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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA – REDISEÑO CURRICULAR - PLAN 2007

Universidad de Talca
Facultad de Ingeniería
Carrera Ingeniería en Mecatrónica

SYLLABUS

a) Nombre del módulo TALLER INTRODUCTORIO A LA


INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
b) N° de créditos ECTS 08 Créditos ECTS, 216 horas: 122 h presenciales (36 h lectivas,
86 h ayud/taller) y 94 h trabajo autónomo
c) Nivel Primer Semestre
d) Requisitos Ingreso
e) Responsables de la Mario Fernández Fernández y Ambrosio Martinich
construcción

Descripción del módulo


a) Competencia(s) del Competencias de egreso a la que contribuye el módulo:
perfil a la(s) que 1. Diseñar, construir e instalar Sistemas Mecatrónicos
contribuye el módulo 2. Evaluar Proyectos Mecatrónicos
b) Contribución a la Relación del Dominio con el Perfil Profesional:
formación El alumno comprenderá, analizará y explicitará el alcance de su
profesión y los dominios involucrados, e inferirá alternativas de
desarrollo laboral y desempeño profesional a nivel nacional e
internacional. Asimismo, establecerá las bases para la gestión de
un proyecto mecatrónico, distinguirá componentes de subsistemas
que componen un producto mecatrónico, y producirá subsistemas
básicos que le proporcione una experiencia práctica elemental de
su disciplina.
c) Competencias que Nivel de logro más complejo al que apunta el módulo como
compromete el resultado de aprendizaje:
módulo 1. Explicitar los alcances de un Ingeniero Mecátrónico y sus
distintas alternativas de desempeño profesional, tanto a nivel
nacional como internacional, y cómo la propuesta de la
Universidad de Talca lo podrá posicionar en este contexto.
2. Identificar los componentes electrónicos, mecánicos y
computacionales que conforman un sistema mecatrónico
3. Fabricar y/o evaluar sistemas elementales, de índole mecánica,
electrónica y computacional, mediante trabajo en equipo y
empleando técnicas de comunicación efectiva.

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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA – REDISEÑO CURRICULAR - PLAN 2007

4. Subcompetencias del Hitos que constituirán el proceso de aprendizaje:


módulo
Unidad Nº1
1.i Explicar las características del módulo, las instancias de
aprendizaje involucradas y el modo de trabajo, y la forma
como se desarrollará y evaluará.
1.ii Discutir el origen y la evolución histórica de la Ingeniería en
Mecatrónica.
1.iii Analizar la función del Ingeniero Mecatrónico en el mundo
actual
1.iv Interiorizarse de las competencias asociadas al perfil del
ingeniero mecátrónico y el itinerario de aprendizaje
propuesto para su logro.
1.v Comunicar a otros en qué consiste la profesión de Ingeniero
Mecátrónico, y los roles y ámbitos de acción en que puede
desempeñarse.

Unidad Nº2
2.i Analizar la composición de un producto mecatrónico y la
funcionalidad de cada uno de los subsistemas que lo
conforman.
2.ii Identificar productos mecatrónicos y explicar su principio de
funcionamiento.
2.iii Discutir la evolución de un sistema mecatrónico en el tiempo,
desde su invención hasta las últimas versiones.

Unidad Nº3

Parte I (ejecutada durante el resto del semestre)


3.i Con una modalidad de trabajo por equipos, planificar la
operación de un sistema basado en eventos secuenciales
(según estructuras de máquinas de Rube-Goldberg).
3.ii Diseñar y construir las partes componentes del sistema
basado en eventos.
3.iii Montar y poner en marcha el sistema planificado, culminando
con un informe técnico y una presentación oral donde se
muestre a la comunidad universitaria el equipo funcionando
(donde quede claramente establecido el aporte de cada
integrante del equipo), explicando lo realizado al resto de sus
compañeros.

