Recordar que en un problema de valor inicial la ecuación diferencial está sujeta a condiciones
iniciales dadas que la ecuación debe satisfacer, por lo que en la solución general se deben calcular
los valores de los parámetros que resultan y así obtener una solución particular.
La transformada de Laplace es un procedimiento ideal para resolver problemas de valor inicial en
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, esto a partir del cálculo de la transformada de
una derivada.
Teorema 4.1: Si f t , f t ,..., f n1 t son continuas en el intervalo 0, y de orden
exponencial, y si f n t es continua parte por parte en el mismo intervalo, entonces:
£ f t s F s s
n n n 1
f 0 s n2 f 0 ... f n1 0 Donde F s £ f t
d n y
£ n
s nY s s n 1 y 0 s n 2 y 0 ... y n 1 0
dt
El procedimiento es el siguiente:
dy
1) 3 y e 2t
dt
Sujeta a: y0 1
Solución:
Primero aplicar la transformada en ambos lados
£
dy
3 £ y £ e
2 t
(1)
dt
Aplicar el teorema 4.1 a la primer transformada
dy
£ sY s y 0 sY s 1
dt
sY s 1 3Y s
1
Sustituyendo en (1) tiene
s2
Y s sY s 3Y s
1
Simplificar para despejar 1
s2
s3
Y s s 3
s2
s3
Y s
s 2(s 3)
s3
Aplicar la transformada inversa yt £ 1 Y s £ 1
s 2( s 3)
Resolver por fracciones parciales
1 6
s3 1 5 £ 1 5 1 e 2t 6 e 3t
yt £ 1 £
s 2( s 3) s 2 s 3 5 5
yt e 2t e 3t
1 6
La solución de la ecuación diferencial es:
5 5
d2y
2) y Cost
dt 2
Sujeta a: y0 1
y ´ 0 1
Solución:
Aplicar la transformada en ambos lados
d 2 y
£ 2 £ y £ Cost (2)
dt
Aplicar el teorema 4.1 a la primer transformada
d 2 y
£ 2
s 2Y s sy0 y ´ 0 s 2Y s s 1
dt
s 2Y s s 1 Y s 2
s
Sustituyendo en (2) se tiene
s 1
Y s s 2Y s Y s 2
s
Simplificar para despejar s 1
s 1
Y s s 2 1
s
s 1
s 1 2
Y s 2
s s 1
2 2
( s 1) 2
s 1 s 1
s 1 s
yt £ 1 Y s £ 1 £ 2 £
1
s 1
Aplicar la transformada inversa
s 1
2 2
1
2
s 1
Las siguientes dos transformadas se encuentran en el Apéndice V y se comprueban aplicándoles la
transformada inversa mediante el teorema de Convolución
1
s tSenkt 1
1 Senkt ktCoskt
a) £ 2 2
b) £ 2 2
s k 2 2k
s k 2 2k 3
yt
tSent
Cost Sent
2
3) y 4 y 4 y t 4 e 2t
Sujeta a: y 0 0
y 0 0
Solución:
Aplicar la transformada en ambos lados
£ y 4 £ y 4 £ y £ t 4 e 2t
Aplicar el teorema 4.1 a las primeras dos transformadas
s 2Y s 4sY s 4Y s
24
s 25
Y s Y s [ s 2 4s 4]
24
Simplificar para despejar
s 25
Y s s 2
2 24
s 25
Y s
24
s 27
24 24 1 6!
Aplicar la transformada inversa yt £ 1 Y s £ 1 7
£ 7
s 2 6! s ss 2
24 6 2t
t e
720
yt t 6 e 2t
1
La solución es
30
4) 2 y 3 y 3 y 2 y 1
Sujeta a: y0 1
y 0 0
y 0 0
Solución:
Aplicar la transformada
2£ y 3 £ y 3 £ y 2 £ y £ 1
Aplicar el teorema 4.1 a las primeras tres transformadas
2 s 3Y s 2s 2 3s 2Y s 3s 3sY s 3 2Y s
1
Sustituyendo se tiene
s
Y s Y s [2s 3 3s 2 3s 2] 2 s 2 3s 3
1
Simplificar para despejar
s
2s 3s 3s 1
3 2
Y s s 12s 1s 2
s
2s 3s 3s 1
3 2
Y s
ss 12s 1s 2
2 s 3 3s 2 3s 1
yt £ 1 Y s £ 1
ss 12s 1s 2
Aplicar la transformada inversa
9 8
3 C C
8 3
3 A0 B0 C 0 D 2 3 3 D
1
Si s 2
6
1 A 112 B0 C 0 D0 A
1
Si s0
2
2 s 3 3s 2 3s 1
yt £ 1 Y s £ 1 £
1
s s 12 s 1s 2
Luego
1 1 8 1 1 1 1 1 1 1
£ £
2s 3( s 1) 3(2s 1) 6s 2 2 s 3 s 1
8 1 1 1 1 1
£ £
3 1
2( s ) 6 s 2
2
1
yt e e e
1 1 t 4 2 t 1 2t
La solución es
2 3 3 6
4.2 SOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
CONDICIONES INICIALES POR MEDIO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En diversas aplicaciones, como dos resortes acoplados ó circuitos paralelos, se tienen qué considerar,
simultáneamente, varias ecuaciones diferenciales ordinarias con varias variables dependientes.
