COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE

The Virtual Engineering Company

TANQUES METALICOS CON CUBIERTA
Conferencia
TIPO CÚPULA
2003
2003

•Diseño H. Sánchez Sánchez1 y

C. Cortés Salas2
•Ingeniería

•Colaboración 1Sección de Estudios de Posgrado e

Investigación ESIA,
Instituto Politécnico Nacional
Z

X Y 2Instituto Mexicano del Petróleo

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22, 23 y 24 de Octubre 2003
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RESUMEN
Conferencia •El trabajo presenta resultados numéricos concernientes al
2003 comportamiento dinámico de tanques cilíndricos de
2003
almacenamiento con cubierta fija tipo cúpula.

•Diseño •Los parámetros tales como, la frecuencia, periodos y formas

modales se evalúan mediante marcos teóricos del
•Ingeniería comportamiento dinámico de cascarones de pared delgada, así
•Colaboración como de modelado numérico empleando el método de los
elementos finitos (ansys).

•En los análisis dinámicos se han considerado condiciones de

carga como, el peso propio y la presurización interna, esta última
actúa como una acción adicional de rigidización. Finalmente, la
comparación de los resultados teóricos y numéricos muestra una
buena correlación entre ellos.

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 INTRODUCCION
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Conferencia

2003
2003 LA NECESIDAD DE SATISFACER
LOS REQUERIMIENTOS DE LA
INDUSTRIA PETROLERA Y DE
REFINACIÓN ES CADA VEZ MAS
•Diseño ESPECIFICA, LO QUE IMPLICA
ESTUDIAR CON MAYOR DETALLE
•Ingeniería EL COMPORTAMIENTO DE
ESTRUCTURAS COMPLEJAS TALES
•Colaboración COMO:
LAS ESTRUCTURAS AXISIMÉTRICAS
DE PARED DELGADA QUE SON
AMPLIAMENTE UTILIZADAS PARA
EL ALMACENAMIENTO Y/Ó
PROCESOS PETROQUÍMICOS DEL
CRUDO Y SUS DERIVADOS.

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 ANTECEDENTES
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Como es sabido, los desarrollos y estudios tempranos sobre el
Conferencia comportamiento dinámico así como sísmico en tanques, han
2003
2003 considerado la hipótesis de paredes rígidas, sin embargo, trabajos
experimentales e investigaciones posteriores han mostrado que la
flexibilidad de las paredes de los tanques tiene una influencia en la
•Diseño
respuesta ante excitaciones sísmicas que se ve representada por las
configuraciones multi-modales y por los esfuerzos dinámicos, los
•Ingeniería cuales son mayores a aquellos obtenidos de tanques rígidos

•Colaboración

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 CONFIGURACIONES MODALES
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Conferencia
CIRCUNFERENCIALES
2003
2003

•Diseño

•Ingeniería n=0 n= 2 n= 3

•Colaboración
AXIALES

m=1 m=2 m= 3

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 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
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EN ESTA INVESTIGACIÓN SE ESTUDIA EL COMPORTAMIENTO DE

Conferencia
TANQUES CILÍNDRICOS CON CUBIERTA FIJA, POR LO QUE SE HA
2003
2003 PUESTO PRINCIPAL INTERÉS EN ANALIZAR LA INFLUENCIA QUE
TIENE LA CUBIERTA TIPO CÚPULA SOBRE EL BORDE SUPERIOR
DEL TANQUE Y QUE ACTÚA COMO UNA CONDICIÓN DE FRONTERA,
ADEMÁS DE CONOCER LA INFLUENCIA QUE TIENE LA PRESIÓN
•Diseño INTERNA SOBRE LA ESTRUCTURA.

•Ingeniería
ESTRUCTURA ESTUDIADA
•Colaboración

PARA CONOCER EL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE TANQUES DE

ALMACENAMIENTO CON CUBIERTA FIJA TIPO CÚPULA, SE ESTUDIÓ
LA GEOMETRÍA DE TANQUES CILÍNDRICOS DE 5000BLS DE
CAPACIDAD, METÁLICOS CONSTITUIDOS POR CUATRO ANILLOS
SOLDADOS ENTRE SÍ, DE PAREDES DELGADAS CON ESPESORES
VARIABLES, RESPECTO A SU ALTURA L LAS CARACTERÍSTICAS
GEOMÉTRICAS SE PRESENTAN A CONTINUACIÓN.

