Miembros del grupo

Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Grupo EDANYA.
Nuestra experiencia en simulación de flujos geofísicos

Jorge Macías Sánchez1

1
Departamento de Análisis Matemático
Facultad de Ciencias
Universidad de Málaga

IHC (Santander). 23 de Julio de 2014.

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Plan

1 Miembros del grupo

2 Líneas de investigación
Modelos. Marco General
Métodos numéricos

3 Modelos y Aplicaciones

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Miembros del Grupo

Grupo EDANYA (Ecuaciones Diferenciales, Análisis Numérico y Aplicaciones)

Director: Carlos Parés Madroñal (Univ. Málaga)
Manuel J. Castro Díaz (Univ. Málaga)
José María Gallardo Molina (Univ. Málaga)
Jorge Macías Sánchez (Univ. Málaga)
María de la Luz Muñoz Ruiz (Univ. Málaga)
José Manuel González Vida (Univ. Málaga)
Tomás Morales de Luna (Univ. Córdoba)
Marc de la Asunción (Post Doc)
Sergio Ortega Acosta (PhD. Student)
Carlos Sánchez Linares (PhD. Student)

website: https://edanya.uma.es

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Miembros del Grupo

Grupo EDANYA (Ecuaciones Diferenciales, Análisis Numérico y Aplicaciones)

website: https://edanya.uma.es

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Líneas de investigación

Análisis Numérico de Ecuaciones en Derivadas Parciales

Sistemas de Leyes de Conservación no conservativos
Esquema en Volúmenes Finitos
Desarrollo e implementación de nuevos esquemas numéricos

Modelado y Simulación de flujos geofísicos

Modelos tipo shallow water
Aplicaciones Oceanográficas
Transporte de sedimentos
Avalanchas aéreas y submarinas
Generación, propagación e inundación por tsunamis
Modelos acoplados hidrodinámica-procesos biológicos
Transporte de contaminantes
Evaluación de riesgos (rotura de presas, avalanchas, inundaciones,...)
Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014
 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Líneas de investigación

Análisis Numérico de Ecuaciones en Derivadas Parciales

Sistemas de Leyes de Conservación no conservativos
Esquema en Volúmenes Finitos
Desarrollo e implementación de nuevos esquemas numéricos

Modelado y Simulación de flujos geofísicos

Desarrollo de software para flujos geofísicos (HySEA)
Algoritmos robustos y eficientes
Plataforma web de supercomputación
Implemetación en GPUs

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Líneas de investigación

Proyectos Multidisciplinares
DAILUID (Plan Nacional)
TESELA e Incertidumbre (Proyectos de Excelencia de la Junta de Andalucía)
SUBVENT (IEO), VULCANO (IEO)
NOAA (EEUU), INGV (Italia), JRC (EC)

Colaboraciones Interdisciplinares
Matemáticos
Oceanógrafos
Físicos
Biólogos
Ingenieros
Informáticos
Antropólogos
...

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Plan

1 Miembros del grupo

2 Líneas de investigación
Modelos. Marco General
Métodos numéricos

3 Modelos y Aplicaciones

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Modelos. Marco General

Modelo shallow water de una capa

8
> @h @qx @qy
>
> + + =0
>
> @t @x @y
>
> !
>
> 2 „ «
< @qx @ qx g 2 @ qx qy @H
+ + h + = gh + Sf1 (w)
>
> @t @x h 2 @y h @x
>
> !
> „ «
>
>
> @qy @ qx qy @ q2y g 2 @H
>
: + + + h = gh + Sf2 (w),
@t @x h @y h 2 @y

h is the water depth,


q
q = (qx , qy ), u = (ux , uy ) = ,

 h


w = (h, qx , qy )T ,
H is the bathymetry,

g is the acceleration of gravity,
Sfi (w), i = 1, 2, parametrize the friction
terms.

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Modelos. Marco General

Modelo 2D Savage-Hutter shallow water (2 capas)

Hipótesis
We consider an stratified media composed by a non viscous and homogeneous fluid with constant density ⇢1 (water)
and a granular material with density ⇢s and porosity 0 . We suppose the mean density of the granular material is given
by: ⇢2 = (1 0 )⇢s + 0 ⇢1 .
Fluid and granular material are immiscible.

