COMPONENTE PRACTICO SIMULADO 2

WILMAN GERMAN RIOS FORERO

CODIGO: 1.121.902.496

TUTOR:

EZEQUIEL APARICIO

GRUPO:

212027_55

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. UNAD.

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA.

INGENIERIA INDUSTRIAL

PROYECTO DE INGENIERIA II

2018
 INTRODUCCION
.

En este informe se presenta el desarrollo de la actividad propuesta del laboratorio simulado 2 de

Proyecto Ingeniería ll, mediante la guía como base fundamental para el desarrollo de los
diagramas de Grafcet niveles 1 y 2, que consiste en un control sistematizado automático donde
requiere, entre otras cosas, establecer las relaciones causa efecto entre los eventos de entrada y las
acciones de salidas de tipo booleano.

En la segunda parte, mediante los conocimientos adquiridos se diseñan los diagramas de Grafcet
teniendo como base la programación Ladder de la celda de manufactura para las estaciones de
procesamiento y almacenamiento.

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 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar, representar e interpretar los diagramas de Grafcet que hacen parte de la automatización
del proceso de elaboración de la cerveza.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Elaborar los diagramas de Grafcet niveles 1 y 2 para el sistema automatizado del tanque
elevado.
• Diseñar y representar en diagramas de grafcet las estaciones de procesamiento y
almacenamiento del propuesto de cervecería Dorada, con base la programación Ladder.
• Reconocer cada uno de los componentes de los diagramas Grafcet que hacen parte de cada
estación del proceso.
• Identificar la secuencia lógica del desarrollo del proceso.

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 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1-DIAGRAMAS GRAFCET DE NIVELES 1 Y 2 PARA EL PROBLEMA PROPUESTO

ELABORAR LOS NIVELES 1 Y 2 DEL DIAGRAMA DE GRAFCET.

SIMBOLO FUNCIONALIDAD
SL Selector automático/manual
ESKA1 Energiza todo el sistema
SQ1 Sensor activado bajo nivel
KA2 Energiza bobina de contactor
K1A Contacto activado
EG Energiza Guarda motor
GA Guarda motor activado
EM Energiza motor
MF Motor en funcionamiento
F Fin de llenado
SQ1D Sensor desactivado
KA2D Des energiza bobina contactor
K1D Contactor desactivado
DS Des energiza etapas secuenciales
PM Parada de motor

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 DIAGRAMA GRAFCET NIVEL 1

0 Botón selector automático/manual

Energiza todo el sistema

1 Sensor activado bajo nivel

Energiza bobina de contactor

2 Contacto activado

Energiza Guarda motor

3 Guarda motor activado

Energiza motor
4
Motor en funcionamiento

Fin de llenado
5 Sensor desactivado

Des energiza bobina contactor

6 Contactor desactivado

Des energiza etapas secuenciales

7 Parada de motor

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 DIAGRAMA DE GRAFCET NIVEL 2

SL
0
ESK1

SQ1A
1
KA2

2 K1A

EG

3 GA

EM

4 MF

5 SQ1D

KA2D

K1D
6
DS

PM
7

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 2-DIAGRAMAS GRAFCET DE NIVELES 1 Y 2 PARA LAS ESTACIONES DE
PROCESAMIENTO Y ALMACENAMIENTO DE LA CELDA

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 SIMBOLO FUNCIONALIDAD
B0 SENSOR PRESENCIA DE BOTELLA

T3 DECENSO DEL CILINDRO

A10 MARCHA DERECHA

A00 DECENSO CILINDRO PARADA

A02 PRESION CILINDRO PERNO

E1.3 SENSOR B1

E1.4 SENSOR B2

E0.5 SENSOR CILINDRO DE AVANCE

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 GRAFCET NIVEL 1

GRAFCET NIVEL 2

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 ACTIVIDAD 2 PARTE B
DIAGRAMA DE GRAFCET ESTACIONES

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PROYECTO DE INGENIERIA II Página 11
 SIMBOLO FUNCIONALIDAD
E1.3 SENSOR B1

