Elektronika Dasar

FREQUENCY COUNTER BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S52
TUGAS AKHIR
AFNIZA
052408102
PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2008
Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

USU Repository © 2009
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
AFNIZA
052408102
PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2008

PERSETUJUAN
Judul : FREQUENCY COUNTER BERBASIS

Kategori : TUGAS AKHIR
Nama : AFNIZA
Nomor Induk Mahasiswa : 052408102
Program Studi : DIPLOMA TIGA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA
UTARA
Diluluskan di
Medan, Juni 2008
Diketahui
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi D3 FIN Pembimbing
Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc. Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc.

NIP 132050870 NIP 132050870

PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang Maha Pengasih dan Maha
Penyayang, dengan limpah karunia-Nya lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir
ini dalam waktu yang telah ditetapkan.
Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Dr. M. Situmorang selaku Ketua
Departemen Fisika. Ucapan terima kasih juga disampaikan kepada Drs. Syahrul
Humaidi, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi dan juga dosen
pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah membrikan panduan dan
penuh kepercayaan kepada saya untuk menyelesaikan tugas akhir ini. Ucapan terima
kasih juga disampaikan kepada Dr. Eddy Marlianto, selaku Dekan FMIPA. Ucapan
terima kasih juga disampaikan kepada Dra. Yustinon, M.Si, selaku sekretaris jurusan
Departemen Fisika. Seluruh dosen pada Departemen Fisika. Kepada Ayahanda Badrus
Zaman dan Ibunda Nasrah yang telah banyak memberikan dukungan dan semangat
kepada penulis, serta adik Endi Reza, Fery dan Dina yang selalu ada sebagai
penyemangat. Abang Akhyansyah Putra Siregar S.Si, yang telah banyak memberikan
bantuan dan juga masukan kepada penulis. Rekan-rekan Fisika Instrumentasi stambuk
2005 khususnya Laidy, Ayu, Linda dan Yanti makasih ya atas dukungannya.

ABSTRAK
Frequency counter adalah instrument elektronik, atau sebuah komponen yang

dipergunakan untuk mengukur frekuensi. Berangkat dari defenisi tersebut penulis
membuat frequency counter sederhana menggunakan mikrokontroler AT89S52
dengan memanfaatkan interrupt timer / counter. Frequency counter sederhana dengan
memanfaatkan interrupt timer / counter ini sudah cukup memadai untuk menghitung
pulsa digital dengan level tegangan TTL (0 Volt ~ 5 Volt). Oleh sebab itu frequency
counter ini hanya dapat mengukur masukan pulsa berupa sinyal persegi yang memiliki
amplitudo maksimum 4,5 V – 5 V. Prinsip kerja dari frekuensi counter ini adalah
dengan mencuplik frekuensi dari sinyal yang masuk selama 1 detik, dari cuplikan
tersebut mikrokontoler akan menghitung pulsa yang terjadi dengan memanfaatkan
fungsi counter, hasil dari pengukuran frekuensi akan ditampilkan pada display LCD.

ABSTRACT
Frequency counter is an electronics instrument, or a component which is used for

measuring frequency. With that definition of frequency counter I am as a writer got an
idea to build a simple frequency counter by using ATMEL microcontroller’s product
with the type is AT89S52. This frequency counter use one of the capability from
AT89S52 microcontroller. AT89S52 can counts the pulse within the timer / counter
pin of microcontroller. The principle of this frequency counter is described like this,
first we activated the timer interrupt and switch the function as counter, as the external
pulse interrupt this timer then the counter would be activated. The counting of external
pulse is sampled for 1 second, after 1 second of sampling we can display the counts to
LCD and display it as hertz. This frequency counter is designed for detect digital pulse
with TTL level (0 Volt ~ 5 Volt). Because of that this frequency counter is limited for
DC current with squarewave pulse and maximum amplitude is between 4,5 – 5 Volt.

DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan ................................................................................................................. i
Penghargaan ............................................................................................................... ii
Abstrak....................................................................................................................... iii
Abstract ...................................................................................................................... iv
Daftar isi .................................................................................................................... v
Daftar Tabel ............................................................................................................... vii
Daftar Gambar............................................................................................................ viii
Bab 1 Pendahuluan ................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Tujuan ...................................................................................................... 1
1.3 Manfaat .................................................................................................... 2
1.4 Sistematika Penulisan .............................................................................. 2
Bab 2 Landasan Teori............................................................................................... 4

2.1 Perangkat Keras ....................................................................................... 4
2.1.1 Frequency Counter................................................................. 4
2.1.2 Sisten Minimum mikrokontroler AT89S52 ........................... 7
2.1.2.1 Konstruksi AT89S52 ................................................. 9
2.1.2.2 Gambar IC Mikrokontroler AT89S52 ...................... 11
2.1.3 Modul LCD (Liquid Crystal Display) M1632 ....................... 14
2.1.3.1 Kaki-kaki Modul M1632 ........................................... 14
2.1.3.2 Akses ke Register....................................................... 16
2.1.3.3 Struktur Memori LCD................................................ 20
2.2 Perangkat Lunak ..................................................................................... 20
2.2.1 Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051 .................... 21
2.2.1.1 Karakter dalam BASCOM ......................................... 21
2.2.1.2 Tipe Data.................................................................... 22
2.2.1.3 Variabel Data ............................................................. 22
2.2.1.4 Alias ........................................................................... 23
2.2.1.5 Konstanta ................................................................... 23
2.2.1.6 Array .......................................................................... 24
2.2.1.7 Operasi-operasi Dalam BASCOM............................. 25
2.2.1.8 Aplikasi dengan LCD (liquid crystal display) ........... 26
2.2.2 Software Downloader (ISP – Flash Programmer 3.0a) ........ 28
Bab 3 Rancangan Sistem .......................................................................................... 30

3.1 Diagram Blok Rangkaian......................................................................... 30
3.2 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52 ........................ 30
3.3 Rangkaian Pengkondisi Sinyal ................................................................ 32
3.4 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) ............................................... 33
3.5 Rangkaian Power Supply ......................................................................... 34

3.6 Diagram Alir Pemrograman..................................................................... 36
Bab 4 Pengujian Rangkaian ..................................................................................... 39

4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S52 ..................................... 39
4.2 Pengujian Rangkaian Pengkondisi Sinyal ............................................... 39
4.3 Pengujian Rangkaian Power Supply ........................................................ 40
4.4 Pengujian Rangkaian secara keseluruhan ................................................ 40
Bab 5 Kesimpulan dan Saran ................................................................................... 42

5.1 Kesimpulan .............................................................................................. 42
5.2 Saran ........................................................................................................ 43
Daftar Pustaka ............................................................................................................ 44

Lampiran A ................................................................................................................ 45

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1. Konfigurasi Port 3 Mikrokontroler AT89S52 ..........................................13
Tabel 2.2 Karakter Spesial .........................................................................................21
Tabel 2.3 Tipe data BASCOM..................................................................................22
Tabel 2.4 Tabel Operator Relasi ................................................................................25

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Blok Diagram Fungsional AT89S52...................................................... 8
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52 ............................................ 11
Gambar 2.3 Timing penulisan data ke register perintah mode 4 bit interface ........... 17
Gambar 2.4 Timing diagram pembacaan register perintah mode 4 bit interface....... 18
Gambar 2.5 Timing diagram penulisan data ke register data mode 4 bit interface ... 19
Gambar 2.6 Timing diagram pembacaan data dari register data
mode 4 bit interface ............................................................................... 19
Gambar 2.7 Software Desain PCB (Printed Circuit Board) Eagle 4.13r .................. 28
Gambar 3.1 Diagram blok rancangan frequency counter .......................................... 30
Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52 ....... 31
Gambar 3.3 Skematik rangkaian Pengkondisi Sinyal................................................ 32
Gambar 3.4 Rangkaian Skematik Konektor yang dihubungkan dari LCD
Mikrokontroler ...................................................................................... 33
Gambar 3.5 Rangkaian Skematik Konektor yang dihubungkan dari LCD ke
Mikrokontroler....................................................................................... 33
Gambar 3.6 Rangkaian Skematik Power Supply ....................................................... 34
Gambar 3.7 Flowchart pemrograman frequency counter .......................................... 36

