Integrantes:
Número de Exposicion: 3
2019-I
RESUMEN
El presente trabajo consta primeramente de analizar los datos técnicos de las máquinas en cada
sub-proceso de manufactura del calzado de cuero, reconociendo los sensores y actuadores de
estas. De acuerdo a ello se eligió la correcta arquitectura de control a emplearse. Obteniendo
esto se elegirá los PLC´s, HMI´s, Power Supply, etc. También se desarrolló el diagrama con
las cinco funciones básicas de automatización de las máquinas seleccionadas a automatizar.
Definido lo anterior se hizo la búsqueda de solución y se hizo un análisis exhaustivo, cuál
sería el más adecuado para el proceso, teniendo todas las opciones, se analizó éstas y se elige
las que encajen mejor, como lo son: el Protocolo de Comunicación (buses de campo),
Controladores, Paneles de Mando (HMI), SCADA.
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INDICE
1. 33
1.1. 33
1.2. 1414
1.3. 1718
1.4. 2223
2. 2324
3. 2324
4. 2425
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1. DESARROLLO DEL PROCESO DE DISEÑO
Potencia total 24 KW
Tasa de producción 31 pares diarios
Costo S/. 190 000
Materiales Puntera compuesta, suela de poliuretano
Fig.2.1
Área de corte
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Fig.2.2
Área de moldeo
Potencia instalada 1 KW
Voltaje 220 V
Alimentación Eléctrica
Actuadores 4 ventiladores, motor para compresor
Sensores Temperatura, humedad
HMI Control de temperaturas, puesta en marcha, indicador de
condiciones del proceso
Area Máquina individual
Procesamiento Reconfigurable
Fig.2.3
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Área de encasquillado
Faja transportadora:
Fig.2.4
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Área de montado
Potencia instalada 1 KW
Voltaje 440 V
Actuadores 9 pinzas hidráulicas
Sensores Múltiples de posición, presión
HMI Programación parámetros, parada de emergencia, puesta en
marcha
Area 1 máquina
Procesamiento Reprogramable para tamaños y modelos
Fig.2.5
Activación del pegamento
Horno reactivador:
Potencia instalada 1 kW
Voltaje 220 V
Alimentación Eléctrica
Actuadores Lamparás infrarrojas, 1 motor eléctrico
Sensores Temperatura
HMI Botón puesta en marcha, de emergencia, regulador de tiempo,
temperatura (parámetros)
Area 1 máquina
Procesamiento Reconfigurable
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Faja transportadora:
Fig.2.6
Pegado de suela
Potencia instalada 60 W
Voltaje 220 V
Alimentación neumática
Actuadores 2 electroválvulas, regulador posición
Sensores Presión
HMI Botón puesta en marcha motor, botón aplicación de presión,
parada de emergencia, visor de presión, regulador de presión
Area 1 máquina
Procesamiento Funciones básicas, reconfigurable
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Fig.2.7
Fig.2.8
Se deberá elegir las unidades de control (PLCs), las interfaces humano-máquina, los
drivers para actuadores y el sistema de alimentación.
Funciones de Automatización
Son 5:
8
Asegura la distribución de energía a los dispositivos de potencia, capacidad y partes
de control.
Debe estar ininterrumpido y protegido de acuerdo con las normas de instalación
eléctrica y máquinas.
Esta función generalmente se garantiza mediante un interruptor automático o un
interruptor de portafusibles.
El software, parte del equipo de automatización, que fusiona los pedidos dados por
el operador y las mediciones del estado del proceso es el cerebro del equipo.
Controla los preactuadores y envía información cuando y donde sea necesario.
El ingeniero de automatización tiene una amplia gama de opciones, desde las más
simples (como un conjunto de pulsadores que controlan directamente un contactor),
a través de sistemas lógicos programables hasta un enlace de colaboración entre
los dispositivos automatizados.
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Fig.2.9
Fig.2.10
10
Fig.2.11. Troqueladora
Fig.2.12
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ESQUEMA DE LA ARQUITECTURA DE CONTROL
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13
1.2. BÚSQUEDA DE SOLUCIONES
Para el envío de información en las industrias se suelen usar los Buses de Campo, un tipo de
protocolo de comunicación especializado en transportar señales normalizadas.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a
10V DC, según corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLC’s, transductores,
actuadores, sensores y equipos de supervisión.
2.2.2. Controladores
Los controladores a utilizar son los PLC’s (Controlador lógico programable), debido a su
comercialización y varias normas establecidas.
SIEMENS S7-200
SIEMENS S7-300
- Todas sus funciones son programables dentro del entorno de TIA Portal preferentemente.
- S7-300 es el controlador más vendido para el ámbito industrial y cuenta con numerosas
aplicaciones satisfactorias en los diversos ambientes industriales.
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- Precio unidad de control: 4,798 a 29,885 soles
SIEMENS S7-1200
SIEMENS S7-1500
- Cuenta con un Display para puesta en marcha y diagnóstico, para poder diagnosticar tanto
el funcionamiento del CPU como de sus módulos.
2.2.3. Supervisión
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-Paneles de mando. Es la manera más sencilla de construir un sistema HMI, construidos a
base de pulsadores y lámparas que representan las señales digitales. Cuando se requiere representar
señales analógicas es necesario recurrir a otro tipo de instrumentos
Este tipo de interface es usado para sistemas donde el nivel de interacción con el usuario no
es excesivo
-Paneles de Operador de Texto Estos paneles presentan lineas de texto que permiten
representar fases informativas en ASCII
-Paneles de Operador de Membrana Combina dos elementos: una pantalla gráfica y una
serie de teclas de función. Las teclas sirven para introducir consignas de funcionamiento y pueden ser
programadas de forma que su significado dependa de la pantalla
-Paneles de Operador Táctiles Actualmente los más conocidos; desaparecen las teclas de
función programables y ahora estas son representadas en la pantalla que ahora es táctil
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-SCADA’s Viene de las siglas “Supervisory Control and data Adquistion”. Se trata de una
aplicación software diseñada para funcionar sobre ordenadores de control de producción,
proporcionando comunicación con los dispositivos de campo y supervisando el correcto
funcionamiento del proceso automatizado desde la pantalla del ordenador.
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● Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a
procesadores (PLCs) o terminales.
● Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales
de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).
● Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre células de
proceso o equipos de automatización.
DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoeléctricos, sensores magnéticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel
(PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee información adicional
sobre el estado de la red, cuyos datos serán desplegados en la interfaz del usuario.
Fig.2.13
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Con la información técnica encontrada, se tomarán como características predominantes
para la selección del protocolo el tipo de soporte físico , la densidad de información que
va a transmitir el protocolo, la cantidad máxima de dispositivos conectados a un BUS de
campo y el tipo de comunicación entre los medios (puede ser: punto punto-bidireccional ,
maestro/esclavo , single-unidireccional)
Para el análisis del controlador del procesos de corte , tenemos que tener en cuenta que las
salidas que se usarán serán 2 digitales y una entrada analógica (Ver figura 2.2), que el
protocolo de comunicación que se usará para los dispositivos de campo y el PLC , será
Wire Hart y el costo de una expansión de entradas analógicas para un PLC ; tomando
estas consideraciones en cuenta se procederá a la selección del dispositivo.
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Tabla N° XL - Datos PLC’s S7- 200 a S7-400
Primeramente buscaremos las características de cada modelo del HMI para poder ver
cuál se ajusta mejor a nuestro problema.
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- Memoria: 4 MB – 12 MB – 24 MB
- Supply voltage : 24V
- Resolución: 482x272px - 800x480 px – 1280 x 800 px – 1920 x 1080 px
- IP(Front)/(rear): 65 /20
– Ambiente de trabajo: 30 °C a +60 °C, con max. 90% de humedad atmosférica
- Precio de interfaz: 2,300 a 28,716 soles
- Precio de software: 1,700 a 4,771 soles
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SIMATIC HMI Mobile Panels
- Comunicación: PROFINET
- Programable en TIA Portal
- Número de variables: 2048
- Memoria: 4 MB – 10 MB – 12 MB
- Supply voltage : 24V
- Resolución: 480 x 272 pixels - 800 x 480 px
- IP(Front)/(rear): 65 /20
- Ambiente de trabajo: 0 °C a +50 °C, con max. 90% de humedad atmosférica
- Precio de interfaz: 4,438 a 18,455 soles
Con la información previa los parámetros que usaremos para la selección serán : El
protocolo de comunicación de los dispositivos, el Grado de protección con el que cuentan
ya que el ambiente en el que haremos el calzado de cuero no está lleno de poluciones ,ni
agua , el voltaje de alimentación y el precio.
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En el aspecto de la escalabilidad ya que debemos pensar en poder ir incrementando los
procesos del proyecto. Finalmente el precio se encuentra en el rango estándar comparado
con otras marcas de PLCs.
2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Dicha arquitectura es la llamada collaborative control, donde cada subproceso exhibe una
arquitectura all in one panel o
- Por simplicidad, usamos un mismo modelo de PLC para cada subproceso (). Lo que sí
cambió fue el HMI elegido.
3. BIBLIOGRAFÍA
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4. ANEXOS
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