Universidad José Carlos Mariátegui

Controles Eléctricos y Automatización

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

TEMA : Dispositivos de Mando Automáticos

DOCENTE : Ing. Raúl Calienes Núñez

ALUMNO : Jesús Néstor Gómez Machaca

CURSO : Controles Eléctricos y Automatización

CICLO : IX

ILO-PERU
2019

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Controles Eléctricos y Automatización

CONTENIDO
INTRODUCCION ....................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................... 4
MARCO CONCEPTUAL .......................................................................................................................... 5
1.- EL RELÉ ............................................................................................................................................ 5
1.2 Funcionamiento ............................................................................................................................... 5
1.2 Simbología....................................................................................................................................... 6
2.- EL CONTACTOR ............................................................................................................................. 6
2.1 Componentes de un contactor ......................................................................................................... 6
2.2 Funcionamiento ............................................................................................................................... 7
2.3 Simbología....................................................................................................................................... 7
2.4 Aplicaciones de los contactores....................................................................................................... 8
3.- NUMERACION DE LOS CONTACTOS ....................................................................................... 8
4.- TEMPORIZADORES ..................................................................................................................... 10
4.1 Aplicaciones del temporizador ...................................................................................................... 11
4.2 Funcionamiento ............................................................................................................................. 11
4.3 Simbología..................................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 14

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LISTADO DE FIGURAS

Figura 1.1 Esquema Eléctrico de un Relé

Figura 1.2 Símbolo eléctrico de un relé de un circuito
Figura 1.3 Símbolo de un contactor
Figura 1.4 Numeración de los contactos
Figura 1.5Vista de un contactor y un contactor con cabeza temporizadora
Figura 1.6 Simbología de dos relés temporizadores

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INTRODUCCION

Es importante que antes de conocer y analizar todo acerca de los dispositivos de mando automático,
hayamos entendido y comprendido bien la base matemática de la automatización. Una vez que
hayamos comprendido esta base matemática, comenzamos el estudio de la automatización
partiendo de los dispositivos de mando eléctricos.

Aunque hasta hace poco la mayoría de automatismos eléctricos se basaban en el mando cableado,
casi exclusivamente, vemos que, actualmente la tendencia es ir introduciendo todo tipo de
elementos de automatización, limitando el mando eléctrico para aquellas aplicaciones que lo
requieren, principalmente en el arranque de motores eléctricos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Definir qué es un mando eléctrico

 Conocer los distintos elementos de mando electrico

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MARCO CONCEPTUAL

1.- EL RELÉ

El relé se compone básicamente de una bobina, un conjunto magnético y contactos.

1.2 Funcionamiento
Al recibir tensión la bobina, ésta hace bascular el conjunto magnético consiguiendo que los
contactos cambien de posición, es decir, los contactos que están abiertos se cierren y los que estaban
abiertos, al recibir corriente esta posición se invertirá.
En la figura 1.1 se puede ver un esquema eléctrico de un relé, en dicha figura se observan las tomas
de corriente de la bobina y los contactos que, en reposo, es decir sin corriente, están cerrados y
abiertos, al recibir corriente estas posiciones se invertirán.

Figura 1.1 Esquema Eléctrico de un relé

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1.2 Simbología

Figura 1.2 Símbolo eléctrico de un relé de un circuito

2.- EL CONTACTOR
Un contactor seria básicamente lo mismo que un relé, pero diseñado con más robustez para soportar
mayores tensiones y corrientes. Según lo expuesto, podemos utilizar relés y contactores para
realizar diversos automatismos eléctricos, simplemente cableando los contactos de forma que al
recibir corriente las bobinas realicen la función para la que han sido diseñados.
2.1 Componentes de un contactor

- Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Están abiertos
en reposo.
- Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Están acoplados
mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
- Bobina. Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por una corriente
eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de
220V la más usual.
- Armadura. Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la
acción (FA) de la bobina.
- Núcleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.
- Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa
la fuerza FA.

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2.2 Funcionamiento

A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el

establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número de vías de paso de
corriente, será bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las maniobras simultáneamente en
todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito
auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos
y señalizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, mueve el núcleo
en su interior y arrastra los contactor principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos el
circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
- Por rotación, pivote sobre su eje.
- Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
- Combinación de movimientos, rotación y traslación.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presión de los
polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.
La bobina está concebida para resistir los choque mecánicos provocados por el cierre y la apertura
de los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus espiras,
con el fin de reducir los choques mecánicos la bobina o circuito magnético, a veces los dos se
montan sobre amortiguadores.