Parte II
3.iv Introducir el pensamiento geométrico espacial dinámico,
mediante el uso de herramientas computacionales, para
imaginar y razonar espacialmente
3.v Modelar y simular el funcionamiento de mecanismos
elementales.
3.vi Generar modelos básicos de los mecanismos que
compondrán el proyecto del módulo, con animaciones que
ilustren su operación, usando un software computacional
para tal efecto y realizando un informe que refleje las
actividades realizadas.

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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA – REDISEÑO CURRICULAR - PLAN 2007

Parte III
3.vii Utilizar -en forma elemental- instrumentos de laboratorio
(fuentes reguladas, multímetros y osciloscopios).
3.viii Reconocer componentes electrónicos, sus símbolos
esquemáticos, interpretar diagramas circuitales básicos e
implementar circuitos simples de accionamiento y de lógica
en protoboard, evaluando su funcionamiento y emitiendo un
informe que permita reproducir las actividades realizadas.

Parte IV
3.ix Identificar los componentes primarios de un sistema de
control basado en un sistema programable por
microcontrolador (aplicado a robótica) y explicar su modo de
funcionamiento.
3.x Realizar programas simples que permitan configurar un
sistema robótico relacionado con su entorno, y elaborar un
informe técnico de dicha aplicación.

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Planificación curricular (Proceso enseñanza-aprendizaje)
Propósito de aprendizaje del El módulo proporciona las herramientas que permiten al alumno interiorizarse de los ámbitos que comprende la Ingeniería en
módulo Mecatrónica, su campo laboral y perspectivas de desarrollo profesional. Asimismo, contribuye al desarrollo de habilidades básicas
de diseño y fabricación de componentes mecatrónicos, promoviendo la obtención de competencias procedimentales y
actitudinales iniciales para la gestión de proyectos y la producción de sistemas en el ámbito de la Mecatrónica.
Producto(s) esperados del El módulo comprende la realización de talleres que permitirán desarrollar competencias básicas de diseño y fabricación, con el
módulo nivel de logro adecuado para la realización del proyecto del módulo. Asimismo, se considera una metodología de trabajo por
equipos en la resolución de problemas y/o casos, practicándose formas de comunicación que permitan evidenciar o dar a conocer
el trabajo y los productos resultantes. Además de los informes o tareas asociadas a cada unidad o taller, cada grupo de trabajo
debe fabricar y mostrar funcionando circuitos electrónicos simples, modelar, representar y simular un sistema mecánico, y
construir, programar y explicar un sistema basado robótico en microcontrolador. Además, se desarrollará un proyecto por grupo,
en el que se diseñará y construirá un sistema de accionamiento por eventos secuenciales, que refleje la inventiva, el ingenio y la
coordinación del trabajo en equipo, a la vez que integrará los componentes de las unidades temáticas del módulo.
Procedimiento evaluativo Los dispositivos de evaluación y sus condiciones de realización estarán constituidos por evidencias grupales, como los informes
(dispositivo evaluativo). que deben entregarse al finalizar cada taller, donde se reflejen capacidades básicas de investigación, análisis y comunicación
Componentes y criterios con escrita, así como de comunicación oral por medio de presentaciones de los temas planteados por el profesor. La evaluación
que se hará la evaluación del individual contempla una nota por participación en la realización de los productos de cada taller (denotado en el llenado de fichas
logro de cada uno de los de avance), por asistencia y por la calidad de su participación en las presentaciones orales, así como la coevaluación realizada
productos esperados por el resto de los integrantes del grupo y la autoevaluación hecha por el mismo alumno. L a escala de calificación a ser conside-
rada en las pruebas, proyecto y otros procedimientos evaluativos está dada por los rangos establecidos en el siguiente cuadro:

ESCALA

No recuperable Desempeño completamente inaceptable Menos de 3,4

Recuperable Desempeño parcialmente aceptable, no certificable 3,5-3,9

Habilitado Básico Desempeño aceptable para certificar obtención del producto 4,0-4,4

Habilitado Desempeño aceptable para certificar cumpliendo condiciones de 4,5-5,9


realización
Destacado Desempeño aceptable para certificar con grado de excelencia 6,0-7,0
Para la aprobación del módulo se requiere haber alcanzado el estándar de Habilitado Básico en cada Unidad y en los
Talleres del módulo. Si en una de las instancias señaladas el alumno adquiere la condición de “No Recuperable”, se le
considerará haber reprobado el módulo. Por el contrario, si en una o más instancias adquiere la condición de “Recuperable”,
podrá dar un examen sobre la misma, que le permita evidenciar haber alcanzado las competencias mínimas equivalentes al
“Habilitado Básico” y -de no ser así- se le considerará haber reprobado el módulo con la nota final correspondiente a la obtenida
en dicha instancia. Cuando en todas las instancias de evaluación (Unidades y Talleres) se haya logrado una condición mínima de
“Habilitado Básico”, la calificación final del módulo resultará de aplicar la siguiente ponderación de notas:
Unidad Aprendizaje 1 15% 1 Informe Grupal
Unidad Aprendizaje 2 15% 1 Informe Grupal
Unidad Aprendizaje 3 30% 1 Informe Anteproyecto + 1 Informe Final + 3 Presentación oral +
+ 1 Exposición Proyecto
Taller de Máquinas 15% Evaluaciones individuales
Taller de Dibujo 15% Evaluaciones individuales
Autoevaluación 5% Promedio de las actividades realizadas
Coevaluación 5% Promedio de las actividades realizadas

Examen final individual: A quienes estén en condición de “Recuperable” en una Unidad y/o Taller, se les tomará un examen
escrito o un interrogatorio oral (este último realizado ante una comisión de al menos dos de los profesores encargados del
módulo). La aprobación del módulo estará condicionada a haber certificado sus competencias con un nivel de aceptación mínimo
correspondiente a “Habilitado Básico”. Se asignará esta calificación a la Unidad o Taller recuperado.

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Unidades de aprendizaje con Recorrido del aprendizaje (Desglose /
Estrategias y Instalaciones,
sus productos esperados. descripción de capacidades, Subproducto de la
procedimientos medios , fuentes de
Tiempo del estudiante para considerando en ella sus componentes: unidad de aprendizaje
metodológicos información
cada unidad cognitivo, procedimental e interpersonal)

UNIDAD1:
La Mecatrónica, su Cognitivo:
historia y evolución, y ¾ Se interioriza sobre la evolución Estrategias:
la propuesta UTALCA histórica de la Ing. Mecatrónica, ¾ Exposición ¾ Sala de clase
indicando cómo la malla de la carrera le ¾ Focus group ¾ Uso de datashow
permite lograr el aprendizaje propuesto. ¾ Investigación ¾ Documentos
Visión holística de la profesión, ¾ Informe grupal
¾ Debate oficiales
desarrollos y alcances, y
Interpersonal: ¾ Internet
recorrido de aprendizaje
¾ Explica qué comprende la profesión del Procedimientos
Ingeniero Mecátrónico y los roles y metodológicos:
Horas docente alumno: 8
ámbitos de acción en que puede ¾ Clases expositivas (2)
Horas autónomas: 14
desempeñarse. ¾ Tarea de investigación
(10 días)
Tiempo total aprendizaje: 22

UNIDAD 2:
Procedimiental:
Evidencias del ¾ Identifica productos mecatrónicos y Estrategias:
surgimiento de la analiza la función que cumplen sus ¾ Exposición
Mecatrónica componentes. ¾ Investigación ¾ Sala de clase
¾ Debate ¾ Uso de datashow
Evolución tecnológica de Interpersonal: ¾ Informe grupal ¾ Catálogos de
sistemas, de la intervención ¾ Explica el principio de funcionamiento Procedimientos fabricantes
manual a la autónoma de un sistema mecatrónico. metodológicos: ¾ Internet
¾ Analiza la evolución completa de un ¾ Sesión expositiva (1)
sistema mecatrónico, desde su primera ¾ Sesión de búsqueda de
Horas docente alumno: 4
versión hasta una versión actual. información supervisada
Horas autónomas: 10
(1)
¾ Tarea de investigación
Tiempo total aprendizaje: 14
(10 días)

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Cognitivo:
¾ Reconoce componentes electrónicos y
los símbolos esquemáticos que los
representan, e interpreta diagramas
circuitales básicos con dichos
componentes.
¾ Identifica los componentes primarios de
un sistema basado en controlador y
explica su modo de funcionamiento.

Procedimiental:
¾ Utiliza -en forma elemental-
instrumentos de laboratorio (fuentes
UNIDAD 3 reguladas, multímetros y osciloscopios).
Gestión y producción ¾ Implementa circuitos simples en Estrategias:
protoboard, evalúa su funcionamiento y ¾ Exposición
de sistemas emite un informe que permita reproducir ¾ Lluvia de ideas
mecatrónicos las actividades realizadas. ¾ Trabajos manuales
¾ Sala de clase
¾ Modela y simula el funcionamiento de ¾ Debate
¾ Uso de datashow
Actividades prácticas mecanismos elementales.
¾ Manuales
introductorias para desarrollar ¾ Maneja herramientas computacionales Procedimientos
¾ Datasheets
capacidades cognitivas, que lo introducen en el pensamiento metodológicos: ¾ Producto realizado.
¾ Sistemas de
procedimentales y actitudinales geométrico espacial dinámico, y le ¾ Clases expositivas (2 ó 3 ¾ Informe grupal.
desarrollo
relacionadas con la fabricación permiten imaginar y razonar por taller) ¾ Presentación oral .
¾ Computador
de sistemas mecatrónicos espacialmente, y realizar animaciones ¾ Debates grupales
¾ Videos
para ilustrar su operación. supervisados (por
¾ Internet
Horas docente alumno: 24 ¾ Realiza programas simples que ayudante o profesor)
Horas ayudantía/taller: 86 permitan configurar un sistema basado ¾ Tareas de implementación
Horas autónomas: 70 en microcontrolador, implementando práctica (1 por taller, entre
una aplicación simple que le permita 10 y 15 días cada una)
Tiempo total aprendizaje: 180 interactuar con su entorno.
¾ Emite informes técnicos de cada una de
las actividades realizadas.

Interpersonal:
¾ Planifica la operación de un sistema
basado en eventos secuenciales,
diseña y construye las partes
componentes, y monta y pone en
marcha el sistema planificado,
trabajando en equipo.
¾ Realiza una presentación oral (con
intervención de cada integrante del
equipo), explicando lo realizado al resto
de sus compañeros.

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PLAN DE CLASES

UNIDAD DE APRENDIZAJE
UNIDAD1: La Mecatrónica, su historia y evolución, y la propuesta UTALCA
Tiempo de trabajo
Profesor MARIO FERNÁNDEZ
estimado: 22 horas
Actividades Material o recursos de
Fecha/sesión
Presenciales /no presenciales aprendizaje
Discusión sobre la forma de realización del Módulo; • Transparencias de clase;
Formación de Grupos de Trabajo para Proyecto de • Documento Perfil
Sección 1 Curso. Historia de la Mecatrónica; / Presencial
Vi 20/03 – Bloques 6 y 7 Ingeniero en Mecatrónica
del Comité de Rediseño
Curricular.
Competencias del Ing. Mecatrónico. Carrera de Ing. • Transparencias de clase;
Sección 2 En Mecatrónica en la Universidad de Talca; Perfil del • Documento Plan de
Vi 27/03 – Bloques 3 y 4 Egresado. Tarea Unidad Nº1 / Presencial Formación de la carrera de
Ingeniería en Mecatrónica