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 ESTRUCTURA ESTUDIADA
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Conferencia EL ARREGLO DE LA ENVOLVENTE CONSIDERADO EN EL

ANÁLISIS ES EL SIGUIENTE:
2003
2003
•CUATRO ANILLOS EN LA ENVOLVENTE,
3 DE 2.438 M, UNO DE 1.829, CON
•Diseño Cubierta metálica soldada
tc=8 mm ESPESORES DE 10 MM EL PRIMERO, 8
MM EN EL SEGUNDO Y 6 MM LOS
•Ingeniería
Anillo de rigidez
R=8.534m RESTANTES.
•Colaboración t4=6 mm
1.829 m •ALTURA TOTAL HASTA EL BORDE DEL
CUARTO ANILLO 9.144 M
2.438 m t3=6 mm
9.144 m •UN ANILLO RIGIDIZANTE, CONSTITUIDO
2.438 m POR UN ÁNGULO DE CORONAMIENTO DE
t2= 8 mm
76X76X10 MM ENTRE LA CÚPULA Y LA
ENVOLVENTE
2.438 m t1=10 mm
•TECHO FIJO TIPO DOMO CON RADIO DE
8.534 M

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 SOLUCIÓN DERIVADA DEL
PLANTEAMIENTO CLÁSICO
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LA EXPRESIÓN EMPLEADA EN ESTE TRABAJO PARA CONOCER Y

Conferencia
DETERMINAR LAS CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LOS
2003
2003 TANQUES, ES LA ECUACIÓN CÚBICA QUE DEPENDE DE Δ
(FACTOR ADIMENSIONAL DE FRECUENCIA), QUE DERIVA DE LA
ECUACIÓN DE FRECUENCIA PARA CASCARONES CILÍNDRICOS DE
PARED DELGADA, CUYAS RAÍCES DEFINEN LAS FRECUENCIAS
•Diseño NATURALES DE VIBRACIÓN DE LA ESTRUCTURA.

•Ingeniería Δ3 − K2Δ2 + K1Δ − Ko = 0 (1)

DONDE Δ = ρ R2 (1 - ν 2)ω2 / E
•Colaboración
ω E Δ
f =
2π R (
ρ 1 − ν 2
) (2)
SIENDO, f LA FRECUENCIA NATURAL, R EL RADIO DEL CILINDRO, t
EL ESPESOR DE LA PLACA, Y ω LA FRECUENCIA CIRCULAR.
L ES LA LONGITUD AXIAL DEL CILINDRO, E ES EL MODULO DE
ELASTICIDAD DEL MATERIAL, ρ ES LA DENSIDAD DEL MATERIAL,
n = NÚMERO DE ONDAS CIRCUNFERENCIALES,
m = NÚMERO DE SEMI-ONDAS AXIALES.

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The Virtual Engineering Company
K0, K1 Y K2 DEPENDEN DE m y n, Y ESTÁN ESPECIFICADOS EN
Conferencia EL TRABAJO DE SÁNCHEZ Y VARGAS, 2001
2003
2003
1 1
[
K0 = (1−ν 2 )(1+ν )μ 4 + (1−ν )k ( μ 2 + n2 )4 − 2( 4 −ν 2 )μ 4n2 − 8μ 2n4 − 2n6 + 4(1−ν 2 )μ 4 + 4μ 2n2 + n4
2 2
]
1 1 1
•Diseño K 11 = ( 1 − ν )( μ 2
− n 2 )2 + ( 3 − ν − 2ν 2
)μ 2
+ ( 1 − ν )n 2
2 2 2
•Ingeniería ⎡1 1 ⎤
K12 = k ⎢ ( 3 +ν )( μ 2 + n2 )3 + 2( 1 −ν )μ 4 − ( 2 −ν 2 )μ 2 n2 − ( 3 +ν )μ 4 + 2( 1 −ν )μ 2 + n2 ⎥
⎣2 2 ⎦
•Colaboración
K1 = K 11 + K 12

K2 =
1
2
[
( 3 − ν )( μ 2 − n 2 ) + 1 + μ ( μ 2 + n 2 )2 + 2( 1 − ν )μ 2 + n 2 ]

