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SESIÓN N° 09

ACTUADORES INDUSTRIALES
Competencia • Reconocer los actuadores más
especifica de comunes de la industria.
la sesión Identificar sus características y
tipos.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar estrategias de control.

Reconocer y aplicar diferentes instrumentos para


medir variables industriales y actuadores.

Usar controladores digitales de procesos.

Usar sistemas de supervisión y control basados en


computador.
Repaso Sesión anterior

o Capacitivos.

o Inductivos .

o Fotoeléctricos

o Magnéticos.

o Desplazamiento

o Analizadores
Contenido de la sesión

 Válvulas de control: tipos y características.

 Posicionadores y convertidores I/P.

 Variadores de velocidad.

 Calefactores industriales.

 Actuadores inteligentes.
1. INTRODUCCIÓN

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica la


variable de proceso. Dependiendo del tipo de proceso y de los
objetivos, se tienen una variedad de estos elementos finales. Desde
dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto hasta
otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto
rango como por ejemplo el flujo de un fluido a través de una
válvula de control, la velocidad de un motor por medio de un
variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico
utilizando una resistencia calefactora.
2. VALVULA DE CONTROL
Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente
usado en la Industria. Este dispositivo varía el flujo de material o energía
a un proceso, ajustando una abertura a través de la cual fluye el material.
Es por lo tanto un orificio variable en la línea. Según el teorema de
Bernoulli el flujo a través de un orificio es:
2. VALVULA DE CONTROL

 La válvula es un elemento final de control que puede ser


automático o manual

 Su función es variar el caudal del fluido de control, que modifica a


su vez el valor de la variable controlada

 comportándose como un orificio de área continuamente variable.

 De los elementos de un lazo de control, es el que mayor cantidad


de energía maneja.
2. VALVULA DE CONTROL
2. PARTES DE UNA VALVULA
DE CONTROL
Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a
referirnos a estas para detallar las partes de una válvula de control.
En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La válvula
propiamente dicha y el actuador.
2. PARTES DE UNA VALVULA
DE CONTROL

El cuerpo de la válvula contiene en su interior


el obturador y los asientos y está provisto de
roscas y de bridas para acoplar la válvula a la
tubería. El obturador es el que realiza la
función de paso del fluido y puede actuar en
la dirección de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo, que está unida a un
vástago que pasa a través de la tapa del
cuerpo y que es accionado por el servomotor,
el cual puede ser neumático o eléctrico
SERVO VÁLVULAS

Una válvula servocontrolada es un elemento final de control,


compuesto por una válvula, un actuador y un dispositivo
servoposicionador que gobernará la posición del actuador, en
función a una variable de referencia, que generalmente proviene de
la salida de un controlador.
3. CARACTERISTICAS DE UNA VALVULA
DE CONTROL

• La señal de control de 4 a 20 mA o de 3 a 15psi.

• El actuador de la válvula convierte la señal de control en un


desplazamiento lineal o rotacional del obturador de la válvula.

• Si hay ausencia de señal de control (falla), la válvula debe


abrir (FO=apertura a la falla) o cerrar (FC=cierre a la falla)

• La salida de la válvula es el flujo que ingresa al proceso.


ACTUADOR NEUMATICO
ACTUADOR NEUMATICO
POSICIONADOR

Es un dispositivo que permite regular la


presión de aire que ingresa al diafragma, la
cual produce el movimiento del vástago.
El posicionador está acoplado mecánicamente
con el vástago, la posición de este es
comparada con la señal de control,
proveniente de un controlador .
Si el vástago no está en la posición deseada,
entonces el posicionador añade o reduce la
presión del aire que ingresa al actuador de la
válvula hasta que se logra la posición correcta.
VENTAJAS DEL POSICIONADOR

El posicionador tiende a eliminar o al menos


minimizar los efectos de:

 Retardo en los actuadores de gran capacidad.

 Fricción del vástago debido a la empaquetadura.

 Fricción debida a fluidos viscosos o pegajosos.

 Cambios en la presión en la línea de procesos


donde está instalada la válvula.
Parámetros de una válvula de control
Caída de Presión
Rangeabilidad

Es la relación entre el flujo máximo y el flujo


mínimo que puede controlar una válvula
Relación de pérdida de presión

Es la relación entre la caída de presión en la válvula


completamente abierta y la caída de presión en la válvula
completamente cerrada
Capacidad de una válvula ( cv )

Es el número de galones/ minuto a temperatura ambiente


que o pasará a través de la válvula completamente abierta
con una caída de presión de 1 psi

G es la gravedad específica del fluido


TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA

Existe una gran variedad de válvulas para las más


diversas aplicaciones. Una clasificación de éstas es la
siguiente:
Clasificación de las válvulas

• Movimiento lineal
- Compuerta
- Globo
- Diafragma
• Movimiento rotativo
- Bola
- Mariposa
Válvula de compuerta
Esta válvula efectúa su cierre
con un disco vertical plano, o de
forma especial, que se mueve
verticalmente al flujo del fluido.
Es adecuado para control on-off,
ya que en posiciones
intermedias tiende a
bloquearse. Presenta muy poca
resistencia al paso del fluido
cuando está en posición de
apertura total.
Válvula de globo (asiento simple)
Se emplean cuando se trabaje con una baja presión
diferencial del proceso. En posición de cierre las fugas
son mínimas
Válvula de globo (doble asiento)

