X Y
Momentos de Inércia
Y
𝐼𝑥 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2 𝐼𝑦 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2
dm 𝐼𝑧 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2
r
y Exemplo: Cálculo do momento de inércia de uma
esfera de massa M e raio R em relação a um eixo
tangente a sua superfície.
0 z X
Z x EIXO R
𝐼𝑿𝑿 = ∫𝑚 𝑟 2 = ∫𝑚 (𝑌 2 + 𝑍 2 ) 𝑑𝑚
𝐼𝑌𝑌 = ∫𝑚 (𝑍 2 + 𝑋 2 ) 𝑑𝑚 𝐼𝑍𝑍 = ∫𝑚 (𝑋 2 + 𝑌 2 )𝑑𝑚 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑² 𝐼𝐶𝑀 = 2⁄5 𝑀𝑅²; d = r
𝐼 = 2⁄5 𝑀𝑅2 + 𝑀𝑅2 = 7⁄5 𝑀𝑅²
𝐼𝑋𝑌 = 𝐼𝑌𝑋 = ∫𝑚 𝑋𝑌𝑑𝑚 𝐼𝑋𝑍 = 𝐼𝑍𝑋 = ∫𝑚 𝑋𝑍𝑑𝑚
𝐼𝑌𝑍 = 𝐼𝑍𝑌 = ∫𝑚 𝑌𝑍𝑑𝑚 BEER F. P; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecânica
Vetorial para Engenheiros: Dinâmica. 5 ed. São
Teorema dos Eixos Paralelos Paulo: Mcgraw – Hill, 1994.
HIBBELER R. C. Mecânica: Dinâmica. 8 ed. Rio
Introdução de Janeiro: LTC, 1998.
MERIAN, S. L. KRAIGE, L. G. Mecânica Dinâmica.
Conhecido também como Teorema de Steiner, 4 ed. Rio de Janeiro:LTC,1999.
esse teorema permite calcular o momento de
inércia de um corpo rígido relativo a um eixo de