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Problema 1 (60pts)
El enrejado plano de la Figura 1 tiene elementos de sección A(ab) = 30 10−4 m2, A(ac) = 20
×
10−4m2, A(ad) = 15 10−4 m2, y módulo de elasticidad E = 200 GPa. Calcule los desplazamientos
× ×
nodales y las fuerzas internas en cada elemento para los siguientes estados de carga:

a) La carga impuesta de 50 kN (horizontal) y 100 kN (vertical) en el nodo a, según se

muestra en la figura;
b) Un asentamiento vertical hacia abajo en el apoyo b de 7.07 mm;
c) Un aumento de temperatura de 45 ◦C en el elemento ab (α = 1.2 × 10−5 1/◦C);
d) Los elementos ab y ad son fabricados con un error de longitud de +5 mm y −5 mm,
respectivamente.

Nota: Utilice el método de rigidez para resolver a mano este problema.

Figura 1: Problema 1

Obtención de matriz de Rigidez de cada elemento.

- Elemento ba: 𝐸𝐹𝑇 1 = [1 2 3 4] ; 𝐶 = 𝐶𝑜𝑠(−45) ; 𝑆 = 𝑆𝑖𝑛(−45) ; 𝐿 = 8.4 [𝑚]

- Elemento ca: 𝐸𝐹𝑇 2 = [5 6 3 4] ; 𝐶 = 1 ; 𝑆 = 0 ; 𝐿 = 6 [𝑚]
- Elemento da: 𝐸𝐹𝑇 3 = [7 8 3 4] ; 𝐶 = 𝐶𝑜𝑠(30); 𝑆 = 𝑆𝑖𝑛(30) ; 𝐿 = 6.93[𝑚]
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Elemento A-B (5 ptos.)

3.5 −3.5 −3.5 3.5
−3.5 3.5 3.5 −3.5
𝐾 (𝑏𝑎) =[ ] ∗ 107
−3.5 3.5 3.5 −3.5
3.5 −3.5 −3.5 3.5
Elemento C-A (5 ptos.)
6.6 0 −6.6 0
0 0 0 0
𝐾 (𝑐𝑎) =[ ] ∗ 107
−6.6 0 6.6 0
0 0 0 0

Elemento D-A (5 ptos.)

3.2 1.9 −32 −1.9
1.9 1.1 −1.9 −1.1
𝐾 (𝑐𝑎) =[ ] ∗ 107
−3.2 −1.9 3.2 1.9
−1.9 −1.1 1.9 1.1
Matriz global reducida:

13.4 −1.7
𝐾𝑓𝑓 = [ ] ∗ 107
−1.7 4.6
a)

Vector Fuerza reducido: (2 ptos.)

𝐹8×1 = [ 50 ] [𝑘𝑁]
−100

Resolviendo el sistema de ecuación 𝐾 ⋅ 𝑢 = 𝐹 se obtienen los desplazamientos nodales

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0
0
0.1
−2
𝑢 = 0 [𝑚𝑚](2 ptos. )
0
0
[0]

Finalmente se calculan las fuerzas internas de cada componente utilizando la ecuación:

𝐸𝐴
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(𝑢𝑥2 − 𝑢𝑥1 ) ∗ 𝐶 + (𝑢𝑦2 − 𝑢𝑦1 ) ∗ 𝑆]
𝐿
Obteniéndose los siguientes resultados (2 ptos. por cada fuerza)

(𝑏𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 30 ⋅ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(0.1 ⋅ 103 ) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(−45) + (−2 ⋅ 103 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (−45)] = 111.8 [𝐾𝑁] (𝑇)
8.4
(𝑐𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 20 ⋅ 10−4
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(0.1 ⋅ 103 ) ⋅ 1 + (−2 ⋅ 103 ) ⋅ 0] = 7.3[𝐾𝑁](𝑇)
6
(𝑑𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 15 ⋅ 10−4
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(0.1 ⋅ 103 ) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(30) + (−2 ⋅ 103 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (30)] = −41.9[𝐾𝑁](𝐶)
6.93

b)

Las matrices de rigidez del sistema se mantienen dado que estas dependen de la geometría y
materiales del sistema, pero no de las condiciones de este.

