DOG-GPS: Desarrollo e Implementación de un
sistema de localización mediante GPS para rastreo
de perros.
Alexis Tufiño C.
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquí-Ecuador
hatufino@espe.edu.ec
Abstract— - This article exposes the development and
implementation of DOG-GPS, a device created for the
location and information of the state of health status of
dogs, by burning their kilocalories. Currently, there is an
increase in loss and loss of dogs in the city, and from there
is born the desire of people to keep their pets safe and cared
for. For this reason, this project has been generated that
will be able to solve this current problem.
The device obtains the location of the pet through a GPS
module (Global Positioning System) and delivers longitude
and latitude values to know the approximate location in
real time. The data obtained is redirected to Google Maps
and stored in a free web page, in addition to the mobile
application created in Android Studio to facilitate the
knowledge of the information collected.
For its operation, a GSM module (Global System for
Mobile communication) and a mobile operator chip were
needed, in this case, "Claro", which was selected because of
its great coverage in different parts of the city.
DOG-GPS also allows to monitor the health status of pets
through the exercise performed, this function was
developed with an accelerometer, which was responsible for
counting steps.
The amount of kilocalories that a dog burned during this
activity was calculated using a mathematical model,
(Kcal = (Weight * 70) + 30), being the ratio of 4 steps per
1kcal. After evaluating the effectiveness of the system with
real tests; It can be concluded that the conditions in which
the device works are optimal, being a product that may be
of interest to many people and obtain recognition in the
market for the utility that represents everyone who
acquires it.
Palabras Clave— GPS, Acelerómetro, kilocalorías, dispositivo.
Resumen- — El presente artículo expone el desarrollo y la
implementación de DOG-GPS, un dispositivo creado para la
localización e información del estado del estado de salud de
perros, mediante la quema de sus kilocalorías. Actualmente,
existe un incremento en extravíos y pérdidas de perros en la
ciudad, y de allí nace el deseo de las personas por mantener
seguras y cuidadas a sus mascotas. Por esta razón se ha
generado este proyecto que podrá dar solución a esta
problemática actual.
El dispositivo obtiene la ubicación de la mascota mediante
un módulo GPS (Global Positioning System), y entrega
valores de longitud y latitud para conocer la ubicación
aproximada en tiempo real.
Los datos obtenidos son redirigidos a Google Maps y
almacenados en una página web gratuita, además de la
aplicación móvil creada en Android Studio para facilitar el
conocimiento de la información recolectada.
Para su funcionamiento fueron necesarios un módulo GSM
(Global System for Mobile communication) y un chip de
operadora móvil, en este caso, "Claro" que fue seleccionada
por la gran cobertura que tiene en distintos lugares de la ciudad.
DOG-GPS permite también dar seguimiento al estado de salud
de las mascotas mediante el ejercicio realizado, esta función se
desarrolló con un acelerómetro, el cual se encargó del conteo
de pasos.
La cantidad de kilocalorías que quema un perro durante esta
actividad se calculó mediante un modelo matemático,
(Kcal = (Peso *70) + 30), siendo la relación de 4 pasos por
1kcal. Después de evaluar la eficacia del sistema con pruebas
reales; se puede concluir que las condiciones en las que trabaja
el dispositivo son óptimas, siendo un producto que puede ser
del interés de muchas personas y obtener reconocimiento en el
mercado por la utilidad que representa a todo el que lo
adquiera.
I. INTRODUCCIÓN
Cada año, gente en todo el mundo abandona millones de
perros, solo en Ecuador más de 100.000 perros fueron
abandonados durante 2010. Sin embargo, la moda ha
domesticado a otros animales, que se consideran exóticos, y
que ahora están aumentando su población considerablemente,
lo que conlleva a que comiencen a ser abandonados también.
(Abandono de animales, 2012).
Por difícil que sea, los dueños deben tomar el tiempo y la
responsabilidad de hablar con alguien de uno-a-uno e intentar
resolver el problema. Este tema se ha analizado en varias partes
del mundo y en unas encuestas realizadas a personas que se
desprendían de sus perros, las respuestas más frecuentes
fueron: "Me mudo y no tengo lugar", "no puedo solventar los
gastos que exige el animal", "estoy aburrido de los destrozos
que causa" etc. (Abandono de animales, 2012).
Tomando en cuenta los aspectos mencionados anteriormente
una de las herramientas importantes para la realización del
proyecto es el sistema GSM (Global System for Mobile A. Hardware del DOG-GPS
communication) constituye uno de los principales avances en
el campo de las redes móviles digitales, siendo en la actualidad
la tecnología más utilizada en el mundo, GSM es un sistema
estándar, libre de regalías que permite que cualquier
fabricante produzca equipos compatibles creando nuevas
oportunidades que surgen para las aplicaciones móviles.
(Aranaz, 2009).
La integración de las comunicaciones inalámbricas al ámbito
industrial a través de una red GSM empleando un dispositivo
móvil, el cual es de fácil acceso y de uso personal brinda
portabilidad y flexibilidad al monitoreo y control del proceso
de comunicación, destacando la eliminación de medios físicos
en enlaces actuales, la comunicación por vía GSM proporciona
la facilidad de monitorear el proceso de comunicación desde
cualquier ubicación geográfica donde exista cobertura,
proporcionando detalles sobre fallas y funcionamiento del
sistema de forma más rápida y oportuna. (Quito & Mejía, Figura 2 Diagrama de bloques Hardware
2013)
En la figura 2 se muestra la estructura básica que tiene el
hardware del DOG-GPS, se compone básicamente de cuatro
Basado en una necesidad evidente para familias y personas
bloques:
amantes de los animales, el siguiente proyecto plantea como
 Bloque de alimentación
finalidad el diseño e implementación de un dispositivo capaz
de localizar mediante GPS al perro, que a su vez contará con
Este bloque de alimentación tiene una batería Lipo de
un control de sus pasos (kilocarías), el cual tiene como
7.4 V y 2200 mAh, se utilizó este tipo de batería debido al
finalidad mejorar la interacción perro-dueño, así como la salud
alto consumo de corriente que genera algunos elementos,
del mismo.
por ejemplo, el módulo GSM que consume 1000 mAh
aproximadamente (debido al continuo envió y recepción de
II. MATERIALES Y MÉTODOS
datos hacia la red).
Dog-GPS es un sistema de rastreo de mascotas que permite
al dueño de la mascota tener la información de la ubicación en  Bloque de memoria
tiempo real, peso, Kilocalorías etc.
El bloque de memoria está constituido por el módulo
Se siguió un análisis cuantitativo para saber qué cantidad GPS y el acelerómetro. El GPS almacena los valores de
de tiempo una persona usa para la localización de una mascota longitud y latitud, que determino aproximadamente la
pérdida y un análisis cualitativo para conocer en qué estado se posición en tiempo real del perro.
encontraba la misma al momento del hallazgo. Por su parte el acelerómetro fue el dispositivo
encargado de generar el conteo de pasos del animal, esto
El proyecto se compone de dos partes principales, la parte gracias a la variación de datos en su eje Z, lo que permitió
del hardware y la parte del software. conocer el movimiento aproximado del dispositivo para
generar el paso del animal.

