𝑅𝑉 = √𝑇𝑉
𝑅𝑉 = √7.71
𝑅𝑉 = 2.78
Usaremos esta relación de velocidad para calcular la velocidad de salida del engrane de la
primera etapa.
2930
𝑛1 =
2.78
𝑛1 = 1053.96 𝑟𝑝𝑚
La velocidad de la segunda etapa será:
1053.96
𝑛2 =
2.78
𝑛2 = 379.12
Vemos que es un rpm menor al necesitado, pero esto cambiara al momento de sabe el numero de
dientes de los engranes.
También diremos que:
Angulo de presión normal será :
∅ = 20°
Angulo de hélice:
𝜓 = 15°
El paso diametral iremos variando en el programa para poder tener una dureza menor a 300 HB.
Además de tener en cuenta que uno de los engranes debe tener un numero de dientes impar.
Además de que el piñón debe tener entre 18 y 30 dientes.
Valor J
Para esto usaremos la siguiente tabla
Con esto diremos que:
J del piñón
𝐽 = 0.46
𝐾=1
J del engrane
𝐽 = 0.54
𝐾 = 0.93
𝐽 = 0.5022
Factor de geometría I
𝐼 = 0.196
Coeficiente elástico acero con acero:
𝐶𝑝 = 2300
Factor de sobre carga 𝐾𝑜
Entrada: motor eléctrico entonces un choque uniforme
Salida: Trituradora giratoria, entonces tendremos un choque pesado
Ya que tenemos el material ahora necesitamos saber el diámetro mínimo que pueden soportar los
ejes en los diferentes puntos debido a la carga ejercida por los engranes.
Para esto usaremos las siguientes ecuaciones:
1
3
(32 ∗ 𝑁) 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷 = (( √
)∗ ( ) +( )∗( ) )
𝜋 𝑆𝑛` 4 𝑆𝑦
𝑁
𝐷 = √2.94 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑉 ∗ ( )
𝑆𝑛´
La primera ecuación será para donde tenemos torque y momento en el mismo lugar.
Usaremos la segunda ecuación cuando no haya torque ejerciendo en esa posición y tampoco
momento, eso usualmente sucede en los rodamientos (apoyos).
N: Factor de diseño, para esto tomaremos el consejo del libro de MOTT, y diremos que:
Usaremos:
𝑁 = 2.5
Debido a que tenemos cargas dinámicas y además es el aconsejado por el libro.
Kt: Concentraciones de esfuerzos en os ejes:
Cuñeros:
Anillas de retención:
Para esto usaremos:
𝐾𝑡 = 3
La concentración de esfuerzos para una anilla de retención es muy grande debido al cambion tan
brusco de diámetro del eje.
Este dato es tomado del libro de MOTT.
Los siguientes datos serán dados por el diagrama de esfuerzos cortantes y momentos que se
realizarán en breve.
M: Momento
V: Cortante
Torque:
El torque variara para cada eje debido que se encuentra en función de la velocidad.
63000𝑃
𝑇=
𝑛
Sabemos que:
𝑃 = 12 𝐻𝑃
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2930 𝑟𝑝𝑚
𝑛1 = 1050.377 𝑟𝑝𝑚
𝑛2 = 380.309 𝑟𝑝𝑚
Esto quiere decir que tendremos 3 torques.
𝑇𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 258.020 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
Este torque se usara para las ecuaciones del eje 1
𝑇1 = 719.74 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
Este torque se usara para las ecuaciones del eje 2
𝑇2 = 1987.86 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
Este torque se usara para las ecuaciones del eje 3
Resistencia a la fatiga real estimada 𝑆𝑛, :
Siendo la ecuación original:
𝑆𝑛´ = 𝑆𝑛 ∗ 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑟 ∗ 𝐶𝑠
Pero para ejes usaremos la siguiente ecuación
𝑆𝑛´ = 𝑆𝑛 ∗ 𝐶𝑟 ∗ 𝐶𝑠
Y esto debido que para ejes:
𝐶𝑚 = 1
𝐶𝑠𝑡 = 1
Y esto sabemos debido a la practica en los ejercicios y además al consejo dado en el ejercicio
ejemplo que da el libro en el capitulo 12 diseño de ejes.
|
𝐶𝑠 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
No usaremos esta tabla debido a que no tenemos un diámetro, entonces daremos una
aproximación de:
𝐶𝑠 = 0.85
𝐶𝑟 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐶𝑟 = 0.81
Resistencia a la fatiga 𝑆𝑛
Para entrar a esta table necesitamos la resistencia a la tensión del material (AISI 4140
RECOCIDO) Su que es:
𝑆𝑢 = 95 𝑘𝑠𝑖
Tomaremos la curva de maquinado y estirado en frio debido a que esa es la manera en que se
trabajara en eje.
