Conjunto de métodos,
métodos sistemas y
herramientas que posibilitan el
intercambio de información entre
diferentes componentes industriales.

(1/13)
 Introducción
Entorno de las comunicaciones industriales :
Las características
í d l sistema de
del d comunicación
ó industrial
d l se determinan
d por
sus interacciones con otras áreas funcionales de la empresa.

Sistemas de Información

Otros sistemas Sistemas de Control Ingeniería, mantenimiento

Proceso

(2/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (1/7)
ƒ El entorno industrial condiciona el diseño de los sistemas
de comunicación y los diferencia de las redes de datos o
redes ofimáticas.

(3/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (2/7)
ƒ Entorno industrial: Ambientes agresivos

(4/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (3/7)
ƒ Entorno industrial: Los instrumentos están dispersos en
grandes áreas

(5/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (4/7)
ƒ Entorno industrial: Áreas peligrosas

(6/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (5/7)
ƒ Entorno industrial: Interferencias electromagnéticas

(7/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (6/7)
ƒ En relación con el proceso

ƒ Para integrar los sistemas de

automatización y control
industrial

ƒ Para servir como medio de

intercambio, de visibilidad y
de flexibilidad para los
equipos.

(8/13)
 Introducción
Necesidad de las Comunicaciones Industriales (7/7)
ƒ En relación con el proceso:
ƒ Para tener capacidad de diagnóstico
de problemas.

ƒ Para recibir órdenes y enviar

información a los sistemas de
planificación directamente.

ƒ Para obtener información y poder

controlar la calidad en tiempo real.

(9/13)
 Introducción
Tendencias de las comunicaciones industriales (1/4) :
ƒ Internet / Intranet y las tecnologías Web se perfila como la columna
vertebral de las arquitecturas de automatización: Proporciona fácil acceso a
los
os datos de p
producción
oducc ó y bajo coste de implementación/formación
p e e tac ó / o ac ó

(10/13)
 Introducción
Tendencias de las comunicaciones industriales (2/4) :
ƒ Utilización de navegadores para visualizar procesos: Interfaces intuitivas y
fáciles de utilizar y se aprovecha la base instalada de PCs

(11/13)
 Introducción
Tendencias de las comunicaciones industriales (3/4) :

ƒ Medidas de seguridad: Encriptación (protección de datos),Cortafuegos y

Control de acceso para evitar modificaciones no deseadas

(12/13)
 Introducción
Tendencias de las comunicaciones industriales (4/4) :

ƒ Influencia creciente de las nuevas tecnologías de comunicación : Se prevé un

incremento en la utilización de Wireless para aplicaciones industriales

Control and Monitoring of a

Regional Water Supply System

(13/13)
 ENTORNO DE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1 Introducción

2 Comunicaciones en una fábrica

3 Clasificación de las redes industriales

4 Topologías de las redes industriales

 Comunicaciones en una fábrica
Pirámide CIM
Desde el punto de vista
empresarial, las comunicaciones
industriales no se restringen sólo
a la producción, sino que otros
l
los d
departamentos
t t d
de l
las
empresa participan en una red
de comunicaciones para el
control global del sistema.

Se establece un sistema Pirámide C.I.M.

jerarquizado que delimita las ( Computer Integrated Manufacturing )
l b
labores específicas
ífi d cada
de d nivel
i l

(1/6)
 Comunicaciones en una fábrica
• Planificación y control de la
Pirámide  producción
• Gestión de calidad
GESTION
CIM • Gestión de mantenimiento
• Control de inventarios

• Adquisición de datos
• Monitoreo alarmas
• Mantenimiento correct. /predict.
• Control de calidad
SUPERVISION • Seguimiento órdenes de trabajo
• Coordinación transporte

• Dispositivos lógicos de control

• Autómatas programables,
computadores industriales
• Elementos de mando y control
CONTROL de la maquinaria

• Maquinaria en general
• Sensores y actuadores
• Operaciones
p elementales de
producción

