UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

PRE-INFORME NRO 3

PENDULO FISICO Y TEOREMA

DE STEINER

Alumno: Rojas Asparrin Antony Daniel

Código: 20184049B

Sección: V

Lima, miércoles 14 de Mayo del 2019

 1. Objetivos
Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir
de estos calcular los momentos de inercia.

2. Materiales
 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares
 Un soporte de madera con cuchilla
 Dos mordazas simples
 Un cronómetro digital
 Una regla milimetrada

3. Fundamento teórico

3.1. Péndulo físico

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un

plano vertical alrededor de un eje
perpendicular a ese plano que contenga a su
centro de masas. El punto de intersección
del eje con dicho plano es el punto de
suspensión O. La posición de equilibrio es
aquella en que el centro de masas se
encuentra en la mismo vertical y por debajo
del punto de suspensión. En la figura al
margen se presenta esquemáticamente una
varilla homogénea delgada de longitud L
empleada como péndulo físico. Un péndulo
físico es un sólido rígido de forma arbitraria
que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese
plano que contenga a su centro de masas.
El punto de intersección del eje con dicho
plano es el punto de suspensión O. La
posición de equilibrio es aquella en que el
centro de masas se encuentra en la mismo
vertical y por debajo del punto de suspensión. En la figura al margen se presenta
esquemáticamente una varilla homogénea delgada de longitud L empleada como
péndulo físico. Usaremos como péndulo físico una varilla delgada homogénea de
longitud L. La distancia del CM al punto de suspensión O es d.

Oscilaciones: Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo θ, el peso Mg

crea un momento recuperador con respecto al punto de suspensión O.

Consideraciones:

Para ángulos pequeños (θ < 10 grados)

Esto es idéntico en su forma a la ecuación para el péndulo simple, y el período

resultante es:

3.2. Teorema de Steiner

El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner es un teorema de geometría
elemental, formulado por C. L. Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es

la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de
cruce entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más
allá del cálculo de los momentos de los objetos estrictamente planos. Es una
herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos
tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los
momentos de inercia de todos los discos.

Momentos de inercia

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un segundo eje
paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante
la expresión:
donde:

I z, P, es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a través de su

centro de masas;

I z, G, es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su

centro de masas;

m, es la masa del objeto;

r, es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

4. Procedimiento
 Sobre una masa y apoyado en su base mayor, sujétese al soporte de madera
con las mordazas simples.
 Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en
la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de
gravedad CG en la barra.
 Suspenda la barra verticalmente por cada uno de los huecos de la cuchilla
y hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (unos
15 grados), tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida
también la distancia l (Distancia del CG a 0).
 Repita esta operación 2 veces más, considere 10 oscilaciones para los
agujeros más cercanos a G.
 Mida las dimensiones de la barra y su masa.
Bibliografía
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas_agronomos/pendulo%20fisico%
20practica%202011.pdf

https://personales.unican.es/lopezqm/fbe/laspracticas/experim_201415/B_p%C3%A9n
dulo%20f%C3%ADsicoFBE1415.pdf

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pendp.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner