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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


TEORÍA DE MÁQUINAS

Nombre:
Daniel Rosero
Instructor de la Materia:
Ing. Ramirez Fernando - Gr: 2

Fecha: 2016-07-03

CONSULTA

1. Tema : Mecanismos de rápido retroceso

2. Definición
Mecanismo de retorno rápido

Un mecanismo de rápido retroceso ó de retorno rápido es, como su nombre lo indica, aquel tipo de
mecanismo cuyo tiempo de carrera de ida es diferente que el de su carrera de retorno presentando
combinaciones de movimiento relativos de rotación y traslación. Básicamente, es una combinación de
mecanismos más simples de manivela-biela-corredera. Lo que se hace es transformar un movimiento
rotacional (biela-manivela) en uno recto (corredera), en donde la carrea de ida (también llamada de
avance o de trabajo) es, generalemente, la más larga debido a que es en la cual se realiza el trabajo para
el que está diseñado el mecanismo. Por lo tanto, la carrera de regreso es la que tiene un movimiento
más rápido, hablando relativamente a la corredera, y se tarda menos tiempo porque es en la que no
hay carga de trabajo, sino más bien en la que se requiere volver a la posición incial para repetir el
proceso.

3. Ejemplos
3.1. Mecanismo de retorno rápido de Whitworth
Este mecanismo se usa, como la mayorı́a de este tipo de mecanismos, para la realización de operacio-
nes repetitivas. Presenta una carrera de avance con una potencia elevada y de velocidad relativamente
lenta, para luego relazar una carrera rápida de retorno. Generalmente se usan velocidades angulares
de entrada constantes, sin embargo, hoy en dı́a se usan servomotores con el fin de mejorar el compor-
tamiento dinámico del mecanismo. A continuación se muestra tanto la el diagrama cinemático, como
el modelo y prototipo de este mecanismo de retorno rápido.

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Figura 1: Diagrama cinemático del mecanismo de Whitworth. (Fundamentos de máquinas,2010)

Figura 2: Modelo y prototipo del mecanismo de Whitworth. (Somim,2008)

3.2. Mecanismo corredera-manivela descentrado


En este mecanismo la existe una carrera de trabajo, desde C1 hasta C2, en la cual se intuye que está
aplicandonse una carga en el eslabón corredera. Por lo tanto la velocidad con la que recorre la carrera
de retorno deberı́a ser mayor a la velocidad de la carrera de trabajo, ya que no actúa ninguna carga y
el diseño del motor debe ser adecuado para realizar un gasto mı́nimo (especialmente ahorrando energı́a
en la carrera de retorno).

Figura 3: Mecanismo corredera-manivela descentrado. (Fundamentos de máquinas,2010)

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3.3. Mecanismo de cepillo de manivela


Este mecanismo es una variante del mecanismo de Whitworth, existe una inversión de la biela-
manivela-corredera manteniendo la biela fija.

Figura 4: Mecanismo de cepillo de manivela. (Fundamentos de máquinas,2010)

3.4. Mecanismo de eslabón de arrastre


Es un mecanismo caracterı́stico debido a sus 4 barras articuladas. El funcionamiento se basa en que;
si el eslabón 2 gira con una velocidad angular constante, entonces el eslabón 4 lo hace sin poseer
una velocidad uniforme. La carrera ascendente es lenta y la carrera descendente es rápida cuando el
eslabón motriz gira en sentido horario.

Figura 5: Mecanismo de eslabón de arrastre. (Fundamentos de máquinas,2010)

4. Aplicaciones
Principalmente las aplicaciones de estos mecanismos se basan en la realización de cortes en una pieza
usando su principio para el diseño de herramientas de maquinado.
También se usan para automatizar procesos, como por ejemplo de soldadura, ya que se requieren
movimientos de avance constantes y en el retorno, ya que no se realiza soldadura alguna, se usa el
retroceso rápido para de esta manera desarrollar una serie de proceso repetitivos y optimizar tiempos
de trabajo.
Otra aplicación de estos mecanismo es su uso en el diseño de máquinas herramientas que, generale-
mente, son usadas para producir una carrera lenta y potente de trabajo (recorte por ejemplo) y una
carrera lenta de retroceso (para regresar a la posición incial y repetir el la carrera de avance).

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Un ejemplo de aplicación es un cepillo de codo, que es una máquina herramienta utilizada para ma-
quinar una superficie que se encuentra en cualquiera posición. Generalmente, se usa para dar acabado
a piezas que fueron previamente torneadas y para la realización de piezas relativamente difı́ciles de
maquinar.

Figura 6: Cepillo de codo. (Importadora de máquinas herramientas Vallejo)

Un mecanismo de retorno rápido también puede ser aplicado en un limpia parabrisas, que no es más
que un mecanismo de manivela-biela-balancı́n con el fin de limpiar una superficie. Hay que notar que
los puntos muertos (donde la biela y la manivela se encuentran en la misma posición) en el movimiento
son los que definen la trayectoria del balancı́n.

Figura 7: Limpia parabrisas. (Youtube,2011)

5. Análisis de velocidades y aceleraciones


Para el siguiente análisis se ha tomado como referencia el mecanismo corredera-manivela descentrado,
que pese a ser un mecanismo bastante sencillo se tiene que tener en cuenta que la velocidad angular
del eslabón manivela puede ser tomada como constante o no. Es decir, para que exista un retroceso
rápido en este mecanismo se puede variar la aceleración angular del eslabón manivela para que la
carrera de retroceso se de en un menor tiempo. A continuación se desarrolla un análsis para cada caso:
uno para velocidad angular constante y otro con aceleración angular constante.

Caso 1: Velocidad angular constante

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Figura 8: Diagrama cinemático con velocidad angular constante. (Fuente propia)

ANALISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES:

Caso 2: Aceleración angular constante

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Figura 9: Diagrama cinemático con aceleración angular constante. (Fuente propia)

ANALISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES:

6. Conclusiones
Los mecanismo de retorno rápido generalmente usan 2 carreras: una de trabajo y otra de retroceso
más rápida que la primera.

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El mejoramiento del comportamiento dinámico (generalmente con el uso de servomotores) de


este tipo de mecanismos ayuda a renderizar el uso de energı́a que debe ser suministrada para su
fucionamiento.

Los mecanismos de retorno rápido, basicamente, derivan del mecanismo de Whitworth aumen-
tando o disminuyendo eslabones, o cambiando su geometrı́a pero siempre con el mismo principio.

Generalmente, en la carrera de avance de un mecanismo de retorno rápido existe un mayor


requerimiento de potencia debido al trabajo que se debe efectuar.

7. Bibliografı́a
Mecanismos de eslabones articulados (05 de Agosto de 2010). Fundamentos de máquinas: Recu-
perado de http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/normal-0-21-false-false-false-
es-x-none.html

Mecanismo de retorno rápido usado en un limpiabarabrisas. (03 Abril 2011). Youtube: Recupe-
rado de https://www.youtube.com/watch?v=qD2muet Btk

Diseño de un mecanismo de retorno rápido(17 septiembre de 2008). Sonim: Recuperado de


http://somim.org.mx/articulos2010/memorias/memorias2008/articulos/A1/A13 59.pdf

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