MANUAL DO USUÁRIO

Grelha

31 3224 15 30

renato.mudados@ig.com.br
Belo Horizonte / MG
2
 ÍNDICE

G E N E R AL I D AD E S 7

U T I L I Z AÇ Ã O 8

EXEMPLO 14

3
4
GRELHA

5
6
 GRELHA
É uma estrutura reticulada constituída por membros(barras) contínuos em um único
plano que se interceptam ou se cruzam mutuamente.
As forças que atuam numa GRELHA são normais ao plano da estrutura e todos os
binários que atuam na GRELHA têm seus vetores-momentos no mesmo plano.
Os esforços internos resultantes que atuam em qualquer seção de um membro (barra) de
uma GRELHA consistem em um "momento fletor", uma "força cortante" e um "momento
de torção".
Os deslocamentos (um deslocamento geralmente é uma translação ou rotação em algum
ponto) numa estrutura são causados pelos efeitos acumulados das deformações de todos
os elementos. Nas GRELHAS, as deformações significativas são por Flexão, mas as
propriedades das seções transversais dos membros e o modo de execução dos nós
determinam se devem ou não ser consideradas deformações por torção. As deformações
produzidas por esforço cortante são normalmente pequenas.

COMENTÁRIOS SOBRE O PROGRAMA :

1) Capacidade :
O programa possui limitações de dimensionamento que são os seguintes:
Número de nós = 400
Número de barras = 800
Número de apoios = 100
Número. de carreg. = 23

Uma segunda questão se refere à maneira de se numerar a estrutura :

Além dos números acima, tem-se que levar em conta o tamanho do sistema a ser
resolvido. Ele envolve a quantidade de memória na configuração da máquina, pois utiliza
o método de alocação dinâmica de memória. O tamanho do sistema está intimamente
ligado a maneira de se numerar os Nós da estrutura. Assim, deve-se tentar manter a
menor diferença possível entre os números de nós de uma barra. O exemplo mostra a
maneira desejável de se numerar os NÓS da estrutura :

Maneira desejável : 10 ## 16 11 17 ## 12
diferença máxima => 7 - 4 = 3
para diversas barras. 3 6 9

7 14 8 15 9

2 5 8

4 o 12 5 13 6

1 4 7
1 10 2 11 3
## ##

7
Maneira indesejável : 4 ## 16 8 17 ##12
diferença máxima => 7 - 3 = 4
para a barra 14. 3 6 9

3 14 7 15 11

2 5 8

2 12 6 13 10

1 4 7
1 10 5 11 9
## ##

COMENTÁRIO : No exemplo acima, vemos que a numeração seguindo a menor largura

da estrutura é a aconselhável. Porém, isto não significa que o programa não possa
resolver esta estrutura. Em estruturas maiores, entretanto, a boa numeração passa a ser
fundamental.

Utilizando o programa :

1) Após chamar o programa MUDADOS, escolher o ícone GRELHA.

2) Escolha um nome do arquivo (até CINCO caracteres sem espaços ou qualquer outro
caracter não aceito pelo OS) na tela apropriada:

O menu principal se apresenta em seguida com as seguintes opções :

╔═══════════════════════════════════════════════════╗
║ ◄ MuDADOS - Programas de Engenharia ► ║
║ MENU PRINCIPAL ║
╚═══════════════════════════════════════════════════╝

╔══════════════════════════════════════════╗
║ Entrada/Edicao dos Dados Geometricos ║
║ Entrada dos Dados dos Carregamentos ║
║ Resolucao ║
║ Modificacao de Dados dos Carregamentos ║
║ Esboco da Estrutura. ║
║ Sair ║
╚══════════════════════════════════════════╝

8
1) Entrada/Edição do Dados Geométricos :

Refere-se a entrada e edição dos dados relativos à topologia, características geométricas

das barras e características dos materiais :

1.1) Coordenadas dos Nós :

As coordenadas X e Y podem ser positivas ou negativas.

