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LABORATORIO TALLER X SIMULACIÓN CAMPO

GUÍA DE TALLER PRÁCTICO

MÓDULO: DISEÑO DE ELEMENTOS II CICLO ACADÉMICO: SÉPTIMO


CARRERA: INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN PARALELO: A
PERIODO ACADÉMICO: MARZO – AGOSTO 2019 UNIDAD DE ORGANIZACIÓN
CURRICULAR: Profesional DOCENTE: Ing. Andrés Cabrera A., Mg.
TALLER N: 002

TEMA: Resortes

I. OBJETIVO:
Seleccionar los resortes para amortiguar un sistema de suspensión de vehículo
II. INSTRUCCIONES:
 Seleccionar las cargas dinámicas y estáticas para la suspensión de un vehículo
 Determinar las cargas
 Diseñar el sistema de amortiguamiento
III. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:
 Computadora
 Software de dibujo asistido por computadora
IV. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
Calcular los parámetros necesarios para la selección de los resortes para la TOYOTA HILUX 2.5 D4D
4X4 D/ CABINA GEN. II, cuyos parámetros iniciales son una Longitud Instalada (Li) de 575 mm,
además tiene una masa de 2710 kg sin carga y una capacidad de carga de 850 kg. Calcular los parámetros
necesarios para el diseño: Numero de espiras (Na), Longitud y Fuerza de operación (Lo, Fo), Diámetro
medio (Dm), Diámetros Interno (DI), Diámetro externo (DE) y el esfuerzo.

Datos:

 Li = 575 mm
 m = 2710 kg
 Capacidad de carga=850 kg
 LONGITUD DE OPERACIÓN

En un sistema de suspensión el resorte que lo compone se puede comprimir en el 25% y 30%, donde para
este problema se usa el máximo que se puede comprimir que es el 30%

Calculo de la longitud de operación (Lo): Se lo realiza a través de una regla de tres

575 𝑚𝑚 … … … … … 100%

𝑥 … … . . … … … … … 30%

𝑥 = 575 𝑚𝑚 ∗ 0.30

𝒙 = 𝟏𝟕𝟐. 𝟓 𝒎𝒎

𝐿𝑜 = (575 − 172.5)𝑚𝑚

𝑳𝒐 = 𝟒𝟎𝟐. 𝟓 𝒎𝒎.

 FUERZA INSTALADA (Estado Estático)


Primero calcúlanos el peso del vehículo
𝑚
𝑊 = 2710 𝑘𝑔 ∗ 9.81
𝑠2
𝑊 = 26585.1 𝑁
Para hallar la fuerza instalada en el resorte hay que dividir el peso para 4 ya que el auto esta soportado
por 4 puntos que dan la suspensión.
𝑊
𝐹𝑖 =
4
𝑁
𝐹𝑖 = 26585.1
4
𝑭𝒊 = 𝟔𝟔𝟒𝟔. 𝟐𝟕𝟓 𝑵
 FUERZA DE OPERACIÓN
Para el cálculo de esta fuerza basta con sumar la masa del vehículo mas la masa de su capacidad de
carga y dividimos para 4.
𝑚
(2710 + 850)𝑘𝑔 ∗ 9.81 2
𝐹𝑜 = 𝑠
4

𝑭𝒐 = 𝟖𝟕𝟑𝟎. 𝟗 𝑵
 SELECCIÓN DE UN MATERIAL
El material mas utilizado para la elaboración de resortes es el ASTM Templado en aceite A229 y según
tabla 19-4 pág. 745, tiene un módulo cortante G = 77.2 GPa
 CONSTANTE DEL RESORTE
𝐹𝑜 − 𝐹𝑖
𝑘=
𝐿𝑖 − 𝐿𝑜

(8730.9 − 6646.275)𝑁
𝑘=
(0.575 − 0.4925)𝑚

𝑵
𝒌 = 𝟐𝟓𝟐𝟔𝟖. 𝟏𝟖𝟏𝟖𝟐
𝒎

 SELECCIÓN DEL CALIBRE DEL ALAMBRE Y CÁLCULO DE DIÁMETRO MEDIO (Dm)