Entonces tendremos que:
𝑆𝑛 = 35 𝑘𝑠𝑖
Ahora con estos datos podemos calcular 𝑆𝑛,
𝑆𝑛, = 35 𝑘𝑠𝑖 ∗ 0.81 ∗ 0.85
como podemos ver la distribución de nuestros engranes no es la correcta ahora veremos una
nueva configuración para poder apreciar las fuerzas axiales.
Ahora calcularemos los esfuerzos cortantes y momentos flectores para cada eje usando el
programa MDSOLIDS.
Eje 1
El momento creado por la fuerza axial será :
𝐷
𝑀 = 𝐹𝑎 ∗ ( )
2
1.4
𝑀 = 98.41 ∗ ( )
2
𝑀 = 68.887𝑙𝑏 𝑖𝑛
Para el eje tendremos que:
Plano XY:
Plano ZX:
Veremos los diámetros de izquierda a derecha enumerados del 1 al 5
Calcularemos los diámetros de los rodamientos:
Diámetro 2
𝑁
𝐷2 = √2.94 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑉 ∗ ( ´ )
𝑆𝑛
𝑉 = √0.10372 + 61.222
𝑉 = 61.22 𝐿𝑏
Teniendo en cuenta que será un rodamiento usaremos:
𝐾𝑡 = 2.5
𝐷2 = 0.2160 𝑖𝑛
𝐷2 = 0.25 𝑖𝑛 normalizado
Este diámetro variara según el rodamiento que escojamos sabiendo que este es el diámetro
mínimo permitido
Diámetro 1
Como podemos ver necesitamos hallar diámetro 2 antes para usarla como variable en el diámetro
1.
Se dividirá entre 1.5 ya que esa la condición dada por chaflanes del libro de MOTT la imagen se
puede apreciar antes cuando hablamos de Kt
𝐷2
𝐷1 =
1.5
0.2160
𝐷1 =
1.5
𝐷1 = 0.1080
𝐷1 = 0.25 𝑖𝑛 normalizado
Diámetro 3
1
3
(32 ∗ 𝑁) 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷 = (( ) ∗ √( ) + ( ) ∗ ( ) )
𝜋 𝑆𝑛` 4 𝑆𝑦
𝑀 = √69.152 + 153.042
𝑀 = 167.94𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐾𝑡 = 1.6 ∗ 1.5 = 2.4
𝐷3 = 0.758 𝑖𝑛
𝐷3 = 1 normalizado
Diámetro 4
𝐷4 = 𝐷3 ∗ 1.5
𝐷4 = 1.5
𝐷4 = 1.5 normalizado
Diámetro 5
𝑁
𝐷 = √2.94 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑉 ∗ ( )
𝑆𝑛´
𝑉 = √138.292 + 306.82
𝑉 = 336.53 𝑙𝑏
𝐾𝑡 = 2.5
𝐷5 = 0.50 𝑖𝑛 normalizado
Eje 2
𝐾𝑡 = 2.5
Como vemos en este caso tenemos el calculo de un rodamiento, pero en este punto no tenemos
fuerzas cortantes ni torque ni mucho menos momento flector
Para este caso tendremos que tomar en cuentea el siguiente diámetro y dividirlo entre 1.5.
Diámetro 2
1
3
(32 ∗ 𝑁) 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷 = (( ) ∗ √( ) + ( ) ∗ ( ) )
𝜋 𝑆𝑛` 4 𝑆𝑦
𝐾𝑡 = 3
Usamos un Kt igual a 3 debido a que usaremos una anilla de retención, y esto debido a que la
fuerza axial empuja al engrane hacia afuera del eje.
𝑀 = √188.792 + 10.582
𝑀 = 189.1 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐷2 = 0.81 𝑖𝑛
𝐷2 = 1 𝑖𝑛 normalizado
Diámetro 1
Ahora diremos que el diámetro 1 sera:
0.81
𝐷1 =
1.5
𝐷1 = 0.4 𝑖𝑛
𝐷1 = 0.5 𝑖𝑛 normalizado
Diámetro 4
1
3
(32 ∗ 𝑁) 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷 = (( ) ∗ √( ) +( )∗( ) )
𝜋 𝑆𝑛` 4 𝑆𝑦
𝐾𝑡 = 2.4
𝑀 = √530.72 + 897.092
𝑀 = 1042.31 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐷4 = 1.38 𝑖𝑛
𝐷4 = 1.5 𝑖𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
Diámetro 3
El diámetro se escoge despues de conocer el diámetro 4 para poder usarlo como variable.