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Frequency counter dipergunakan untuk mengukur frekuensi keluaran dari suatu alat.
Dalam laboratorium frequency counter diperlukan untuk mengukur besarnya keluaran
frekuensi. Pada saat ini Frequency counter dapat dibangun dengan rangkaian yang
sederhana menggunakan fasilitas yang ada pada mikrokontroler, dengan
memanfaatkan fasilitas pada mikrokontroler tersebut kita dapat membangun sebuah
frequency counter yang sederhana. Frequency counter dapat mempermudah kita untuk
menghitung frekuensi sinyal yang masuk.
1.2. Tujuan Penulisan
Penulisan laporan proyek ini bertujuan untuk:
a. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma Tiga
(D-III) Fisika Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera Utara.
b. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang diketahui.
c. Untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang diperoleh dari perkuliahan
terhadap realita.

2
d. Membuat dan mengetahui cara kerja frequency counter berbasis
mikrokontroler AT89S52.
1.3. Batasan Masalah
Pembahasan masalah dalam laporan proyek ini hanya mencakup masalah-masalah
sebagai berikut:
a. Cara kerja rangkaian yang meliputi analisis rangkaian pada tiap blok, serta
menguraikan secara umum fungsi masing-masing blok.
b. Masukan berupa sinyal persegi khususnya sinyal DC dengan amplitudo
maksismum 4,5 Volt sampai 6 Volt.
1.4. Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat
sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari frequency counter.
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam hal ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan,
batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang
digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian teori
pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler AT89S52 (hardware
dan software), bahasa program yang dipergunakan, serta cara kerja dari
frequency counter dan komponen pendukung.

3
BAB 3 RANCANGAN SISTEM
Analisa rangkaian dan sistem kerja, dalam bab ini dibahas tentang
sistem kerja perblok diagram.
BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN
Pembahasan rangkaian dan program yang dijalankan serta pengujian
rangkaian.
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari
pembahasan yang dilakukan dari laporan proyek ini serta saran apakah
rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan
perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja
yang sama.

BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1. Perangkat Keras
Perangkat keras merupakan bentuk fisik dari frequency counter yang terdiri dari
modul power supply, sistem minimum AT89S52, pengkondisi sinyal, LCD interface,
LCD display.
2.1.1. Frequency Counter
Frequency counter adalah instrument elektronik, atau sebuah komponen, yang
dipergunakan untuk mengukur frekuensi. Frekuensi didefenisikan sebagai jumlah dari
kejadian yang khusus dan terjadi pada satu periode waktu. Timer dan Counter
merupakan sarana input yang kurang dapat perhatian pemakai mikrokontroler, dengan
sarana input ini mikrokontroler dengan mudah bisa dipakai untuk mengukur lebar
pulsa, membangkitkan pulsa dengan lebar yang pasti, dipakai dalam pengendalian
tegangan secara PWM (Pulse Width Modulation) dan sangat diperlukan untuk aplikasi
remote control dengan infra merah.
Sebagian frequency counter bekerja dengan menggunakan sebuah pencacah
yang mana akumulasi jumlah dari kejadian yang terjadi dalam satu periode dari
waktu. Setelah periode diset (1 detik, untuk contoh), nilai pada counter ditransfer pada

