Lo primero que es importante es que el modelado de sistemas tiene
demasiadas perspectivas de donde puede ser estudiado, estas variadas perspectivas se simplifican al clasificar los modelos, algunos de ellos son los modelos intuitivos, los simulados y los modelos dinámicos, que entre los tres se complementan. Los modelos dinámicos son los modelos de sistemas matemáticos, que simplifican el estudio de un fenómeno. Hay dos formas de este modelo: modelos de análisis dinámico y los modelos de identificación dinámica, los primeros obtenidos por el estudio del sistema físico a un nivel fundamental y los segundos obtenidos a través de inferencias. Los modelos de simulación también se dividen en dos: modelos de simulación por computadora y los modelos de simulación a escala. Los modelos dinámicos y de simulación están relacionados y convergen en cierto punto. Lo único que los separa es el grado de aproximación. Los de simulación implica menos aproximaciones, mientras que los dinámicos pueden dar una gran simplificación, pero relacionan ciertas características relacionadas. Para lograr un mejor resultado es disminuir el rango de aproximación a través de estos modelos. En el libro solo se abarcará hasta modelos dinámicos obtenidos del análisis directo, los cuales sentaran base para entender el comportamiento de varios sistemas. El uso principal será en el análisis de sistemas de control, que requerirá solo una ecuación diferencial o transformada. Los pasos principales del control de sistemas son: modelado, diseño del controlador y validación del control, estos pasos tienen que interactuar entre si mientras el proceso se lleva a cabo, en cualquier combinación puede darse.