La aceleración angular del balancín (eslabón 4) se obtiene a partir de la componente de aceleración
tangencial del punto c. Por consiguiente, la esencia del problema es determinar la aceleración del punto c. En su momento, a aceleración del punto c. La cual se encuentra también sobre el eslabón 3, se determina conociendo la aceleración del punto b. El punto b está ubicado en los eslabones2 y 3. Por ende, la aceleración del punto b se obtiene conociendo el movimiento del eslabón de entrada, el eslabón 2. ACELERACIÓN DE CORIOLIS
1. Para el diagrama cinemática mostrado en la figura P7.60, en el instante en que
𝜃 = 60°, la velocidad angular del eslabón 2 es de 30 rad/s en sentido horario.
La corredera 3 también se mueve hacia afuera sobre el eslabón 2 a una velocidad de 15 mm/s. Determine la aceleración de Coriolis del punto B sobre el eslabón 3 relativa con el eslabón 2.