Se emplea cuando se trabaja con una alta presión


diferencial del proceso. En posición de cierre las fugas
son mayores que en la de simple asiento
Válvula de Diafragma
Válvula de Diafragma
La estanqueidad se consigue mediante una membrana
flexible, generalmente de elastómero, pudiendo ser
reforzada con algún metal, que se tensa por el efecto de
un eje-punzón de movimiento lineal, hasta hacer contacto
con el cuerpo, que hace de asiento.
Válvula Pinch

Se aplican principalmente para


presiones bajas y pastas
aguadas que a la mayoría de los
demás equipos los corroerían y
obstruirían.
VÁLVULA DE TRES VÍAS
Válvula de Bola
Válvula de Bola
Válvula Mariposa
Es una válvula de
vástago rotatorio cuyo
elemento de cierre es
un disco, comúnmente
es conocida como
“válvula de disco” o
“válvula de mariposa”.
En la selección de la
válvula es importante
considerar las presiones
diferenciales
correspondientes a las
posiciones de completa
apertura y de cierre.
Válvula Mariposa
SELECCIÓN DE UNA VÁLVULA
DE CONTROL
Convertidor I/P
Las válvulas de control neumático requieren un convertidor
para cambiar la señal eléctrica proporcional a una señal
neumática proporcional.
Este dispositivo electro neumático reduce el suministro de
presión, a una salida regulada de presión directamente
proporcional a la entrada de señal eléctrica.
Convertidor I/P
Los convertidores IP
están dotados de un
sistema electrónico que
convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una
presión de aire entre 3 y
15 psi de manera
proporcional. De esta
manera, podemos
observar si la corriente
de referencia se traduce
a una presión
proporcional (4-20mA).
CONVERTIDOR I/P

https://es.scribd.com/doc/56115613/Convertidor-IP
Condiciones de Seguridad:
Aire para abrir y aire para cerrar

Condición de seguridad en falla:

 La válvula se cierra totalmente en caso de una falla en el


sistema de servo control de la válvula o en caso de pérdidas de
energía (air to open).

 La válvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema


de servo control de la válvula en caso de pérdida de energía. (air
to close).
Servoválvulas Eléctricas

Son unidades accionadas eléctricamente


a través de un actuador eléctrico
motorizado acoplado al eje de la válvula
por medio de un reductor de engranajes
que provee de una ventaja mecánica
considerable al motor y dotados de un
servoposicionador electrónico ESP
(Electronic Servo Positioner). La
referencia de posicionamiento es una
corriente de 4-20 mA que el ESP traduce
a una posición entre 0º y 90º. La
expresión “servoposicionador electrónico “
se refiere a que la unidad reconoce la
posición del eje de la válvula, entre 0 º y
90º, y la compara con un valor de
corriente de referencia en un rango que
va desde 4 mA hasta 20 mA de manera
proporcional y lineal.
• Actuador Eléctrico
Cavitación en válvulas de control

Marco Arcos Camargo 45


Características inherentes de una válvula de control
Características inherente de una válvula

Marco Arcos Camargo 47


Características inherente de una válvula

Marco Arcos Camargo 48


VARIADORES DE VELOCIDAD
Diagrama de bloques
Control de velocidad
Aplicación de variadores
Aplicación de variadores
CALEFACTORES ELÉCTRICOS

La única ventaja de la calefacción eléctrica es que pude ser aplicada


efectiva y económicamente casi en cualquier sitio en donde se requiera
aplicar energía térmica.

La industria plástica hace uso extensivo de elementos de calefacción para


extruir, inyectar y moldear las materias primas para lograr partes acabadas.
Otras aplicaciones industriales incluyen fabricación de alimentos y bebidas,
empaque, manufactura de papel y películas, refinamiento y procesamiento
de petróleo y la manufactura de textiles sintéticos y elastómetros, por
mencionar algunas.
CALEFACTORES ELÉCTRICOS

Hay muchos tipos de elementos de calefacción eléctrica disponibles. Los


más seguros y confiables son los que usan una construcción enfundada.
Aquí, el hilo de resistencia, la cual conduce la electricidad y genera calor,
está rodeada por un material aislante de tipo refractario y posteriormente
encapsulada por un tubo de metal protector o funda.
APLICACIONES DE LOS
CALEFACTORES ELÉCTRICOS
Aplicación
ENTREGA DEL MATERIAL
GENERADO POR LOS ALUMNOS

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Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. : Alfaomega


(629.8/C85/2011)

 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria. Madrid/


Ibergarceta publicaciones, S.L
 (621381I/F81).

 TEXTO DEL CURSO

Enlace
https://www.youtube.com/watch?v=9P46cC-xmiQ&t=514s
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

Instrumentación Digital

https://www.youtube.com/watch?v=KterU0Iinkg

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