Aula04 RM Cap02 RM EsforcoAxial PDF

CAPÍTULO MECÂNICA DOS
MATERIAIS
Notas de Aula:
João Vizinha
Tensão e Deformação
ISEC 2006-2007 – Carga Axial
Baseado no livro:
Mechanic of Materials
3rd Edition
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
Conteúdo Programático
• Tensão e Deformação: Cargas Normais •Lei de Hooke Generalizada
• Deformação Normal • Módulo de
Compressibilidade Distorção
• Ensaio Tensão-Deformação
• Diagrama Tensão-Deformação: Materiais •Relação entre E, n, e G

Ducteis
• Diagrama Tensão-Deformação: Materiais • Materiais Compósitos

Frágeis
• Lei de Hooke: Módulo de Elasticidade • Princípio de Saint-Venant

• Comportamento Elástico vs Plástico
• Concentração de Tensões
• Deformação Devida a Carga Axial
João Vizinha - 2012-2013

• Problemas Estaticamente Indeterminados
• Exercícios Resolvidos
Tensões Térmicas
• Coeficiente de Poisson
• Exercícios Propostos
3-2
Tensão e Deformação Sob Carga Axial
• A adequabilidade de uma estrutura ou máquina pode

depender das deformações da estrutura tal como das tensões.
A análise estática, só por si, não é suficiente.
• Considerar as estruturas como deformáveis permite a

determinação de forças e reacções em problemas
estaticamente indeterminados.
• A determinação da distribuição das tensões numa secção
requer que sejam consideradas as suas deformações.

• No Capítulo 2 abordou-se a a deformação de membros
estruturais sujeitos a cargas axiais. Os próximos capítulos
tratarão da torção e flexão.
3-3
Tensão de Deformação Normais
Componentes estruturais sujeitos a cargas axiais. A barra de

reboque está sujeita à tracção, enquanto o trem está sujeito à
compressão
3-4
2P P

P
σ = = Tensão
σ = =
A 2A A
δ δ P
ε= = Deformaçãonormal ε = σ =
A
L L 2δ δ
ε = =
2L L
3-5

3-6

Lei de Hooke
• A partir da lei de Hooke:
σ P
σ = Eε ε= =
E AE
• Da definição de extensão:
δ
ε=
L
• Resolvendo em ordem à deformação:
PL
δ =
AE

• Se houver variação da secção, carga ou
propriedades do material,
PL
δ =∑ i i
i Ai Ei
3-7
Exemplo: Problema 3.1
• Dois varões cilíndricos estão acoplados em B. O
varão AB é feito de aço (E=2,07x105 MPa), e o
varão BC de latão (E=1,05x105 MPa). Determine:
a) a deformação total do conjunto ABC.
b) a deformação do ponto B

3-8
Exemplo: Problema 3.2 (livro 2.01)
A=600 mm2 A=200 mm2 RESOLUÇÃO:
• Divide-se a barra nas três partes
200 KN representadas na figura, contendo
500 KN 300 KN as secções onde são aplicados os
40 cm esforços.
30 cm 30 cm
• Efectuam-se cortes em todas as
E = 200 GPa secções para obtenção do DCL e
faz-se o equílibrio para cada uma
Determine a deformação da
das secções para obtenção dos
barra de aço quando submetida
esforços internos.
às cargas indicadas.

• Somam-se as deformações
parciais, de cada secção.
3-9
Resolução:
• Análise de esforços internos através da

• Divide-se a barra nas suas
análise de corpo livre em cada componente,
três secções:
P1 = 400 KN
P2 = −100 KN
P3 = 200 KN
• Cálculo da deformação total,

Pi Li 1  P1 L1 P2 L2 P3 L3 
δ =∑ =  + + 
i Ai Ei E  A1 A2 A3 
=
1 ( ) +
( ) +
( )
 400 × 103 * 0,3 − 100 × 103 * 0,3 200 × 103 * 0,4 

