UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

ARAGÓN

ANALISIS DE SISTEMAS Y SEÑALES

TRANSFORMADA Z

DAVID RESÉNDIZ ESPÍNDOLA

GRUPO: 2406
OBJETIVO

Una parte importante para el estudio de un fenómeno dado (sistema), es crear primero un
modelo matemático el cual describa adecuadamente el comportamiento del fenómeno.
El modelo es construido de una manera tal que existen dos tipos de variables llamadas:
señales de entrada y señales de salida. La señal de entrada influencia de alguna manera el
comportamiento de la señal de salida. Esta relación de causa y efecto que componen el
comportamiento dinámico del sistema, es representada en el diagrama de bloques

SEÑAL DE ENTRADA SEÑAL DE SALIDA

En muchos de los casos, las señales de entrada y de salida son funciones en el tiempo (t).
Si una variable en función del tiempo (t) toma un número continuo de valores, es una
señal de tiempo continuo. Para demostrar una señal de tiempo continuo, el argumento es
incorporado dondequiera que la señal esté formalmente escrita, (ejemplo u(t)). Por lo
tanto, es una señal de tiempo discreto. Como tal, una señal de tiempo discreto solo
necesita ser identificada en un número infinito o finito de instantes en el tiempo.
El objetivo de este trabajo es analizar y comprender de forma correcta las señales
continuas y discretas, así como el cambio de dominio mediante la transformada Z.

INTRODUCCIÓN

La transformada Z para sistemas discretos puede hacer una analogía a la transformada de

Laplace para sistemas continuos. Va a permitir representar la relación entrada salida de un
sistema lineal mediante un cociente de polinomios en lugar de mediante una ecuación en
diferencias. Esto facilitará el cálculo de operaciones el cálculo de la salida de un sistema
ante una determinada entrada.
Dada una secuencia g[n] se define su transformada Z (TZ) directa G(z), como:
donde “z” es una variable compleja. Se representa:

Dado que la transformada Z es una serie de potencias infinita, sólo existe para aquellos
valores de z para los que la serie converge. El conjunto se valores de Z para los que la suma
es finita se denomina región de convergencia (ROC).
La TZ de una secuencia g[n]se especifica como G(z) y su ROC.
EJEMPLO.

A ser z una variable compleja podemos hacer el cambio z=r e

jω
luego la transformada
se puede expresar como:

Para que esta serie converja G(z) < ∞, es necesario que se verifique

es decir que la secuencia [ g ( n ) r−n ] sea absolutamente sumable. El cálculo de la ROC

consiste en determinar para qué valores de r la suma converge.
En general, para una secuencia bilateral podemos expresar como 2 sumatorios uno para la
parte causal y otro para la no causal.

Para que ambas secuencias converjan deben cumplir.

Para que el primer sumatorio converja r debe ser lo suficientemente pequeño como para
que la secuencia producto sea sumable, y en el segundo caso debe ocurrir lo contrario; es
decir r debe ser lo suficientemente grande.
En general para una secuencia bilateral la ROC debe estar comprendida en un anillo del
plano complejo de radios r 2 <|z|<r 1 siendo r 2 el límite de la región de convergencia
para la parte causal y r 1 para la parte no causal.

EJEMPLO: DISCRETIZACIÓN DE UNA FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA

En sistemas de control, la transformada z suele usarse para convertir una señal continua
en una señal digital. Para satisfacer ciertas necesidades del sistemas.
Para este ejemplo la función de transferencia será:
5
F . T .=
S( S+ 0.5)
con un tiempo de muestreo T=1
Obteniendo el método de Euler
−st
1−1 e
s
Por lo tanto, se tendrá el siguiente sistema
 −sT
5−5 e
s 2(s+ 0.5)
−sT 1
(5−5 e )( 2
)
s ( s+ 0.5 )
por fracciones parciales

