INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDRES

TUXTLA

INGENIERIA ELECTROMECANICA

Grupo
602-A

Materia
AIRE CONDICIONADO Y REFRIGERANTES

Unidad 2:
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Docente:
ING. FRANCISCO JAVIER TORRES PÉREZ

Alumno:

CASTRO MAYORAL MARLON KADHIR

MORALES VENTURA CESAR
PALACIOS FLORES JIBRANT
PEREZ UTRERA ROY NATHANIEL
CAMPOS ALONSO JAFET DAVID
 2.1 Generalidades en motores de corriente directa
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde
hace muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales. La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en
muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son
utilizados en industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y
textiles por mencionar algunas. La construcción de un motor de cd, es similar a la
de un generador de cd por tratarse de la misma máquina. Su principio de
funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la ley de
inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor
de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de
campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la
armadura a través de las escobillas y el conmutador
El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los
dos circuitos magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el cual
puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y
al campo magnético de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante
al aplicar una tensión a través de las escobillas y el conmutador. Como sabemos
siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magnético
alrededor del mismo.
 2.2 Descripción de la relación entre par y fuerza
El término fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de
máquinas eléctricas, sin embargo, no tienen el mismo significado. La relación entre
la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra
en la figura 2.4. Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira
montada sobre una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un
campo magnético (En la figura 2.4a también se observa este comportamiento). De
acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1
de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollándose una fuerza f2
como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma
que tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido
de rotación como se indicó antes queda determinado por la regla de la mano
derecha para motores.
El par, también conocido como momento de torsión, se define como la tendencia de
una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica en
unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo. El par
producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina,
multiplicado por una constante que representa la construcción mecánica de la
máquina. Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de
armadura portador de corriente queda definido por:
𝐹 = 𝐵𝑖𝑙

Donde:
𝐵 = 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑖 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑙 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
Y el par electromagnético desarrollado por cualquier conductor en la superficie de
la armadura:
𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
Donde:
𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑟 𝑦 𝐹
 2.3 Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.
Cuando un conductor se mueve y corta las líneas de campo magnético, de acuerdo
con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente
directa, los conductores de la armadura cortan las líneas de flujo del campo
magnético. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado
a la máquina. Por lo tanto, el voltaje inducido se encuentra en oposición al voltaje
aplicado, a este fenómeno se le conoce como fuerza contra electromotriz.
La fcem reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo nunca podrá ser
igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura.
A pesar de lo anterior, la fcem tiene una función importante en el funcionamiento del
motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la máquina.
En la figura siguiente se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido
depende de varios factores entre los cuales están:
 Número de vueltas en el devanado de campo.
 Número de vueltas de la bobina de armadura.
 Densidad de flujo.
 Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.
 2.4 Estudio de la relación entre par y velocidad.
La relación entre el par y la velocidad de un motor, está relacionada con el tipo de
excitación de la máquina; al igual que ocurrió con el generador el motor dc puede
excitarse de diferentes formas, las cuales dan características propias en cuanto a
su velocidad y su par. En la figura sig. se muestran las gráficas de par versus
velocidad para cada uno de los diferentes tipos de excitación del motor DC.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por
la carga para mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par
demandado por la carga. El motor acelerará regresando al punto de equilibrio. Si la
carga disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de
equilibrio, la fuerza de torsión del motor será menor que la fuerza de torsión
requerida por la carga. El motor desacelerará hasta llegar al punto de equilibrio.