INTRODUCCION
Normalmente las maquinas eléctricas rotativas están sujetas a pruebas de rutinaria, pero puede
también estar sujeta a pruebas adicionales – tipo. Una forma característica para describir datos
de una prueba de rutina es lo que mostraremos en el presente trabajo y para describir una
forma de pruebas adicionales.
Una completa lista de pruebas cubierta por las normas describe métodos alternos para realizar
muchas de las pruebas convenientes para los diferentes tamaños y tipos de máquinas en
condiciones diferentes. El programa de pruebas que se realizar en el laboratorio que pueden
requerir esta normalmente detallado por las normas aplicadas (IEC 60034 – 2 -1).
Luego de escoger el método de prueba, todos los datos necesarios pueden obtenerse siguiendo
las instrucciones y precauciones dadas en las cláusulas que describe cada prueba. Muchas de
esta clausulas incluyen los métodos alternos para obtener los datos necesarios. A menos que
por otra parte no lo especifique, el fabricante puede escoger el mejor método que satisface a
los medios disponibles.
Las pruebas con carga es una forma para determinar la eficiencia, factor de potencia, velocidad,
corriente, y elevación de temperatura. Para todas las pruebas con carga, la maquina debe estar
propiamente alineada y sujeta firmemente. Para que las lecturas sean utilizadas en base al
rendimiento del funcionamiento, la subida de temperatura de la maquina será un cierto valor
entre 50% y 100% de de la temperatura expuesta por el fabricante. El procedimiento
generalmente es tomar lecturas con cargas más altas primero y enseguida con las lecturas con
cargas más bajas.
También debe reconocerse que las pruebas de las máquinas de inducción bajo las condiciones
de rotor bloqueado con potencia polifásica involucran altas tensiones mecanicas y altas
probabilidades de calentarse. Por consiguiente, es necesario que: a) los medios mecánicos de
rotor bloqueado sean los adecuados para prevenir posibles lesiones al personal o dañar los
equipos. b) la dirección de rotación esta establecida. c) la maquinas debe estar a una
temperatura ambiente aproximadamente antes de empezar con la prueba.
Se tomaron los valores de corriente y par tan rápidamente como sea posible; y para obtener
valores representativos, de la maquinas no debe exceder la elevación de temperatura tasado en
más de 40°C. Se tomaran los lecturas para cualquier punto dentro de 5 segundos, después de
que el voltaje sea aplicado.
La actuación de una máquina de inducción no solo depende del valor de voltaje y frecuencia
sino también de la forma de onda y el equilibrio en la magnitud y ángulo de la fase de los
voltajes, los datos correctos pueden ser obtenidos solo por la medida cuidadosa y empleando
una fuente conveniente de poder.
Muchas de las pruebas descritas en estos procedimientos sujetas a maquinas térmicas y/o
mecánicas más allá de los límites normales de operación, es minimizar el riesgo de daño a la
máquina, se recomienda que todas las pruebas se realicen bajo la vigilancia del fabricante o de
acuerdo con las recomendaciones del fabricante.
MAQUINA ASINCRONA
Se llaman maquinas asíncronas a las máquinas de C.A donde la velocidad de giro del rotor “N”
difiere de la velocidad del campo magnético (velocidad de sincronismo “𝑁𝑆 ”). En la actualidad el
motor de inducción trifásico-rotor jaula de ardilla; es el más utilizado en la industria debido a
que ofrece gran robustez, larga vida útil y bajos costos de operación y mantenimiento.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ESTATOR
Es la parte fija del motor; constituido por una carcasa en la que esta fija una corona de chapas
de acero al silicio provistas de ranuras. Desde el punto de vista constructivo, es también muy
simple y semejante al de un generador síncrono trifásico. Es en el estator donde se aloja el
devanado inductor.
ELROTOR
Es la parte móvil del motor; situado en el interior del estator y constituido por un apilamiento
de chapas de acero formando un cilindro conectado con el árbol del motor. Podemos identificar
2 tipos de rotor:
Rotor jaula de ardilla. (OBJETO DE ESTUIO)
Rotor bobinado.
CONEXIONES INTERNAS:
Este tipo de conexiones se realizan cuando el motor se halla en el proceso del bobinado donde
las cabezas de los arrollamiento no están armados, y por tanto pueden unir los grupos de cada
fase tal como lo estipula el diseño.
Nota 2
En el presente trabajo se utilizara la NORMA NEMA para la denominación de las terminales, esta norma
consiste en una numeración (1 - 12). A diferencia de la norma IEC la cual usa un sistema alfanumérico
(U-V-W; 1-6).
CONEXIONES EXTERNAS:
Este tipo de conexiones se realizan cuando el motor se halla completamente armado, listo para
la venta. Estas conexiones se efectúan, en la caja de conexiones, optando un esquema
determinado en el diseño de la máquina.
TABLA 1: CONEXIÓN EXTERNAS DE MOTORES
SIMBOLOGIA DE DESCRIPCION DE OBSERVACIONES
CONEXIÓN LA CONEXIÓN
Y ESTRELLA Generalmente usada en motores NEMA para la
tensión más alta y en potencias hasta de 20HP.