1 K K K3
2
= 1 + 22 +
s (s+ 0.5) s s s+ 0.5
2
1 K s ( s+ 0.5 )+ K 2 ( s+0.5 )+ K 3 s
2
= 1 2
s ( s+0.5 ) s ( s +0.5 )
2 2
1=K 1 s + 0.5 K 1 s+ K 2 s +0.5 K 2 + K 3 s

1=s2 ( K 1 + K 3 ) + s ( 0.5 K 1 + K 2 ) +0.5 K 2

2 2
0 s +0 s +1=s ( K 1 + K 3 ) + s ( 0.5 K 1 + K 2 ) +0.5 K 2

0 s 2=s2 ( K 1 + K 3 ) ⟹0 s2 =s 2 (−4+ K 3 )

K 3=4

0 s=s ( 0.5 K 1 + K 2 ) ⟹ 0 s=s(0.5 K 1 +2)

K 1=−4

1=0.5 K 2

K 2=2

( 5−5 e−sT ) −4 + 22 + 4
(s )
s s+ 0.5

TRANSFORMADA Z
sT
e =Z
−4 2T 4
+ +
Z−1 ( Z−1 ) Z−e−0.5 T
2

−1
( 5−5 Z )¿

4 e−0.5 T Z−6 e−0.5 T + 4−2 Z

2
( Z−1 ) ( Z−e−0.5T )
5 Z −5
¿
Z
 −0.5 T −0.5T
4e Z−6 e + 4−2 Z
¿
5 Z−5
( )¿
Z
¿
5 Z −5 ( 4 e−0.5 T Z−6 e−0.5 T + 4−2 Z )
Z
( Z−1 ) ( Z−e−0.5 T )
2

4 e−0.5 T Z−6 e−0.5T + 4−2 Z

¿
5 Z−5 ¿
¿
10 ( Z−1 ) ( 2 e−0.5 T Z−3 e−0.5T +2−Z )
2
Z ( Z−1 ) ( Z−e−0.5 T )
−0.5 T −0.5 T
10 (2 e Z−3 e +2−Z )
−0.5 T
Z ( Z+ 1) ( Z−e )
Se sustituye el tiempo de muestreo en el método de Euler
−0.5T
T =1∴ e =0.6065
Sustituyendo e−0.5T en el numerador

10 [ 2 ( 0.6065 ) Z−3 ( 0.6065 ) +2−Z ]

10 ( 0.213 Z +0.1805 )
2.13 Z +1.805
Sustituyendo e−0.5T en el denominador
Z ( Z −1 )( Z−0.6065 )
3 2
Z −1.6065 Z + 0.6065 Z
Por lo tanto

10 ( 2 e−0.5T Z −3 e−0.5 T +2−Z ) 2.13 Z+ 1−805

= 3 2
Z ( Z+1 ) ( Z−e )
−0.5T
Z −1.6065 Z +0.6065 Z

Haciendo la división de polinomios tomando en cuenta dos decimales

2.13 Z+ 1−805
3 2
=2.13 Z−1 +5.2 Z −2 +7.05 Z−3 +8.2 Z−4 + …
Z −1.6065 Z +0.6065 Z
Finalmente se obtiene la salida
 −1 −2 −3 −4
y ( Z )=2.13 Z +5.2 Z +7.05 Z +8.2 Z + …

CONCLUCIONES

La transformada z es muy importante para el diseño de sistemas digitales, al muestrear la

función hacemos que la función pase de ser continua a discreta, la cual solo toma valores
enteros y la tecnología digital, generalmente, está en lenguaje binario.

- Con el método de la trasformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se

convierten en un problema de naturaleza algebraica en z.

- La transformada z que se usa en tiempo discreto es parecido a la transformada de

Laplace que se usa para el tiempo continuo, donde surge la misma restricción “No puede
existir tiempos negativos en ambas transformadas”.

REFERENCIAS

Ingeniería de control moderna

4ta edición
Katsuito Ogata
Puentico Hall
Introducción al procesado digital de señales
2010 – 2011
Marcelino Martínez Sober, Antonio J. Serrano López
Open Course Ware