Anda di halaman 1dari 2

INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE II


EXAMEN N.1
MEDELLÍN, MARZO DE 2018
NOMBRE: ________________________________ DOCUMENTO: _______________
NOMBRE: ________________________________ DOCUMENTO: _______________

Problema:

Inyección automática de plástico:


Considere los siguientes videos para la ambientación a un problema de automatización industrial real:

https://www.youtube.com/watch?v=b1U9W4iNDiQ
https://www.youtube.com/watch?v=PcqMFcy_psE
https://www.youtube.com/watch?v=f7mtu-dhyIM

Funcionamiento y consideraciones del problema.

La inyectora de plástico tiene el siguiente principio de funcionamiento: Al cerrar la puerta (seguridad del
operario) comienza el ciclo de la máquina, es decir, el microsuiche de cierre de puerta actúa como inicio de
ciclo.
Al confirmar el inicio de ciclo, la maquina debe esperar un tiempo T1 (tiempo de pausa) – Este tiempo
puede variar entre 3 y 10 segundos. Luego de pasado este tiempo se cierra la prensa (placa móvil) y se debe
confirmar una presión de cierre (señal análoga – transmisor de 0 a 10 bar, 4 -20 mA), cuando la presión de
cierre sea la adecuada (Set point presión de cierre = Presión actual) se procede con la inyección. El tornillo
de inyección es accionado a través de un motor eléctrico por medio de un variador de velocidad (0 – 60
HZ), la velocidad de inyección puede variar de acuerdo al tipo de molde. La inyección del material se
realiza durante un tiempo T2 (tiempo de inyección) que puede variar entre 0,5 y 1 minuto, luego de realizar
la inyección se requiere un tiempo T3 (tiempo de enfriamiento) que puede variar entre 0,5 y 1 minuto. Al
terminar el tiempo de enfriamiento se procede con la carga del material (tornillo de inyección girando en
sentido contrario) a una velocidad distinta a la de inyección durante un tiempo T4 (tiempo de carga) que
puede variar entre 0,5 y 1 minuto.
Luego de realizada la carga se abre la prensa y se realiza la expulsión hidráulica (esta expulsión corresponde
a un cilindro hidráulico que está instalado en la placa fija – no todas las inyectoras necesitan de este cilindro,
pero para el caso de este ejercicio se requiere). El número de expulsiones hidráulicas puede variar de
acuerdo al tipo de molde, para este ejercicio considere una cantidad de expulsiones hidráulicas entre 1 y 4,
el cilindro de expulsión hidráulica cuenta con dos sensores de seguridad (Sensor cilindro extendido, sensor
cilindro retraído), al terminar el número de expulsiones hidráulicas el ciclo es terminado.

El tornillo de inyección cuenta con una zona de temperatura que garantiza que el material sea derretido para
permitir su inyección en el molde, esta temperatura es controlada por una termocupla cuya señal es llevada
al PLC a través de un transmisor de temperatura (0 – 350ºC, 0 – 10V), Una condición para que la inyección
se puede realizar es que el material tenga la temperatura deseada, en caso de no tener la temperatura deseada
se debe calentar la zona.

El sistema cuenta con tres ciclos de operación (manual, semi, automático).


Considere todas las condiciones de seguridad para el sistema.
El sistema cuanta con botón de emergencia que al ser presionado para todos actuadores.
Considere los sensores de prensa abierta y prensa cerrada.
Considere la señal de falla del variador y demás señales que considere relevantes.
El sistema debe contar un contador de piezas producidas y un botón de reset del mismo. Este reset es un
pulsador físico.

Utilice el bloque FC 1 para la programación de la secuencia en modo automático.


INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO
CONTROL LOGICO PROGRAMABLE II
EXAMEN N.1
MEDELLÍN, MARZO DE 2018

CALIFICACIÓN:

3,0 2,0
Funcionamiento en manual
Preguntas de
(33,33), auto (33,33), semi
5 sustentación NOTA
(33,33) - Nota binaria para
(calificación binaria)
cada modo
Equipo 1 33% 100% 3,00
Equipo 2 0% 0% 0,00
Equipo 3 0% 0% 0,00