BASES DEL ANÁLISIS

ESTRUCTURAL

UNIDAD 01
SEMANA 01
 Logro de aprendizaje:
Al término de la unidad, el estudiante identifica los distintos
tipos de cargas que pueden actuar sobre una estructura,
determinar mediante el análisis cinemático qué tipo de sistema
conforma un conjunto de barras unidas por diferentes
ligaduras y calcular el grado de hiperestaticidad de un sistema.
Calcula desplazamientos y giros mediante la aplicación de
métodos energéticos.
 ¿Qué se estudia en el curso?

Se estudian los principales métodos para el análisis de estructuras simples,

conformadas por el ensamblaje de barras linealmente elásticas. Se hace énfasis en
el comportamiento (respuesta) bajo solicitaciones estáticas de este tipo de
estructuras.

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 Breve historia del análisis estructural
Era de los grandes maestros
• Esta es la era de Leonardo
de Vinci (1452-1519),
Galileo Galilei (1564-1642),
Fontana (1543-1607), y
Mimar Sinan (1490-1588),
quienes tuvieron gran
sentido físico acerca de las
estructuras y sus éxitos se
basaron en sus talentos
innatos. Son dignos de
mención los trabajos de
Leonardo (introdujo los
conceptos de fuerza y de
momento) y el libro de
Galileo "Dos Nuevas
Ciencias" acerca de la teoría
de la viga en voladizo.
Mg. Ing. Marlon Cubas Armas
Era de los grandes
matemáticos
• Hombres como Hooke,
Johann Bernoulli, Daniel
Bernoulli, Euler y Lagrange
establecieron los principios
fundamentales de energía,
la relación entre esfuerzos
y deformaciones, las
ecuaciones diferenciales de
deformaciones y sus
soluciones.
• Su interés fue más bien en
la teoría matemática de la
elasticidad y sus hallazgos,
tales como la ley de
esfuerzo - deformación de
Hooke, la ecuación de las
barras vibrantes de
Bernoulli, el pandeo de
columnas de Euler y las
ecuaciones de flexión de
placas de Lagrange,
contribuyeron sin duda al
desarrollo de la teoría de
las estructuras
Era de los grandes ingenieros
• Esta era puede considerarse
como la edad de oro de la
ingeniería estructural.
Hombres tales como Navier
(1785-1836), Saint-Venant
(1797-1886), Clapeyron
(1799-1864), Airy (1801-
1892), Maxwell (1831-
1879), Castigliano (1847-
1884), Mohr (1835-1918), y
Muller Breslau (1851-1925)
utilizaron exitosamente las
teorías matemáticas
desarrolladas en la era
anterior para la solución de
algunos problemas
estructurales.
 Breve historia del análisis estructural
Era moderna
• A principios del siglo XX hombres
como G.A. Maney, H. Cross, R.W.
Southwell y G. Kani comprendieron
que eran necesarios métodos más
prácticos para analizarlas
estructuras indeterminadas. Ellos
introdujeron, respectivamente, los
métodos de pendiente -deflexión
(1915), distribución de momentos
(1932), relajación y distribución de
fuerza cortante.
• El análisis de las estructuras
indeterminadas recibió un gran
impulso en 1930, año en que el
profesor Hardy Cross de la
Universidad de Illinois, presentó su
método de distribución de
momentos.
Mg. Ing. Marlon Cubas Armas
Era contemporánea
• Hacia la mitad del siglo XX fueron
desarrollados poderosos equipos
de cálculo, tales como
computadores analógicos y
digitales, y los ingenieros fueron
impulsados a establecer métodos
que requirieran menos
suposiciones y restricciones en el
planteamiento de los problemas,
logrando mejores resultados. Fue
introducido el llamado Método
Matricial de análisis de estructuras.
 ESTRUCTURAS

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 Definición

Una estructura es un sistema, un conjunto de partes o

componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir
una función

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 Función de una estructura

• Salvar un claro (puente vehicular o peatonal).

• Encerrar un espacio (los edificios cumplen una función de albergue).
• Contener un empuje (muros de contención, tanques, silos, represas).
• Infraestructura vial o de transporte (pistas, intercambios viales).
• Estética (monumentos).