SENSOR /ACTUADOR
ING. JORGE DUQUE

(2/6)
 Comunicaciones en una fábrica
Nivel de Acción / Sensado (nivel de célula):
ƒ También llamado nivel de instrumentación.
ƒ Está formado por los elementos de medida
(sensores) y mando (actuadores) distribuidos en
una línea de producción.
ƒ Son los elementos directamente relacionados
con ell proceso productivo
d ti .
ƒ Los actuadores son los encargados de ejecutar las
órdenes de los elementos de control para
modificar el proceso productivo: motores,
válvulas, calentadores.
ƒ Los sensores miden variables en el p proceso de
producción, como por ejemplo: nivel de líquidos,
caudal, temperatura, presión, posición.
 Comunicaciones en una fábrica
Nivel de Control (nivel de campo): 
ƒ En el se sitúan los elementos capaces de
gestionar los actuadores y sensores

ƒ Está formado por autómatas programables o

equipos
i d aplicación
de li ió específicaífi b d
basados en
microprocesador (robots, controladores,etc..).

ƒ Poseen características de interconexión y se

enlazan con el nivel superior (supervisión),
generalmente a través de buses de campo.
 Comunicaciones en una fábrica
Nivel de Supervisión (nivel de planta): 
ƒ En este nivel es posible visualizar cómo
se están llevando a cabo los procesos de
planta.
planta

ƒA través de entornos SCADA

(Supervisión, Control y Adquisición de
Datos) se tiene una “imagen virtual de la
planta”

ƒ La planta se puede recorrer de manera

detallada, o bien mediante pantallas de
resumen donde se muestren las posibles
p
alarmas, fallos o alteraciones.
 Comunicaciones en una fábrica
Nivel de Gestión (nivel de fábrica): 

ƒ Gestiona la producción completa de la

empresa

ƒ Comunicar distintas plantas

p

ƒ Mantiene las relaciones con los

proveedores y clientes

ƒ Proporcionar las consignas básicas para

el diseño y la producción de la empresa,
en el se emplean
p PCs, estaciones de
trabajo y servidores de distinta índole.
 Comunicaciones en una fábrica
Pirámide CIM
ƒ Parámetros de tiempo:

(3/6)
 Comunicaciones en una fábrica
Pirámide CIM
En los niveles superiores de la pirámide
CIM se trabaja con grandes volúmenes de
datos, aunque el tiempo de respuesta no
es crítico y se sitúa entre pocos segundos
hasta minutos o incluso horas.

En los niveles inferiores de las fases de

producción se trabaja en tiempo real y
d bid a ello
debido ll los
l tiempos
ti d transmisión
de t i ió
son mucho más rápidos y se exige un
comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volúmenes de
información a transmitir son menos
elevados.

(4/6)
 Clasificación de las redes industriales:

Pirámide CIM
ƒ Implementación:

(5/6)
 Clasificación de las redes industriales:

Pirámide CIM
ƒ Implementación:
Nivel de empresa : aplicaciones de
negocio conocidas como ERP
(Enterprise Resource Planning),
Planning) PLM
(Product Lifecycle Management), etc.
Nivel de fábrica : aplicaciones que
ejecutan eficientemente el plan de
fabricación de una planta. Este tipo de
soluciones reciben el nombre de MES
(Manufacturing Execution Systems).
Nivel de celda : conjunto de sistemas
electrónicos de control .
Nivel de proceso: dispositivos de
campo que interactúan con el proceso.

(6/6)
 ENTORNO DE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1 Introducción

2 Comunicaciones en una fábrica

3 Clasificación de las redes industriales

4 Topologías de las redes industriales

 Clasificación de las redes industriales:
Clasificación:  Características diferentes en cada nivel
Redes de empresa y Fábrica
Redes de empresa y Fábrica
Redes de datos 
u ofimáticas
Redes de célula
Redes de célula

Redes de 
comunicaciones 
industriales Funcionalidad 
alta
Redes de sensores  
y actuadores Funcionalidad 
Redes de control  limitada
o de campo Redes de 
controladores
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de datos
Dedicadas a las comunicaciones entre los equipos informáticos que 
conforman los niveles de empresa, fábrica, área y, en ocasiones, de 
célula de la pirámide CIM.
él l d l i á id CIM

Se dividen en:
Se dividen en:

ƒ Redes de empresa y fábrica

ƒ Redes de célula
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de empresa y de fábrica (1/2):
En este nivel se ejecutan,
ejecutan entre otras,
otras las siguientes aplicaciones informáticas:

ƒ Programas ERP (Enterprise Resource 
Planning))
ƒ Programas MES (Manufacturing 
Execution Systems)
Execution Systems)
ƒ Programas CAD/CAM/CAE (Computer 
Aided Design / Manufacturing / 
Engineering)
ƒ Herramientas de aplicación general 
que permiten el trabajo en grupo 
i l b j
(Groupware) del personal de todas las 
áreas de la empresa
áreas de la empresa
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de empresa y de fábrica (2/2):
Dependiendo de la extensión se utiliza:
ƒ Ethernet – TCP/IP: Cuando los sistemas
enlazados están situados en la misma
planta o emplazamientos próximos, o sea
en redes de área local (LAN,
(LAN Local Area
Networks)

ƒ Internet: Para comunicar entre sí las

distintas sedes de una empresa mediante
redes de área metropolitana (MAN,
Metropolitan Area Networks) y extensa
(WAN Wide Area Networks).
(WAN, Networks)
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de célula  (1/6):
Las redes de empresa no han sido diseñadas, al menos
inicialmente, para satisfacer determinados requisitos
que son propios del ambiente industrial, entre los que
destacan:
ƒ Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones
(p
EM, temperaturas extremas, polvo y suciedad, …)
ƒ Necesidad de seguridad en el intercambio de datos en
para poder trabajar correctamente en “tiempo real”.
(determinismo)
ƒ Utilización de dispositivos electrónicos,
electrónicos medios físicos
redundantes y/o protocolos de comunicación que
dispongan de detección y corrección de errores que
elevan la confiabilidad y disponibilidad.
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de célula  (3/6):

ƒ Actualmente, las redes de datos se han

adaptado para su utilización en el entorno
del control de procesos industriales.

ƒ Para el ambiente industrial se han creado

las conocidas como redes Industrial
Ethernet

ƒ En Industrial Ethernet
Ethernet, la capa de enlace
estáá basada
b d en la l técnica
é Ethernet
h y sus
protocolos básicos de comunicación se
fundamentan en TCP/IP.
TCP/IP
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de célula  (4/6):

ƒ Estas redes tratan de rediseñar (en mayor o

menor medida) el hardware y el software
asociado a las capas inferiores de Ethernet
para p
p poder aplicarlo
p en los ambientes más
hostiles de los niveles de planta
(redundancia, redefinición de protocolos,
mayores niveles de CEM, temperatura,
humedad, vibraciones, …)
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de célula  (5/6):
ƒ En lo
l que respecta a losl protocolos
l de
d lal
capa de aplicación que se debe utilizar en
las redes Industrial Ethernet en
combinación con los protocolos de las
capas inferiores, no existe actualmente una
solución única normalizada y están
propuestas diferentes soluciones como:

ƒ Modbus TCP/IP
ƒ EtherNet/IP
ƒ PROFINet
ƒ EtherCat
ƒ BACNet
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de control o campo (1/3)
ƒ Reciben el nombre genérico de bus de
campo (Fieldbus).

ƒ Las redes de control resuelven los

problemas de comunicación en los niveles
inferiores de la pirámide CIM.
CIM

ƒ Se utilizan para comunicar sistemas de

control industrial con dispositivos de
campo y/o entre ellos.

ƒ Se
S clasifican
l ifi en:
‐ Redes de controladores
‐ Redes de sensores‐actuadores
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de control o campo (2/3)

ƒ Históricamente, el desarrollo de esta

clase de redes se produjo en la década
de los 80.
80

ƒ Debido a la elevación de la complejidad

en la automatizaciónó de los sistemas
industriales se incrementó el volumen
de cableado.

ƒ Para conectar los equipos de control a

un gran número de dispositivos
sensores y actuadores el bus de campo
utiliza un solo par de hilos.
 Clasificación de las redes industriales:

Redes de control o campo (3/3)

ƒ Instalación sin bus de campo ƒ Instalación con bus de campo

 Clasificación de las redes industriales:

Redes de control o campo

ƒ Cableado paralelo de ƒ Bus de campo con

sensores y actuadores sensores y actuadores
 ENTORNO DE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1 Introducción

2 Comunicaciones en una fábrica

3 Clasificación de las redes industriales

4 Topologías de las redes industriales

Topologías de las redes industriales
Topologías de las redes industriales
Topologías de las redes industriales
Topologías de las redes industriales
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Redes Industriales Introducción a las  
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