ELEMENTOS PRELIMINARES A LA CINEMÁTICA

La cinemática es la ciencias que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas que
producen tales movimientos. Se debe hacer notar, que en gran parte la física que se propone, según
los planes de estudio del Ministerio de Educación, son término de física puntal. O sea un piedra que
cae desde una altura es considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni su forma. Toda la
masa está concentrada en un punto.

OBSERVADOR: También llamado sistemas de referencia o marco de referencia, se define en

términos de la mecánica clásica, como el lugar geométrico del espacio, donde se ubica un plano
cartesiano, por lo general, el cual tiene un espacio-tiempo determinado. En general todo movimiento
es relativo, y deberá siempre estar referido a otro cuerpo. Por ejemplo nosotros estamos en reposo
con respecto al pc, sin embargo, con respecto al sol nos estamos moviendo. Para estudiar el
movimiento siempre nuestro sistema de referencia estará en reposo o con velocidad constante, y
usaremos un sistema de coordenadas cartesianas para cuantificar el movimiento del cuerpo. Los
sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes características: Son
independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador no altera al cuerpo en
movimiento. El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenómeno) Las ecuaciones
que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente, cualquiera sea el sistema que se
observe.

POSICIÓN: Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y corresponde al lugar
geométrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la Fig.1 se observa el vector posición
inicial para el cuerpo como también la final. Cabe destacar que para distintos observadores la posición
del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La posición de un barco en el puerto de Valparaíso
puede se distinta dependiendo del muelle desde la cual se mide. Así para un observador ubicado en
el muelle Prat, se verá que el barco hasta al norte, sin embargo desde el muelle Barón, se verá que el
cuerpo esta al Noreste.
MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posición de la partícula cambia con respecto a un
observador o sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que está rodando sobre una cubierta de un barco en
movimiento, efectúa un movimiento compuesto respecto de la costa; este movimiento resulta de la
composición del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el referencial móvil, y del
movimiento de la cubierta respecto de la costa.

TRAYECTORIA: Es la línea que une todas las posiciones barrida por el cuerpo. Se puede clasificar
en curvilíneas y rectilíneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva que va desde el punto A hasta el B.

DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria. También es conocida como camino

recorrido. En la fig.1 está dado por la longitud de la curva que une los puntos A y B. Es una magnitud
escalar y se mide en unidades de longitud. Fig. 1

DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de longitud. Corresponde

a la resta vectorial de la posición final de un cuerpo menos la posición inicial. Se obtiene que
mientras más juntos estén el vector posición inicial y final, más exacto será.
Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el tiempo de variación de la posición,
más junto están el vector posición final y el inicial, ajustandose más a las trayectoria seguida por el
cuerpo. Por lo tanto en el límite cuando el desplazamiento es infinitesimal se ajusta perfectamente a
la trayectoria y la distancia que es la longitud de la trayectoria, puede aproximarse al módulo del
vector desplazamiento

y el módulo del vector desplazamiento esta dado por:

el desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posición final y la inicial, y no

simplemente una resta algebraica o aritmética. Por lo tanto debe considerarse las reglas para restar
vectores tanto de manera geométrica como algebraica sumando o restando cada componente según
corresponda.
El módulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos componentes resultantes del vector
desplazamiento, aplicando simplemente pitágoras.

Cuando analizamos el movimiento en una dimensión, generalmente tendemos a confundir el

desplazamiento, con la trayectoria y con la distancia o camino recorrido. En el siguiente esquema se
muestra la diferencia de cada una.

en el esquema tenemos que:

 La posición inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos indica que esta a la
derecha del sistema de referencia.
 La posición final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos indica que está a la derecha
del sistema de referencia.
 El desplazamiento es Δr= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se desplazó hacia la
derecha 1 metro.
 Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la trayectoria, la cual
para este caso es una linea recta, por lo que coincide con el módulo del vector desplazamiento
y vale d = 1 m, y como es un escalar no se indica la dirección (+x o -x)
VELOCIDAD: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades de longitud dividida en
unidades de tiempo, son ejemplos de unidades de medidas km/hr, m/s, cm/s...etc.
VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTÁNEA: La velocidad media se define
como el desplazamiento (cambio de posición) dividido en intervalo de tiempo. En si la velocidad de
un cuerpo puede cambiar durante un intervalo de tiempo grande, sin embargo en la medida que se
hace más pequeño el intervalo de tiempo, más se aproxima el desplazamiento a la trayectoria seguida
( Fig.3) si el intervalo es muy, pero muy cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de
la posición con respecto al tiempo se conoce como velocidad instantánea. Al módulo de la velocidad
instantánea se conoce con el nombre de rapidez instantánea. La velocidad media se calcula realizando
la diferencia de los vectores posición y luego dividiendo la magnitud en el intervalo de tiempo. Sin
embargo la resta es de tipo vectorial, por lo tanto debemos considerar las dirección y sentido. Como
este es un curso básico de física la velocidad en cada uno de los ejes de coordenadas será la variación
de la posición en el eje correspondiente.

LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla.
No se debe olvidar que se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez
es una magnitud escalar.

Hablar de rapidez y velocidad físicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar con las
siguientes relaciones matemáticas:

ACELERACIÓN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media con respecto al tiempo.
Cuando hablamos de un cambio en el vector velocidad nos referimos tanto al módulo, sentido y
dirección. Ejemplo: Si un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo
tiempo en completar una vuelta, el módulo del vector velocidad no cambia,sin embargo la dirección
y sentido lo hacen continuamente, por lo tanto debe existir una aceleración, y esa se llama aceleración
media centrípeta.
En Física, la posición, vector de posición ó vector posición de un cuerpo respecto a un
sistema de referencia se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el
origen del sistema de referencia. Su expresión, en coordenadas cartesianas:
r→=xi→+yj→+zk→

donde:

 r→ : es el vector de posición
 x, y, z : Son las coordenadas del vector de posición
 i→,j→,k→ :Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y OZ
respectivamente

La unidad de medida de la posición en el Sistema Internacional es el metro [m]. Como todo

vector, el vector posición en Física cuenta con módulo, dirección y sentido. El módulo del
vector posición es la distancia que separa al cuerpo del origen del sistema de
referencia. Para calcularlo puedes utilizar la siguiente fórmula:

∣∣r→∣∣=x2+y2+z2−−−−−−−−−−√

En el caso de aquellos problemas en los que sólo estés trabajando en dos dimensiones,
puedes simplificar las fórmulas anteriores eliminando la componente z. De esta manera, el
vector de posición en dos dimensiones queda r→=xi→+yj→+zk→=xi→+yj→ ,y su
módulo ∣∣r→∣∣=x2+y2+z2−−−−−−−−−−−√=x2+y2−−−−−−√ . En la figura siguiente
tenemos estos elementos representados.
Movimiento circular
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Movimiento circular.

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial) es el

que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es
una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce
el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio,
centro fijo y velocidad angularconstante.
Conceptos[editar]
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para la
descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la
rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o diferencial de tiempo). El
eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria
circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad
es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida, división de
longitud entre longitud, adimensional por tanto).
 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo

(omega minúscula, ).
 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo (alfa

minúscula, ).
En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta
además las siguientes magnitudes:

 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al momento

lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilíneo, circular y/o
giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector posición, desde el
centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).
 Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la
distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción concreta de la masa por la
distancia que la separa al eje de giro.
 Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es
el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un movimiento
rectilíneo).
Paralelismo entre el movimiento rectilíneo y el movimiento
circular[editar]
Movimiento