𝐷3 = 1.5 ∗ 1.5
𝐷3 = 2.25 normalizado
Diámetro 5
𝑁
𝐷 = √2.94 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑉 ∗ ( )
𝑆𝑛´
𝐾𝑡 = 2.5
𝑉 = √112.742 + 299.032
𝑉 = 319.58 𝑙𝑏
𝐷5 = 0.49
𝐷5 = 0.5 normalizado
Eje 3
El momento creado por la fuerza axial será:
6
𝑀 = 177.4 ∗ ( )
2
𝑀 = 532.2 𝑙𝑏 𝑖𝑛
Eje 3 YX
Eje 3 ZX
Diámetro 1
𝑁
𝐷 = √2.94 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑉 ∗ ( )
𝑆𝑛´
𝐾𝑡 = 2.5
𝑉 = √116.412 + 94.592
𝑉 = 149.9 𝑙𝑏
𝐷1 = 0.338 𝑖𝑛
𝐷1 = 0.5 𝑖𝑛 normalizado
Diámetro 2
1
3
(32 ∗ 𝑁) 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷 = (( √
)∗ ( ) +( )∗( ) )
𝜋 𝑆𝑛` 4 𝑆𝑦
𝐾𝑡 = 2.4
𝑀 = √349.242 + 283.762
𝑀 = 449.9 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐷2 = 2.25 𝑖𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
Diámetro 3
𝐷3 = 𝐷2 ∗ 1.5
𝐷3 = 2.25 ∗ 1.5
𝐷3 = 3.38 𝑖𝑛
𝐷3 = 3.5 𝑖𝑛 normalizado
Diámetro 4
𝑁
𝐷 = √2.94 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑉 ∗ ( )
𝑆𝑛´
𝐾𝑡 = 2.5
𝑉 = √365.912 + 567.512
𝑉 = 675.24 𝑙𝑏
𝐷4 = 0.71 𝑖𝑛
𝐷4 = 0.75 𝑖𝑛 normalizado
Diámetro 5
Para esto dividiremos D4 entre 1.5
0.75
𝐷5 =
1.5
𝐷5 = 0.5 𝑖𝑛 normalizado
Con esto concluimos el cálculo de los ejes y ahora veremos los ejes con las medidas nuevas.
Diámetros mínimos:
Tener en cuenta que estos no son los diámetros definitivos para los rodamientos
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Selección de rodamientos:
Para calcular los rodamientos necesarios para cada eje usaremos la herramienta que ofrece SKF
en su pagina web, la cual es SKF BEARING SELECTOR.
Pero no sin antes tener datos previos.
En nuestro caso tenemos fuerzas radiales y fuerzas axiales, entonces necesitamos un rodamientos
que se adapte a nuestras necesidades, y para esto tomaremos la información de la tabla 14-1 del
libro de MOTT.
Usaremos los rodamientos de doble hilera de bolas, ranura profunda; debido a esto debemos
buscar su designación en el catalogo de SFK Bearing, y como podemos ver la designación es:
ATN9 para este tipo de rodamiento, con esta información podremos entrar al sistema de SKF
BEARING SELECTOR.
Además, demos precisar que la vida del rodamiento sea mayor a 20000 horas de trabajo.
Rodamiento izquierdo eje 1
Este será el resumen de cálculos de los rodamientos
Rodamiento derecho eje 1
Rodamiento izquierdo eje 2
Rodamiento derecho eje 2
Rodamiento izquierdo eje 3
Rodamiento derecho eje 3
Con esto se concluye la selección de rodamientos teniendo en cuenta la variable principal SKF
rating life.
En todos los caso este siempre es mayor a 20000.
Calculo de chavetas
Nuevamente tomaremos en cuenta el consejo del libro de MOTT para escoger el material.
Piñon 1
diametro RC5
1 orificio eje
1,2 1,6
0 2,4
Engrane 1
diametro RC5
1 orificio eje
1,2 1,6
0 2,4
Piñon 2
diametro RC5
1,5 orificio eje
1,6 2
0 3
Engrane 2
diametro RC5
2,25 orificio eje
1,8 2,5
0 3,7
𝑟 = 0.6 𝑚𝑚
𝑟 = 0.024 𝑖𝑛
Rodamientos eje 2
𝑟 = 1 𝑚𝑚
𝑟 = 0.039 𝑖𝑛
Rodamientos eje 3
𝑟 = 1.1 𝑚𝑚
𝑟 = 0.043 𝑖𝑛
Carcaza
esta se fabricara de hierro fundido, (cast iron), con las medidas dadas en los planos del proyecto,
no se harán cálculos extra ya que no es necesario disipar calor ni aguantar presión interna.
Acople reductor motor
El acople será de manera sencilla, se fabricara de acero AISI 4140 RECOCIDO, y se fabricara
como se ve en los planos,
Imágenes del proyecto terminado