Processus: SYNUM 3 CONFIGURATION:Consigne: Echelon constant, Valeur Repos = 1 V,Val. C =4.00 V Retard =0.

200 s
(ERD100) Boucle Ouverte, Commande en tension, Cs = 0.0 %, Cf = 100.0 %
Mode: Boucle Ouverte
tr/mn tr/s²
461 52
vitesse
accélération

413 45

365 39

0.225 s 317 33
40 tr/s²

0.236 s 0.350 s
268 26
40 tr/s² 20 tr/s²

220 20

0.324 s 0.336 s
20 tr/s² 20 tr/s² 172 14

123 7
0.331 s
0 tr/s²
75 1

27 -5

-22 -12
0.00 0.06 0.13 0.19 0.26 0.32 0.38 0.45 0.51 0.58 0.64 (s)

Date: 14 h 33 mn, 03 May 2019 Commentaire:

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