5
display dan counter reset ke nol. Jika kejadian tersebut diukur berulang maka
stabilitas dari frekuensi yang dihitung haruslah lebih rendah dari pada frekuensi clock
osilator (pembangkit gelombang/pulsa) yang digunakan, ketelitian dari pengukuran
dapat ditingkatkan lebih baik dengan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk seluruh
jumlah siklus, daripada menghitung jumlah dari seluruh siklus yang diamati dalam
waktu tertentu (sering disebut sebagai teknik timbal-balik).
Pada dasarnya sarana input yang satu ini merupakan seperangkat pencacah
biner (binary counter) yang terhubung langsung ke saluran-data mikrokontroler,
sehingga mikrokontroler bisa membaca kedudukan pancacah, bila diperlukan
mikrokontroler dapat pula merubah kedudukan pencacah tersebut.
Seperti layaknya pencacah biner, bilamana sinyal denyut (clock) yang diumpankan
sudah melebihi kapasitas pencacah, maka pada bagian akhir untaian pencacah akan
timbul sinyal limpahan, sinyal ini merupakan suatu hal yang penting sekali dalam
pemakaian pencacah.
Osilator (pembangkit gelombang/pulsa) internal yang berfungsi sebagai
penghitung waktu dalam frequency counter disebut sebagai timebase (basis waktu),
dan harus dengan kalibrasi yang sangat akurat.
Jika sesuatu yang dihitung sudah terbentuk dalam bentuk sinyal elektronik,
antarmuka sederhana pada instrumen lebih mudah dilakukan. Sinyal yang lebih
kompleks membutuhkan pengkondisi sinyal agar dapat diproses lebih lanjut ke
rangkaian frequency counter. Pada kebanyakan frequency counter pasti akan
menyediaka fasilitas penguat (amplifier), filtering (penyaring), dan rangkaian
penjernih sinyal pada inpuntnya. Jenis lain dari kejadian berkala yang tidak bersifat

6
elektronik pada alam akan membutuhkan alat untuk mengkonversikan beberapa
bentuk dari sinyal tersebut dengan menggunakan transduser atau sensor. Sebagai
contoh, kejadian mekanik yang dapat mengatur hidup matinya lampu, dan counter
akan menghitung pulsa yang dihasilkan.
Frequency counter yang dirancang untuk frekuensi radio (RF) juga sama
dalam operasi dan prinsipnya seperti halnya frequency counter yang mencacah
frekuensi yang lebih rendah. Frequency counter mempunyai beberapa batasan
sebelum overflow. Untuk frekuensi yang sangat tinggi, kebanyakan rancangannya
menggunakan prescaler (skala pembanding) untuk mengubahnya menjadi sinyal yang
dapat dicacah oleh sirkuit digital biasa/normal dalam penghitungan frekuensinya.
Display pada instrumen tersebut tetap menampilkan nilai frekuensi yang sebenarnya.
Jika frekuensi yang diukur lebih tinggi daripada skala pembanding (prescaler) yang
tersedia, maka sebuah pemadu sinyal (mixer) dan pembangkit gelombang lokal dapat
memproduksi frekuensi sinyal yang sesuai untuk pengukuran.
Ketelitian dari frequency counter sangat tergantung pada stabilitas dari basis
pewaktunya (timebase). Sirkuit dengan ketelitian yang tinggi dibutuhkan untuk
membangun sebuah timebase dalam instrumen tersebut, biasanya dipergunakan
sebuah osilator (pembangkit gelombang/pulsa) kristal yang terbuat dari quartz crystal
di dalam sebuah ruangan yang terisolasi dengan suhu terkontrol yang biasa disebut
crystal oven atau OCXO (oven controlled crystal oscilator). Untuk pengukuran yang
lebih akurat, sebuah frekuensi dari luar disatukan dengan sebuah osilator (pembangkit
gelombang/pulsa) yang lebih stabil seperti sebuah GPS yang terdiri dari penggetar
rubidium dapat dipergunakan. Jika frekuensi yang ingin diukur tidak membutuhkan