Cuando se especifican condiciones iniciales, la Transformada de Laplace reduce el sistema de
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, a un conjunto de ecuaciones
algebráicas simultáneas, donde la solución de este sistema requerirá la aplicación de la Transformada
Inversa de Laplace.
Ejemplos: Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
4 x 4 x y 1
1)
3x y y t
Sujeto a: x0 2 y0 6
Solución:
Primero aplicar la transformada de Laplace al sistema
4 sX s 8 4 X s sY s 6
1
s
3sX s 6 sY s 6 Y s
1
s2
Simplificar el sistema
4( s 1) X s sY s
1
2
s
3sX s ( s 1)Y s 2
1
s
Multiplicar la primer ecuación por ( s 1) y la segunda por s
2s 2 s 2
xt £ 1 X s £ 1
s s 2 s 2
xt
1 1
e 2t e 2t
2 2
Para encontrar y t se sustituye xt y x t en la primer ecuación del sistema original, se despeja y t y
se integra respecto a t
xt
1 1
e 2t e 2t
2 2
xt 2e e 2t
2 t
4 x 4 x y 1
Despejando y t y 1 4 x 4 x
Sustituyendo xt y x t y 1 8e 2t 4e 2t 2 4e 2t 2e 2t
y 1 6e 2t 4e 2t
y dt 6 e dt 4 e 2t dt
2t
Integrando con respecto a t
yt t 3e 2t 2e 2t c
6 0 3e 0 2e 0 c
c 1
Entonces
yt t 3e 2t 2e 2t 1
xt
1 1
e 2t e 2t
2 2
yt t 3e 2e 2t 1
2t
x x 3 y
2)
y 2 x 4 y
Sujeto a: x0 2 y0 1
Solución:
Ordenar el sistema
x x 3 y 0
y 2x 4 y 0
Sujeto a: x0 2 y0 1
£ x £ x 3 £ y 0
£ y 2 £ x 4 £ y 0
sX s x0 X s 3Y s 0
sY s y0 2 X s 4Y s 0
Aplicar las condiciones
sX s 2 X s 3Y s 0
sY s 1 2 X s 4Y s 0
Simplificar el sistema
( s 1) X s 3Y s 2
2 X s ( s 4)Y s 1
Despejar Y s ( s 2 3s 2)Y s s 3
( s 2)(s 1)Y s s 3
s 3
Y s
s 2s 1
Aplicar la transformada inversa de Laplace
s 3
yt £ 1 Y s £ 1
s 2s 1
Por fracciones parciales
s 2 s 1
yt 2e t e 2t
Sustituir yt y y t en la segunda ecuación del sistema original y despejar xt
yt 2e t e 2t
y t 2e t 2e 2t
y 2x 4 y 0
xt xt y 2 y
1
Despejando
2
yt y y t xt (2e t 2e 2t ) 2(2e t e 2t )
1
Sustituyendo
2
xt 3e t e 2t
xt 3e t e 2t
yt 2e t e 2t
x 3 y 3 y 0
3)
x 3 y te t
Sujeto a: x0 0 x 0 2 y0 0
Solución:
Primero aplicar la transformada de Laplace al sistema
£ x 3 £ y 3 £ y 0
£ x 3 £ y £ te t
s 2
X s sx0 x´ 0 3sY s y0 3Y s 0
s 2
X s sx0 x´0 3Y s
1
( s 1) 2
s 2 X s 2 3sY s 3Y s 0
s 2 X s 2 3Y s
1
( s 1) 2
Simplificar el sistema
s 2 X s 3s 1Y s 2
s 2 X s 3Y s
1
2
( s 1) 2
Multiplicar la primer ecuación por (1)
s 2 X s 3s 1Y s 2
s 2 X s 3Y s
1
2
( s 1) 2
__________________________________
3sY s
1
Sumar ambas ecuaciones
( s 1) 2
1
Despejar Y s Y s
3s( s 1) 2
1
yt £ 1 Y s £ 1 2
3s s 1
Por fracciones parciales
1
As 1 Bs s 1 Cs
2
3 A B C
s s 1 s s 1 s 12 ss 1
2 2
1
As 12 Bss 1 Cs
3
1
Si s0 A
3
1
Si s 1 C
3
1
Si s 1 B
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Luego y t £ £
1 1 1
£ 2
e t te t
3 s 3 s 1 3 ( s 1) 3 3 3
yt e t te t
1 1 1
3 3 3
Para encontrar x t se sustituye yt y y t en la primer ecuación del sistema original, se despeja x t y
se integra respecto a t
yt e t te t
1 1 1
3 3 3
y t e t te t e t
1 1 1
3 3 3
y t te t
1
3
La primer ecuación del sistema original es
x 3 y 3 y 0
Despejando x´´t x 3 y 3 y
Sustituyendo y t y y t x te t 1 e t te t
´
x 1 e t
x´´ dt e
t
Integrando con respecto a t dt
xt t e t c1
c1 se obtiene sustituyendo la segunda condición: x0 2
El valor de
2 0 e 0 c1
c1 1
Entonces xt t e t 1
x´ tdt e dt dt
t
Integrar nuevamente
t2
xt e t t c 2
2
Sustituir la primer condición x0 0
0 0 e 0 0 c2
c2 1
t2
xt e t t 1
2
Y la solución del sistema de ecuaciones diferenciales es
t2
xt e t t 1
2
yt e t te t
1 1 1
3 3 3