Dado que en esta condición se encuentra con un asentamiento en el nodo b se debe considerar
este efecto en el vector de fuerza

𝐹 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 − 𝐹𝑎𝑠𝑒𝑛

Dado que el grado de libertad afectado es el desplazamiento y del nodo b la fuerza producida
por el asentamiento queda definida como:
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−3.53
3.53
3.53
−3.53
𝐹𝑎𝑠𝑒𝑛 = ⋅ 107 ⋅ Δ𝑎𝑠𝑒𝑛
0
0
0
[ 0 ]

Dado que esta vez no hay fuerza externa el vector de fuerza reducido queda (2 ptos. )

249
𝐹=[ ] [𝐾𝑁]
−249
Resolviendo el sistema de ecuación 𝐾 ⋅ 𝑢 = 𝐹 se obtienen los desplazamientos nodales

0
−7.07
1.2
−4.9
𝑢= [𝑚𝑚](2 ptos. )
0
0
0
[ 0 ]

Finalmente se calculan las fuerzas internas de cada componente utilizando la ecuación:

𝐸𝐴
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(𝑢𝑥2 − 𝑢𝑥1 ) ∗ 𝐶 + (𝑢𝑦2 − 𝑢𝑦1 ) ∗ 𝑆]
𝐿
Obteniéndose los siguientes resultados (2 ptos. por cada fuerza)

(𝑏𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 30 ⋅ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(1.2 ⋅ 10−3) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(−45) + ((−4.9 + 7.07) ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (−45)] = −43[𝐾𝑁] (𝐶)
8.4
(𝑐𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 20 ⋅ 10−4
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(1.2 ⋅ 10−3 ) ⋅ 1 + (−4.9 ⋅ 10−3 ) ⋅ 0] = 83[𝐾𝑁](𝑇)
6
(𝑑𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 15 ⋅ 10−4
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(1.2 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(30) + (−4.9 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (30)] = −60[𝐾𝑁](𝐶)
6.93
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c) Para este caso nuevamente se modifica el vector de fuerzas, quedando el vector de

fuerza reducido:

0 𝐶
𝐹 = [ ] + 𝛼Δ𝑇𝐸𝐴𝑎𝑏 [ ]
0 𝑆
Finalmente, el vector de fuerza queda: (2 ptos. )
229
𝐹=[ ] [𝐾𝑁]
−229
Resolviendo el sistema de ecuación 𝐾 ⋅ 𝑢 = 𝐹 se obtienen los desplazamientos nodales

0
0
1.1
−4.5
𝑢 = 0 [𝑚𝑚](2 ptos. )
0
0
[ 0 ]

Finalmente se calculan las fuerzas internas de cada componente utilizando la ecuación:

𝐸𝐴
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(𝑢𝑥2 − 𝑢𝑥1 ) ∗ 𝐶 + (𝑢𝑦2 − 𝑢𝑦1 ) ∗ 𝑆] − 𝛼Δ𝑇𝐸𝐴 ⋅ 𝛿
𝐿
Considerando que 𝛿 es igual a 0 si el elemento no es sometido a variación de temperatura y 1
si es sometido

Obteniéndose los siguientes resultados (2 ptos. por cada fuerza)

(𝑏𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 30 ⋅ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(1.1 ⋅ 10−3) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(−45) + (−4.5 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (−45)] − 324 [𝐾𝑁] = −39[𝐾𝑁] (𝐶)
8.4

(𝑐𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 20 ⋅ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(1.1 ⋅ 10−3 ) ⋅ 1 + (−4.5 ⋅ 10−3 ) ⋅ 0] = 76.1[𝐾𝑁](𝑇)
6
(𝑑𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 15 ⋅ 10−4
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(1.1 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(30) + (−4.5 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (30)] = −55.7 [𝐾𝑁](𝐶)
6.93
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d) Para este caso nuevamente se modifica el vector de fuerzas, quedando el vector de

fuerza reducido:

0 ΔLab 𝐸𝐴𝑎𝑏 𝐶𝑎𝑏 ΔLad 𝐸𝐴𝑎𝑑 𝐶𝑎𝑑

𝐹 = [ ]+ [ ]+ [ ]+
0 𝐿𝑎𝑏 𝑆𝑎𝑏 𝐿𝑎𝑑 𝑆𝑎𝑑

Finalmente, el vector de fuerza queda: (2 ptos. )

62.5
𝐹=[ ] [𝐾𝑁]
−358
Resolviendo el sistema de ecuación 𝐾 ⋅ 𝑢 = 𝐹 se obtienen los desplazamientos nodales

0
0
−0.5
−7.9
𝑢= [𝑚𝑚](2 ptos. )
0
0
0
[ 0 ]

Finalmente se calculan las fuerzas internas de cada componente utilizando la ecuación:

𝐸𝐴 ΔLi 𝑇𝐸𝐴𝑖
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(𝑢𝑥2 − 𝑢𝑥1 ) ∗ 𝐶 + (𝑢𝑦2 − 𝑢𝑦1 ) ∗ 𝑆] − 𝛿
𝐿 𝐿𝑖

Considerando que 𝛿 es igual a 0 si el elemento no es sometido un cambio en su largo y 1 si es

sometido.