μ= (m π R) / L

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 MODELADO DE LAS ESTRUCTURAS
The Virtual Engineering Company EN ESTA PARTE SE MUESTRA EL MODELADO NUMÉRICO QUE FUE
Conferencia UTILIZADO PARA REALIZAR EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL,
EMPLEADO EL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO, PARA CONOCER EL
2003
2003 COMPORTAMIENTO DINÁMICO. LA EJECUCIÓN DE LOS ANÁLISIS
FUERON POSIBLES GRACIAS AL PROGRAMA DE CÓMPUTO ANSYS
VERSIÓN 5.6.
•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

X Y

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 RESULTADOS
The Virtual Engineering Company Para conocer las características dinámicas de las estructuras
Conferencia seleccionadas, tales como, el periodo, la frecuencia natural y las formas
modales, se realizaron análisis teóricos y numéricos, empleando las
2003
2003 ecuaciones 1 y 2, además de los modelos discretos de la estructura,
mediante el método de los elementos finitos m.E.F., Considerando
diferentes condiciones de frontera.
•Diseño
I. RESULTADOS OBTENIDOS DE LOS ANÁLISIS DE TIPO
•Ingeniería TEÓRICO
Los resultados teóricos del análisis dinámicos, obtenidos de las
•Colaboración ecuaciones 1 y 2, se muestran en las tablas 1 a 3, para tres espesores de
pared constante de t (10, 8 y 6 mm), y tres condiciones de frontera
seleccionadas, que representan al cascaron cilíndrico de la manera
siguiente:
•Empotrado en la base y libre en el borde superior, equivalente al
tanque sin cubierta y sin anillo de rigidez.
•Empotrado en la base y simplemente apoyado en borde superior,
que representa el caso del tanque con cubierta y anillo de rigidez.
•Biarticulado, equivalente al tanque con anillo de rigidez

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 FRECUENCIAS Y PERIODOS NATURALES DE VIBRACIÓN, PARA T = 10MM.

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Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración
CONDICIÓN DE APOYO UXI, UZI,
F PERIODOS UXJ UYI, UZJ ϕYI,
N
(HERTZ) (SEG) UYJ ϕYJ

7 5.553 0.18 EMPOTRADO Y LIBRE 0, ≠0 0, ≠0 0, ≠0 0, ≠0

EMPOTRADO –
10 11.763 0.085 0, 0 0, 0 0, ≠0 0, ≠0
SIMPLEMENTE APOY.
9 9.39 0.106 BI - ARTICULADO 0, 0 0, 0 0, ≠0 ≠0, ≠0

DONDE LAS CONDICIONES CINEMÁTICAS SON: Uαβ = DESPLAZAMIENTOS,

Y ϕαβ = ROTACIONES, PARA α = X,Y,Z, β = i, j

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 FRECUENCIAS Y PERIODOS NATURALES DE VIBRACIÓN, PARA T = 8MM.

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Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración
CONDICIÓN DE APOYO UXI, UZI,
F PERIODOS UXJ UYI, UZJ ϕYI,
N
(HERTZ) (SEG) UYJ ϕYJ

7 4.941 0.2024 EMPOTRADO Y LIBRE 0, ≠0 0, ≠0 0, ≠0 0, ≠0

EMPOTRADO –
10 10.452 0.0957 0, 0 0, 0 0, ≠0 0, ≠0
SIMPLEMENTE APOY.
9 8.343 0.1198 BI - ARTICULADO 0, 0 0, 0 0, ≠0 ≠0, ≠0

DONDE LAS CONDICIONES CINEMÁTICAS SON: Uαβ = DESPLAZAMIENTOS,

Y ϕαβ = ROTACIONES, PARA α = X,Y,Z, β = i, j

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 FRECUENCIAS Y PERIODOS NATURALES DE VIBRACIÓN, PARA T = 8MM.