 
200 ×109  600 *10 −6 600 *10 −6 200 *10 −6 
= 2,75 × 10 −3 m = 2,75 mm
L1 = L2 = 30cm L3 = 40cm
A1 = A2 = 6cm
δ = 2,75 mm
2
A3 = 2cm2
3 - 10
Exemplo – Problema 3.2
• Forças de compressão, de 30 KN, estão aplicadas
nos extremos da montagem da figura. Sabendo que
Eaço=2,07x105 MPa e Ealumínio=0,70x105 MPa,
determine:
a) as tensões normais na alma de aço e na casca de
alumínio
b) a deformação do conjunto

3 - 11
Exemplo - Problema 3.3
Dois varões cilíndricos, um de aço e outro de latão,
estão ligados em C e restringidos em A e em E. Para
as cargas mostradas, e sabendo que Eaço=2,00*105
MPa e Elatão=1,05*105 MPa, determine:
a) as reacções em A e em E
b) o movimento do ponto C

3 - 12

3 - 13

Para a treliça de aço (E=2,07x105 MPa) e cargas
mostradas, determine a deformação dos membros BD
e DE, sabendo que as respectivas secções rectas são
50 mm2 e 75 mm2, respectivamente. F= 60 KN

3 - 14

3 - 15

• Cada uma das quarto ligações que ligam
as duas barras horizontais são feitas de

alumínio (E=0,70*105 MPa) e tem uma
secção recta rectangular e uniforme de 10
x 40 mm. Para as cargas mostradas
determine a deformação de:
a) ponto E.
b) ponto G.

3 - 16
• Um tubo de aço (E=2,07*105 MPa) com um diâmetro exterior de 32

mm e 4 mm de espessura está colocado num torno sem que exista
todavia pressão nos topos. São aplicadas então as duas forças
mostradas. Depois destas forças serem aplicadas, aperta-se o torno
em 0.2 mm. Determine:
a) as forças exercidas pelo torno no tubo, em A e em D.
b) a variação de comprimento da porção BC do tubo.

3 - 17

3 - 18

RESOLUÇÃO:
• Análise através do DCL da
barra BDE para encontrar as
forças de ligação ao exterior, de
AB e DC.
A barra rígida BDE é suportada por duas
hastes AB e CD. A haste AB é feita de • Avaliação da deformação das
alumínio (E = 70 GPa) com uma área de barras AB e DC ou dos
secção transversal de 500 mm2. A haste
deslocamentos de B e D.
CD é feita de aço (E = 200 GPa) e tem uma
secção transversal de (600 mm2).

Para a força de 30-kN aplicada, determine • Análise geométrica para
os deslocamentos: determinar o deslocamento do
a) do ponto B, ponto E, tendo os deslocamentos
b) do ponto D, dos pontos B e D.
c) do ponto E.
3 - 19
RESOLUÇÃO: Deslocamento de B:
DCL: da barra BDE δB =
PL
AE
(− 60 ×103 N )(0.3 m )
=
(500 ×10-6 m2 )(70 ×109 Pa )
= −514 ×10− 6 m
∑MB = 0 δ B = 0.514 mm ↑
Deslocamento de D:
0 = −(30 kN × 0.6 m ) + FCD × 0.2 m PL
δD =
FCD = +90 kN tension AE
(90 × 103 N )(0.4 m )

∑ MD = 0 =
(600 ×10-6 m2 )(200 ×109 Pa )
0 = −(30 kN × 0.4 m ) − FAB × 0.2 m
= 300 × 10− 6 m
FAB = −60 kN compression
δ D = 0.300 mm ↓
3 - 20
Deslocamento de D:
BB′ BH
=
DD′ HD
0.514 mm (200 mm ) − x
=
0.300 mm x
x = 73.7 mm
EE ′ HE
=
DD′ HD
δE
=
(400 + 73.7 )mm