Coordenadas podem ser dadas individualmente para cada Nó :

No' --> i
X -->
Y -->

ou podem ser geradas pelas seguintes formas:

1.1.1) Geração Linear :

Geração : Até o Nó -->

X -->
Y -->
Incremento do Nó -->

1.1.2) Geração por Translação :

|TRANSLAÇÃO| Vai do Nó -->

|DA LINHA| Até o Nó -->
Com Incremento nodal de -->
Translação X -->
Translação Y -->
P/Linha que inicia no Nó -->

1.1.3) Geração da Malha :

Nó inicial da 1a linha -->

Nó final da 1a linha -->
Translação X OU -->
Translação Y (Se X=0) -->
Repetir 1a linha: Vezes -->

1.2) ENTRADA DOS Módulos de Elasticidade :

E - Módulo de Elasticidade ou Módulo de deformação Longitudinal

G - Módulo de deformação Transversal
O programa permite a entrada de Módulos de Elasticidade diferentes para as diversas
barras.
Se se deseja considerar as deformações devida ao Esforço de torção, entre com G real;
caso contrário, faça G = 0.

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Os Módulos de Elasticidade podem ser dados individualmente para cada BARRA :
No da Barra --> i
E= Mod.Elast. -->
G= Mod.Def.Tr. -->

ou podem ser gerados :

Geração ate` a Barra -->

Valor do Incremento -->

1.3) ENTRADA DAS Inércias e Áreas :

Para cada barra deve-se entrar com o Momento de Inércia, o de Torção e o Fator de
Forma da seção.
O fator de forma e a área poderão ser iguais a zero, caso não se queira levar em
consideração as deformações devidas ao esforço cortante. ( Veja comentário no início
do manual).

As Inércias, Áreas e Fatores de Forma podem ser dados individualmente para cada
BARRA :

No da Barra --> i
Inércia Torção -->
Mom.de Inércia -->
Área -->
Fator de Forma -->

ou podem ser geradas :

Geração ate' a Barra -->

Valor do Incremento -->

1.4) ENTRADA DAS Incidências das Barras :

As Incidências das Barras podem ser dadas individualmente para cada BARRA :

Barra número --> i

Nó Inicial (J) -->
Nó Final (K) -->

ou podem ser geradas :

Geração até a Barra -->

Incremento da Barra -->
Incremento do nó J -->
Incremento do nó K -->

1.5) ENTRADA DAS Restrições de Apoio :

10
Assim como as Barras e os NÓS, os apoios devem ter uma numeração seqüencial (por
exemplo : O NÓ número 5 de uma estrutura pode ser o apoio número 1).

A convenção utilizada é a seguinte :

0 - O apoio está liberado ao giro ou translação.

1 - O apoio está impedido(engaste) ao giro ou translação.

> 1 - Qualquer valor maior que 1 será interpretado como a constante K de uma mola na
direção considerada.

As Restrições dos Apoios podem ser dadas individualmente para cada NÓ que é apoio :

Apoio número --> i

Número do Nó -->
Restr. 1 (Rot. X ) -->
Restr. 2 (Rot. Y ) -->
Restr. 3 (Trans.Z ) -->

ou podem ser geradas :

Geração até o Apoio Nro -->

Incremento do Apoio -->
Incremento do Nó Apoio -->

1.6)ENTRADA DAS Liber. nas Extr. das Barras :

As barras com liberações também devem ter uma numeração seqüencial. (por exemplo :
a Barra Número 5 de uma estrutura pode ser a barra-com-liberação número 1).

As Liberações de Esforços nas extremidades das barras ("members releases") podem ser
dadas individualmente para cada Barra :

Liberação Número --> i

Número da Barra -->
No' J :R1 (Torção) -->
R2 (Flexão) -->
R3 (Cortante) -->
No' K :R1 (Torção) -->
R2 (Flexão) -->
R3 (Cortante) -->

ou podem ser geradas :

Geração até a Lib. No -->

Incremento da Liberação -->
Incremento da Barra Lib. -->
2) Entrada dos Dados dos Carregamentos

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 2.1) Identificação do carregamento

CARREGAMENTO No :
Título :
Barras com cargas :
Nós com cargas :

Caso o carregamento já exista, a seguinte mensagem aparecerá:

O CARREGAMENTO JÁ EXISTE SERÁ SUBSTITUÍDO!