7
ketelitian yang tinggi, osilator (pembangkit gelombang/pulsa) sederhana dapat
dipergunakan. Teknik pengukuran yang sama dapat diaplikasikan dalam
pemrograman sistem yang terpadu. Contohnya adalah sebuah CPU, sebuah
program/software dapat diatur untuk mengukur frekuensi operasinya sendiri dengan
membandingkan terhadap referensi basis waktu (timebase) yang telah tersedia.
Sinyal denyut yang diumpankan ke pencacah bisa dibedakan menjadi 2
macam, yang pertama ialah sinyal denyut dengan frekuensi tetap yang sudah diketahui
besarnya dan yang kedua adalah sinyal denyut dengan frekuensi tidak tetap.
Jika sebuah pencacah bekerja dengan frekuensi tetap yang sudah diketahui besarnya,
dikatakan pencacah tersebut bekerja sebagai timer, karena kedudukan pencacah
tersebut setara dengan waktu yang bisa ditentukan dengan pasti.
Jika sebuah pencacah bekerja dengan frekuensi yang tidak tetap, dikatakan pencacah
tersebut bekerja sebagai counter, kedudukan pencacah tersebut hanyalah menyatakan
banyaknya pulsa yang sudah diterima pencacah. Untaian pencacah biner yang dipakai,
bisa merupakan pencacah biner menaik (count up binary counter) atau pencacah biner
menurun (count down binary counter).
2.1.2. Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52
Perkembangan teknologi telah maju dengan pesat dalam perkembangan dunia
elektronika, khususnya dunia mikroelektronika. Penemuan silikon menyebabkan
bidang ini mampu memberikan sumbangan yang amat berharga bagi perkembangan
teknologi modern. Atmel sebagai salah satu vendor yang mengembangkan dan
memasarkan produk mikroelektronika telah menjadi suatu teknologi standar bagi para
desainer sistem elektronika masa kini.

8
Tidak seperti sistem komputer, yang mampu menangani berbagai macam
program aplikasi (misalnya pengolah kata, pengolah angka dan lain sebagainya),
mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja. Perbedaan
lainnya terletak pada perbandingan RAM dan ROM-nya. Pada sistem komputer
perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya program-program pengguna
disimpan dalam ruang RAM yang relatif besar dan rutin-rutin antarmuka perangkat
keras disimpan dalam ruang ROM yang kecil. Sedangkan pada mikrokontroler,
perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program kontrol disimpan
dalam ROM (bisa Masked ROM atau Flash PEROM) yang ukurannya relatif lebih
besar, sedangkan RAM digunakan sebagai tempat penyimpanan sementara, termasuk
register-register yang digunakan pada mikrokontroler yang bersangkutan.
Gambar 2.1. Blok Diagram Fungsional AT89S52

9
2.1.2.1. Konstruksi AT89S52
Mikrokontroler AT89S52 hanya memerlukan tambahan 3 buah kapasitor, 1 resistor
dan 1 kristal serta catu daya 5 Volt. Kapasitor 10 mikro-Farad dan resistor 8k2 Ohm
dipakai untuk membentuk rangkaian reset. Dengan adanya rangkaian reset ini
AT89S52 otomatis direset begitu rangkaian menerima catu daya. Kristal dengan
frekuensi maksimum 11,0592 MHz dan kapasitor 30 piko-Farad dipakai untuk
melengkapi rangkaian osilator pembentuk clock yang menentukan kecepatan kerja
mikrokontroler.
Memori merupakan bagian yang sangat penting pada mikrokontroler.
Mikrokontroler memiliki dua macam memori yang sifatnya berbeda. ROM (Read
Only Memory) yang isinya tidak berubah meskipun IC kehilangan catu daya. Sesuai
dangan keperluannya, dalam susunan MCS-51 memori penyimpanan program ini
dinamakan sebagai memori program.
RAM (Random Access Memory) isinya akan sirna begitu IC kehilangan catu
daya, dipakai untuk menyimpan data pada saat program bekerja. RAM yang dipakai
untuk menyimpan data ini disebut sebagai memori data.
Ada berbagai jenis ROM, untuk mikrokontroler dengan program yang sudah
baku dan diproduksi secara massal, program diisikan ke dalam ROM pada saat IC
mikrokontroler dicetak di pabrik IC. Untuk keperluan tertentu mikrokontroler
mengunakan ROM yang dapat diisi ulang atau Programable-Eraseable ROM yang
disingkat menjadi PEROM atau PROM. Dulu banyak dipakai UV-EPROM (Ultra