A través de la tabla 19-2 (pág. 736) se selecciona el calibre del alambre que en este caso tiene los
siguientes datos:

o Calibre: 6/0
o U.S.: 0.4615 pulg
o Diámetro métrico (Dw): 12 mm
Seleccionamos un valor supuesto de C (Índice del Resorte) que debe ser mayor a 5

𝑪 = 𝟏𝟎

Despejamos Dm de la siguiente ecuación para calcular el diámetro medio


𝐷𝑚
𝐶=
𝐷𝑤
𝐷𝑚 = 𝐶 ∗ 𝐷𝑤

𝐷𝑚 = 10 ∗ 12 𝑚𝑚

𝑫𝒎 = 𝟏𝟐𝟎 𝒎𝒎

 CALCULO DEL PASO


Despejamos P de la siguiente ecuación. NOTA: Se puede trabajar con un
𝑃
𝜆 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) ángulo 𝜆 = 100, ya que este valor
𝜋 ∗ 𝐷𝑚
se selecciona a conveniencia del
𝑃 = 𝑡𝑎𝑛𝜆 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷𝑚
diseñador, siempre teniendo en
𝑃 = 𝑡𝑎𝑛100 ∗ 𝜋 ∗ 120 𝑚𝑚 cuenta que debe ser menor a 120
𝑷 = 𝟔𝟔. 𝟒𝟕𝟑 𝒎𝒎

 NÚMERO DE ESPIRAS
Según la figura 19-3 (pág. 734) el resorte de análisis es de tipo extremos planos para lo cual se usa
la siguiente ecuación de la cual se despeja Na=Numero de espiras.

𝐿𝑓 = 𝑃 ∗ 𝑁𝑎 + 𝐷𝑤
𝐿𝑓 − 𝐷𝑤
𝑁𝑎 =
𝑃
575 𝑚𝑚 − 12 𝑚𝑚
𝑁𝑎 =
66.473 𝑚𝑚
𝑵𝒂 = 𝟖. 𝟓 𝒎𝒎 ≈ 𝟗 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒔
 FACTOR DE WAHL (K)
Se obtiene aplicando la siguiente expresión:
4𝐶 − 1 0.615
𝐾= +
4𝐶 − 4 𝐶
4(10) − 1 0.615
𝐾= +
4(10) − 4 10
𝑲 = 𝟏. 𝟏𝟒𝟒
 ESFUERZO REAL ESPERADO DEBIDO A LA FUERZA DE OPERACIÓN (Fo)
Se la calcula con la siguiente ecuación (ecuación 19-4 pág. 744)
8 ∗ 𝐾 ∗ 𝐹0 ∗ 𝐷𝑚
𝜏𝑜 =
𝜋 ∗ 𝐷𝑤 3
120𝑚𝑚 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑚
8 ∗ 1.144 ∗ 8730.9𝑁 ∗ ( 10𝑚𝑚 ∗ 100𝑐𝑚 )
𝜏𝑜 =
12𝑚𝑚 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑚 3
𝜋∗( )
10𝑚𝑚 ∗ 100𝑐𝑚
𝝉𝒐 = 𝟏𝟕𝟔𝟎. 𝟏𝟐 𝑴𝑷𝒂
 LONGITUD COMPRIMIDA
𝐿𝑠 = 𝐷𝑤(𝑁𝑎 + 2)
𝐿𝑠 = 12 𝑚𝑚 ∗ (9 + 2)
𝐿𝑠 = 132 𝑚𝑚
 FUERZA PARA LONGITUD COMPRIMIDA
𝐹𝑠 = 𝑘(𝐿𝑓 − 𝐿𝑠)
𝐹𝑠 = 25268.18182 𝑁/𝑚(0.575 − 0.132)𝑚
𝑭𝒔 = 𝟏𝟏. 𝟐𝟎 𝑲𝑵
 ESFUERZO EN EL RESORTE
𝐹𝑠
𝜏𝑠 = 𝜏𝑜 ∗ ( )
𝐹𝑜
11.20 𝐾𝑁
𝜏𝑠 = 1760.12 𝑀𝑃𝑎 ∗ ( )
8730.9 𝑁
𝝉𝒔 = 𝟐𝟐𝟓𝟕. 𝟖𝟖 𝑴𝑷𝒂
 CALCULO DE LAS DIMENSIONES GEOMÉTRICAS
𝐷𝐸 = 𝐷𝑚 + 𝐷𝑤
𝐷𝐸 = (120 + 12)𝑚𝑚
𝑫𝑬 = 𝟏𝟑𝟐 𝒎𝒎