2.2) Carregamento dos NÓS :

DADOS DO 1o Nó
Nó Número -->
Ação 1 : Momento X -->
Ação 2 : Momento Y -->
Ação 3 : Força Z -->

O valor do sinal das cargas será positivo de acordo com a direção da figura.

Ação 2

Ação 1
O X

Ação 3
Z

2.3) Carregamentos nas barras :

O menu principal dos tipos de carregamento é o seguinte :

Carga UNIFORME DISTRIBUIDA em toda a extensão de diversas barras

Cargas Isoladas.
Outro Carregamento.
Terminar.

2.3.1)Carga UNIFORME DISTRIBUIDA em toda extensão de diversas barras

Esta opção deverá ser utilizada, quando a carga uniforme distribuída ocupar toda a
extensão de uma ou diversas barras.

A tela que se apresenta é a seguinte :

Da Barra No --> vvvvvvvvvvvvv P

12
Ate Barra No --> ___________
Carga P --> J ^ ^K

OBS. - O sinal da carga P é positivo de acordo com o esquema mostrado na figura. <J> e’
o nó inicial e <K> e' o nó final da barra.

2.3.2)Cargas Isoladas.
Esta é a opção para qualquer tipo de carga em barras isoladas:

OUTRA BARRA BARRA NUMERO :

RETORNAR
Distribuída [Q1] vvvvvvvvv [Q2]
Concentrada [P] v
Momento [M] G
. a . b . .
________________________
CARGA : xxxxxx ^ ^
a --> J L = xxx K
b --> OBS.:O valor do sinal será
q1 - P - M --> positivo de acordo com o
q2 --> esquema da figura.

3) Resolução
Após a entrada dos dados geométricos e de cargas, a resolução do sistema calculará os
deslocamentos dos NÓS da estrutura colocando-os nos arquivos com extensão .TMP,
um para cada carregamento primário. Se tudo correr bem, o módulo de impressão dos
resultados é chamado automaticamente.
RESULTADO DE UM ÚNICO CARREGAMENTO
RESULTADO DE TODOS OS CARREGAMENTOS
COMBINAÇÃO DOS CARREGAMENTOS
RETORNAR
Se a opção de COMBINAÇÃO DOS CARREGAMENTOS for a escolhida, pode-se
multiplicar o carregamento por um fator:

Máximo de 23! ATENÇÃO : Não REPETIR No Car.!

No Carregamento Fator Multiplicador

4) Modificação de Dados dos Carregamentos

Qualquer dado incorreto de carga, assim como qualquer omissão pode ser corrigida por
esta opção.

5) Esboço da Estrutura.
Após a entrada da geometria da estrutura, esta opção deverá ser acionada para uma
verificação visual.

6) Sair .
Os arquivos com terminação .TMP não serão apagados pelo programa.

9) Um exemplo completo :

10 7 11 8 12

13
 # #
11 14 17
q q
q = 1 t/m vvvvvvvvvvvvv vvvvvvvvvvvvv

7 5 8 6 9
P=3t
10 13 16
P
painéis 3x3 m. 4 5 o6
3 4

Demais dados 9 12 15
na listagem!
#1 1 2 2 #3
Vista em perspectiva

Título : EXEMPLO DE GRELHA

Número de barras .................... : 17
Número de nós ....................... : 12
Número de carregamentos ............. : 1
Número de Apoios .................... : 4
Número de barras c/liberações: 1

Coordenadas dos nós :

No' X Y
1 -1.000 -1.000
2 2.000 -1.000
3 5.000 -1.000
4 -1.000 2.000
5 2.000 2.000
6 5.000 2.000
7 -1.000 5.000
8 2.000 5.000
9 5.000 5.000
10 -1.000 8.000
11 2.000 8.000
12 5.000 8.000

Propriedades dos Materiais das Barras.

De ---> Até E=Mod Def.Long. G=Mod Def.Trans.
1 17 2100000 840000

Propriedades Geométricas das Barras.

