5.

Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes actividades con la
herramienta ident incorporada en MATLAB®:

Modelo ARMAX

Seleccionamos los datos de las señales a trabajar son en el dominio del tiempo, declarando de igual
menera las vatriables de entrada (u) y salida (y).
en la herramienta ident que nos encuentre la el modelo ARMAX de nuestra planta, realizando el
análisis de los datos suministrados.
gráfica del modelo ARMAX
modelo matemático del modelo ARMAX que hallamos.

𝐴(𝑧) = 1 − 1.895𝑧 −1 + 0.9091𝑧 −2

𝐵(𝑧) = 1.803𝑧 −1 − 1.928𝑧 −2 + 0.1858𝑧 −3 + 0.07683𝑧 −4

𝐶(𝑧) = 1 − 1.631𝑧 −1 + 0.6317𝑧 −2 + 0.04183𝑧 −3 − 0.01184𝑧 −4

modelo ARMAX tiene como ecuación base:

𝐴(𝑧)𝑌(𝑡) = 𝐵(𝑧)𝑈(𝑡) + 𝐶(𝑧)𝑒(𝑡)

𝑌(𝑡) 𝐵(𝑧) 1.803𝑧 −1 − 1.928𝑧 −2 + 0.1858𝑧 −3 + 0.07683𝑧 −4

= =
𝑈(𝑡) 𝐴(𝑧) 1 − 1.895𝑧 −1 + 0.9091𝑧 −2

𝑌(𝑡) 1.803𝑧 −1 (𝑧 4 ) − 1.928𝑧 −2 (𝑧 4 ) + 0.1858𝑧 −3 (𝑧 4 ) + 0.07683𝑧 −4 (𝑧 4 )

=
𝑈(𝑡) 1(𝑧 4 ) − 1.895𝑧 −1 (𝑧 4 ) + 0.9091𝑧 −2 (𝑧 4 )
Realizando las operaciones obtenemos:

𝒀(𝒕) 𝟏. 𝟖𝟎𝟑𝒛𝟑 − 𝟏. 𝟗𝟐𝟖𝒛𝟐 + 𝟎. 𝟏𝟖𝟓𝟖𝒛 + 𝟎. 𝟎𝟕𝟔𝟖𝟑

=
𝑼(𝒕) 𝒛𝟒 − 𝟏. 𝟖𝟗𝟓𝒛𝟑 + 𝟎. 𝟗𝟎𝟗𝟏𝒛𝟐

auto correlación de nuestro modelo ARMAX.

simulación de para cada modelo obtenido:

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA