3. DISEÑO DE ENGRANES HELICOIDALES.

3.1 Definición.
Son engranes que poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación y se utilizan para las mismas
aplicaciones que los engranes rectos. No son tan ruidosos debido al engranado más gradual de los dientes
durante el acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexión que
no están presentes en los engranes rectos. En ocasiones se utilizan para transmitir movimiento en ejes no
paralelos.

3.2 terminología

Fig. 1. terminología del engrane helicoidal.

Fig. 2. Parámetros de diseño del engrane helicoidal.

𝒑𝒏 = Paso circular normal. Es la distancia entre puntos correspondientes de dientes adyacentes

medido en el plano perpendicular a la hélice.
pt = Paso circular transversal. Es la distancia entre puntos correspondientes de dientes
adyacentes medido en un plano paralelo al eje.
= 𝒑𝒏
𝐂𝐨𝐬 𝛙
𝒑𝒙 = Paso axial. Es la distancia entre puntos correspondientes de dientes adyacentes medido en
un plano paralelo al eje.
= 𝒑𝒕
𝐓𝐚𝐧 𝛙
PT = Paso diametral transversal. Es la relación del número de dientes al diámetro de paso.
𝑵 𝝅 𝛑 𝐂𝐨𝐬 𝛙
= 𝒅 = = = 𝐏𝐧 𝐂𝐨𝐬 𝛙
𝒑𝒕 𝒑𝒏
Pn = Paso diametral normal. Es la relación del número de dientes al diámetro de paso medido
en el ángulo ψ.
𝐏𝐓 𝛑
= =
𝐂𝐨𝐬 𝛙 𝒑𝒕 𝐂𝐨𝐬 𝛙
𝝍= Angulo de la hélice. Oscilan entre 150 y 200. Para engranes anchos, debe ser menos a 150
para reducir el empuje axial.
3.3 Análisis de esfuerzos.
Fatiga por flexión AGMA
𝒀𝑵 𝑺𝒂𝒕 𝑭𝑻 𝑷
𝝈= = 𝑲 𝑲 𝑲 𝑲
𝑲𝑻 𝑲𝑹 𝑺𝑭 𝑩𝑱 𝒐 𝒔 𝒗 𝒎
Fatiga por desgaste AGMA

𝒁𝑵 𝑪𝑯 𝑭𝑻 𝑲𝒐 𝑲𝒔 𝑲𝒎 𝑲𝒗 𝑪𝒇
𝝈𝒄 = 𝑺𝒂𝒄 = 𝑪𝒑 √
𝑲𝑻 𝑲𝑹 𝑩𝒅𝑰

YN = Factor de duración a la fatiga.

KT = Factor de temperatura.

KR = Factor de confiabilidad.
Requisitos de aplicación KR
Menos de 1 falla en 10,000 1.50
Menos de 1 falla en 1000 1.25
Menos de 1 falla en 100 1.00
Menos de 1 falla en 100 0.85
Menos de 1 falla en 2 0.70
Fuente: AGMA/AISI 2003-B97
CH = Factor de relación de dureza.
Sf = SH = Factor de seguridad.

K0 = Factor de sobrecarga.

Ks = Factor de tamaño. (AGMA 2003-B97)

Paso diametral P Módulo métrico m KS

≥5 ≤5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40

Km = Factor de distribución de carga.

Factores Km de distribución de carga

Ancho de cara pulg (mm) Km
≤2 (50) 1.6
≤6 (150) 1.7
≤9 (250) 1.8
≤20 (250) 2.0
KB = Factor de espesor de aro.

KV = Factor dinámico

Velocidad tangencial Número de calidad QV Velocidad tangencial

(pies/min) (m/s)
0 – 800 6–8 0–4
800 - 2000 8 – 10 4 – 11
2000 - 4000 10 – 12 11 – 22
Mayores a 4000 12 - 14 Mayores a 22
J=K J'
CF = Factor de calidad de la superficie.
CP = Coeficiente elástico
St = Resistencia a la fatiga por flexión.
Sac = Resistencia admisible a la picadura (desgaste) material.
 ENGRANES HELICOIDALES
Guía de Problemas

1- Un par de engranes paralelos tienen un ángulo de presión normal de 17.5o, paso diametral de
6 y ángulo de la hélice de 45o. El piñón tiene 15 dientes y el engrane 24. Calcúlese el paso
circular transversal y normal, el paso diametral normal, los diámetros de paso.

2- Un par de engranes paralelos tienen un ángulo de presión normal de 20o y un ángulo de

hélice de 30o. Tienen un paso diametral de 16 y, respectivamente, 16 y 40 dientes. Se debe
encontrar el ángulo de presión transversal, el paso circular normal, el paso axial y los radios de
paso de los engranes rectos equivalentes.

3- Se deben diseñar engranes helicoidales cuya distancia entre los centros de los ejes debe ser,
aproximadamente, 3 ½ pulg. para obtener una relación de velocidades de 1.80. El ángulo de
presión debe ser de 20o y el paso diametral de 8. Con un ángulo de hélice de 30o, determine el
paso transversal diametral y normal, los diámetros de paso, los números de dientes y la
distancia exacta entre centros.

4- Un piñón helicoidal de 16 dientes va a girar a 1800 rpm e impulsará un engrane a 400 rpm.
Los centros de los ejes deben tener una separación de 11 pulg. Utilizando un ángulo de hélice de
23o y un ángulo de presión de 20o, determine los números de dientes, diámetros de paso, paso
circular y diametral normal.

5- Un piñón helicoidal es derecho y tiene 12 dientes, ángulo de hélice de 60o y debe impulsar
otro engrane con una relación de velocidades de 3. El paso diametral normal de los engranes es
de 8. Encuéntrese el ángulo de hélice del engrane, el número de dientes del engrane acoplado y
la distancia entre los centros.

6- Un engrane helicoidal derecho debe impulsar con a un engrane con una relación de
velocidades de 6.5. El piñón tiene 6 dientes y ángulo de hélice de 75o. El paso diametral normal
de los engranes es de 12. Calcúlese el ángulo de hélice del engrane, el número de dientes del
engrane acoplado y el diámetro de paso de cada engrane.

7- Un piñón helicoidal de acero 240 bhn y 20 dientes, tiene un ángulo de presión normal de 20 o
y gira a 720 rpm. Impulsa a un engrane de acero de 180 bhn y 30 dientes con ancho de 3 pulg.
El paso diametral tangencial es de 5 y el ángulo de la hélice de 30o determine la potencia a
transmitir utilizando el análisis de fatiga AGMA. Considere Ka = Ks = 1.0, Km = 1.5 y Qv = 7.

7- Determine la velocidad, el torque y las fuerzas de transmisión en el engrane 4 para una

potencia y velocidad de entrada en el engrane 2 de 10 hp y 1200 rpm respectivamente.
Considere las eficiencias en todas las transmisiones de 90%.
8- La figura muestra el tren de engranes de una máquina fresadora. El engrane 9 demanda 10
hp para soportar el peso del Tejo B que gira a 20 rpm. La fresa de cuerda simple A se demanda
3 hp a 580 rpm para hacer el corte de la pieza montada en el Tejo B. La eficiencia entre el
engrane 8 y 9 es de 80%. En el resto de los engranes, la eficiencia es del 95%.
a) Determine el número de dientes de los engranes 5, 6 y 7.
b) Diseñe los engranes helicoidales 3 y 4 para una distancia entre centros de 5 pulg.

9- El eje C acopla a un soplador.

a) Determine la magnitud y dirección de la velocidad y el torque de entrada al soplador.
b) Diseñe los engranes helicoidales 2 y 3.