Reference Level

Layer 1
h1(x,y,t)

H(x,y)

Layer 2
h2(x,y,t)

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Modelos. Marco General

8 @h1 @q1,x @q1,y

>
>
>
> + + = 0
>
> @t @x @y
>
>
>
> 0 1
> !
>
>
> @q1,x @ q2 g @ q1,x q1,y @h2 @H
>
>
> + @ 1,x + h2 A + = gh1 + gh1 + Sf (w)
>
> 1 1
>
> @t @x h1 2 @y h1 @x @x
>
>
>
> ! 0 1
>
>
> @q1,y @ q1,x q1,y @ q2 g 2 @h2 @H
>
>
> + + @ 1,y + h1 A = gh1 + gh1 + Sf (w)
>
> 2
< @t @x h1 @y h1 2 @y @y
>
> @h2 @q2,x @q2,y
>
> + + = 0
>
>
>
> @t @x @y
>
>
>
> 0 1
>
> 2 !
> @q2,x @ q g @ q2,x q2,y @h1 @H
@ 2,x + h2 A +
>
>
>
>
> + 2 = grh2 + gh2 + Sf (w) + ⌧3 (w)
>
> @t @x h2 2 @y h2 @x @x 3
>
>
>
> 0 1
> !
>
>
> @q2,y @ q2,x q2,y @ q2 g 2 @h1 @H
>
>
> + + @ 2,y + h2 A = grh2 + gh2 + Sf (w) + ⌧4 (w),
: 4
@t @x h2 @y h2 2 @y @y

hi , is the layer depth, i = 1, 2,

qi = (qi,x , qi,y ), is the mass flow at each layer, i = 1, 2,
w = (h1 , q1,x , q1,y , h2 , q2,x , q2,y )T ,
H is the bathymetry, g is the acceleration of gravity,
r = ⇢1 /⇢2 is the ratio of the constant densities of the layers (⇢1 < ⇢2 ),
Sfi (w), i = 1, . . . , 4, parametrize the friction,
⌧3 (w), ⌧4 (w) parametrize the Coulomb/Pouliquen friction term.

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Modelos. Marco general

Formulación General

@w @F1 @F2 @w @w @H @H
+ (w) + (w) + B1 (w) + B2 (w) = S1 (w) + S2 (w) + SF (w),
@t @x @y @x @y @x @y

w(x, t) : D ⇥ (0, T) 7! ! ⇢ Rn , the vector of unknowns,

D bounded domain of R2 ; ! convex subset of Rn ,
Fi : ! 7! Rn , i = 1, 2, regular and locally bounded functions,
Bi : ⌦ 7! MN⇥N (R), i = 1, 2 regular and locally bounded matrix-valued
functions,
Si , SF : ! 7! Rn , i = 1, 2, regular and locally bounded functions,
H : D ⇢ R2 : 7! R known function.

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Formulación General: Forma No Conservativa

Formulación General

@w @F1 @F2 @w @w @H @H
+ (w) + (w) + B1 (w) + B2 (w) = S1 (w) + S2 (w) + SF (w)
@t @x @y @x @y @x @y

[LeFloch] Introducing the trivial equation @t H = 0 and taking H as a new unknown

@Fk
W := [w H]> 2 RN , N = n + 1, Jk (w) = and
@w
» –
Jk (w) + Bk (w) Sk (w)
Ak = , k = 1, 2 2 MN⇥N ,
0 0

the system can be written as follows:

@W @W @W
+ A1 (W) + A2 (W) = SF (w).
@t @x @y

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Plan

1 Miembros del grupo

2 Líneas de investigación
Modelos. Marco General
Métodos numéricos

3 Modelos y Aplicaciones

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Modelos. Marco General
Líneas de investigación
Métodos numéricos
Modelos y Aplicaciones

Métodos Numéricos
Objetivo
Desarrollar modelos de volúmenes finitos de alto orden para problemas que se
pueden escribir de la forma:
@W @W @W
+ A1 (W) + A2 (W) = 0,
@t @x @y

Propiedades:
Shock capturing property: the solutions of this kind of systems may generate
discontinuities in finite time, even for very regular initial conditions. The
appearance and subsequent propagation of these shocks has to be correctly
simulated.
High accuracy in areas where the solution is regular.
Well-balanced property: in cases where regular non-trivial stationary solutions
exist, the schemes must be able to solve these solutions (or some of them)
exactly or at least with an enhanced accuracy.
Wet-dry fronts: Positivity of the water depth are ensured and spurious wave
reflections on the shoreline are avoided.
Abrupt bathymetry and flow regime transitions are allowed.