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 Sistema estructura de un edificio de Concreto
Armado

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 Otras definiciones de Estructura

1. Para un ingeniero estructural

Una estructura es un sistema cuya función es transmitir fuerzas (cargas) desde sus
puntos de aplicación al suelo. Las fuerzas (cargas) producen en el material de la
estructura:
a) Deformaciones que se manifiestan en distorsiones de la forma original.
b) Esfuerzos internos.

2. Para el curso de Análisis Estructural

Una estructura es el resultado del ensamblaje de elementos estructurales discretos
conectados entre sí en un número finitos de puntos y nodos

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 Objetivo del análisis estructural
El objetivo es el estudio del comportamiento o respuesta de la estructura frente a
determinadas solicitaciones o acciones externas. El Análisis Estructural no es un
fin, es un medio o herramienta. El fin es el Diseno Estructural

La Respuesta de una estructura hay

que entenderla en un sentido
amplio y comprende
diversos aspectos, entre ellos la
determinación de:
- Deformaciones, desplazamientos
de determinados puntos.
- Esfuerzos (medios continuos).
- Fuerzas internas en barras. Axial,
cortante, flexión, torsión.
- Vibraciones.
- Estabilidad.
- Carga de Colapso (análisis límite).
Fatiga.
- Comportamiento bajo condiciones
de servicio (fisuración, deflexiones).

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 Etapas del proyecto estructural
•Estructuración
Concepción •Cargas

Modelado

Análisis
Estructural

Diseño
estructural

Detallado

Planos

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 Modelos de las estructuras
¿Porqué son necesarios los modelos estructurales?
Si partimos del hecho que las estructuras son un medio continuo, con infinitas
partículas, con una variación también continua en las propiedades del material, en
las deformaciones y en el estado de esfuerzos, el comportamiento de la estructura
está gobernado por un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Una de las
ecuaciones diferenciales el equilibrio de la partícula se indica a continuación y
corresponde al equilibrio en X:

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 En un punto cualquiera de una estructura, existen seis componentes
desconocidas de los esfuerzos (el tensor de esfuerzos en un punto es simétrico) y
solamente tres ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas en X, Y, Z), por lo tanto
el problema es indeterminado.

La solución de las ecuaciones diferenciales sólo es posible en el caso de

geometrías simples, condiciones simples de contorno. estados simples de carga y
comportamiento del material linealmente elástico.

Nótese que aún en el caso de formular y resolver las ecuaciones diferenciales,

siempre será necesario realizar un modelo de la estructura. En consecuencia no es
posible analizar, con las herramientas actuales de análisis, la estructura real, solo
podemos analizar un modelo de la estructura. Sin, embargo, si podemos
determinar el comportamiento (respuesta) de estructuras reales, mediante
ensayos de laboratorio.

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 Modelos de las estructuras
¿Qué se idealiza?
- La geometría de la estructura.
- Los elementos constituyentes (por ejemplo barras) y sus propiedades.
- Las conexiones entre los elementos (nudos).
- Las propiedades y comportamiento del material.
- Las masas (en los problemas dinámicos).
- Las cargas (solicitaciones).
- Los apoyos y condiciones de contorno.
Resultado de la Idealización: Del modelo continuo al discreto.

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 Algunos modelos de estructuras simples

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 Algunos modelos de estructuras simples

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 Algunos modelos de estructuras simples

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 Algunos modelos de estructuras simples

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 Algunos modelos de estructuras simples

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 Algunos modelos de estructuras simples

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 Grandes grupos en la clasificación de las
estructuras

1) Estructuras de Barras (Reticulares).

2) Estructuras Laminares (bidimensionales). Losas, cáscaras, muros.
3) Sólidos (3D).
4) Mixtas.

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 1. Estructuras de barras o reticulares

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 2. Estructuras Laminares
El espesor es mucho menor que las otras dos dimensiones

LOSAS

MUROS, VIGAS PARED

BÓVEDAS

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 3. Sólidos
Represas, cimentaciones masivas, piezas de equipos, puentes de mampostería

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 4. Estructuras mixtas

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 Nudos de pórticos
a) Pórticos (estructuras) de concreto armado: Los nudos suelen considerarse
rígidos. En estructuras de concreto armado lograr nudos o uniones articuladas
suele ser problemático.