10
Violet Eraseable Programable ROM) yang kemudian dinilai mahal dan ditinggalkan
setelah ada flash PEROM yang harganya jauh lebih murah.
Jenis memori yang dipakai untuk memori program AT89S52 adalah Flash
PEROM, program untuk mengendalikan mikrokontroler diisikan ke memori itu lewat
bantuan alat yang dinamakan sebagai AT89S52 Flash PEROM Programmer.
Memori data yang disediakan dalam chip AT89S52 sebesar 128 byte,
meskipun hanya kecil saja tapi untuk banyak keperluan, memori berkapasitas 128 byte
sudah cukup. Sarana Input/Output (I/O) yang disediakan cukup banyak dan bervariasi.
AT89S52 mempunyai 32 jalur Input/Output. Jalur Input/Output paralel dikenal
sebagai Port 1 (P1.0..P1.7) dan Port 3 (P3.0..P3.5 dan P3.7).
AT89S52 dilengkapi UART (Universal Asyncronous Receiver / Transmitter)
yang biasa dipakai untuk komunikasi data secara serial. Jalur untuk komunikasi data
serial (RXD dan TXD) diletakkan berhimpitan dengan P3.0 dan P3.1 di kaki nomor
10 dan 11, sehingga kalau sarana input/ouput yang bekerja menurut fungsi waktu,
clock penggerak untaian pencacah ini bisa berasal dari oscillator kristal atau clock
yang diumpan dari luar lewat T0 dan T1. T0 dan T1 berhimpitan dengan P3.4 dan
P3.5, sehingga P3.4 dan P3.5 tidak bisa dipakai untuk jalur input/ouput parelel kalau
T0 dan T1 terpakai.
AT89S52 mempunyai enam sumber pembangkit interupsi, dua diantaranya
adalah sinyal interupsi yang diumpankan ke kaki INT0 dan INT1. Kedua kaki ini
berhimpitan dengan P3.2 dan P3.3 sehingga tidak bisa dipakai sebagai jalur
input/output paralel kalau INT0 dan INT1 dipakai untuk menerima sinyal interupsi.

11
Port 1 dan Port 2, UART, Timer 0, Timer 1 dan sarana lainnya merupakan register
yang secara fisik merupakan RAM khusus, yang ditempatkan di Special Function
Register (SFR).
Berikut ini merupakan spesifikasi dari IC AT89S52 :
a. Kompatibel dengan produk MCS-51.
b. 8 Kbyte In-System Reprogammable Flash Memory.
c. Daya tahan 1000 kali baca/tulis.
d. Fully Static Operation : 0 Hz sampai 24 MHz.
e. Tiga level kunci memori program.
f. 128 x 8 bit RAM internal.
g. 32 jalur I/O.
h. Tiga 16 bit Timer/Counter.
i. Enam sumber interupt.
j. Jalur serial dengan UART.
2.1.2.2. Gambar IC Mikrokontroler AT89S52
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52

12
Deskripsi pin-pin pada mikrokontroler AT89S52:
a. VCC (Pin 40)
Suplai tegangan 5 Volt.
b. GND (Pin 20)
Ground.
c. Port 0 (Pin 39 – Pin 32)
Port 0 dapat berfungsi sebagai I/O biasa, low order multiplex address/data
ataupun penerima kode byte pada saat flash programming Pada fungsinya
sebagai I/O biasa port ini dapat memberikan output sink ke delapan buah TTL
input atau dapat diubah sebagai input dengan memberikan logika 1 pada port
tersebut. Pada fungsinya sebagai low order multiplex address/data, port ini
akan mempunyai internal pull up. Pada saat flash programming diperlukan
eksternal pull up, terutama pada saat verifikasi program.
d. Port 1 (Pin 1 – Pin 8)
Port 1 berfungsi sebagai I/O biasa, pada kaki ke 6, ke 7 dan ke 8 terdapat
Mosi, Miso dan Sck sebagai masukan dari ISP Programmer yang terhubung ke
komputer. Tanpa adanya port ini maka mikrokontroler tidak dapat diprogram
oleh ISP Programmer.
e. Port 2 (Pin 21 – pin 28)
Port 2 berfungsi sebagai I/O biasa atau high order address, pada saat
mengakses memori secara 16 bit. Pada saat mengakses memori 8 bit, port ini
akan mengeluarkan isi dari P2 special function register. Port ini mempunyai
internal pull up dan berfungsi sebagai input dengan memberikan logika 1.
Sebagai output, port ini dapat memberikan output sink ke empat buah input
TTL.