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelos y Aplicaciones

Modelado y Simulación de flujos geofísicos

Aplicaciones Oceanográficas
Transporte de contaminantes
Inundaciones y Roturas de Presas
Modelos acoplados hidrodinámica-procesos biológicos
Transporte de sedimentos
Avalanchas aéreas y submarinas - Generación de Tsunamis
Generación, propagación e inundación por tsunamis
Modelos Multicapa
Shallow Water / Reynolds

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

1. Modelos para aplicaciones oceanográficas

1D estratificado 2 capas
Dinámica 1D bicapa en el Estrecho de Gibraltar

2D homogéneo 1 capa
Corrientes costeras forzadas por marea y viento
Propagación e inundación de ondas de tsunami

2D estratificado 2 capas
Estrecho de Gibraltar
Vertido de contaminantes (Ría de Arosa)

Predicción operacional del clima marino

Región GC-EG-MA (Proyecto MEGAN - Reto Plan Nacional)

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

1D estratificado 2 capas: Dinámica 1D bicapa en el Estrecho de Gibraltar

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

2D homogéneo 1 capa: Corrientes costeras forzadas por viento y marea

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

2D homogéneo 1 capa: Corrientes costeras forzadas por viento y marea

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

2D estratificado 2 capas: Dinámica 2D bicapa en el Estrecho de Gibraltar

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

2D estratificado 2 capas: Dinámica 2D bicapa en el Estrecho de Gibraltar

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelo 2D 2capas. Transporte de un vertido en la Ría de Arosa

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelo 2D 2capas. Transporte de un vertido en la Ría de Arosa

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelo 2D 2capas. Transporte de un vertido en la Ría de Arosa

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelo 2D 2capas. Transporte de un vertido en la Ría de Arosa

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

2. Inundaciones y roturas de presas

Inundaciones
Meandro del Río Mero

Rotura de Presas
Aznalcóllar (Sevilla, 1998)
El Limonero (Málaga)
Malpasset (sur de Francia, 1959)

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Inundaciones: desbordamiento de un meandro en el Río Mero

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Inundaciones: desbordamiento de un meandro en el Río Mero

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Ejemplo 1. Rotura de la presa de Aznalcóllar

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Ejemplo 2. Rotura de la presa del Limonero

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Ejemplo 3. Malpasset

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Ejemplo 3. Malpasset

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

3. Acoplado Hidrodinámica Biología

1D estratificado 2 capas
NPZ (Nutrient-phytoplankton-zooplankton)
BFM (Biogeochemical Flux Model) 1

2D estratificado 2 capas
Objetivo del Proyecto MEGAN

1
E. Ramírez-Romero et al. (2014). "Modeling the biogeochemical seasonal cycle in
the Strait of Gibraltar". J. Mar. Syst.

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Acoplado Hidrodinámica Biología 1D

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

4. Transporte de sedimentos, erosión y sedimentación

2D Saint-Venant-Exner
Geometrías simples
Caudales sólidos empíricos (Grass, Meyer-Peter&Müller,...)

Modelo turbidity 1D
Geometrías simples/Experimentos de Laboratorio 1
Río Adra (Proyecto MOSAICO) 2
Río Guadalhorce (Proyecto TESELA)

Modelo turbidity 2D
Objetivo de Proyecto TESELA

1 T. Morales et al (2009). “On a shallow water model for the simulation of turbidity currents”.
Comm. in Comp. Phys.
2 P. Bárcenas (2012). "Procesos Morfogenéticos y Evolución Reciente de los Depósitos

Prodeltaicos del Sureste de la Península Ibérica: Aplicaciones de Modelos Matemáticos". Tesis

Doctoral.
Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014
 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Free Surface