A1.0 MARCHA DERECHA

E1.4 SENSOR B2

A07 MOTOR AVANCE EJE X

E1.1 SENSOR MAGNETICO EJE X PUNTO REFLEX

A0.4 MOTOR DESCENSO EJE Z

E0.4 SENSOR MAGNETICO EJE Z POS ENTR

T1 BOMBA DE VACÍO

A0.1 VALVULA MAGNETICA VACIO “ON”

E0.7 SENSOR CONTROL DE VACIO

A0.3 MOTOR ASCENSO EJE Z

E0.3 SENSOR MAGNETICO EJE Z NIVEL 4

A0.0 VALVULA MAGNETICA EJE Y SALIDA

E0.6 VALVULA MAGNETICA EJE Y ASP. EXTR

A0.2 VALVULA MAGNETICA VACIO “OFF”

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 E1.3
A1.0 E1.4

A1.0

E1.1 A0.7

A0.7

E0.4 A0.4

T1

A0.1

E0.7 A0.4

A0.3 E0.3

A0.3

E0.6 A0.O

A0.2

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 SENSOR B1 ACTIVADA
1 MARCHA DERECHA

SENSOR B2 ACTIVADA
2 MARCHA DERECHA DESACTIVADA

SENSOR B1 DESACTIVADA

3 MOTOR AVANCE EJE X ACTIVADA

SENSOR MAGNETICO EJE X PUNTO REFLEX ACTIVA

4 MOTOR AVANCE EJE X DESACTIVADA

SENSOR B1 ACTIVA
5 MOTOR DESCENSO EJE Z ACTIVA

SENSOR MAGNETICO EJE Z POS ENTR DESACTIVA

6
BOMBA DE VACÍO ACTIVA

7 VALVULA MAGNETICA VACIO “ON” ACTIVA

SENSOR MAGNETICO EJE Z POS ENTR DESACTIVA

8 MOTOR DESCENSO EJE Z DESACTIVA

SENSOR CONTROL DE VACIO ACTIVA

9 MOTOR ASCENSO EJE Z ACTIVA

SENSOR MAGNETICO EJE Z NIVEL 4 ACTIVA

10
MOTOR ASCENSO EJE Z DESACTIVA

SENSOR MAGNETICO EJE Z NIVEL 4 DESACTIVA

11 VALVULA MAGNETICA EJE Y SALIDA DESACTIVA

VALVULA MAGNETICA EJE Y ASP. EXTR. ACTIVA

12 VALVULA MAGNETICA VACIO “OFF” DESACTIVA

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 E1.3 GRAFCET NIVEL 2
1 A1.0

E1.4
2 A1.0

E1.3

3 A0.7

E1.1

4 A0.7

E1.3
5 A0.4

E0.4
6
T1

7 A0.1

E0.4

8 A0.4

E0.7

9 A0.3

E0.3
10
A0.3

E0.3
11 A0.0

E0.6
12 A0.2

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 CONCLUSIONES

• Se realizaron los diagramas de Grafcet de niveles 1 y 2 para el problema de llenado del

tanque de techo y las estaciones de procesamiento y almacenamiento del caso propuesto
para la Cervecería Dorada.
• Se adquirieron nuevos conocimientos relacionados con la programación industrial y con la
programación en lenguaje KOP Ladder o lenguaje Escalera y diseño, representación e
interpretación de los diagramas grafcet.
• Se da un primer reconocimiento a los diferentes componentes que hacen parte de la lógica
para poder desarrollar la programación en el PLC para poder automatizar los diferentes
procesos.
• Se establecieron cuáles son las acciones complejas y las acciones condicionadas con la que
se puede desarrollar los diagramas grafcet.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• Manrique Ruiz, G. A. (2016). La gestión de la automatización en los procesos de

producción. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/10628.
• Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá,
Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364.
• 2.3 Sánchez, D. (2013). Introducción a la Sintesis y programación de automatismos
secuenciales. Universidad de Cadiz. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10844594.

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