Prueba motores.

Equipos.

- Fuente de voltaje de 15 V o más.

- Motor D.C. con una reducción de 100:1. 17HS15-1684S-HG100
- Juego de pesas circulares.
- Brazo fabricado en MDF, con un largo de 36 cm.
- Cámara de video.

Ilustración 1. Geometría del brazo fabricado en MDF.

Ilustración 2. Montaje experimental realizado.

Metodología.

1) Realizar las conexiones necesarias para hacer funcionar los motores. Poner la fuente en 15
V.
2) Introducir el brazo fabricado en MDF al eje de salida del motor.
3) Ubicar las pesas en el extremo libre del brazo.
4) Medir el tiempo que le toma al motor en completar una revolución.
5) Al mismo tiempo medir la corriente consumida por el motor.
6) Variar el peso del extremo libre y realizar la toma de datos del tiempo y el amperaje.
7) Realizar los respectivos cálculos de torque y velocidad angular. Cabe aclarar que el peso
del brazo es despreciable para este caso.
 𝑚
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = (𝑃𝑒𝑠𝑜 𝐾𝑔) (9.81 ) (0.36 𝑚)
𝑠2
60
𝑅𝑃𝑀 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.

Resultados.

A continuación, se muestra el link del video de la prueba realizada con un peso de 0.568 Kg.
Obteniendo una velocidad de 2.2 RPM y un torque de 2.005 Nm, con una corriente de 0.2 A.

https://www.youtube.com/watch?v=ZHBJ1d7aijo&feature=youtu.be

Finalmente, las graficas obtenidas a traves del fabricate y por medios experimentales son las
siguientes:

Ilustración 3.Gráfica otorga por el fabricante

Tabla 1. Resultados obtenidos experimentalmente.

PESO TORQUE CORRIENTE VELOCIDAD

COLOCADO (NM) (A) (RPM)
(KG)
251,8 0,9064 0,17 2,23
568,2 2,0455 0,19 2,22
774 2,7864 0,2 2,22
820 2,9520 0,2 2,2
1018 3,6648 0,2 2,19
 Corriente consumida
0.21
0.2

Corriente (A)
0.19
0.18
0.17
0.16
0 1 2 3 4
Torque (Nm)

Gráfica 1. Corriente consumida para cada torque colocado.

Velocidad angular
2.235
Velocidad angular (RPM)

2.23
2.225
2.22
2.215
2.21
2.205
2.2
2.195
0 1 2 3 4
Torque (Nm)

Gráfica 2. Velocidad angular obtenida para cada torque.

Al comparar los resultados teóricos con los experimentales se tienen magnitudes de torque
totalmente diferentes, en virtud a las cargas utilizadas para probar el motor. Sin embargo, se
observa un comportamiento similar, por ende, se puede asumir que la gráfica dada por el fabricante
es confiable. Por otra parte, el consumo de corriente del motor tiende a estabilizarse en 0,2 A en un
rango de torque desde 20 hasta 36 Nm. Es importante mencionar que el consumo mínimo del motor
es de 0,15 A cuando está en vacío.