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Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración
CONDICIÓN DE APOYO UXI, UZI,
F PERIODOS UXJ UYI, UZJ ϕYI,
N
(HERTZ) (SEG) UYJ ϕYJ

7 4.328 0.231 EMPOTRADO Y LIBRE 0, ≠0 0, ≠0 0, ≠0 0, ≠0

EMPOTRADO –
10 9.063 0.110 0, 0 0, 0 0, ≠0 0, ≠0
SIMPLEMENTE APOY.
9 7.246 0.138 BI - ARTICULADO 0, 0 0, 0 0, ≠0 ≠0, ≠0

DONDE LAS CONDICIONES CINEMÁTICAS SON: Uαβ = DESPLAZAMIENTOS,

Y ϕαβ = ROTACIONES, PARA α = X,Y,Z, β = i, j

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 RESULTADOS NUMÉRICOS

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EN ESTA PARTE SE PRESENTAN LOS RESULTADOS NUMÉRICOS
OBTENIDOS DE LOS ANÁLISIS DINÁMICOS DE LAS ESTRUCTURAS
Conferencia SELECCIONADAS, PARA LOS TRES TIPOS DE ESTRUCTURAS
ESTUDIADAS
2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

Z
Z

X Y X Y

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 meridiano m

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Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería paralelo n
•Colaboración Se muestran a continuación los resultados numéricos y sus
configuraciones relacionadas con el comportamiento dinámico para
cuatro etapas de análisis:
II.1. TANQUE SIN CUBIERTA Y SIN ANILLO RIGIDIZANTE,
II.2. TANQUE SIN CUBIERTA Y CON ANILLO,
II.3. CÚPULA
II.4. TANQUE CON ANILLO Y CON CUBIERTA.
En cada caso se tomaron en cuenta los siguientes parámetros, espesor
real, espesores constantes t (1.0, 0.8 y 0.635 cm), así como, presión
interna nula, presión interna variando de 0.35, 2.5 y 3.75 kg/cm2

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 TANQUE SIN CUBIERTA Y SIN ANILLO RIGIDIZANTE

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Conferencia

2003
2003

•Diseño X Y

•Ingeniería

•Colaboración

Z Y
X

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t=real, pi=0, f=5.153 hz, t=real, pi=0.35 Kg/cm2, t=10mm pi=3.75 Kg/cm2,
m=8 f=11.81 hz, m=5 f=19.61 hz, m=3
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 Estructura sin cubierta y sin anillo rigidizante.

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Presión interna
t(cm) Frecuencia f (hz) Periodo T (seg) Modo n
Conferencia (Kg/cm2)
0.0 5.15260 0.19408 8
2003
2003 0.35 11.80496 0.08471 5
real
2.50 21.01488 0.04759 4
3.75 23.29043 0.04294 3
•Diseño
0.0 5.72029 0.17482 7
•Ingeniería 0.35 9.91801 0.10083 5
1.0
2.50 17.38443 0.05752 4
•Colaboración 3.75 19.61176 0.05099 3
0.0 5.14015 0.19455 7
0.8
0.35 10.42395 0.09593 5
2.50 19.09777 0.05236 4
0.8
3.75 20.60415 0.04782 3
0.0 4.66386 0.21441 8
0.6 0.35 11.13820 0.08978 5
2.50 20.60415 0.04853 3

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 TANQUE SIN CUBIERTA Y CON ANILLO RIGIDIZANTE

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Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

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t=real, pi=0, f=9.779 hz, t=10mm, pi=0 , f=8.46 t=6mm pi=3.75 Kg/cm2,
m=5 hz, m=5 f=29.668 hz, m=1
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 Estructura sin cubierta y con anillo rigidizante

Presión interna Frecuencia f

The Virtual Engineering Company t(cm) Periodo T (seg) Modo n
(Kg /cm2) (hertz)
Conferencia
t
0.0 9.77906 0.10226 5
2003
2003 0.35 14.01512 0.07135 5
real
2.50 27.59730 0.03624 3
3.75 31.47530 0.03172 3
•Diseño
0.0 8.45467 0.11828 5

•Ingeniería 0.35 10.86026 0.09207 5

1.0
2.50 18.70736 0.05345 4
•Colaboración 3.75 20.62237 0.04849 3
0.0 8.57557 0.11661 5
0.35 11.69906 0.08548 5
0.8
2.50 21.21923 0.04730 3
3.75 24.57453 0.04069 3
0.0 8.75901 0.11417 5
0.35 13.14910 0.07605 4
0.6
2.50 26.92647 0.03714 3
3.75 29.66782 0.03371 2

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 CONFIGURACIONES MODALES DE LA CÚPULA

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Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

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pi=3.75 kg/cm2, f=81.58 hz pi=0 , f=31.36 hz, pi=0.35 Kg/cm2, f=19.61 hz,
con apoyos restringidos con apoyos simples con apoyos simples
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 Comportamiento dinámico de la cúpula, de espesor t = 0.8 cm y
radio 8.534 m