UNIDAD DE APRENDIZAJE
UNIDAD2: Evidencias del surgimiento de la Mecatrónica (*)
Tiempo de trabajo
Profesor AMBROSIO MARTINICH
estimado: 14 horas
Actividades Material o recursos de
Fecha/sesión
Presenciales /no presenciales aprendizaje
Discusión de la evolución de las máquinas. Caso a • Presentación de clases.
Sección 3 estudiar: El telar Jacquard. • Consulta de sitios WEB’s
Vi 03/04 – Bloques 3 y 4 relacionados con el tema a
tratar (*)
Vi 10/04 FERIADO NACIONAL: VIERNES SANTO
• Entrega Tarea Unidad Nº1 (por E-mail a
mafernandez@utalca.cl).
Sección 4 • Consulta de sitios WEB’s
Vi 17/04 – Bloque 3 y 4 • “Focus group” sobre ejemplos de sistemas
relacionados con el tema a
mecatrónicos conocidos; presentación de casos
tratar (*)
más relevantes; Definición Tarea Unidad Nº2 /
Presencial (guiado)

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PLAN DE CLASES

UNIDAD DE APRENDIZAJE
Tiempo de trabajo UNIDAD3: Gestión y producción de sistemas mecatrónicos
estimado: 126 horas
Actividades Material o recursos de
Fecha/sesión
Presenciales/no presenciales aprendizaje
Sección 5 “Brainstorming” grupal sobre Proyecto del curso / • Transparencias de clase;
Vi 24/04 – Bloques 3 y 4 Presencial (profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH) • Videos didácticos
Vi 01/05 FERIADO NACIONAL: DÍA INTERNACIONAL DEL TRABAJO
Aspectos fundamentales de geometría, sistemas de
Sección 6 referencia y convenciones generales. Ejemplos de
• Transparencias de clase;
Vi 08/05 – Bloques 6 y 7 aplicación con el software WORKING MODEL /
Presencial (prof. ABRAHAM FARÍAS)
Sección 7 Introducción a la Electrónica: Circuitos Eléctricos y
• Transparencias de clase;
Ma 12/05 – Bloques 6 y 7 Circuitos Electrónicos. Dispositivos Semiconductores:
• Circuitos en Protoboard.
(el grupo que tiene Taller de Diodos, Circuitos Rectificadores, Fotodiodos, Circuitos
Dibujo en este horario lo con Fotodiodos. Transistores: Operación en corte y • Hojas de datos
realizará el viernes 15/05, saturación; Fototransistores (prof. CARLOS (“datasheets”) de
en los bloques 6 y 7) BAIER) componentes electrónicos
Sección 8 Presentación ORAL por grupo (10 minutos) de uno de
Vi 15/05 – Bloques 3 y 4 los mecanismos a utilizar en el proyecto / Presencial
• Transparencias en
(durante esta semana, los (incluyendo plano y animación). ASISTENCIA
PowerPoint;
grupos deben comentar con OBLIGATORIA. (profs. BAIER, FERNÁNDEZ y
los profesores las ideas del MARTINICH) • Videos didácticos
proyecto)
Sección 9
Lógica Digital Combinacional: Compuertas AND/OR; • Transparencias de clase;
Ma 19/05 – Bloques 6 y 7
Compuertas NOT/NAND/NOR; Algunos circuitos • Circuitos en Protoboard.
(el grupo que tiene Taller de
combinacionales. Lógica Secuencial: Flip-Flop D; Flip- • Hojas de datos
Dibujo en este horario lo
Flop RS; Flip-Flop JK; Enclavamientos; Algunos (“datasheets”) de
realizará el viernes 15/05,
circuitos secuenciales (prof. CARLOS BAIER) componentes electrónicos
en los bloques 6 y 7)

