TRABAJO DE INVESTIGACION

Enunciar y explicar los siguientes teoremas:

Teorema de Maxwell
Previamente al teorema de Maxwell-Betti, en 1864, James Clerk Maxwell publicó
un teorema denominado "Método de las Distorsiones o Desplazamientos
Recíprocos", al que contribuyeron notablemente los trabajos de otros científicos
como Mohr y Clapeyron. Se considera que este teorema da lugar al primer método
de análisis para estructuras estáticamente indeterminadas. Se enuncia como
sigue:

“Si sobre un cuerpo elástico actúa una causa en un punto A, la deformación que
se produce en otro punto del sistema B es igual a la que se produciría en A si la
causa actuase en B.”
J. C. Maxwell

Como vemos, este teorema no es sino un caso particular del general, expresado
mediante el Teorema de Maxwell-Betti, puesto que aquí únicamente se considera
la actuación de una fuerza y no un conjunto de ellas

Teorema de Maxwell-Betti
El teorema de Maxwell-Betti, de forma más completa, teorema de reciprocidad de
Maxwell-Betti de resistencia de materiales se debe al matemático italiano Enrico
Betti, quien en 1872generalizó un teorema de Maxwell, publicado a su vez en
1864. Este teorema pertenece a una serie de teoremas energéticos, entre los que
se encuentran también los teoremas de Castigliano. La importancia de los
teoremas energéticos radica en su potencia en el análisis de estructuras, que se
debe a su sencillez y generalidad. Este teorema es también de importancia en el
planteamiento del Método de elementos de frontera.

Simetría de la matriz de rigidez

El teorema de Maxwell-Betti aplicado a una estructura lineal caracterizable
mediante una matriz de rigidez, implica que la matriz de rigidez debe ser simétrica.
Ya que de no serlo el estado elástico final no sería único y dependería del orden y
modo de aplicación de las cargas, lo cual contradice el carácter lineal de la
estructura.

Teorema de menabrea

Menabrea en 1858 enunció el Teorema del " Trabajo mínimo " :

" En un sistema de cuerpos elásticos, el valor de las reacciones hiperestáticas,

correspondientes a los enlaces superabundantes, hacen estacionario el potencial
interno del sistema "

Aunque puede utilizarse para la determinación de vinculaciones hiperestáticas, ha

quedado superado por la operatividad del Teorema de Castigliano.

Teorema de Betti (Ley de reciprocidad)

De la relación del Trabajo con funciones cuadráticas de las fuerzas y

deformaciones, ratificamos lo ya señalado en el tema (1-2) de que no es aplicable
el Principio de Superposición y por lo tanto el trabajo de deformación de varias
fuerzas no es igual a la suma de los trabajos de cada una de ellas por separado.

Supongamos que sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas P que produce

deformaciones δ y una energía de deformación U igual a un trabajo Te, y dicho
sistema de cargas P está formado por la suma de dos estados de carga que
llamaremos PΙ y PΙΙ
P = PΙ + PΙΙ

Si δΙ es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga PΙ y δΙΙ es

el correspondiente a las cargas PΙΙ se cumplirá:

δ = δΙ + δΙΙ

Cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas

P; δ producen Te = U y veamos de aplicar las cargas P de dos formas distintas:

a) Primero PΙ y luego PΙΙ

U =UΙΙ +UΙΙ ΙΙ + UΙ ΙΙ (a)

Donde Ui, j representa el valor de la energía o trabajo externo de las cargas Pi a

lo largo de los desplazamientos debido a las cargas Pj (i y j con valores Ι y ΙΙ)

b) Primero PΙΙ y luego PΙ

U =UΙΙ ΙΙ +UΙ Ι + UΙΙ Ι (b)

Como los dos estados finales son iguales, también lo serán los Trabajos finales y
de igualar las expresiones de a) y b) obtendremos:

UΙ ΙΙ = UΙΙ Ι

O sus iguales:

TeΙ ΙΙ =TeΙΙ Ι

Expresión del teorema de Betti:

“El trabajo de un estado de cargas en equilibrio PΙ a lo largo de los

desplazamientos producidos por otro estado de cargas en equilibrio PΙΙ es igual al
trabajo de las cargas PΙΙ a lo largo de los desplazamientos producidos por PΙ.”

A estos trabajos se los denomina recíprocos o indirectos.

Una aplicación teórica a una viga permite explicitar el significado de las

expresiones:

Teoremas de Castigliano
Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero
italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elaboró nuevos métodos de
análisis para sistemas elásticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su
nombre, enunciados en 1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones más
importantes.

Primer teorema de Castigliano

Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan el conjunto de

fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del sólido A1,...,An y
llamamos a la energía potencial elástica opotencial interno donde es
el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto Ai en la dirección de la fuerza Pi.
Entonces la fuerza ejercida Pi en el punto Ai viene dada por:
Segundo teorema de Castigliano

Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan un conjunto de

fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del sólido A1,...,An y
llamamos a la energía potencial elástica opotencial interno. Entonces el
movimiento- desplazamiento o giro- δi del punto Ai proyectado sobre la dirección
de Pi viene dada por:

Teoremas de Mohr

Los Teoremas de Mohr describen la relación entre el momento flector y

las deformaciones que éste produce sobre una estructura. Los teoremas de Mohr
permiten calcular deformaciones a partir del momento y viceversa. Son métodos
de cálculo válidos para estructuras isostáticas e hiperestáticas regidas por un
comportamiento elástico del material.
Usualmente estos teoremas conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo
fueron presentados por el matemático británico Green en 1873.

Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el cálculo de

deformaciones.

1er. Teorema:
" El ángulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la
línea elástica, es igual al área total del trozo correspondiente del diagrama de
momentos flectores, dividido por el módulo de rigidez " .

2º. Teorema:
" La ordenada de un punto (2) de la elástica, respecto a la tangente en otro punto
(1) , es igual al momento estático de la superficie de momentos flectores,
comprendida entre las ordenadas de ambos puntos, respecto al punto primero,
dividido por el módulo de rigidez E.I ".
En la figura indicamos en la sección 2, mediante una línea vertical (y) el valor
calculado mediante el 2º T. de Mohr, tomando como referencia la sección 1, en
donde hemos dibujado la tangente, así como el ángulo ( ) , girado entre las
secciones 1 y 2, calculado utilizando el 1er. T. de Mohr.

Teorema de Barré

Este teorema es utilizado para la determinación de los flectores máximos que se

producen en vigas sometidas a cargas móviles:

" El momento flector máximo que se origina en una viga sometida a un tren de
cargas móviles, se encuentra bajo una rueda cuando esta rueda y la resultante
total del tren de cargas equidista del centro de la viga "

Teorema de Clapeyron

Este teorema es utilizado para establecer una relación entre el trabajo exterior de
las cargas y la energía interna de deformación de los sólidos elásticos y puede
enunciarse como sigue:
" La energía de deformación almacenada en un cuerpo elástico es igual a la mitad
de la suma de los productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes
desplazamientos ".

El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que aporta de

calcular las energías de deformación internas de los sólidos elásticos en función
de las solicitaciones exteriores (axiles, cortantes, flectores y torsores) y además
está en la base del teorema de Maxwell.

Enunciar y explicar los siguientes principios:

Principio de superposición

El Principio de superposición fue explicitado por Euler (1707-1783).

"Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elásticos, son

proporcionales a las cargas que los producen, entonces, los desplazamientos
totales y las tensiones totales, resultantes de la aplicación de varias cargas, serán
la suma de los desplazamientos y de las tensiones originadas por cada una de las
cargas"

Para que podamos aplicar el Principio de Superposición tanto en el campo de los

esfuerzos como en el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una
primera condición:
Proporcionalidad, es decir una relación lineal en el comportamiento del material
sobre el que actúan las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elásticos como por ejemplo el acero.

Pero además ha de cumplirse una segunda condición ya que aunque el sistema

de cargas esté actuando sobre un material elástico puede suceder que no sea
aplicable el Principio de Superposición, como sucede en el caso de Pandeo, dado
que no se produce una relación lineal entre la solicitación y la deformación.

Principio de Saint-Venant

Este principio corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio

que lleva su nombre acerca de la actuación de un sistema de fuerzas sobre una
sección.
" A cierta distancia de la sección donde actúa un sistema de fuerzas, la
distribución de tensiones es prácticamente independiente de la distribución del
sistema de fuerzas, siempre que su resultante y momento resultante sean iguales"
Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar
las secciones en barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiles,
cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de
reducción de un sistema de vectores en un punto desarrollado en la teoría de
vectores y que puede verse en cualquier texto de Mecánica general.

Principio de los desplazamientos virtuales

Fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717:

"Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el

trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es
nulo"

El sentido que se le atribuye en el párrafo anterior al término "virtual" es

coincidente con el término matemático "diferencial".

El principio de los desplazamiento virtuales sirve de base a la Estática Analítica

que como sabemos es un planteamiento para definir posiciones de equilibrio en
los sólidos y conjuntos de sólidos rígidos.

Principio de los trabajos virtuales

"Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es
igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la
carga"

Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de

deformación exterior ( función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes,
flectores, torsores y las deformaciones lineal y angular) con la energía de
deformación interior ( función del tensor de tensiones y las deformaciones
volumétricas).

El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de

mecanismos y desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y
formal por Lagrange (1736-1813), ya que desarrolla la teoría variacional y escribe
su " Mecánica Analítica " donde coloca las bases de dicha disciplina.

No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago
Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema

de Castigliano, que es muy importante para la determinación de deformaciones y
resolución de estructuras hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las
estructuras planas de nudos articulados y mixtas.

Principio de Bernouilli

Es importante este principio para establecer la distribución de tensiones en fibras.

Corresponde fundamentalmente a Santiago Bernouilli (1654-1705) y se refiere a
que las secciones transversales de una barra que se deforma por flexión
permanecen planas y normales a las fibras deformadas.

Hemos de citar como científicos que trabajaron sobre en la enunciación,

demostración y comprobación de este principio, además del anteriormente
referido, a Saint-Venant, a Navier y a Euler.

Primer Teorema de Mohr: Variaciones Angulares