13
f. Port 3 (Pin 10 – pin 17)
Port 3 merupakan 8 bit port I/O dua arah dengan internal pull up. Port 3 juga
mempunyai fungsi pin masing-masing, yaitu sebagai berikut :
Tabel 2.1 Konfigurasi Port 3 Mikrokontroler AT89S52
Nama Pin Fungsi

P3.0 (Pin 10) RXD (Port Input Serial)
P3.1 (Pin 11) TXD (Port Output Serial)
P3.2 (Pin 12) INTO (Interrupt 0 Eksternal)
P3.3 (Pin 13) INT1 (Interrupt 1 Eksternal)
P3.4 (Pin 14) T0 (Input Eksternal Timer 0)
P3.5 (Pin 15) T1 (Input Eksternal Timer 1)
P3.6 (Pin 16) WR (untuk menulis eksternal data memori)
P3.7 (Pin 17) RD (untuk membaca eksternal data memori)
g. RST (pin 9)
Reset akan aktif dengan memberikan input high selama 2 cycle.
h. ALE/PROG (pin 30)
Address latch Enable adalah pulsa output untuk me-latch byte bawah dari
alamat selama mengakses memori eksternal. Selain itu, sebagai pulsa input
program (PROG) selama memprogram Flash.
i. PSEN (pin 29)
Program store enable digunakan untuk mengakses memori program eksternal.
j. EA (pin 31)
Pada kondisi low, pin ini akan berfungsi sebagai EA yaitu mikrokontroler akan
menjalankan program yang ada pada memori eksternal setelah sistem di-reset.
Jika kondisi high, pin ini akan berfungsi untuk menjalankan program yang ada
pada memori internal. Pada saat flash programming, pin ini akan mendapat
tegangan 12 Volt.

14
k. XTAL1 (pin 19)
Input untuk clock internal.
l. XTAL2 (pin 18)
Output dari osilator (pembangkit gelombang/pulsa).
2.1.3. Modul LCD (Liquid Crystal Display) M1632
M1632 merupakan modul LCD matrix dengan konfigurasi 16 karakter dan 2 baris
dengan setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel (1 baris pixel
terakhir adalah kursor). HD44780 ini sudah tersedia dalam Modul M1632 yang
dikeluarkan oleh Hitachi, Hyundai dan modul-modul M1632 lainnya.
HD44780 sebetulnya merupakan mikrokontroler yang dirancang khusus untuk
mengendalikan LCD dan mempunyai kemampuan untuk mengatur proses scanning
pada layar LCD yang terbentuk oleh 16 COM dan 40 SEG sehingga mikrokontroler
/perangkat yang mengakses modul LCD ini tidak perlu lagi mengatur proses scanning
pada layar LCD. Mikrokontroler atau perangkat tersebut hanya mengirimkan data-data
yang merupakan karakter yang akan ditampilkan pada LCD atau perintah yang
mengatur proses tampilan pada LCD saja.
2.1.3.1. Kaki-kaki Modul M1632
Untuk keperluan antarmuka suatu komponen elektronik dengan mikrokontroler, perlu
diketahui fungsi dari setiap kaki yang ada pada komponen tersebut.

15
a. Kaki 1 (GND)
Kaki ini berhubungan dengan tegangan +5 Volt yang merupakan tegangan
untuk sumber daya dari HD44780 (khusus untuk modul M1632 keluaran
hitachi, kaki ini adalah VCC)
b. Kaki 2 (VCC)
Kaki ini berhubungan dengan tegangan 0 volt (ground) dan modul LCD
(khusus untuk modul M1632 keluaran hitachi, kaki ini adalah GND)
c. Kaki 3 (VEE/VLCD)
Tegangan pengatur kontras LCD, kaki ini terhubung pada V5. Kontras
mencapai nilai maksimum pada saat kondisi kaki ini pada tegangan 0 volt.
d. Kaki 4 (RS)
Register Select, kaki pemilih register yang akan diakses. Untuk akses ke
register data, logika dari kaki ini adalah 1 dan untuk akses ke register perintah,
logika dari kaki ini adalah 0.
e. Kaki 5 (R/W)
Logika 1 pada kaki ini menunjukkan bahwa modul LCD sedang pada mode
pembacaan dan logika 0 menunjukkan bahwa modul LCD sedang pada mode
penulisan. Untuk aplikasi yang tidak memerlukan pembacaan data pada modul
LCD, kaki ini dapat dihubungkan langsung ke ground.
f. Kaki 6 (E)
Enable Clock LCD, kaki ini mengaktifkan clock LCD. Logika 1 pada kaki ini
diberikan pada saat penulisan atau pembacaan data.