De ---> Até M.Torção M.Inércia Área F.F.
1 17 0.00100 0.01070 0.00000 0.00

Incidência dos Nós das Barras

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 Barra Nó-J Nó-K Comprimento
1 1 2 3.00
2 2 3 3.00
3 4 5 3.00
4 5 6 3.00
5 7 8 3.00
6 8 9 3.00
7 10 11 3.00
8 11 12 3.00
9 1 4 3.00
10 4 7 3.00
11 7 10 3.00
12 2 5 3.00
13 5 8 3.00
14 8 11 3.00
15 3 6 3.00
16 6 9 3.00
17 9 12 3.00

Restrições nos apoios

No' Rotação X Rotação Y Translação Z

1 Impedido Impedido Impedido
3 Impedido Impedido Impedido
10 Impedido Impedido Impedido
12 Impedido Impedido Impedido

Liberação nas extremidades das barras.

OBS - I=Impedido; L=Liberado

Barra No' J No' K

Torção Flexão Cort. Torção Flexão Cort.
4 I I I L L I

CARREGAMENTO No 1
Título : CARGAS VERTICAIS

Barras com cargas .. : 2

Nós com cargas ..... : 1

Carregamento nos Nós.

No' Mom.X(+ -->>) Mom.Y(+ -->>) Força Z(+v)

5 0.000 0.000 3.000

Carregamento das barras :

Barra Tipo Carga Dista Ext. Carga 1 Carga 2

5 Distribuída 0.000 3.000 1.000 1.000
6 Distribuída 0.000 3.000 1.000 1.000

DESLOCAMENTOS DOS NÓS

No' Carr. Rot. X(rd)->> Rot. Y(rd) ^ Transl.Z
1 -0.000000 0.000000 -0.000000
2 -0.000303 0.000000 -0.000038
3 -0.000000 -0.000000 -0.000000
4 -0.000126 0.000240 -0.000342
5 -0.000172 0.000000 -0.000827
6 -0.000125 -0.000133 -0.000340
7 0.000117 0.000267 -0.000385

15
 8 0.000155 -0.000000 -0.000874
9 0.000117 -0.000266 -0.000384
10 0.000000 0.000000 -0.000000
11 0.000329 -0.000000 -0.000050
12 0.000000 -0.000000 -0.000000

BARRA Car. NO TORÇÃO MOM.FLETOR CORTANTE

1 1 1 0.085 -0.575 0.383
2 -0.085 -0.575 -0.383
2 1 2 -0.085 0.575 -0.383
3 0.085 0.575 0.383
3 1 4 0.013 -0.060 1.236
5 -0.013 -3.648 -1.236
4 1 5 0.000 3.648 -1.216
6 0.000 0.000 1.216
5 1 7 -0.010 -0.082 2.390
8 0.010 -2.587 0.610
6 1 8 0.011 2.588 0.600
9 -0.011 0.112 2.400
7 1 10 -0.092 -0.744 0.496
11 0.092 -0.744 -0.496
8 1 11 0.092 0.744 -0.496
12 -0.092 0.744 0.496
9 1 1 -0.067 -3.245 1.535
4 0.067 -1.360 -1.535
10 1 4 -0.008 1.372 0.299
7 0.008 -2.269 -0.299
11 1 7 0.075 2.258 -2.091
10 -0.075 4.015 2.091
12 1 2 -0.000 -0.169 0.766
5 0.000 -2.130 -0.766
13 1 5 0.000 2.117 0.218
8 -0.000 -2.771 -0.218
14 1 8 -0.000 2.792 -0.992
11 0.000 0.184 0.992
15 1 3 0.037 -3.225 1.524
6 -0.037 -1.349 -1.524
16 1 6 0.037 1.349 0.309
9 -0.037 -2.274 -0.309
17 1 9 -0.074 2.264 -2.091
12 0.074 4.010 2.091

R E A Ç Õ E S D E A P O I O

No' Car Mom.Rot.X Mom.Rot.Y Reac.Vert.Z

1 1 3.329 -0.642 1.918
3 1 3.309 0.612 1.908
10 1 -4.107 -0.819 2.587
12 1 -4.102 0.819 2.587

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