Universidad de Talca
Facultad de Ingeniería
Carrera Ingeniería en Mecatrónica
SYLLABUS
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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA – REDISEÑO CURRICULAR - PLAN 2007
Unidad Nº2
2.i Analizar la composición de un producto mecatrónico y la
funcionalidad de cada uno de los subsistemas que lo
conforman.
2.ii Identificar productos mecatrónicos y explicar su principio de
funcionamiento.
2.iii Discutir la evolución de un sistema mecatrónico en el tiempo,
desde su invención hasta las últimas versiones.
Unidad Nº3
Parte II
3.iv Introducir el pensamiento geométrico espacial dinámico,
mediante el uso de herramientas computacionales, para
imaginar y razonar espacialmente
3.v Modelar y simular el funcionamiento de mecanismos
elementales.
3.vi Generar modelos básicos de los mecanismos que
compondrán el proyecto del módulo, con animaciones que
ilustren su operación, usando un software computacional
para tal efecto y realizando un informe que refleje las
actividades realizadas.
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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA – REDISEÑO CURRICULAR - PLAN 2007
Parte III
3.vii Utilizar -en forma elemental- instrumentos de laboratorio
(fuentes reguladas, multímetros y osciloscopios).
3.viii Reconocer componentes electrónicos, sus símbolos
esquemáticos, interpretar diagramas circuitales básicos e
implementar circuitos simples de accionamiento y de lógica
en protoboard, evaluando su funcionamiento y emitiendo un
informe que permita reproducir las actividades realizadas.
Parte IV
3.ix Identificar los componentes primarios de un sistema de
control basado en un sistema programable por
microcontrolador (aplicado a robótica) y explicar su modo de
funcionamiento.
3.x Realizar programas simples que permitan configurar un
sistema robótico relacionado con su entorno, y elaborar un
informe técnico de dicha aplicación.
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Planificación curricular (Proceso enseñanza-aprendizaje)
Propósito de aprendizaje del El módulo proporciona las herramientas que permiten al alumno interiorizarse de los ámbitos que comprende la Ingeniería en
módulo Mecatrónica, su campo laboral y perspectivas de desarrollo profesional. Asimismo, contribuye al desarrollo de habilidades básicas
de diseño y fabricación de componentes mecatrónicos, promoviendo la obtención de competencias procedimentales y
actitudinales iniciales para la gestión de proyectos y la producción de sistemas en el ámbito de la Mecatrónica.
Producto(s) esperados del El módulo comprende la realización de talleres que permitirán desarrollar competencias básicas de diseño y fabricación, con el
módulo nivel de logro adecuado para la realización del proyecto del módulo. Asimismo, se considera una metodología de trabajo por
equipos en la resolución de problemas y/o casos, practicándose formas de comunicación que permitan evidenciar o dar a conocer
el trabajo y los productos resultantes. Además de los informes o tareas asociadas a cada unidad o taller, cada grupo de trabajo
debe fabricar y mostrar funcionando circuitos electrónicos simples, modelar, representar y simular un sistema mecánico, y
construir, programar y explicar un sistema basado robótico en microcontrolador. Además, se desarrollará un proyecto por grupo,
en el que se diseñará y construirá un sistema de accionamiento por eventos secuenciales, que refleje la inventiva, el ingenio y la
coordinación del trabajo en equipo, a la vez que integrará los componentes de las unidades temáticas del módulo.
Procedimiento evaluativo Los dispositivos de evaluación y sus condiciones de realización estarán constituidos por evidencias grupales, como los informes
(dispositivo evaluativo). que deben entregarse al finalizar cada taller, donde se reflejen capacidades básicas de investigación, análisis y comunicación
Componentes y criterios con escrita, así como de comunicación oral por medio de presentaciones de los temas planteados por el profesor. La evaluación
que se hará la evaluación del individual contempla una nota por participación en la realización de los productos de cada taller (denotado en el llenado de fichas
logro de cada uno de los de avance), por asistencia y por la calidad de su participación en las presentaciones orales, así como la coevaluación realizada
productos esperados por el resto de los integrantes del grupo y la autoevaluación hecha por el mismo alumno. L a escala de calificación a ser conside-
rada en las pruebas, proyecto y otros procedimientos evaluativos está dada por los rangos establecidos en el siguiente cuadro:
ESCALA
Habilitado Básico Desempeño aceptable para certificar obtención del producto 4,0-4,4
Examen final individual: A quienes estén en condición de “Recuperable” en una Unidad y/o Taller, se les tomará un examen
escrito o un interrogatorio oral (este último realizado ante una comisión de al menos dos de los profesores encargados del
módulo). La aprobación del módulo estará condicionada a haber certificado sus competencias con un nivel de aceptación mínimo
correspondiente a “Habilitado Básico”. Se asignará esta calificación a la Unidad o Taller recuperado.