2.3 Simbología

Figura 1.3 Símbolo de un contactor

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2.4 Aplicaciones de los contactores

Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

Categoría de servicio Aplicaciones

AC1 Cargas puramente resistivas para calefacción

eléctrica,...

AC2 Motores asíncronos para mezcladoras, centrífugas,...

AC3 Motores asíncronos para aparatos de aire acondicionado,

compresores, ventiladores,...

AC4 Motores asíncronos para grúas, ascensores,...

3.- NUMERACION DE LOS CONTACTOS

Para saber si un contacto se encuentra cerrado o abierto en un contactor, se utiliza la normalización

por numeración, de la siguiente forma (Figura 1.4)

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Figura 1.4 Numeración de los contactos

 Los contactos cerrados se numeran como 1 y 2

 Los contactos abiertos como 3 y 4
 La numeración de apertura o cierre serán las unidades en los contactos. Las decenas serán
el mismo número de contacto. Así en un contactor con 2 contactos abiertos y 2 cerrados, la
numeración será:

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- 13-14 para el primer contacto abierto

- 23-24 para el segundo abierto
- 31-32 para el primer contacto cerrado
- 41-42 para el segundo
La cifra de las decenas indica el número de contacto (1,2, 3.etc.) y las unidades indican si el
contacto es abierto o cerrado.

4.- TEMPORIZADORES

Un temporizador es un tipo de relé con retardo, es decir, desde que aplicamos el impulso al
temporizador hasta que éste cierra los contactos, pasará un tiempo. Este tipo de temporizador se
llama temporizador de conexión.
Actualmente los temporizadores se encuentran como accesorios a los contactores colocándose
encima de éstos mediante un sencillo sistema de anclaje. En la figura 1.8 podemos ver una
fotografía de un contactor a la izquierda y un contactor con cabeza temporizada a la derecha de la
marca Telemecanique.

Figura 1.5 Vista de un contactor y un contactor con cabeza temporizadora.

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4.1 Aplicaciones del temporizador

Los relés temporizados permiten realizar ciclos de automatismos simples en lógica cableada o
pueden ser utilizados como complemento de autómatas programables industriales. Estos equipos
los podemos encontrar en las siguientes aplicaciones:
• Industria y construcción: Tableros de control de máquinas sencillas, control de procesos.
• Apertura de puertas automáticas.
• Alarmas y control de acceso.
• Encendido de luces.
• Barreras de automóviles.
• Partida de motores.
• En general, aplicaciones que requieran de tiempos de espera con ajustes frecuentes y sencillos.
4.2 Funcionamiento

Los relés temporizados pueden ser con retardo a la conexión que realizan una activación de sus
contactos al pasar el tiempo fijado del relé temporizado después de la activación del relé. El símbolo
que lo representa es una ( que indica temporizado a la conexión.
Los relés temporizados con retardo a la desconexión hace que los contactos temporizados se
desactiven pasado el tiempo seleccionado a partir de desactivar la bobina del relé temporizado. En
estos relés normalmente tienen una alimentación del relé temporizado y un contacto que controla
la activación de la temporización. La alimentación A1-A2 no activa la temporización, el contacto
que se encarga de activar la temporización suele denominarse Y1-Y2 o B1-B2, en el momento que
este contacto deja de estar activo, normalmente con un contacto libre de potencial, se pone en
marcha la temporización y pasado el tiempo configurado se desactiva el contacto o contactos
temporizados volviendo a la posición de reposo. El símbolo que lo representa es ) que es fácil de
recordar comparandolo con el parecido de una D de desconexión.

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4.3 Simbología

Figura 1.6 Simbología de dos relés temporizadores

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CONCLUSIONES

- Se pudo definir lo que es un mando eléctrico con ayuda de los graficos expuestos en el
presente trabajo y

- Se pudo reconocer los diferentes dispositivos de mandos, ademas de la similitud entre

relés, contactores, finales de carrera y relés temporizadores.

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BIBLIOGRAFIA
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos – F. Jesús Cembranos Nistal
https://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2016/02/microrruptor-o-final-de-carrera.html
https://es.slideshare.net/JavierCaniparoli/sensores-de-final-de-carrera
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/temporizadores.htm

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