𝐷𝐼 = 𝐷𝑚 − 𝐷𝑤

𝐷𝐼 = (120 − 12)𝑚𝑚

𝑫𝑰 = 𝟏𝟎𝟖 𝒎𝒎

ELECCCION DEL RODAMIENTO

Datos:
Carga radial = 3200 kg + 1068 kg = 4268 kg = 9391.7 lb

R.P.M máximo del eje del auto = 3000 rpm

 CAPACIDAD DE CARGA DINÁMICA


Esta se la calcula con la siguiente ecuación:
𝐶 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 ∗ 𝑓𝑁 ∗ 𝑓𝐿 … . . (1)
Donde los valores de fn y fL se pueden ubicar en la figura 14-12, para ellos se debe conocer primero
la duración en horas que va a tener el rodamiento eso se puede especificar por medio de la tabla 14-
4 (pág. 612) la misma indica que la duración es de 5000 horas
Con esos datos nos dirigimos a la figura 14-12 (a) y tenemos que:
𝑓𝑁 = 0.225

𝑓𝐿 = 2.15
Entonces aplicando la ecuación 1 tenemos:
𝐶 = 9391.7𝑙𝑏 ∗ 0.225 ∗ 2.15
𝑪 = 𝟒𝟓𝟒𝟒 𝒍𝒃
Nos dirigimos a la tabla 14-3 y elegimos el rodamiento que mejor se acople a la capacidad de carga
dinámica (C).
Rodamiento elegido
o Numero de rodamiento: 6306
o Capacidad de carga dinámica: 4600 lb
o Barreno: 30 mm
o Diámetro exterior: 72 mm
o Ancho: 19 mm
o Radio Máximo de Chaflan: 0.039 pulgadas

V. RESULTADOS OBTENIDOS:

Datos iniciales
Masa 3200 kg
Capacidad de carga 1068 kg
Longitud de operación 390 mm
Longitud de instalación 560 mm
Material del alambre Acero Templado en aceite A229
Módulo de elasticidad del alambre 77.2 GPa
Valores Calculados
Constante de resorte calculada 15589 N/m
Longitud libre calculada 1.06 m
Diámetro tentativo del alambre 12 mm
Datos Secundarios
Esfuerzo de diseño 2300,76 MPa
Esfuerzo máximo permisible 77.2 GPa
Valores Calculados
Diámetro exterior 144 mm
Diámetro Interior 120 mm
Numero de espiras 8
Índice del resorte C = 11
Factor de Wahl K = 1.13
Esfuerzo a la longitud comprimida 3221.033 MPa
Fuerza a la longitud comprimida 14653.66 N
Rodamiento
Número de rodamiento 6306
VI. CONCLUSIONES:
 Se determina el número de espiras según condiciones de trabajo de la suspensión en este caso el
número de espiras es 8 ya que se trata de una camioneta 4x4
 Se selecciona cojinetes adecuados que logren controlar el giro del eje, en este caso el adecuado es un
de bolas, específicamente el número 6306 con una capacidad de carga dinámica de 4600 lb

VII. RECOMENDACIONES:
 El dimensionamiento debe ser en función de la carga, aceleración, vibración que el sistema soporta.
 Todos los cálculos deben ser realizados con datos verdaderos de los equipos o elementos o máquinas
de estudio.

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