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Unidades de aprendizaje con Recorrido del aprendizaje (Desglose /
Estrategias y Instalaciones,
sus productos esperados. descripción de capacidades, Subproducto de la
procedimientos medios , fuentes de
Tiempo del estudiante para considerando en ella sus componentes: unidad de aprendizaje
metodológicos información
cada unidad cognitivo, procedimental e interpersonal)
UNIDAD1:
La Mecatrónica, su Cognitivo:
historia y evolución, y ¾ Se interioriza sobre la evolución Estrategias:
la propuesta UTALCA histórica de la Ing. Mecatrónica, ¾ Exposición ¾ Sala de clase
indicando cómo la malla de la carrera le ¾ Focus group ¾ Uso de datashow
permite lograr el aprendizaje propuesto. ¾ Investigación ¾ Documentos
Visión holística de la profesión, ¾ Informe grupal
¾ Debate oficiales
desarrollos y alcances, y
Interpersonal: ¾ Internet
recorrido de aprendizaje
¾ Explica qué comprende la profesión del Procedimientos
Ingeniero Mecátrónico y los roles y metodológicos:
Horas docente alumno: 8
ámbitos de acción en que puede ¾ Clases expositivas (2)
Horas autónomas: 14
desempeñarse. ¾ Tarea de investigación
(10 días)
Tiempo total aprendizaje: 22
UNIDAD 2:
Procedimiental:
Evidencias del ¾ Identifica productos mecatrónicos y Estrategias:
surgimiento de la analiza la función que cumplen sus ¾ Exposición
Mecatrónica componentes. ¾ Investigación ¾ Sala de clase
¾ Debate ¾ Uso de datashow
Evolución tecnológica de Interpersonal: ¾ Informe grupal ¾ Catálogos de
sistemas, de la intervención ¾ Explica el principio de funcionamiento Procedimientos fabricantes
manual a la autónoma de un sistema mecatrónico. metodológicos: ¾ Internet
¾ Analiza la evolución completa de un ¾ Sesión expositiva (1)
sistema mecatrónico, desde su primera ¾ Sesión de búsqueda de
Horas docente alumno: 4
versión hasta una versión actual. información supervisada
Horas autónomas: 10
(1)
¾ Tarea de investigación
Tiempo total aprendizaje: 14
(10 días)
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Cognitivo:
¾ Reconoce componentes electrónicos y
los símbolos esquemáticos que los
representan, e interpreta diagramas
circuitales básicos con dichos
componentes.
¾ Identifica los componentes primarios de
un sistema basado en controlador y
explica su modo de funcionamiento.
Procedimiental:
¾ Utiliza -en forma elemental-
instrumentos de laboratorio (fuentes
UNIDAD 3 reguladas, multímetros y osciloscopios).
Gestión y producción ¾ Implementa circuitos simples en Estrategias:
protoboard, evalúa su funcionamiento y ¾ Exposición
de sistemas emite un informe que permita reproducir ¾ Lluvia de ideas
mecatrónicos las actividades realizadas. ¾ Trabajos manuales
¾ Sala de clase
¾ Modela y simula el funcionamiento de ¾ Debate
¾ Uso de datashow
Actividades prácticas mecanismos elementales.
¾ Manuales
introductorias para desarrollar ¾ Maneja herramientas computacionales Procedimientos
¾ Datasheets
capacidades cognitivas, que lo introducen en el pensamiento metodológicos: ¾ Producto realizado.