Motores IEC para la mayor tensión.
YY ESTRELLA DOBLE Generalmente usada en motores NEMA para la
O menor tensión y potencias hasta 20 HP.
ESTRELLA Motores IEC para la menor tensión y en potencias
PARALELA hasta 9 HP.
TRIANGULO Motores NEMA para la mayor tensión y en
potencias mayores que 20 HP.
Motores IEC para la menor tensión en cualquier
potencia para
TRIANGULO Motores IEC usada para la tensión menor y
DOBLE O potencias mayores que 9 HP
TRIANGULO Motores NEMA para la menor tensión y potencias
PARALELO mayores que 20 HP.
De acuerdo a la tabla 1 los fabricantes efectúan combinaciones de estas conexiones para que
los motores puedan ofrecer servicio a dos tensiones.
TABLA 2 COMBINACIÓN DE CONEXIONES
SIMBOLOGIA DESCRIPCION DE LA CONEXION OBSERVACIONES
/Y TRIANGULO PARA LA MENOR Muy poco usada para motores
TENSION ESTRELLA PARA LA NEMA y muy frecuente en
MAYOR TENSION motores IEC. Posibilita que el
motor pueda arrancar en estrella
triangulo en la menor tensión.
YY / Y ESTRELLA DOBLE PARA LA MENOR Usada en motores NEMA hasta
TENSION ESTRELLA PARA LA 20 HP e IEC hasta 9 HP.
MAYOR TENSION
/ TRIANGULO PARA LA MAYOR Usada en mores IEC con
TENSION TRIANGULO DOBLE potencias mayores que 7.5 HP y
PARA LA MENOR TENSION motores NEMA con potencias
mayores que 20 HP
Nota 3
En motores que operan a dos tensiones la NORMA NEMA establece una relación de 1 a 2. A diferencia de
la NORMA IEC que establece una relación 1 a √𝟑.
SEIS TERMINALES:
CONEXIÓN Y: CONEXIÓN :
NUEVE TERMINALES:
DOCE TERMINALES
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
TORQUE MAXIMO
El toque máximo en motores de inducción convencionales se produce a un valor de
deslizamiento varias veces que el torque nominal.
Nota 4
Si aplicamos una tensión nominal con rotor bloqueado daría una corriente excesiva que saturaría las
trayectorias del flujo de dispersión a través de los dientes del estator y del rotor, dando lugar a menores
valores que los normales de la reactancia de dispersión.
De la mediciones halladas con el método del voltio amperímetro (en conexión triangulo)
𝑉𝐷𝐶 = 0.17 𝑚𝑣
𝐼𝐷𝐶= 6.2 𝐴
17𝑥10−3
𝑅𝑇 =
6.2
𝑅𝑇 = 0.0274 Ω/𝑓
𝑅1 = 1.5𝑥𝑅𝑇
𝑅1 = 1.5𝑥0.0274
𝑅1 = 0.0411 Ω/𝑓
La resistencia a temperatura de trabajo (𝑇𝑡𝑟𝑎𝑏 = 90℃) de una de las fases está dada por:
∝𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = 0.00393℃−1
EFECTO SKIN – X vs K
𝑅𝐴𝐶 = 𝐾𝑥𝑅95℃
𝑢𝑥𝑓
𝑋 = 0.063598√
𝑅95℃
1𝑥60
𝑋 = 0.063598√
0.0524
𝑋 = 2.1512
El valor de X está entre 3.8 y 3.9 según tablas
X K
2.1 1.0938
𝟐. 𝟏𝟓𝟏𝟐 k
2.2 1.1113
Hallamos “k” interpolando
2.2 − 2.1512 1.1113 − 𝑘
=
2.1512 − 2.1 𝑘 − 1.0938
𝑘 = 1.1028
La resistencia en AC es
𝑅𝐴𝐶 = 𝐾𝑥𝑅95℃
𝑅𝐴𝐶 = 1.1028𝑥0.0524
𝑅𝐴𝐶 = 0.0578 Ω/𝑓
De la tabla de Reactancias estatoricas y rotoricas según la IEEE para un MATJA de tipo NEMA
B corresponde:
̅̅̅̅
𝒁𝑴 = 𝟎. 𝟓𝟖𝟗𝟏 + 𝑱𝟒. 𝟑𝟑𝟕𝟑 = 𝟏𝟖. 𝟖𝟐𝟖𝟓∠𝟕𝟕. 𝟑𝟑
CARACTERISTICAS NOMINALES
21.134∠0.9𝑥18.8285∠77.33
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 //𝑍 𝑀 = 21.134∠0.9+18.8285∠77.33
̅̅̅̅
𝑍12 = 12.6607∠41.71Ω/𝑓
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 12.6607∠41.71 + 0.2079∠75.31 = 12.8511∠42.28 Ω/𝑓
𝑍12 + ̅̅̅