Lineal Angular

Posición Arco

Velocidad Velocidad angular

Aceleración Aceleración angular

Masa Momento de inercia

Fuerza Momento de fuerza

Momento lineal Momento angular

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria,
hay ciertas similitudes entre el movimiento rectilíneo y
el circular que deben mencionarse y que resaltan las
similitudes y equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para
describirlos. Dado un eje de giro y la posición de una partícula puntual en movimiento circular
o giratorio, para una variación de tiempo Δt o un instante dt, dado, se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular[editar]
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la masa
puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con las letras

griegas (phi) o (theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento

circular y se obtiene mediante la posición angular ( ó ) en la que se encuentra en un

momento determinado el móvil y al que se le asocia un ángulo determinado en radianes. Así
el arco angular o desplazamiento angular se determinará por la variación de la posición
angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones distintas):

Siendo ó el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilínea de la

circunferencia de radio se tiene que es el producto del radio de la trayectoria circular por
la variación de la posición angular (desplazamiento angular):
En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del inglés "space"). Nótese que al
multiplicar el radio por el ángulo en radianes, al ser estos últimos adimensionales (arco entre
radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para expresar el
radio y circunferencia.
Velocidad angular y velocidad tangencial[editar]

 Velocidad angular es la variación del arco angular o posición angular respecto al tiempo.

Es representada con la letra (omega minúscula) y viene definida como:

Siendo la segunda ecuación la de la velocidad angular instantánea (derivada de la

posición angular con respecto del tiempo).

 Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un instante de tiempo

(magnitud vectorial con módulo, dirección y sentido determinados en ese instante

estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si es el módulo de

la velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se tiene que:

Aceleración angular y tangencial[editar]

La aceleración angular es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo y se

representa con la letra: y se la calcula:

Si at es la aceleración tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

Período y frecuencia[editar]
El período indica el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta a la circunferencia
que recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del período, es decir, las vueltas que da un móvil por
unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1
 Aceleración y fuerza centrípeta[editar]
Mecánica clásica[editar]
La aceleración centrípeta, también llamada normal o radial, afecta a un móvil siempre
que éste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:

La fuerza centrípeta es la fuerza que produce en la partícula la aceleración centrípeta.

Dada la masa del móvil, y basándose en la segunda ley de Newton ( ) se puede

calcular la fuerza centrípeta a la que está sometido el móvil mediante la siguiente
relación:

COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL

Componente radial

La velocidad radial es la forma mas simple de velocidad. Es la velocidad y dirección de un objeto, en la linea recta, ha
en ecuaciones cinemáticas básicas, determinando que tan rápido se mueve el objeto en un sistema y particularmen
polares. Por ejemplo la determinación de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la carretera recta resulta
sobre tiempo en una dirección particular.

Componente transversal

Debido a que no todos los objetos se mueven en linea recta, hay otros componentes de la velocidad a considerar. El
valor de la velocidad tangencial es la componente de este vector que se mueve perpendicularmente al movimiento
juego, así como la velocidad angular, para objetos que se mueven en un movimiento circular o de arco. También des
que están viajando en un triangulo y no directamente hacia o fuera del observador.
 Movimiento circular

Cinemática

Movimiento Movimiento circular uniforme

circular
Movimiento circular uniformemente acelerado
Movimiento
circular
Encuentro
de dos En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento
vehículos circular, análogas a las ya definidas para el movimiento rectilíneo.
Relación
entre las Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
magnitudes Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular
lineales mediante las siguientes magnitudes.
y angulares
Cinta de
casete Posición angular, 
La
aceleración En el instante t el móvil se encuentra en el
normal punto P. Su posición angular viene dada
Deducción por el ángulo , que hace el punto P, el
alternativa centro de la circunferencia C y el origen
de at y an. de ángulos O.

El ángulo , es el cociente entre la

longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, =s/r. La posición
angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.
Velocidad angular, 

En el instante t' el móvil se encontrará en

la posición P' dada por el ángulo  '. El
móvil se habrá desplazado = ' -en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido
entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el
tiempo.

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

Aceleración angular, 

Si en el instante t la velocidad angular del

móvil es  y en el instante t' la velocidad
angular del móvil es '. La velocidad
angular del móvil ha cambiado =' -
 en el intervalo de tiempo t=t'-
t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su

desplazamiento  -0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
El producto dt representa el desplazamiento angular del móvil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los
infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del

tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil entre
los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posición angular  del móvil en el instante t, sumando la posición

inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la
curva -t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.

Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre
los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular  en función del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad  -0 que experimenta el
móvil entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en
función del tiempo.
 En la figura, el cambio de velocidad  -
0 es el área bajo la curva  - t, o el valor
numérico de la integral definida en la
fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad

angular  -0, y el valor inicial 0 en el
instante inicial t0, podemos calcular la
velocidad angular  en el instante t.

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

circular son similares a las del movimiento rectilíneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es
aquél cuya velocidad angular  es
constante, por tanto, la aceleración
angular es cero. La posición
angular  del móvil en el instante t lo
podemos calcular integrando

 -0=(t-t0)

o gráficamente, en la representación
de  en función de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular
uniformemente acelerado es aquél
cuya aceleración  es constante.

Dada la aceleración angular podemos

obtener el cambio de velocidad
angular  -0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.

Dada la velocidad angular en

función del tiempo, obtenemos el
desplazamiento  -0 del móvil entre
los instantes t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un
triángulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del

movimiento circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0
Movimiento rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en
el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si
está a la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el

instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado x=x'-x en
el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeño
como sea posible, en el límite cuando t tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio

Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier instante t está
dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.

Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

 2 y 3 s.
 2 y 2.1 s.
 2 y 2.01 s.
 2 y 2.001 s.
 2 y 2.0001 s.
 Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x Δt=t'-t
m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20 m/s.
La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.

Calculamos la velocidad en cualquier instante t

 La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1

 La posición del móvil en el instante t+t es x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1
 El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2
 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo

tiende a cero
La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la
posición x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleración

En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que en un

instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina
aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el
intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo t tiende a

cero, que es la definición de la derivada de v.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión de

 La velocidad
 La aceleración del móvil en función del tiempo.
Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre
los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el

intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales
entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una gráfica de la

velocidad en función del tiempo, el área
en color azul mide el desplazamiento total
del móvil entre los instantes t0 y t, el
segmento en color azul marcado en la
trayectoria recta.

Hallamos la posición x del móvil en el

instante t, sumando la posición inicial x0 al
desplazamiento, calculado mediante la
medida del área bajo la curva v-t o
mediante cálculo de la integral definida en
la fórmula anterior.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el
instante t0=2 s. está situado en x0=4 m del origen. Calcular la posición x del móvil en cualquier
instante.
Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t, a
partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la
aceleración en función del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo

la curva a-t, o el valor numérico de la integral definida
en la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor

inicial v0 en el instante t0, podemos calcular la
velocidad v en el instante t.

Ejemplo:

La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la
expresión. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del móvil vale v0=2 m/s.
Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son
Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya

velocidad es constante, por tanto, la aceleración es
cero. La posición x del móvil en el instante t lo
podemos calcular integrando

o gráficamente, en la representación de v en función

de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento
uniforme resultan

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es

aquél cuya aceleración es constante. Dada la
aceleración podemos obtener el cambio de
velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integración, o gráficamente.
 Dada la velocidad en función del tiempo,
obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil
entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de
un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la

velocidad v con el desplazamiento x-x0

Interpretación geométrica de la derivada

El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la interpretación

geométrica de la derivada

Se elige la función a representar en el control de selección titulado Función, entre las siguientes:
Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se observa la representación de la función elegida

Con el puntero del ratón se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar una abscisa t0.

Se elige el aumento, 10, 100, ó 1000 en el control de selección titulado Aumento

 Cuando se elige 100 ó 1000, la representación gráfica de la función es casi un segmento

rectilíneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla trazada sobre la representación
gráfica
 Se calcula la derivada de la función en el punto de abscisa t0 elegido
 Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la derivada en t0.

Ejemplo:

Elegimos la primera función y el punto t0=3.009

Elegimos ampliación 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha función es

para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0