¾ Sistemas de
procedimentales y actitudinales geométrico espacial dinámico, y le ¾ Clases expositivas (2 ó 3 ¾ Informe grupal.
desarrollo
relacionadas con la fabricación permiten imaginar y razonar por taller) ¾ Presentación oral .
¾ Computador
de sistemas mecatrónicos espacialmente, y realizar animaciones ¾ Debates grupales
¾ Videos
para ilustrar su operación. supervisados (por
¾ Internet
Horas docente alumno: 24 ¾ Realiza programas simples que ayudante o profesor)
Horas ayudantía/taller: 86 permitan configurar un sistema basado ¾ Tareas de implementación
Horas autónomas: 70 en microcontrolador, implementando práctica (1 por taller, entre
una aplicación simple que le permita 10 y 15 días cada una)
Tiempo total aprendizaje: 180 interactuar con su entorno.
¾ Emite informes técnicos de cada una de
las actividades realizadas.
Interpersonal:
¾ Planifica la operación de un sistema
basado en eventos secuenciales,
diseña y construye las partes
componentes, y monta y pone en
marcha el sistema planificado,
trabajando en equipo.
¾ Realiza una presentación oral (con
intervención de cada integrante del
equipo), explicando lo realizado al resto
de sus compañeros.
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PLAN DE CLASES
UNIDAD DE APRENDIZAJE
UNIDAD1: La Mecatrónica, su historia y evolución, y la propuesta UTALCA
Tiempo de trabajo
Profesor MARIO FERNÁNDEZ
estimado: 22 horas
Actividades Material o recursos de
Fecha/sesión
Presenciales /no presenciales aprendizaje
Discusión sobre la forma de realización del Módulo; • Transparencias de clase;
Formación de Grupos de Trabajo para Proyecto de • Documento Perfil
Sección 1 Curso. Historia de la Mecatrónica; / Presencial
Vi 20/03 – Bloques 6 y 7 Ingeniero en Mecatrónica
del Comité de Rediseño
Curricular.
Competencias del Ing. Mecatrónico. Carrera de Ing. • Transparencias de clase;
Sección 2 En Mecatrónica en la Universidad de Talca; Perfil del • Documento Plan de
Vi 27/03 – Bloques 3 y 4 Egresado. Tarea Unidad Nº1 / Presencial Formación de la carrera de
Ingeniería en Mecatrónica
UNIDAD DE APRENDIZAJE
UNIDAD2: Evidencias del surgimiento de la Mecatrónica (*)
Tiempo de trabajo
Profesor AMBROSIO MARTINICH
estimado: 14 horas
Actividades Material o recursos de
Fecha/sesión
Presenciales /no presenciales aprendizaje
Discusión de la evolución de las máquinas. Caso a • Presentación de clases.
Sección 3 estudiar: El telar Jacquard. • Consulta de sitios WEB’s
Vi 03/04 – Bloques 3 y 4 relacionados con el tema a
tratar (*)
Vi 10/04 FERIADO NACIONAL: VIERNES SANTO
• Entrega Tarea Unidad Nº1 (por E-mail a
mafernandez@utalca.cl).
Sección 4 • Consulta de sitios WEB’s
Vi 17/04 – Bloque 3 y 4 • “Focus group” sobre ejemplos de sistemas
relacionados con el tema a
mecatrónicos conocidos; presentación de casos
tratar (*)
más relevantes; Definición Tarea Unidad Nº2 /
Presencial (guiado)
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PLAN DE CLASES
UNIDAD DE APRENDIZAJE
Tiempo de trabajo UNIDAD3: Gestión y producción de sistemas mecatrónicos
estimado: 126 horas
Actividades Material o recursos de
Fecha/sesión
Presenciales/no presenciales aprendizaje
Sección 5 “Brainstorming” grupal sobre Proyecto del curso / • Transparencias de clase;
Vi 24/04 – Bloques 3 y 4 Presencial (profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH) • Videos didácticos
Vi 01/05 FERIADO NACIONAL: DÍA INTERNACIONAL DEL TRABAJO
Aspectos fundamentales de geometría, sistemas de
Sección 6 referencia y convenciones generales. Ejemplos de
• Transparencias de clase;
Vi 08/05 – Bloques 6 y 7 aplicación con el software WORKING MODEL /
Presencial (prof. ABRAHAM FARÍAS)
Sección 7 Introducción a la Electrónica: Circuitos Eléctricos y
• Transparencias de clase;
Ma 12/05 – Bloques 6 y 7 Circuitos Electrónicos. Dispositivos Semiconductores:
• Circuitos en Protoboard.
