BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

Materia: Control de máquinas eléctricas

Profesor: Marco Antonio Sobrevilla González

Práctica número 7: Control de motor trifásico variador de frecuencia

Altivar 312 utilizando un potenciómetro externo y 2 push-button
Integrantes del equipo:
Adrián Pérez Sánchez
Juan Guillermo Guevara Aguilar
Lucio Gómez Betancourt
Óscar Emmanuel Macías Palacios

Fecha: 25 de marzo del 2019

 I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente documento se reportan las actividades realizadas por nuestro equipo
de trabajo del laboratorio para el diseño de un control de marcha y reversible
utilizando el variador de frecuencia Altivar 312. Como se sabe, los variadores de
frecuencia son dispositivos electrónicos que permiten el control completo de
motores eléctricos de inducción, su importancia radica en las distintas ventajas que
ofrecen estos dispositivos en la industria.

II. OBJETIVOS
Objetivo General
● Diseñar un control de marcha y reversible con el variador Altivar 312 desde
el panel de control.
Objetivo Particular
● Estudio de hoja de datos del variador Altivar 312
● Teoría de programación del Altivar 312

III. MARCO TEÓRICO

¿Qué es un variador de frecuencia?
Es un dispositivos electrónicos, que permiten el control completo de motores
eléctricos de inducción; los hay de C.C. (variación de la tensión) y de C.A. (variación
de la frecuencia); los más utilizados son los de motor trifásico de inducción y rotor
sin bobinar (jaula de ardilla). También se les suele denominar inversores (inverter)
o variadores de velocidad.
A continuación en la siguiente figura se representa el diagrama a bloques de un
variador:

Figura 1. Diagrama a bloques de un variador de frecuencia

 1. Rectificador: Partiendo de la red de suministro de C.A., monofásica o
trifásica, se obtiene c.c. mediante diodos rectificadores.
2. Bus de continua: Condensadores de gran capacidad (y a veces también
bobinas), almacenan y filtran la C.C. rectificada, para obtener un valor de
tensión continua estable, y reserva de energía suficiente para proporcionar
la intensidad requerida por el motor.
3. Etapa de salida: Desde la tensión del bus de continua, un ondulador convierte
esta energía en una salida trifásica, con valores de tensión, intensidad y
frecuencia de salida variables. Como elementos de conmutación, se usan
principalmente transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT,
tiristores (SCR), GTO... etc. Las señales de salida, se obtiene por diversos
procedimientos como troceado, mediante ciclo convertidores, o señales de
aproximación senoidal mediante modulación por anchura de impulsos PWM.
4. Control y E/S: Circuitos de control de los diferentes bloques del variador,
protección, regulación... y entradas y salidas, tanto analógicas como
digitales. Además se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u
otros dispositivos de control y usuario.
Variador de frecuencia Altivar 312
A continuación en la siguiente figura se muestra las funciones del visualizador y las
teclas del variador de frecuencia:

Figura 2. Visualizador y teclas del Altivar 312

El variador Altivar 312 es un convertidor de frecuencia para motores asíncronos
trifásicos 200…600 V de 0,18 a 15 kW. Es resistente, de dimensiones reducidas y
de fácil instalación. Sus funciones integradas están especialmente adaptadas para
responder a las aplicaciones de máquinas industriales sencillas. La consideración
de las limitaciones de instalación y utilización del producto desde su concepción
permite proponer una solución económica y fiable a los constructores de máquinas
sencillas y a los instaladores. Con sus diferentes tarjetas de comunicación
disponibles de forma opcional, el variador Altivar 312 se integra a la perfección en
las principales arquitecturas de automatismo. El Altivar 312 corresponde una gran
familia, que presenta una guía de elección de acuerdo a las características
eléctricas, rango de tensión de alimentación para redes, comunicación, y las
funciones a emplear, todo esto influirán en la elección del variador.

IV. DESARROLLO
A continuación en el siguiente apartado se muestran los parámetros que se
ajustaron para controlar el variador externamente con la ayuda de un
potenciómetro y 3 push-button.
1. Nos vamos a la sección “I/O” del variador de frecuencia para
posteriormente ir al submenú “TCC” y cambiar la configuración a “3C”
(Modo de trabajo en 3 hilos) la cual nos va a permitir conectar el
potenciómetro y los 3 push-button
2. Dentro de la sección “FUN” entramos al submenú “PSS”, posteriormente a
“PS2” y cambiamos a la configuración “L12” regresamos y en la sección
“PS4” cambiamos a la configuración “L13”
3. En la sección “CTL” hallamos el submenú “FR1” para configurarlo a AL1, con
lo cual le indicamos que vamos a utilizar un puerto analógico para conectar
el potenciómetro
A continuación se describen los parámetros propios del motor que se ajustaron en
el variador de frecuencia.

PARÁMETRO SIGNIFICADO VALOR EN PLACA DE

ESPECIFICACIÓN DEL
MOTOR

DRC Frecuencia estándar del 60 Hz

motor

UNS Tensión nominal del 220 V

motor
 FRC Frecuencia nominal del 60 Hz
motor

NCR Corriente nominal del 1.2 A

motor

NSP Velocidad nominal del 1725 rpm

motor

COS Cos Ø nominal 0.75

V. RESULTADOS

Al presionar el
botón “del panel de
pulsadores” (color
verde derecha),
observamos que el
motor comienza a
funcionar.
 Mediante el
potenciómetro que
colocamos externo al
variador podemos
variar la frecuencia con
la cual funciona el
motor.

Al presionar el botón
“del panel de
pulsadores” (color
verde izquierda),
observamos que el
motor comienza a
funcionar en reversa.
 Con el botón del
“panel de pulsadores”
(de color rojo centro)
podemos detener el
motor.

VI. CONCLUSIONES
• Con esto pudimos notar que el variador de frecuencia Altivar ATV
312HO75M3 permite modificar la velocidad de funcionamiento del motor,
desde velocidades cercanas a cero hasta velocidades que pueden
sobrepasar la velocidad nominal del motor.
• Comprendiendo el funcionamiento, composición y estructura del variador de
frecuencia, se pudo entender su programación en sus diferentes aplicaciones
por medio de sus técnicas de control.
• En esta práctica el control no fue desde el panel del variador, sino mediante
señales externas, en este caso un potenciómetro para variar la velocidad, un
botón que arranca el motor en un sentido, otro botón que arranca el motor en
el otro sentido y un último botón que detiene el motor. De esta forma se
amplía el rango de aplicaciones para así poder encontrar la técnica de control
que más se adapte a las necesidades del usuario.
 VII. BIBLIOGRAFÍA
Internet
[1] Recuperado el 24 de Abril del 2019 de:
https://www.acomee.com.mx/clasificaciones/VARIADORES%20DE%20FRECUEN
CIA%20O%20VELOCIDAD.pdf
[2] Recuperado el 21 de Abril del 2019 de: https://www.se.com/mx/es/product-
range/2656-altivar-312/