Obteniéndose los siguientes resultados (2 ptos. por cada fuerza)

(𝑏𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 30 ⋅ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(−0.5 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(−45) + (−7.9 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (−45)] − 353.3 [𝐾𝑁] = 17.8 [𝐾𝑁] (𝑇)
8.4

(𝑐𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 20 ⋅ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(−0.5 ⋅ 10−3 ) ⋅ 1 + (−7.9 ⋅ 10−3 ) ⋅ 0] = −34.4[𝐾𝑁](𝐶)
6
(𝑑𝑎) 200 ⋅ 109 ⋅ 15 ⋅ 10−4
𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(−0.5 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝐶𝑜𝑠(30) + (−7.9 ⋅ 10−3 ) ⋅ 𝑆𝑖𝑛 (30)] + 216 = 25.2 [𝐾𝑁](𝑇)
6.93
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Problema 2 (80pts)
Para el enrejado plano mostrado en Figura 2, resuelva los siguientes problemas:

a) Calcule a mano la matriz de rigidez global completa (K8×8) y el vector de cargas global
completo (f8×1) del sistema estructural.
b) Calcule los desplazamientos nodales.
c) Calcule las fuerzas internas de cada barra.
d) Calcule las reacciones en los apoyos utilizando equilibrio en los nodos;
e) Verifique el equilibrio global de la estructura.

Notas:

Utilice el método de rigidez para resolver a mano este problema.

Resuelva el sistema lineal utilizando MATLAB. Recuerde agregar el código fuente
utilizado para obtener la solución del sistema lineal.
Considere que todas las barras tienen la misma área seccional, A = 3000 mm2; y
modulo de elasticidad, E = 200 GPa.
Las etiquetas de nodos se indican en un círculo, mientras que las etiquetas de ele-
mentos son marcadas con un cuadrado.
La conectividad (y orientación) de cada elemento se encuentra indicada con flechas
sobre el elemento respectivo.
Utilize la numeración para los grados de libertad indicado en la Figura 2. Por tanto, el
vector de desplazamientos globales consiste en los siguientes componentes:
u = {ux2 uy2 ux4 uy4 ux3 uy3 ux1 uy1}
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Figura 1: Enrejado Plano

Obtención de matriz de Rigidez de cada elemento. (2 por elemento)

4 3
- Elemento 1: 𝐸𝐹𝑇 1 = [7 8 1 2] ; 𝐶 = 5 ; 𝑆 = 5 ; 𝐿 = 5 [𝑚] (---)
4 3
- Elemento 2: 𝐸𝐹𝑇 2 = [5 6 1 2] ; 𝐶 = − 5 ; 𝑆 = 5 ; 𝐿 = 5 [𝑚] (---)
- Elemento 3: 𝐸𝐹𝑇 3 = [3 4 5 6] ; 𝐶 = 1 ; 𝑆 = 0 ; 𝐿 = 4[𝑚] (---)
- Elemento 4: 𝐸𝐹𝑇 4 = [3 4 7 8] ; 𝐶 = −1 ; 𝑆 = 0 ; 𝐿 = 4[𝑚] (---)
- Elemento 5: 𝐸𝐹𝑇 5 = [3 4 1 2] ; 𝐶 = 0 ; 𝑆 = 1 ; 𝐿 = 3[𝑚] (---)

Ensamble de matriz de Rigidez completa: (36 pts por matriz completa)