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PLAN DE CLASES

Sección 10
Introducción a la realización de un circuito aplicable al • Transparencias de clase;
Ma 26/05 – Bloques 6 y 7
proyecto final. Actividades de Laboratorio: Circuitos • Circuitos en Protoboard.
(el grupo que tiene Taller de
lógicos y secuenciales; Detección de luz infrarroja; • Hojas de datos
Dibujo en este horario lo
Utilización de Relé. (prof. CARLOS BAIER) (“datasheets”) de
realizará el viernes 15/05,
en los bloques 6 y 7) componentes electrónicos
• Entrega Anteproyecto: Evidencias del estado
Sección 11 de avance del Proyecto del curso (por E-mail), • Informe grupal
Vi 29/05 incluyendo planos y animaciones de –al menos- • Planos de mecanismos
(sin actividad presencial) tres de los mecanismos involucrados / No • Archivos de animaciones
presencial.
• TODA esta semana será de “Feedback”
Semana del 01/06 al 04/06 (retroalimentación) con los profesores • Entrevistas concertadas de
(entrevistas grupales) sobre el anteproyecto presentado / No grupos con profesores.
presencial.
• Presentación ORAL por grupo (10 min/grupo) • Powerpoint por grupo (3
del sistema a desarrollar como proyecto (incluir transparecias: diagrama
Sección 12
animaciones de 2 etapas) / Presencial. global del proyecto y 2
Vi 05/06 – Bloques 3 y 4
ASISTENCIA OBLIGATORIA. animaciones)
(las presentaciones las
recibirá el prof. Fernández
(profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH) • Consulta de pares (se
hasta las 23:59h del elegirán alumnos al azar
Ju 04/06) para realizar las preguntas
y entre los expositores
para responder)
• Presentación ORAL por grupo (10 min/grupo) • Powerpoint por grupo (3
del sistema a desarrollar como proyecto (incluir transparecias: diagrama
animaciones de 2 etapas) / Presencial. global del proyecto y 2
Sección 13 ASISTENCIA OBLIGATORIA. animaciones)
Vi 05/06 – Bloques 6 y 7 (profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH) • Consulta de pares (se
elegirán alumnos al azar
para realizar las preguntas
y entre los expositores
para responder)

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PLAN DE CLASES

Sección 14 Programación de Robots MINDSTORMS (prof.


• Transparencias de clase
Vi 12/06 – Bloques 3 y 4 FERNÁNDEZ)
Sección 15 Programación de Robots MINDSTORMS (prof.
• Transparencias de clase
Vi 19/06 – Bloques 3 y 4 FERNÁNDEZ)
Semana del 22/06 al 26/06 Revisión de avance de proyecto / Supervisado (profs. • Entrevistas concertadas de
(entrevistas grupales) BAIER, FERNÁNDEZ y MARTINICH) grupos con profesores.
Semana del 30/06 al 03/07 Revisión de avance de proyecto / Supervisado (profs. • Entrevistas concertadas de
(entrevistas grupales) BAIER, FERNÁNDEZ y MARTINICH) grupos con profesores.
• Entrega Documentación Proyecto:
Sección 16
Recepción (por E-mail) del Informe Final del
Vi 10/07 – Bloques 3 y 4 • Powerpoint por grupo
Proyecto, incluyendo planos y animaciones de
(la documentación la
los mecanismos involucrados / No presencial. • Consulta de pares (con
recibirá el prof. Fernández elección de alumnos al
hasta las 23:59h del • Presentación ORAL Final del Proyecto (15
azar )
Ju 09/07) min/grupo)/ Presencial (profs. FERNÁNDEZ
y MARTINICH)
• Powerpoint por grupo
• Presentación ORAL Final del Proyecto (15
Sección 17 • Consulta de pares (con
minutos)/ Presencial (profs. FERNÁNDEZ y
Vi 10/07 – Bloques 6 y 7 elección de alumnos al
MARTINICH)
azar )
• Proyecto Funcionando.
Sección 18 • Presentación Final del proyecto / Presencial
Vi 17/07 – Bloques 3 y 4 • Invitación profesores y
(profs. FERNÁNDEZ y MARTINICH)
alumnos de la Facultad
Sección 19 • Examen del módulo (Unidades o Tareas con • Evaluación sumativa de
Ma 21/07 – Bloques 6 y 7 competencias no logradas) unidades no logradas

Bibliografía requerida
• Documentación proporcionada a través del sistema Educandus.
• Información extraída desde Internet.

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