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 Nudos de pórticos
b) Pórticos (estructuras) de
madera: Suele ser complicado
lograr uniones rígidas, salvo las
uniones encoladas.

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 Nudos de pórticos
c) Pórticos (estructuras) de acero:
Existe una gran variedad de
conexiones: rígidas, semirrígidas,
simples (conexiones de cortante).
Existen en esencia dos métodos
para conectar elementos en una
estructura metálica: pernos y
soldadura, los remaches han caído
en desuso.

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 BASES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

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 Introducción

Son los estáticamente Las EQ son insuficientes para 1° El análisis es bastante más

Dificultad de las Est. Indet.

Problemas más simples del AE

Estructura hiperestática
determinados, ya que éstos determinar las fuerzas internas laborioso y complicado en
pueden ser resueltos en los elementos comparación con las
aplicando únicamente las EQ. constituyentes, siendo estructuras estáticamente
La idea central es que en estos necesario formular ecuaciones determinadas.
problemas las fuerzas internas adicionales. Las condiciones 2° El análisis estructural solo
en los elementos (barras) de compatibilidad de las puede ser realizado
pueden ser calculadas sin deformaciones en la considerando la geometría de
considerar las deformaciones estructura, conducen a las las deformaciones, esto
de la estructura. ecuaciones adicionales significa que es necesario
necesarias. conocer de antemano las
No es necesario conocer las
propiedades ni el Adicionalmente se requiere características mecánicas del
comportamiento del material. conocer las relaciones fuerza - material y de los elementos
deformación (relaciones estructurales.
constitutivas) de los elementos
que componen la estructura.

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 Principios básicos del análisis estructural

De la estructura, de las También llamada las También llamadas

COMPATIBILIDAD

RELACIONES CONSTITUTIVAS
EQUILIBRIO

barras o elementos y de los relaciones Deformación - Relaciones Fuerza -

nudos. Desplazamiento. Los Desplazamiento. Las
movimientos de los fuerzas (esfuerzos) en cada
extremos de las barras (o barra (elemento) y sus
elementos) deben ser desplazamientos deben
compatibles con los satisfacer las ecuaciones
desplazamientos de los derivadas de los diagramas
nudos. constitutivos (σ - ε) del
Esta condición puede material.
expresarse mediante la Esta condición puede
siguiente relación: {d} = [A] expresarse mediante la
{D} siguiente relación: {q} = [k]
{d}

La solución de cualquier problema de análisis estructural deberá

cumplir con las tres condiciones o principios básicos mencionados

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 Principios básicos del análisis estructural
Los siguientes son algunos ejemplos de Relaciones Constitutivas (Fuerza -
Desplazamiento) para estructuras simples linealmente elásticas:

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 Ejemplo de aplicación
La armadura plana mostrada a continuación está
formada por dos barras de diferente material, la barra
horizontal es de madera y la inclinada es de acero.
Nótese que la estructura es isostática. Sin embargo. para
determinar la configuración deformada de la estructura,
en este caso el movimiento del nudo 2, será necesario
conocer las propiedades de los materiales de las barras y
sus secciones transversales y utilizar los otros dos
principios básicos del análisis estructural.

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 Hipótesis básicas del Análisis Estructural
1°
DESPLAZAMIENTOS
PEQUEÑOS

2° EQUILIBRIO
ESTÁTICO

3° COMPATIBILIDAD

4° CONDICIONES DE
ENTORNO

5° UNICIDAD DE LAS
SOLUCIONES

6°
COMPORTAMIENTO
ELÁSTICO LINEAL

7° PRINCIPIO DE
SUPERPOSICIÓN

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 PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
Conviene recordar el Principio (teorema) de las Fuerzas Virtuales ya que será de
utilidad en la aplicación de los Métodos de Flexibilidad. La expresión general del,
Principio de las Fuerzas Virtuales es:

En su forma más simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras
unidas en los nudos, el Principio de las Fuerzas Virtuales establece:

Donde δQ Y δq son las fuerzas virtuales en equilibrio externas e internas

respectivamente. D Y d son los desplazamientos reales compatibles externos e
internos respectivamente.

