UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

ELECTRONICA DE POTENCIA_203039_611

Fase 3

Presenta
ANDERSSON HISNARDO PLATA SANGUINO

Tutor(a)
MARIO RICARDO ARBULU

Norte de Santander
Mayo 2019
 INTRODUCCION

Se tiene como finalidad en esta fase aplicar con propiedad los diferentes
tipos y técnicas de accionamiento para el control de velocidad y posición
motores de DC y AC seleccionando el más adecuado según el
requerimiento.
 Actividades a desarrollar

Fase 3 - Diseñar la etapa de potencia y filtrado.

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe

explicar la función del mismo.

Antes de dar explicación y mostrar el diseño del circuito Driver, debemos

entender de qué se trata, por lo que podríamos empezar diciendo que el circuito
driver es en el que recae la función de tomar la señal de control de cualquier
transistor y adaptarla o convertirla en una señal que cumpla las condiciones que
en la zona de saturación o corte se necesitan.
Las características principales que debe tener el Driver son el suministrar una
entrada de alta impedancia respecto al circuito de control, regular los niveles
presentes en la tensión, así como crear espacios de tiempo “muertos” y las
adecuadas protecciones.
Para la selección del driver se debe tener en cuenta aspectos tales como la
tensión máxima de salida del driver sean mayor que la tensión mínima necesaria
en la puerta del MOSFET para que así se realice la conmutación a la frecuencia
seleccionada.
Existen diferentes opciones a la hora de seleccionar un Driver. Se pueden emplear
componentes discretos para diseñar un Driver, optoacopladores o drivers
fabricados como circuitos integrados. Cada uno de ellos tiene unas ventajas e
inconvenientes.

Ilustración 1: Circuito integrado Driver de Mosfet

Ilustración 2: Etapa Driver de mosfet de potencia
3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por
qué es necesario filtrar la salida?

Recordemos que un filtro es un circuito electrónico de entrada y salida que son

sensibles a la frecuencia y que permite eliminar o excluir las señales que no se
sitúen en un determinado rango, permitiendo así que las señales de otras
frecuencias pasen.

Ilustración 3: Diagrama en bloque de un filtro pasa bajo

Una parte muy importante de los filtros pasivos, la constituyen los filtros designados
como RC, RL, RLC y LC, si bien no son los únicos. Es importante hacer notar que
todo filtro eléctrico requiere, por lo menos, de un elemento reactivo, bien sea
explícito, como una bobina o un condensador, o bien sea implícito en su
estructura o comportamiento.

De esta clase de filtros y para nuestro caso, destacamos los de tipo LC, que sirven
para garantizar la calidad de los inversores.

Si lo que se requiere es obtener que la onda sinusoidal sea pura, nos vemos
obligados a la utilización de que reúnan ciertas condiciones, y para este caso, los
más apropiados son los filtros LC pasa bajos ya que éstos eliminan las
componentes armónicas que se presenten en bandas laterales a la frecuencia de
la onda portadora.

De lo anterior, podemos decir que, para diseñar nuestro circuito, éste en su salida
debe ser en paralelo para así reducir el contenido armónico, pero sin que sin
afecte en su salida la frecuencia fundamental.

En el desarrollo de este tipo de circuito, es preciso que la corriente que se recibe

en la entrada deba ser mayor a la corriente de carga, obteniendo así mayor
factor de calidad en el resultado.
Filtros LC

El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico

fundamental de todo el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata
de un filtro LC paso bajo de segundo orden que se muestra, presenta la función
de transferencia de este filtro sin considerar los efectos de carga ni parásitos.
Donde 𝑛 es la frecuencia natural del filtro.

En la siguiente figura, se muestra el diagrama de Bode en módulo y Fase del filtro

LC en función de la frecuencia natural del filtro Wn. Se puede observar que a
Frecuencias

Ilustración 4: Diagrama de Bode

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a
la distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.

En el diseño de un inversor SPWM diseñado análogamente, se toma una muestra

de la tensión que entrega, y es llevada a la tensión de referencia en el oscilador
Bubba. En ese circuito la tensión de referencia tiene una variación con la
amplitud de la señal fundamental y la cual varía con el índice de amplitud, en
tensión y corriente.
Lógicamente esta señal de muestra de la salida debe ser tratada con
anterioridad.

En el diseño de un inversor SPWM con construcción digital (utilizando

microcontroladores para generar la señal spwm y la etapa driver de potencia), la
retroalimentación se toma y se procesa, llevándola a un nivel entre 2,5 Vdc y 3,1
Vdc, la cual es llevada a una entrada del microcontrolador y conformando un
algoritmo se manipula la amplitud del voltaje de salida. Esta variación de
amplitud ataca directamente a los índices de amplitud en el bloque de oscilación
en el microcontrolador.

Ilustración 5: Sistema dinámico de control del inversor SPWM.

Filtros Activos

Están compuestos por elementos pasivos y transistores controlados, son capaces

de eliminar prácticamente todos los armónicos de baja frecuencia y no tienen los
inconvenientes de los filtros pasivos.
Los filtros activos pueden ser conectados en serie o en paralelo. Los filtros serie
actúan como fuente de voltaje, proporcionan una alta impedancia para los
armónicos e impedancia reducida para la frecuencia de la red. Los filtros activos
en paralelo actúan como fuente de corriente en paralelo con la carga,
inyectando o absorbiendo corriente según sea necesario.

Existe la posibilidad de combinar filtro activo y pasivo, formando un filtro híbrido.

 Ilustración 6: Filtros Activos

Este convertidor se conecta en paralelo con la carga, como se muestra en la

siguiente figura.

Ilustración 7: Reductor de armónicos CC (Harmonic reducer DC)

En esta configuración el filtro actúa como fuente de corriente, la tensión del

condensador debe ser mayor a la tensión máxima de entrada.
 CONCLUSIONES

 Se apropiaron conceptos, a lo largo del desarrollo del curso en la

unidad tres, realizando con propiedad la actividad de esta fase.
 Después de la realización del presente trabajo, destacaría que se
optó por el diseño de circuito Driver con la implementación del
integrado IR2110
 La utilización del simulador Proteus, es de gran ayuda para
comprender y poner en práctica conceptos adquiridos.
 BIBLIOGRAFIA

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