Optimasi Dinamis

Muhafzan
Dept. of Math. UNAND

Agustus 2016

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 1/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Rencana Materi
Materi perkuliahan diambil dari beberapa Bab dalam buku rujukan

Prasyarat:
Persamaan Diferensial Biasa
Kalkulus Peubah Banyak

Referensi:
1 T.L. Friesz, Dynamic Optimization and Di¤erential Games, Springer,
New York, 2010.
2 B.C. Chachuat, Nonlinear and Dynamic Optimization, Canada, 2009.
Penilaian:
1 UTS : 30%
2 UAS: 30%
3 Tugas : 10%
4 Presentasi: 30%

Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 2/3

 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3
 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3
 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3
 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3
 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3
 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3
 Pernyataan masalah optimasi dinamis diperlihatkan dalam tabel
berikut:

dimana
x 2 Rn menyatakan variabel (vektor) keadaan
u 2 Rm menyatakan vektor input (kontrol)
t 2 R+ [0; 1) atau k 2 N [ f0g menyatakan waktu
f : Rn Rm R+ ! Rn :
U menyatakan himpunan kontrol yang diperkenankan (admissible),
yaitu himpunan kontrol-kontrol yang memenuhi konstrain.
u 2 U yang memenuhi konstrain dan mengoptimumkan index
performance disebut kontrol optimal.
Masalah: Tentukan u 2 U yang memenuhi konstrain dan
memaksimumkan/meminimumkan J:
Muhafzan (Dept. of Math. UNAND) Optimasi Dinamis Agustus 2016 3/3