0.300 mm 73.7 mm
δ E = 1.928 mm
δ E = 1.928 mm ↓
3 - 21
Problema Estaticamente Indeterminado
• Estruturas para as quais as forças internas e as

reacções não podem ser determinadas, unicamente
com as expressões de equilibrio estático, são
consideradas estaticamente indeterminadas.
• A estrutura é estaticamente indeterminada

sempre que possui mais apoios do que os
necessários para manter o seu equilíbrio.
• As reacções redundantes são substituídas por

cargas desconhecidas que, juntamente com as

outras forças, devem originar deformações.
• As deformações devidas às cargas e às reacções

redundantes são determinadas separadamente e
depois são sobrepostas.
δ = δL +δR = 0
3 - 22
Determine as reacções em A e B na barra de aço
submetida ao carregamento indicado. Admita
que a barra está encostada a ambos os apoios
antes da aplicação das cargas.
RESOLUÇÃO:
• Considere a reacção B como redundante, isole
a barra desse apoio e determine o
deslocamento B para as cargas aplicadas.
• A reacção RB é considerada agora como
desconhecida e é determinada tendo em conta
que o alongamento total, d, da barra, deve ser

igual a zero.
•A solução obtêm-se considerando
separadamente o alongamento dL causado
pelas cargas aplicadas e o alongamento dR
devido à reacção redundante RB.
3 - 23
RESOLUÇÃO:
• Considere o deslocamento em B devido às

cargas, tendo libertado a reacção em B,
P1 = 0 P2 = P3 = 600 ×103 N P4 = 900 × 103 N
A1 = A2 = 400 × 10− 6 m 2 A3 = A4 = 250 ×10− 6 m 2

L1 = L2 = L3 = L4 = 0.150 m
Pi Li 1.125 ×109
δL = ∑ =
i Ai Ei E
• Considere o deslocamento em B devido à

reacção redundante RB,

P1 = P2 = − RB
A1 = 400 × 10− 6 m 2 A2 = 250 × 10− 6 m 2

L1 = L2 = 0.300 m
δR = ∑
Pi Li
=−
(
1.95 × 103 RB)
i Ai Ei E
3 - 24
• Considerando o alongamento total da barra
nulo e resolvendo em ordem a RB,
δ = δL +δR = 0
δ= −
(
1.125×109 1.95×103 RB )
=0
E E
RB = 577×103 N = 577 kN
• A reacção RA obtêm-se do diagrama de corpo

livre da barra (reacção em B)

∑ Fy = 0 = R A − 300 kN − 600 kN + 577 kN
R A = 323 kN
R A = 323 kN
RB = 577 kN
3 - 25
Tensões de Origem Térmica
• Uma mudança de temperatura origina uma deformação
de origem térmica. Não existe tensão associada a esta
deformação, a menos que haja restrições à deformação.
• Nos casos em que existe restrição à deformação

deve tratar-se a reacção como redundante e aplicar o
princípio da sobreposição.
δ T = α (∆T )L
PL
δP =
AE
α = Coeficiente de expansão térmica
• A deformação térmica e a deformação originada

pela reacção redundante devem ser compatíveis.
δ = δT + δ P = 0
δ = δT + δ P = 0
P = − AEα (∆T )
PL
α (∆T )L +
P
=0 σ= = − Eα (∆T )
AE A
3 - 26
Tensões de Origem Térmica
∆T
δ=0 Ra Rb
Lf = Li + Li . α (Tf - Ti )
ε = α ∆T
σ=εΕ
Ra
S*σ
ε = 0 = σ/E + α.DT

σ = - α . ∆T. E
F=S*σ Ra = Rb = - σ.S = - α.∆T.E
3 - 27
Tensões Devidas a Montagem
Tensões por defeitos de montagem
δ=0 σ0
Ra Rb
σ=εΕ
ε0 = σ0/E
Ra
S*σ
εt = 0 = - σ/E + σ0/E
σ = + σ0

F=S*σ Ra = Rb = + σ.S = - σ0·S
Se σ0 for positivo (tracção), então reacções são de compressão
3 - 28
Ex. 2.6: Determine as tensões em AC e CB na barra de aço,

quando a temperatura é de -45ºC, sabendo que os apoios rígidos
são ajustados quando a temperatura é de 20ºC. Sendo E=200 GPa
e α=12x10-6/ºC.

O poste de betão está reforçado com seis barras de aço,
cada uma com 22 mm de diâmetro. Determine as tensões
normais induzidas no aço e no cimento devidas a uma
subida de temperatura de 35ºC.

3 - 30

3 - 31

Princípio de Saint-Venant
• As cargas transmitidas em corpos rígidos
resultam numa distribuição uniforme das
tensões e deformações.
• Cargas concentradas dão origem a tensões

mais elevadas na vizinhança do ponto de
aplicação da carga.
• A distribuição das tensões e deformações
torna-se uniforme a uma distância
relativamente pequena do ponto de
aplicação das cargas.
Princípio de Saint-Venant:

A distribuição de tensões pode
assumir-se como independente da
forma de aplicação da carga, com
excepção da vizinhança dos pontos
de aplicação da carga.
3 - 32

3 - 33


3 - 34

O provete da figura foi cortado de
uma placa de vinyl com 5 mm de
espessura (E=0,031*105 MPa) e
está sujeito a uma carga normal de
1.5 kN. Determine:
a) a deformação total do provete.
b) a deformação da zona central BC

3 - 35
Problema Para Resolver
Um tubo de aço de 1,5 m de comprimento, 300 mm de diâmetro
exterior, e 12 mm de espessura é usado como coluna para suportar 450
KN. Usando a informação disponível, determine:
(E=2,07*105 MPa; G=0,8*105MPa)
a) a mudança de comprimento do tubo.

b) a mudança do diâmetro exterior do tubo.
c) a mudança da espessura da parede do tubo.

3 - 36
O provete de alumínio está sujeito às forças indicadas, de
magnitude P. Sabendo que E=0,70*105 MPa, e
sadm=200MPa,
a) Determine a máxima força P, e o correspondente

alongamento do provete
b) Resolva a alínea a, assumindo que o provete foi
substituído por uma barra de alumínio, do mesmo
comprimento, e secção recta rectangular uniforme
de 60x15 mm.

3 - 37
Um pedaço quadrado, 20*20 mm, de aço foi retirado de um
recipiente sob pressão de grandes dimensões. Quando sob pressão,
a condição de tensões biaxiais é a que mostra a figura. Usando os
dados disponíveis do aço, determine o variação de tamanho de:
a) lado AB
E=2,00*105 MPa
b) lado BC
G=0,77*105 MPa
c) diagonal AC

3 - 38
1. Os membros deste sistema têm 2-cm-de diametro e 2. A barra AB é de alumínio (E = 70 GPa) e a barra CD é de
são de aço (E = 200 GPa). A carga é aplicada em, x = 1.5 aço (E = 200 GPa). Ambas têm uma secção recta de 1 cm x
m e y = 0.5 m. Qual é a deformação do membro AC 3 cm. As dimensões da figura são x = 2 m, y = 2 m, e z = 3
quando a carga de 10 kN é aplicada? m. Qual é a deformação da barra AB quando é aplicada a
força de 40 kN?
3. O membro CE, de Aluminio (E = 70 Gpa) está montado como mostra a figura. Esta peça tem 2-cm de altura e uma
secção recta de 0.5 cm x 1 cm. Um parafuso, de aço, (E = 200 Gpa), e com 4-cm de comprimento e 1-cm de diâmetro, é
ajustado para exercer pressão na peça. Assumindo que o membro ABC é rigido, e sabendo que x = 4 cm, determine a
máxima tensão que ocorre no parafuso quando o componente ABC estiver sujeito a 200 MPa?

3 - 39
O membro rígido ABCD é usado para suportar um peso A placa da figura tem 0.5-cm de espessura e 2-cm de
de 2 KN. Este membro tem 6-m de comprimento. As largura. Um furo de 0.5-cm de diametro está localizado no
barras BE e CF são de aço (E = 200 GPa) e têm um centro da placa. Qual a máxima tensão existente na placa
diâmetro de 0.5 cm e um comprimento de 2 m. Qual a quando uma força de 2 KN é aplicada?
deformação do ponto D quando a carga é aplicada?
A paçe BE é de aluminio (E = 70 GPa, α = 23.0 E-6 1/oC) e está suportada pelo membro rígido DEF. A peça BE tem 50 cm
de comprimento e um diâmetro de 5 cm. Os membros AD e CF são de aço (E = 200 GPa, α = 11.7 E-6 1/oC) e têm 60 cm
de comprimento e 0,5 cm de diâmetro. Inicialmente nenhuma carga está aplicada no conjunto. Determine as tensões que

se desenvolvem nos membros AD e CF quando a temperatura subir 100ºC.
3 - 40
Comportamento à Fadiga
• O comportamento à fadiga é
mostrado em diagramas S-N
(tensão – Nº de ciclos).
• Um elemento estrutural pode