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Modo
Presión Modo n axial
Condición de Frecuencia f Periodo T
Conferencia interna (paralelo m
apoyo (hertz) (seg)
(Kg/cm2) s) (meridian
2003
2003 os)
0.0 32.07687 0.03118 0 A
Empotrada 0.35 41.37547 0.02417 0 A
•Diseño en la base 2.50 72.45572 0.01380 0 B
3.75 81.60504 0.01225 0 B
•Ingeniería
0.0 31.95581 0.03127 0 A
•Colaboración 0.35 41.35483 0.02418 0 A
Restringida
2.50 72.52975 0.01379 0 B
3.75 81.57962 0.01226 0 B
0.0 31.36050 0.03189 0 A
Apoyos 20.69114 0.04833 19 A
0.35
simples 38.57869 0.02594 0 A
uz = 0 2.50 55.64959 0.01797 0 A
3.75 58.84882 0.01699 0 A

Donde: A configuración modal así simétrica y B configuración modal asimétrica en la

dirección axial.
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 TANQUE CON ANILLO RIGIDIZANTE Y CÚPULA

The Virtual Engineering Company

Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

t=real, pi =0 Kg/cm2 , t=real, pi=3.75 Kg/cm2 , t=10mm, pi=0 Kg/cm2 ,

f=10.78 46 hz, m=11 f=27.073 hz, m= 1 f=12.01 hz, m=9
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 TANQUE CON ANILLO Y CUBIERTA

The Virtual Engineering Company Presión interna Frecuencia f Modo

t (cm) Periodo T (seg)
(Kg/cm2) (hertz) m
Conferencia
0.0 10.78460 0.09272 11
t 2003
2003
0.35 18.66282 0.05358 8
real
2.50 27.02876 0.03700 1
3.75 27.07943 0.03693 1
•Diseño
0.0 12.00794 0.08328 9
•Ingeniería 0.35 17.20214 0.05813 8
1.0
2.50 25.32783 0.03948 1
•Colaboración
3.75 25.36686 0.03942 1
0.0 10.82804 0.09235 10
0.35 17.82342 0.05611 8
0.8
2.50 25.99976 0.03846 1
3.75 26.03997 0.03840 1
0.0 9.80580 0.10198 11
0.35 18.75272 0.05333 8
0.6
2.50 26.29781 0.03803 1
3.75 26.33327 0.03797 1

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 CONCLUSIONES
The Virtual Engineering Company
•Este trabajo presenta resultados numéricos referentes a las
características dinámicas de estructuras axisimétricas.
Conferencia

2003
2003 •Los parámetros dinámicos como, el periodo, la frecuencia
natural y las formas modales han sido evaluados mediante
expresiones simplificadas derivadas de marcos teóricos y
•Diseño
modelos numéricos discretos gracias al método de los
elementos finitos.
•Ingeniería
•Se ha estudiado la influencia de las condiciones de frontera, así
•Colaboración como el efecto de la presión interna en el comportamiento
dinámico de la estructura.

Finalmente, el comportamiento dinámico del tanque con

cubierta se ve influenciado fuertemente cuando la
presión interna aumenta y cuando el espesor de las
paredes del tanque disminuye, privilegiando modos
circunferenciales bajos y modos superiores en la
frontera tanque-cúpula.

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 CONCLUSIONES
The Virtual Engineering Company

Conferencia
Estos resultados muestran que la hipótesis de paredes
2003
2003 rígidas, que se hacen en tanques por simplicidad, y la
suposición de que pueden vibrar como una viga
•Diseño
vertical en voladizo, puede ser errónea, ya que en
realidad, como se observa en trabajos experimentales y
•Ingeniería en fallas ocurridas en estructuras cilíndricas debidas a
•Colaboración sismos, la configuración multimodal que se presenta
por vibraciones en las paredes de un tanque, se genera
de manera simultánea en la dirección circunferencial y
axial, debido a flexibilidad que manifiestan las paredes
de estos recipientes. Este comportamiento tiene
influencia en la respuesta ante excitaciones sísmicas.

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The Virtual Engineering Company

Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

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The Virtual Engineering Company

Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

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The Virtual Engineering Company

Conferencia

2003
2003

•Diseño

•Ingeniería

•Colaboración

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