 Bloque de procesamiento

El bloque de control está formado por el Arduino UNO

Figura 1 Diagrama de bloques general
y el Arduino NANO. El primero se ocupó para establecer
la comunicación con los datos que vienen del GPS para
determinar la ubicación del animal y que fueron enviados a
la Red mediante el módulo GSM; la operadora
seleccionada para el proyecto fue Claro, debido a la gran
cobertura de la misma y a el menor tiempo de conexión con
la red.
El Arduino Nano fue el responsable de establecer la
comunicación del acelerómetro y el módulo bluetooth para
la generación de datos y el reconocimiento de los pasos del
perro. Ambos Arduinos fueron los encargados de mandar
la información para la presentación formal en la aplicación
móvil.

 Bloque de comunicación
 C. Presentación de la aplicación móvil
Finalmente se encuentra el bloque de comunicación que
se compone del GSM y el bluetooth.
El GSM encargado de envío de datos a la red. El
módulo bluetooth fue el responsable de tomar los datos que
provienen del acelerómetro y enviarlos a la aplicación para
generar el conteo de pasos.
B. Software del DOG-GPS
El software se basó básicamente en dos partes: la
localización del perro y la quema de calorías.

 Localización del perro

En la Figura 3 se representa el diagrama que sirve para

la localización del perro, se diseño una pagina web gratis
que recepta los datos de longitud y latitud, estos fueron
enviados a la red mediante el módulo GSM, que da una
ubicación aproximada en tiempo real de donde se
encuentra el perro.