falhar devido a fadiga para
valores de tensão
significativamente abaixo da
tensão máxima suportável,
quando for sujeito a elevado

número de ciclos de carga.
• Quando a tensão atinge valores abaixo da tensão que possa

provocar fadiga “ endurance limit”, então a falha por
fadiga não ocorre para qualquer número de ciclos de fadiga.
3 - 41
Factor Concentração de Tensões
“Visualização”
kt varia com :
• O tipo de carga aplicada
• A geometria da peça
kt é independente

do material da peça
(a ) (b )
kt > kt
3 - 42
Geométrico, kt (ou Teórico)
σ max.
kt =
σ0
ou
τ max.
k ts =

τ0
3 - 43
Furo

Descontinuidades da secção recta podem resultar , σ max
K=
localmente, numa elevada concentração de tensões σ ave
3 - 44
kt

3 - 45

kt

3 - 46

Raio de Curvatura

3 - 47
kt

3 - 48

kt

3 - 49

kt

3 - 50

kt

3 - 51

kt

3 - 52

kt

3 - 53

kt

3 - 54

kt

3 - 55

kt

3 - 56

kt

3 - 57

Exemplo - Problema 3.12 (Livro 2.12)
RESOLUÇÃO:
• Determine as relações geométricas e
encontre o factor de concentração de
tensões, na Fig. 2.64b .
Determine o valor máximo da carga
axial P que pode ser suportado, em • Determine a tensão admissível
segurança, por uma barra plana e levando em consideração a
aço com dois troços, ambos com 10 concentração de tensões e a tensão
mm de espessura e 40 e 60 mm de admissível do material.
largura, respectivamente, ligados
• Determine o valor máximo da carga,

por uma concordância circular de
usando a relação entre tensão e carga.
raio r = 8 mm. Considere uma
tensão admissível de 165 MPa.
3 - 58
Exemplo - Problema 3.12 (Livro 2.12)
• Determine as relações geométricas e

encontre o factor de concentração de
tensões, na Fig. 2.64b .
D 60 mm r 8 mm
= = 1.50 = = 0.20
d 40 mm d 40 mm
K = 1.82
• Determine a tensão admissível
levando em consideração a
concentração de tensões e a tensão
admissível do material .
σ max 165 MPa
σ ave = = = 90.7 MPa

K 1.82
• Determine o valor máximo da carga admissível,
usando a relação entre tensão e carga.
P = A σ ave = (40 mm )(10 mm )(90 . 7 MPa )
= 36 . 3 × 10 3 N
P = 36 .3 kN
3 - 59
Tensões Residuais
• Quando um elemento estrutural é carregado uniformemente acima da sua
tensão limite de elasticidade e se a carga for depois retirada , ele ficará
permanentemente deformado mas todas as tensões desaparecerão. Esta
não é a ocorrência geral.
• Tensões Residuais permanecerão na estrutura depois do
caregamento e descarregamento, se
- Somente uma parte da estrutura sofrer deformação
plástica.
- Secções diferentes da estrutura sofrerem diferentes
deformações plásticas

• Tensões residuais poderão igualmente resultar de variações
de aquecimento ou arrafecimento das estruturas ou
elementos estruturais.
3 - 60
Exemplo - Problemas 2.14, 2.15, 2.16
Uma haste cilíndrica é colocada

dentro de um tubo do mesmo
comprimento. As extremidades da
haste e do tubo são unidas a por
um suporte fixo num lado e a uma
placa rígida no outro. A carga no
conjunto do haste-tubo é
aumentada de zero a 5.7 kips e
diminuída novamente até zero.
Ar = 0.075 in.2 At = 0.100 in.2
a) Trace o diagrama carga-
deformação para o conjunto. Er = 30 ×106 psi Et = 15 ×106 psi
b) determine a extensão máxima σY , r = 36 ksi σY ,t = 45 ksi

c) determine a deformação
permanente
d) Calcule as tensões residuais na
haste e no tubo.
3 - 61
a) Trace o diagrama carga-
deformação para o conjunto.
( )
PY , r = σ Y , r Ar = (36 ksi ) 0.075 in 2 = 2.7 kips
σ Y ,r 36 × 103 psi
δY,r = εY , r L = L= 30 in. = 36 × 10-3 in.
EY , r 30 × 106 psi
( )
PY ,t = σ Y ,t At = (45 ksi ) 0.100 in 2 = 4.5 kips
σ Y ,t 45 × 103 psi
δY,t = εY ,t L = L= 30 in. = 90 × 10-3 in.
EY ,t 15 × 106 psi