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
Recuerde que este Principio está asociado con la variación virtual del trabajo y la
energía complementaria y sustituye a las ecuaciones de compatibilidad.

El Método de la Carga Unitaria se deduce directamente del Principio de las Fuerzas

Virtuales haciendo δQ = 1 y permite calcular el desplazamiento real en la coordenada
j si se conocen los desplazamientos internos reales ocasionados por las solicitaciones:

El Método de la Carga Unitaria aplicado a una estructura de barras linealmente

elástica en la cual se consideran las deformaciones axiales, por flexión y fuerza
cortante y por torsión se expresa mediante:

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 PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES
Conviene recordar el Principio de los Desplazamientos Virtuales ya que será de
utilidad para la solución de varios de los problemas relacionados con el Método de
Rigidez y con la construcción de las Líneas de Influencia. La expresión general del
Principio de los Desplazamientos Virtuales es:

En su forma más simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras
unidas en los nudos, el Principio de las Desplazamientos Virtuales establece:

Donde Q y q son las fuerzas reales en equilibrio externas e internas

respectivamente. δD Y δd son los desplazamientos virtuales compatibles
externos e internos respectivamente.

Mg. Ing. Marlon Cubas Armas

 PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES

Recuerde que este Principio está asociado con la variación virtual del trabajo y la
energía real sustituye a las ecuaciones de equilibrio.

El Método de Desplazamiento Unitario se deduce directamente del Principio de los

Desplazamientos Virtuales haciendo δD = 1 y permite calcular la fuerza real en la
coordenada j si se conocen las fuerzas internas reales.

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 Teorema de Betti
En una estructura linealmente elástica, sometida a dos sistemas de cargas diferentes,
el trabajo que realizan las fuerzas del Sistema I a lo largo de sus desplazamientos
correspondientes en el Sistema II, es igual al trabajo que realizan las fuerzas del
Sistema II a lo largo de sus desplazamientos correspondientes en el Sistema l.
El Teorema de Betti tiene numerosas aplicaciones, entre ellas, para la construcción de
Líneas de Influencia

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 GRADO DE INDETERMINACIÓN

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 GRADO DE INDETERMINACIÓN DE DISTINTAS
ESTRUCTURAS

VIGAS:
El grado de indeterminación de una viga hiperestática, se determina por la

G.I. = R – A - 3

Donde:
G.I. - Grado de indeterminación de la viga
R - Número de reacciones en los apoyos
A - Número de articulaciones simples
Se dice, que una articulación o rótula es simple, si une a dos barras.

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 GRADO DE INDETERMINACIÓN DE DISTINTAS
ESTRUCTURAS

ARMADURAS:
Para el caso de armaduras, el grado de indeterminación se calcula por la expresión

G.I. = B – 2N

Donde:
G.I. - Grado de indeterminación de la armadura
B - Número de barras de la armadura, incluido los apoyos, siendo el apoyo fijo
equivalente a dos barras y el apoyo móvil a una barra
N - Número de nudos de la armadura

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 GRADO DE INDETERMINACIÓN DE DISTINTAS
ESTRUCTURAS
PÓRTICOS:
El grado de indeterminación de pórticos hiperestáticos, se determina por:
G.I. = 3C – A
Donde:
G.I. - Grado de indeterminación del pórtico
C - Número de contornos cerrados
A - Número de articulaciones o rótulas simples, incluido la equivalencia de los
apoyos, que para el caso de apoyo fijo equivale a una articulación o rótula y el
apoyo movible a dos.
El número de contornos cerrados se determina uniendo los apoyos, que
forman un disco llamado disco de la tierra y luego se calculan todos los
contornos cerrados que se han formado producto de esta unión.
Para calcular una rótula o articulación compleja o compuesta, es decir,
aquella que une a varias barras, su equivalente es igual al número de barras
menos uno. Esto quiere decir, que si una rótula une a tres barras, es
equivalente a dos rótulas o articulaciones simples.

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