⇢w
H(x) h(t, x) z(t, x)
H(x) Water entrainement
HyperpycnalP
fluid
ns
⇢= j=0 ⇢j j
h(t, x)
Erodible bed u(t, x) Erosion and
deposition
z(t, x)

Bedrock

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Free Surface

⇢w
H(x) h(t, x) z(t, x)
H(x) Water entrainement
HyperpycnalP
fluid
ns
⇢= j=0 ⇢j j
h(t, x)
Erodible bed u(t, x) Erosion and
deposition
z(t, x)

Bedrock

8
>
> @t h + @x (hu)“= G⌘ + Gb , ”
>
> 2 h2
>
< @t (hu) + @x hu + g (R0 + R ) 2 =
> g (R0 + R ) h@x (H z) + uG⌘ + u2 Gb + ⌧,
>
> @t (h j ) + @x (hu j ) = Gjb , for j = 1, . . . , ns
>
>
:
@t z + ⇠@x qb = ⇠Gb .

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

5. Deslizamientos y Tsunamis

Modelo 1D de interacción medio granular/fluido

Modelo 2 capas Savage-Hutter
Avalanchas aéreas y submarinas
Experimentos de laboratorio de Heller et al. (2007)
Experimentos de laboratorio para Lituya Bay (Fritz et al., 2001)

Modelo 2D de interacción medio granular/fluido

Geometrías simples
Experimentos de Laboratorio (Lituya Bay)
Problemas reales/Geometrías complejas
Siberut (hipot)
Mar de Alborán (hipot.)
Isla de Montserrat (1996-97)
Lago Texcoco (Aztecas, hipot 1500?)
Lituya Bay (1958)

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Simulación de Tsunamis 1. Paleotsunami Isla de Siberut, Sumatra

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Simulación de Tsunamis 2. Paleotsunami de Alborán

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Paleotsunami de Alborán. Reconstrucción de la paleobatimetría







Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Tsunami de Alborán: Simulación numérica

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Tsunami de Alborán: Simulación numérica

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Tsunami en la Isla Monserrat

Referencias
Cole et al. (1998) Pyroclastic flows generated by
gravitational instability of the 1996-1997 lava dome
of Soufriere Hills Volcano, Montserrat. Geophys. Res.
Let., 25(18), pp. 3425-3428.
Heinrich et al. (1998) Simulation of water waves
generated by a potential debris avalanche in
Montserrat, Lesser Antilles. Geophys. Res. Let.,
25(19):3697-3700.

Referencias
Wadge et al. (1998) Computer simulations
of pyroclastic flows from dome collapse.
Geophys. Res. Let., 25(19), pp. 3677-3680.

Heinrich et al. (1999) Numerical

modelling of landslide-generated tsunami
following a potential explosion of the
Montserrat volcano. Phys. and Chem. of
the Earth Part A, 24, pp. 163-168. Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

Heinrich et al. (2001) Numerical

simulation of the December 1997 debris
avalanche in Montserrat, Lesser Antilles.
Geophys. Res. Let., 28(13), pp. 2529-2532.
 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Tsunami en la Isla Monserrat

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

6. Tsunamis generados por terremotos submarinos

Modelo 2D Shallow Water

Geometrías simples/Soluciones analíticas
Experimentos de Laboratorio (Monai Valley)
Problemas reales/Geometrías complejas
Mar Mediterráneo
Bahía de Hawkes, Nueva Zelanda
LANTEX 2013 (Caribe / Puerto Rico)
Tohoku, 2011

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

7. Modelos Multicapa

Modelo 1D Multicapa
Fase experimental en problemas simples

Modelo 2D Multicapa
En proyecto ...

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelo Multicapa 1D

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Modelo Multicapa 1D

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

8. Modelos Shallow Water + Reynolds

Modelo 1D
Shallow Water / Equación de Reynolds

Haga click para visualizar la simulación

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014

 Miembros del grupo
Líneas de investigación
Modelos y Aplicaciones

Otros

También...
Monte Carlo Multinivel (estimación de la incertidumbre)
Mallas anidadas
Técnicas AMR (Refinamiento Adaptativo de Mallas)
Implementación GPU

Presentación Grupo EDANYA. IHC 2014