Figura 5 Aplicación móvil

Figura 3 Diagrama de Localización del Dog-Gps
 Quema de calorías
El acelerómetro mediante comunicación bluetooth
generó los pasos del perro, mediante un modelo
matemático (Kcal=Peso*30+70). [5]
Con esta fórmula se logró obtener las kilocalorías que
debe quemar el animal, es por eso que en la aplicación pide
como parámetro inicial ingresar el peso del perro, ya que
las kilocalorías se relacionan directamente con el peso del
animal.
En la figura 5 se muestra cómo se estructuro la aplicación
móvil, en la parte superior se seleccionará el dispositivo
bluetooth al cual se va a conectar, más abajo se observa la
cantidad de pasos que el perro va dando, como se mencionó
anteriormente para las kilocalorías se usa un modelo
matemático. Se ha presentado como datos extras los pasos por
recorrer y las calorías pérdidas.
Finalmente está el botón de ver ubicación que presenta la
localización del animal.
En la figura 5 se puede observar un caso cualquiera donde
la cantidad de pasos es 69, con la fórmula si se tiene un peso
supuesto de 20kg, por ejemplo, la cantidad de kilocalorías que
debe quemar es de 670 y los pasos que debe dar el animal son
de 2611 pasos, el perro ya ha recorrido 69 pasos por lo que le
faltarían 2542 pasos.
Como ítem extra se añadió las calorías perdidas, es decir
las calorías que va quemando el perro por lo que en la
aplicación irá disminuyendo desde las 4690 calorías hasta las
cero calorías.
D. Ubicación de la mascota en Google Maps

Figura 4 Quema de Kilocarías del DOG-GPS

Figura 6 Ubicación de la mascota
 En la figura 6, se puede notar un ejemplo de ubicación en 352
tiempo real de donde se encuentra la mascota, entonces una vez 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎 − 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑠𝑡𝑎𝑟 = = 17.7 𝑠𝑒𝑔
20
enviado los datos de longitud y latitud, y de ser receptados
mediante la página web a Google Maps, se ve Esto también se realiza con los datos de tiempo de
aproximadamente en tiempo real en donde se encuentra el actualización de la ubicación en las diferentes horas del día.
perro: Zambiza, calles Guayaquil y Esmeraldas. (figura 6)
1222
E. Circuito físico final del proyecto 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎 − 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = = 5.08 𝑠𝑒𝑔
24

Figura 7 Dispositivo Final

En la figura 7 se muestra como quedo la distribución final
del hardware, del dispositivo DOG-GPS.

III. RESULTADOS

Después del diseño, y el ensamblaje de los elementos el

dispositivo quedo listo para ser usado.

Se realizaron las siguientes pruebas que arrojaron los

siguientes resultados:
A. Tiempo de respuesta a la red (Selección de la operadora)

Figura 9 Mediciones Señal 3G Movistar-Claro

En la figura 9 se presenta otro de los factores para

seleccionar la operadora Claro, fue el porcentaje de señal que
existía en cada una siendo de un 61,2 % buena señal en Claro,
para un total de muestras de 200000 y un 58,3 % buena señal
en Movistar, con un total de 569516 muestras. (Agencia de
Regulación y Control de las Telecomunicaciones)
B. Tiempo en actualizarse la ubicación

Figura 8 Tiempo de respuesta a la red

Se observa en la figura 8 que se tiene un menor tiempo de
acceso mediante la operadora móvil claro, comparando con el
mayor tiempo de acceso que tiene la operadora Movistar, esto
se debe al gran número de antenas repetidoras con las que
cuenta cada operadora móvil en el sector de Sangolquí. Por
esto se seleccionó la operadora Claro.

312
𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎 − 𝐶𝑙𝑎𝑟𝑜 = = 15.6 𝑠𝑒𝑔
20