𝑉𝑅𝑁 460∠0°
𝐼̅1 = = = 35.79∠ − 42.28 A
𝑍𝑅𝑁 12.8511∠42.28
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑉12 = 𝑉 ̅ ̅̅̅
𝑅𝑁 − 𝐼1 𝑥𝑍1
̅̅̅̅
𝑉12 453.18∠ − 0.56
𝐼′̅̅2 =
̅̅ = = 21.4434∠ − 1.46 𝐴
̅̅̅̅̅
𝑍 21.134∠0.9
𝑎𝑏
2
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥 (𝐼̅2 ) 𝑥𝑅𝐿 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(21.44342 )𝑥21.01 = 28.988 𝐾𝑊
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 28988
𝑇𝑁 = 𝜋 𝑇𝑁 = 𝜋 = 77.33 𝑁 − 𝑚
𝑛𝑥 30 3580𝑥 30
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 28.988
𝜂= = 𝜂 = 79.31
𝑃𝑖𝑛𝑔 36.549
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
0 RPM S=1
̅̅̅̅
Zab = Z̅2 𝑍𝑎𝑏 = 0.3508∠70.45 Ω/𝑓
̅̅̅̅̅
0.3508∠70.45𝑥18.8285∠77.33
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 //𝑍 𝑀 = 0.3508∠70.45+18.8285∠77.33
̅̅̅̅
𝑍12 = 0.3445∠70.58Ω/𝑓
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 0.3445∠70.58 + 0.2079∠75.31 = 0.5718∠72.46 Ω/𝑓
𝑍12 + ̅̅̅
𝑉𝑅𝑁 460∠0°
𝐼̅1 = = = 804.42∠ − 72.46 A
𝑍𝑅𝑁 0.5718∠72.46
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑉12 = 𝑉 ̅ ̅̅̅
𝑅𝑁 − 𝐼1 𝑥𝑍1
̅̅̅̅
𝑉12 270.09∠ − 1.88
𝐼̅2 = = = 789.81∠ − 72.33 𝐴
̅̅̅̅̅
𝑍 0.3508∠70.45
𝑎𝑏
2
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥 (𝐼̅2 ) 𝑥𝑅𝐿 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3𝑥(804.422 )𝑥0.1187 = 219.702 𝐾𝑊
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 219702
𝑇𝑁 = 𝜋 𝑇𝑁 = 𝜋 = 582.82𝑁 − 𝑚
𝑛𝑥 30 3580𝑥 30
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 219.702
𝜂= = 𝜂 = 65.66
𝑃𝑖𝑛𝑔 334.59
0.2079∠75.31 𝑥 18.8285∠77.33
̅̅̅̅̅
𝑍𝑇𝐻 = ̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍1 //𝑍 𝑀 = 𝑍𝑇𝐻 = 0.2251∠75.33°Ω = 0.057 + 𝑗0.2178
̅̅̅̅̅
0.2079∠75.31+18.8285∠77.33
𝑅′
2 0.1187 0.1187
𝑆𝑀𝐴𝑋 = |𝑍̅̅̅̅̅̅+𝑋 |
= = 0.5575 = 0.2129
𝑇𝐻 2 √0.0572 +(0.2178+0.3306)2
(1−0.2129)
𝑅𝐿 = 0.1178 0.2129
= 0.4339 Ω/𝑓 𝑍𝑎𝑏 = 𝑍2̅ + 𝑅𝐿 ∠0° = 0.6429∠30.95°Ω/𝑓
̅̅̅̅̅
0.6429∠30.95°𝑥 18.8285∠77.33
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 //𝑍 𝑀 = 0.6429∠30.95°+18.8285∠77.33 𝑍12 = 0.6279∠32.33°Ω/𝑓
̅̅̅̅
460∠0°
̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 0.8096∠43.39°Ω/𝑓
𝑍12 + ̅̅̅ 𝐼̅1 = 0.8096∠43.39° = 568.16∠ − 43.39°A
400877
𝑇𝑀𝐴𝑋 = 𝜋 = 1351.14 𝑁 − 𝑚
2833.44𝑥 30
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 400.877
𝜂= = 𝜂 = 70.3596%
𝑃𝑖𝑛𝑔 569.757
CUADRO DE RESULTADOS
PARAMETROS
R1 0,0578
X1 0,2204
R'2 0,1174
X'2 0,3306
RM 4,1296
XM 18,3701
DATOS S RPM TORQUE P.UTIL(KW) ή(%)
NOMINALES 0,0056 3580,00 77,328 28,988 79,31
ARRANQUE 1,0000 3600,00 332,6228 582,82 65,66
MAXIMO 0,1799 2833,33 1351,1392 400,877 70,36
Nuestra hoja de cálculo consta de una primera parte, donde se ingresa los datos necesarios, y
tiene opciones directas para ir a resultados finales.
En esta siguiente parte podemos ver los resultados partir el ensayo de vacío - rotor bloqueado y
método voltiamperimetrico, además hay una opción por si se conoce directamente la Rfase.
Observando los resultados que nos da el Excel, comprándolos con los resultados de la
operación líneas arriba. Nuestros resultados varían casi nada.
APLICACIONES INDUSTRIALES
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
APENDICE - ANEXOS