(el grupo que tiene Taller de Diodos, Circuitos Rectificadores, Fotodiodos, Circuitos
Dibujo en este horario lo con Fotodiodos. Transistores: Operación en corte y • Hojas de datos
realizará el viernes 15/05, saturación; Fototransistores (prof. CARLOS (“datasheets”) de
en los bloques 6 y 7) BAIER) componentes electrónicos
Sección 8 Presentación ORAL por grupo (10 minutos) de uno de
Vi 15/05 – Bloques 3 y 4 los mecanismos a utilizar en el proyecto / Presencial
• Transparencias en
(durante esta semana, los (incluyendo plano y animación). ASISTENCIA
PowerPoint;
grupos deben comentar con OBLIGATORIA. (profs. BAIER, FERNÁNDEZ y
los profesores las ideas del MARTINICH) • Videos didácticos
proyecto)
Sección 9
Lógica Digital Combinacional: Compuertas AND/OR; • Transparencias de clase;
Ma 19/05 – Bloques 6 y 7
Compuertas NOT/NAND/NOR; Algunos circuitos • Circuitos en Protoboard.
(el grupo que tiene Taller de
combinacionales. Lógica Secuencial: Flip-Flop D; Flip- • Hojas de datos
Dibujo en este horario lo
Flop RS; Flip-Flop JK; Enclavamientos; Algunos (“datasheets”) de
realizará el viernes 15/05,
circuitos secuenciales (prof. CARLOS BAIER) componentes electrónicos
en los bloques 6 y 7)
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PLAN DE CLASES
Sección 10
Introducción a la realización de un circuito aplicable al • Transparencias de clase;
Ma 26/05 – Bloques 6 y 7
proyecto final. Actividades de Laboratorio: Circuitos • Circuitos en Protoboard.
(el grupo que tiene Taller de
lógicos y secuenciales; Detección de luz infrarroja; • Hojas de datos
Dibujo en este horario lo
Utilización de Relé. (prof. CARLOS BAIER) (“datasheets”) de
realizará el viernes 15/05,
en los bloques 6 y 7) componentes electrónicos
• Entrega Anteproyecto: Evidencias del estado
Sección 11 de avance del Proyecto del curso (por E-mail), • Informe grupal
Vi 29/05 incluyendo planos y animaciones de –al menos- • Planos de mecanismos
(sin actividad presencial) tres de los mecanismos involucrados / No • Archivos de animaciones
presencial.
• TODA esta semana será de “Feedback”
Semana del 01/06 al 04/06 (retroalimentación) con los profesores • Entrevistas concertadas de
(entrevistas grupales) sobre el anteproyecto presentado / No grupos con profesores.
presencial.
• Presentación ORAL por grupo (10 min/grupo) • Powerpoint por grupo (3
del sistema a desarrollar como proyecto (incluir transparecias: diagrama
Sección 12
animaciones de 2 etapas) / Presencial. global del proyecto y 2
Vi 05/06 – Bloques 3 y 4
ASISTENCIA OBLIGATORIA. animaciones)
(las presentaciones las
recibirá el prof. Fernández
(profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH) • Consulta de pares (se
hasta las 23:59h del elegirán alumnos al azar
Ju 04/06) para realizar las preguntas
y entre los expositores
para responder)
• Presentación ORAL por grupo (10 min/grupo) • Powerpoint por grupo (3
del sistema a desarrollar como proyecto (incluir transparecias: diagrama
animaciones de 2 etapas) / Presencial. global del proyecto y 2
Sección 13 ASISTENCIA OBLIGATORIA. animaciones)
Vi 05/06 – Bloques 6 y 7 (profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH) • Consulta de pares (se
elegirán alumnos al azar
para realizar las preguntas
y entre los expositores
para responder)
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PLAN DE CLASES
Bibliografía requerida
• Documentación proporcionada a través del sistema Educandus.
• Información extraída desde Internet.
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