𝑔
𝐾8×8 = 𝐸𝐴 [𝑘𝑁] ∙

16 16 12 12 16 12 16 12
+ − 0 0 − − −
125 125 125 125 125 125 125 125
12 12 9 9 1 1 12 9 12 9
− + + 0 − − − −
125 125 125 125 3 3 125 125 125 125
1 1 1 1
0 0 + 0 − 0 − 0
4 4 4 4
1 1
0 − 0 0 0 0 0
3 3
16 12 1 16 1 12
− − 0 + − 0 0
125 125 4 125 4 125
12 9 12 9
− 0 0 − 0 0
125 125 125 125
16 12 1 16 1 12
− − − 0 0 0 +
125 125 4 125 4 125
12 9 12 9
− − 0 0 0 0
125 125 125 125

Vector Fuerza: (4 pts)

0
0
0
−10
𝐹8×1 = 0 [𝑘𝑁]
𝑅𝑦6
𝑅𝑥7
[ 𝑅𝑦8 ]
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Desplazamientos son nulos en grados libertad 6; 7 y 8, por lo tanto, el sistema reducido queda
de 5 *5, tal como se muestra a continuación.

16 16 16
+ 0 0 0 − 𝑑1 0
125 125 125
9 9 1 1 12
0 + + 0 − 𝑑2 0
125 125 3 3 125
𝑘𝑁 1 1 1 x =
𝐸∙𝐴 [ ]∙ 0 0 + 0 − 𝑑3 0 [𝑘𝑁]
𝑚 4 4 4
1 1
0 − 0 0 𝑑4 −10
3 3
16 12 1 16 1
− − 0 + 𝑑5 0
125 125 4 125 4

Del sistema plateado se obtiene el vector desplazamiento: (10 pts)

0,044
−0,175
0,044
−0,225
𝑑8×1 = ∙ 10−3 [𝑚]
0,089
0
0
[ 0 ]

El cálculo de Fuerzas internas de las barras se realizará utilizando la siguiente ecuación ( 2 pts por
cada fuerza)

200 ∗ 109 ∗ 30 ∗ 10−4

𝐹𝑖𝑛𝑡 = [(𝑢𝑥2 − 𝑢𝑥1 ) ∗ 𝐶 + (𝑢𝑦2 − 𝑢𝑦1 ) ∗ 𝑆]
𝐿
Obteniéndose las siguientes fuerzas internas

200 ∗ 109 ∗ 30 ∗ 10−4 4 3 25

𝐹1 = [(0.044 ∗ 10−3 ) ∗ + (−0.175 ∗ 10−3 ) ∗ ] = − [𝐾𝑁] (𝐶)
5 5 5 3
200 ∗ 109 ∗ 30 ∗ 10−4 20
𝐹3 = [((0.089 − 0.044) ∗ 10−3 ) ∗ 1] = [𝐾𝑁](𝑇)
4 3
200 ∗ 109 ∗ 30 ∗ 10−4
𝐹5 = [((−0.175 + 0.225) ∗ 10−3 ) ∗ 1] = 10[𝐾𝑁](𝑇)
3
Por simetría del problema se obtienes que:
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25 20
𝐹2î𝑛𝑡 = − [𝐾𝑁] 𝑦 𝐹3î𝑛𝑡 = [𝐾𝑁]
3 3

Para el calculo de las reacciones se realizará equilibrio en nodos: (10 ptos)

Del equilibrio de nodo 3 se obtiene:

3
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦6 + 𝐹2î𝑛𝑡 = 0 ⇒ 𝑅𝑦6 = 5 [𝑘𝑁]
5

Por otro lado, desde el equilibrio de nodo 1 se obtiene:

3
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦8 + 𝐹1î𝑛𝑡 + 𝐹4𝑖𝑛𝑡 = 0 ⇒ 𝑅𝑦8 = 5 [𝑘𝑁]
5
4
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹4î𝑛𝑡 + 𝐹1î𝑛𝑡 + 𝑅𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝑥 = 0 [𝑘𝑁]
5

Verificación de equilibrio: ( 10 ptos)

Equilibrio fuerzas horizontales:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑥7 = 0

Equilibrio fuerzas verticales:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦6 + 𝑅𝑦8 − 10 = 0

Equilibrio momento ponto 1:

∑ 𝑀1 = 𝑅𝑦6 ∙ 8 − 10 ∙ 4 = 0
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Anexo

Código problema 2

clc
clear all

K1=[153600000 0 0 0 -76800000;
0 286400000 0 -200000000 57600000;
0 0 300000000 0 -150000000;
0 -200000000 0 200000000 0;
-76800000 57600000 -150000000 0 226800000];

F1=[0;0;0;-10*10^3;0];

U=K1\F1