Transformasi Laplace untuk

Menyelesaikan Persamaan
Differensial
 TL untuk Menyelesaikan PD

 Transformasi Laplace (TL) adalah suatu metode yang

digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial
linier.

 Kelebihan metode TL adalah: Solusi dari komponen

transien (fungsi waktu) maupun komponen keadaan tunak
(tidak bergantung waktu) diperoleh secara serentak.
 TL untuk Menyelesaikan PD

Prosedur dasar pemecahan PD menggunakan metode

TL:
1. PD yang berada dalam ruang waktu (t), ditransformasikan ke
ruang frekuensi (s) dengan TL, dapat dilakukan dengan
menggunakan tabel TL.
2. Persamaan yang diperoleh dalam ruang s tersebut adalah
persamaan aljabar dari variable s.
3. Penyelesaian yang diperoleh kemudian ditransformasi-
balikkan ke dalam ruang waktu (t)  disebut Transformasi
Laplace invers (TL Invers).
4. Hasil transformasi balik ini menghasilkan penyelesaian
persamaan dalam ruang waktu, yang merupakan solusi dari
PD yang dicari.
Skema, Langkah-langkah menyelesaikan
PD dengan metoda TL

Laplace
transforms Algebraic
y' ' py ' qy  f ( x) equation in
Y(s)

Solve

y(t) Y(s)
Invert Y(s)
TL untuk Menyelesaikan PD

a) PD dengan Koefisien Konstan:

Misal: tentukan solusi PD berikut:

d2y dy
 p  qy  f ( x) atau y ' ' py ' qy  f ( x)
dx dx
dengan p, q adalah konstanta dan PD tersebut mempunyai
syarat awal atau batas y(0)=A dan y’(0)=B, A dan B adalah
konstanta yang diberikan.

Langkah-langkah penyelesaian:
- lakukan TL pada PD
- selanjutnya gunakan syarat batas yang diberikan
sehingga diperoleh persamaan Aljabar.
- Kemudian, penyelesaian dapat diperoleh dengan
menggunakan TL invers dari Y(s).
 Contoh

1. Tentukan penyelesaian PD berikut.

y ' ' y  x dengan y(0) = 1 dan y’(0)= -2

Jawab:
Dengan melakukan TL pada masing-masing bagian dari PD
diperoleh:
L{ y" y}  L{x}
Ly" Ly  L{x}
 {s 2Y  sy (0)  y ' (0)}  Y  L( x)
1
 ( s 2Y  s  2)  Y 
s2
 1
 ( s  1)Y  2  ( s  2)
2

s
1 s2
Y  2 2  2
s ( s  1) s  1

1 1 s 2
Y   
s2 s2 1 s2 1 s2 1
1 s 3 Algebraic equation
Y 2 2  2 in Y(s)
s s 1 s 1
Untuk menentukan penyelesaian, gunakan TL invers
1 3 
L Y   L  2  2
1 1 s
 2 
s s  1 s  1
1  s   3 
y  L1  2   L1  2   L1  2 
s   s  1  s  1
y  x  cos x  3 sin x SOLUSI
KHUSUS
2. Tentukan penyelesaian PD berikut.
y' '3 y'2 y  4e 2 x dengan y0 = 3 dan y’0 = 5
b) PD dengan Koefisien Variabel

Contoh:

Tentukan penyelesaian PD berikut.

xy' '2 y ' xy  0 dengan y0 = 1, y’0 = 1 dan yπ = 0

Jawab:
Lxy"2 y ' xy  L0  Lxy"  L2 y '  Lxy  0
d 2
 (1)1
ds
  d
s Y  sy0  y '0  2( sY  y0 )  (1)1 (Y )  0
ds
  s 2Y  s  1 2( sY  1)  (Y )  0
d d
ds ds
 dY  dY
 2 sY  s 2  1  0  2( sY  1)  0
 ds  ds
 2sY  s 2Y '1  2sY  2  Y '  0
1
 ( s  1)Y '  1
2  Y' 
( s 2  1)
 1
Diperoleh Y   2 ds   arctan s  C
( s  1)


Karena Y  0 bila s  ~ maka diperoleh C 
2
Sehingga  1
Y   arctan s  arctan
2 s

Akhirnya diperoleh solusi:


1 1  sin x
y  L arctan    hal ini memenuhi y() = 0
 s x

SOLUSI
KHUSUS
Soal-soal:

Selesaikan PD berikut dengan menggunakan TL!

1. xy”+ (1-2x)y’ - 2y = 0 dengan y(0) = 1 dan y’(0) = 2

2. xy”+(x-1)y’ - y = 0 dengan y(0) = 5 dan y( ) = 0
3. y”+4y’ + 4xy = 0 dengan y(0) = 3 dan y’(0) = 0
4. y”+4y = 9x dengan y(0)=0 dan y’(0)=7
 Aplikasi Pada Rangkaian Listrik

L K
R

C
E

Rangkaian RLC sederhana

dq dq (t ) di (t ) d 2 q(t )
 i (t ) v R (t)  i (t ) R  R v L (t)  L L
dt dt dt dt 2

q(t ) 1
v C (t)    i (t )dt
C C
 Kemudian gunakan Hukum Kirchhoff untuk mendapatkan
PD. Untuk rangkaian pada Gambar di atas diperoleh:

vS (t)  v C (t)  v R (t)  v L (t)

q(t) dq (t ) d 2 q(t )
vS (t)  R L  Bentuk PD dari rangkaian
C dt dt 2
Atau

1 di (t )
vS (t)   i (t )dt  Ri (t )  L  Bentuk PD dari rangkaian
C dt
Contoh:

Sebuah induktor 2 henry dan kapasitor 0,02 farad

dihubungkan seri dengan resistor 16 ohm dan sumber
tegangan E volts. Pada saat t = 0, muatan kapsitor dan arus
pada rangkaian adalah nol. Tentukan muatan dan arus
untuk t > 0, jika:
- E = 300 V
- E = 100 sin 3t V

2H 16 ohm

E 0,02 f
Jawab:
Misalkan q(t) dan i(t) adalah muatan dan arus pada saat t.
Dengan hukum kirchoff diperoleh:

E(t)  v C (t)  v R (t)  v L (t)

q(t) dq(t ) d 2 q(t )
E(t)  R L
C dt dt 2
Dengan kondisi awal q(0) = 0, i(0) = q’(0) = 0,
Jika E = 300 V, maka

2
q(t) dq (t ) d q(t )
300   16 2 2
0,02 dt dt
Dengan Transformasi Laplace diperoleh:

300 Q
  16( sQ  q (0))  2( s 2Q  sq (0)  q ' (0))
s 0,02
300
 50Q  16sQ  2 s 2Q
s
300
 2(25  8s  s 2 )Q
s
150
Q
s (25  8s  s 2 )
150 A Bs  C
 
s (25  8s  s ) s (25  8s  s 2 )
2
 6 6 s  48
Q 
s (25  8s  s 2 )
6 6( s  4) 24
  
s ( s  4)  9 ( s  4) 2  9
2

Sehingga: q(t )  6  6e 4t cos 3t  8e 4t sin 3t

And

dq(t )
i (t )   24e  4t cos 3t  18e  4t sin 3t  32e  4t sin 3t  24e  4t cos 3t
dt
 50e  4t sin 3t
b. Untuk E = 100 sin 3t V Silahkan dicoba
Contoh masalah nilai awal yang berkaitan dengan
pemakaian fungsi tangga satuan:

Langkah-langkah:
1. Tentukan transformasi laplace dari r(t)
2. Tentukan solusi masalah nilai awal tersebut!
Penyelesaian:

1. Batas sub interval dari fungsi r(t) adalah 0 dan 1,

maka bentuk fungsi tangga satuan yang akan
menjadi factor di dalam tiap suku dari fungsi r(t)
adalah u(t) dan u(t -1).

Jadi r(t) = 2t u(t) – 2t u(t–1)

= 2t u(t) – 2(t-1)u(t–1) – 2u(t–1)

diperoleh hasil transformasinya:

s s
2 2e 2e
R( s)  2  2 
s s s
2. Dengan mengambil transformasi pada kedua ruas PD,
diperoleh:
y’’ + 4y’ + 4y = r(t)
s s
2 2e 2e
s 2Y  sy0  y '0  4 sY  4 y0  4Y  2  2 
s s s
s s
2 2 e 2 e
s 2Y  4 sY  4Y  2  2 
s s s
s s
2 2e 2 e
Y ( s 2  4 s  4)  2  2 
s s s
2 2e  s 2e  s
Y ( s  2)  2  2 
2

s s s
2 2e  s 2e  s
Y  2  2 
s ( s  2) 2
s ( s  2) 2
s ( s  2) 2
2 ( 2  2 s )e  s
Y  2  2
s ( s  2) 2
s ( s  2) 2
 Misal:
2 2  2s  s
F  2 G 2 e
s ( s  2) 2 s ( s  2) 2

dan
s 1 s 3 1 1 
  2 2  s
F  2 2 2  2 32 G  2 2
e
s ( s  2)  s ( s  2) 
 
Maka berturut – turut invers dari F(s) dan G(s) adalah

1 t e 2t
f (t )    (1  t )
2 2 2
 1 t te  2 (t 1) e  2 (t 1) 
g (t )  u (t  1)     
 2 2 2 2 
Maka solusi masalah nilai awal tersebut di
atas adalah:

y (t )  f (t )  g (t )
 1 t e  2t  1 t te  2(t 1) e  2(t 1) 
y (t )    (1  t )  u (t  1)     
2 2 2  2 2 2 2 
Example 4: Solve the following Differential Eq.

y'' + 2y' – 15y = 6 δ(t‐9) , y(0) = - 5 , y'(0) = 7

Solution
First take the Laplace transform of both side of the
differential equation and apply the initial conditions.

s2Y – sy(0) - y'(0) + 2(sY- y(0)) – 15Y = 6e-9s

(s2 + 2s – 15)Y = - 5s – 3 + 6e-9s

Now solve for Y.

6e 9 s 5s  3
Y 
( s  5)(s  3) ( s  5)(s  3)
 6e 9 s F  G
 6e 9 s 5s  3
Y 
( s  5)(s  3) ( s  5)(s  3)
 6e 9 s F  G
The solution is,

Y ( s )  6e 9 s F ( s)  G ( s)
Y  6e 9 s F  G
y (t )  6 f (t  9)u (t  9)  g (t )
 1 3 ( t  9 ) 1 5 ( t 9 )   9 3t 11 5t 
y 6 e  e   e  e 
8 8  4 4 
Example 2 Solve the following differential eq.

Solution
Take the Laplace transform of both sides of the
differential equation and apply the initial conditions.