P = Pr + Pt
δ = δ r = δt
3 - 62
b,c) determine o alongamento máximo permanente

• Para a carga de P = 5.7 kips, a haste atinge o regime
plástico enquanto o tubo permanece no regime elástico
Pr = PY , r = 2 .7 kips
Pt = P − Pr = (5 .7 − 2 .7 ) kips = 3 .0 kips
Pt 3 .0 kips
σt = = = 30 ksi
At 0.1 in 2
σt 30 × 10 3 psi
δ t = εt L = L= 6
30 in. δ max = δ t = 60 × 10 − 3 in.
Et 15 × 10 psi
• O conjunto “descarrega” ao longo da linha paralela a

0Yr

4.5 kips
m= = 125 kips in. = slope
36 × 10 in.
-3
Pmax 5.7 kips

δ′ = − =− = −45.6 × 10−3 in.
m 125 kips in.
δ p = 14.4 ×10−3 in.
δ p = δ max + δ ′ = (60 − 45.6 )×10−3 in.
3 - 63
• Calcule as tensões residuais na haste e no

tubo
Calcular as tensões inversa de

descarregamento na haste e no tubo e
adicioná-las à tensão máxima
δ′− 45.6 ×10−3 in.
ε′ = = = −1.52 ×10−3 in. in.
L 30 in.
( )( )
σ r′ = ε ′Er = − 1.52 ×10−3 30 ×106 psi = −45.6 ksi
σ t′ = ε ′Et = (− 1.52 ×10−3 )(15 ×106 psi ) = −22.8 ksi

σ residual , r = σ r + σ r′ = (36 − 45.6 ) ksi = −9.6 ksi
σ residual ,t = σ t + σ t′ = (30 − 22.8) ksi = 7.2 ksi
3 - 64

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CAPÍTULO MECÂNICA DOS

• Diagrama Tensão-Deformação: Materiais •Relação entre E, n, e G

• Diagrama Tensão-Deformação: Materiais • Materiais Compósitos

• Lei de Hooke: Módulo de Elasticidade • Princípio de Saint-Venant

João Vizinha - 2012-2013

• A adequabilidade de uma estrutura ou máquina pode

• Considerar as estruturas como deformáveis permite a

João Vizinha - 2012-2013

Componentes estruturais sujeitos a cargas axiais. A barra de

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

Tensão de Deformação Normais

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

• Análise de esforços internos através da

• Cálculo da deformação total,

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

Exemplo - Problema 3.3

João Vizinha - 2012-2013

João Vizinha - 2012-2013

Exemplo - Problema 3.4

João Vizinha - 2012-2013

as duas barras horizontais são feitas de

João Vizinha - 2012-2013

• Um tubo de aço (E=2,07*105 MPa) com um diâmetro exterior de 32

João Vizinha - 2012-2013

Exemplo - Problema 3.6

João Vizinha - 2012-2013

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• Estruturas para as quais as forças internas e as

• A estrutura é estaticamente indeterminada

• As reacções redundantes são substituídas por

João Vizinha - 2012-2013

• As deformações devidas às cargas e às reacções

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• Considere o deslocamento em B devido às

A1 = A2 = 400 × 10− 6 m 2 A3 = A4 = 250 ×10− 6 m 2

• Considere o deslocamento em B devido à

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A1 = 400 × 10− 6 m 2 A2 = 250 × 10− 6 m 2

• A reacção RA obtêm-se do diagrama de corpo

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• Nos casos em que existe restrição à deformação

• A deformação térmica e a deformação originada

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Ex. 2.6: Determine as tensões em AC e CB na barra de aço,

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Exemplo: Problema 3.9

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• Cargas concentradas dão origem a tensões

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

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