Figura 10 Tiempo en actualizarse la ubicación

 Se observa en la ilustración 10 que el tiempo en actualizarse
la ubicación en la aplicación fue constante, al realizar las
pruebas el tiempo promedio aproximado fue de 5 segundos.
C. Variación eje Z/ Paso
Figura 11 Variación eje Z/ Paso
La Figura 11 representa la gráfica cuando el perro realiza
cinco pasos, experimentalmente se tomó de referencia el eje Z,
el cual permitió verificar los valores en los que se encontraba
cuando el perro generaba un paso.
Cuando los valores se encuentren entre 2000 y 7000 el
dispositivo no contará un paso, pero si sale de este rango
entonces si lo hará, para ello se programó en una ventana para
que cumpla con esta condición.
Figura 12 Diagrama de Flujo de un paso
D. Descarga de la batería del DOG-GPS
Figura 13 Tiempo descarga de la batería DOG-GPS
Como se observa en la figura 15 el tiempo que el
dispositivo funciono en óptimas condiciones fue de
aproximadamente 100 min, es decir un estimado de una hora
con 40 minutos, después el voltaje disminuyo tanto que los
datos no eran recibidos por la aplicación y genero problemas
en el funcionamiento.
E. Carga de la batería del DOG-GPS
Figura 14 Tiempo carga de la batería DOG-GPS
La Figura 14 muestra el tiempo en que la batería se cargó
totalmente, se tomó de referencia cuando la batería estuvo
prácticamente agotada y el tiempo estimado en el que la batería
se cargo en un 100% fue de aproximadamente 30 min.
IV. DISCUSION.
El proyecto DOG-GPS es un dispositivo que tiene dos
funciones principales, la ubicación en tiempo real de donde se
encuentra la mascota mediante un módulo GPS y el cálculo del
conteo de pasos del animal, proporcionados por un
acelerómetro y que indica el número de kilocalorías que el
perro debe quemar, así como, los pasos que este debe dar para
realizar este objetivo, manteniendo a nuestra mascota segura y
con buena salud.
 En el mercado existen dispositivos muy similares al REFERENCIAS
dispositivo DOG-GPS un ejemplo es el PETMO que es un
[1] Wood, L., Giles-Corti, B., Bulsara, M. (2005) The pet
sistema, diseñado para facilitar a los dueños de perros
connection: pets as a conduit for social capital, 61:1159-
comunicarse con estos de manera remota, y a la vez reaccionar
1173.
ante los estados de ansiedad que presenta un perro al estar solo
en casa, a diferencia del dispositivo DOG-GPS, el PETMO se
[2] Cruz, K., Rodríguez, M., López, L., Correa, J. (2017)
relaciona con los estados de ansiedad de la mascota, siendo una
Proyecto de emprendimiento para el cuidado de perros
parte fundamental en su aplicación móvil, así como la misma
por medios electrónicos. Trabajo de maestría en
función de ubicar al perro en cualquier momento.
mercadotecnia global, Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Occidente, pages 16-17.
Se puede mejorar el tiempo de vida de la batería ocupando
una de mayor voltaje y corriente, que en términos de
[3] Jara, M. (2009) Bases para el establecimiento de un método
rendimiento mejoraría considerablemente lo cual genera
de identificación de perros. Trabajo de titulación
mayor rentabilidad al momento de querer vender el producto
profesional para médico veterinario, Facultad de ciencias
final.
veterinarias y pecuarias, Universidad de Chile, pages 8-
12.
V. CONCLUSIONES
 El modulo GPS, presenta fallos cuando el dispositivo [5] Blaxter k. L., 1989. Energy Metabolism in Animals and
se encuentra bajo edificaciones y de igual manera si Man. Cambridge University Press.
se encuentra en clima lluvioso.
[6] Pérez Alonso, R. (2016). Aplicación Web para la
 Otro de los problemas a atacar es el costo del geolocalización de mascotas. Universidad de las Palmas
dispositivo, que debido a un alto precio de sus de Gran Canarias, Escuela de Ingeniería Informática
materiales en principio no es de fácil obtención. (2016).

[7] Rodríguez Ruiz, J. (2016). Petmo. Pontificia Universidad

 En cuanto al tema de la selección de la operadora
móvil, la seleccionada, la operadora Claro es la mejor
opción que se tuvo y fue una decisión acertada ya que
después de los análisis fue la que en conjunto con las
demás funciones del dispositivo mejor respuesta dio.
Javeriana de Bogotá, Escuela de Diseño Industrial,
recuperado:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/
handle/10554/21673/RodriguezRuizJenniferNayive2016.
pdf?sequence=1&isAllowed=y

 La descarga de la batería es directamente

proporcional al uso del sistema DOG-GPS, se la
puede cambiar con una de mejores características, en
cuanto a voltaje y sobre todo corriente, pero como
desventaja se elevaría el precio del prototipo inicial.

 Para mejorar el dispositivo DOG-GPS se debe buscar

la manera de que su prototipo en principio sea más
pequeño y pueda atacar a todos los tamaños de perros
existentes, así como una mejor interfaz con el usuario
que permita una mejor interacción usuario-mascota.

 El método de envió de datos por bluetooth mejoro

considerablemente el tiempo de procesamiento de la
aplicación, ya que, al ser un sistema independiente al
GPS, pudo trabajar sin mayores inconvenientes.

 La batería alcanza su carga máxima en 30 minutos, y

su fuente de alimentación es de 7.4 V y 2200 mAh
que hará que el sistema funcione sin problema durante
el tiempo de una hora y cuarenta minutos sin ningún
problema.