16
g. Kaki 7-14 (D0-D7)
Data bus, kedelapan kaki modul LCD ini adalah bagian dimana aliran data
sebanyak 4 bit atau 8 bit mengalir saat proses penulisan maupun pembacaan
data.
h. Kaki 15 (Anoda)
Berfungsi untuk tegangan positif dari backlight modul LCD sekitar 4,5 volt
(hanya terdapat untuk M1632 yang memiliki backlight).
i. Kaki 16 (Katoda)
Tegangna negatif backlight modul LCD sebesar 0 volt (hanya untuk M1632
yang memiliki backlight).
2.1.3.2. Akses ke Register
Seperti telah dijelaskan sebelumnya, HD44780 yang menjadi pengendali modul
M1632 mempunyai dua buah register, yaitu register data dan register perintah. Berikut
ini akan dijelaskan bagaimana proses terjadinya penulisan maupun pembacaan data
dari kedua register ini.
a. Penulisan Data ke Register Perintah
Penulisan data ke register perintah digunakan untuk memberikan perintah-
perintah pada Modul M1632 sesuai dengan data-data yang dikirimkan ke
register tersebut. Gambar 2.3 menunjukkan proses penulisan data ke register
perintah menggunakan mode 4 bit interface. Kondisi RS berlogika 0
menunjukkan akses data ke register perintah. RW berlogika 0 menunjukkan
proses penulisan data akan dilakukan. Nibble tinggi (bit7 sampai bit 4) terlebih
dahulu dikirimkan dengan diawali pulsa logika 1 pada E Clock, kemudian

17
nibble rendah (bit 3 sampai bit 0) dikirimkan dengan diawalai pulsa logika 1
pada E Clock lagi.
Gambar 2.3 Timing penulisan data ke register perintah mode 4 bit

interface
Built In Routine
Kirim_Perintah EQU 433H

............................
Lcall Kirim_Perintah
b. Pembacaan Data dari Register Perintah
Proses pembacaan data dari register perintah ini digunakan untuk membaca
status sibuk M1632 dan addres counter saja. RS diatur pada logika 0 untuk
akses ke register perintah dan R/W diatur pada logika 1 yang menunjukkan
proses pembacaan data. Empat bit nibble tinggi dibaca dengan diawali pulsa
logika 1 pada E Clock dan kemudian 4 bit nibble rendah dibaca dengan diawali
pulsa logika 1 pada E clock.

18
Gambar 2.4 Timing diagram pembacaan register perintah mode 4 bit

interface
c. Penulisan Data ke Register Data
Penulisan data ke register data digunakan dalam proses penulisan data karakter
yang akan ditampilkan ke LCD (DDRAM) atau proses penulisan data pola
karakter ke CGRAM.
Proses diawali dengan adanya logika 1 pada RS yang menunjukkan
akses ke register data. Kondisi R/W diatur pada logika 0 yang menunjukkan
proses penulisan data. Data 4 bit nibble tinggi (bit 7 hingga bit 4) dikirim
dengan diawali dngan pulsa logika 1 pada sinyal E Clock dan kemudian diikuti
4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang jugan diawali pulsa logika 1 pada
sinyal E Clock.

19
Gambar 2.5 Timing diagram penulisan data ke register data mode 4 bit
interface
d. Pembacaan Data ke Register Data
Pembacaan data dari rd dilakukan untuk membaca kembali data yang tampil
pada LCD. Proses dilakukan dengan mengatur RS pada logika 1 yang
menunjukkan adanya akses ke register data . Kondisi R/W diatur pada logika
tinggi yang menunjukkan adanya proses pembacaan data. Data 4 bit nibble (bit
7 hingga bit 4) dibaca dengan diawali adanya pulsa logika 1 pada E Clock dan
dilanjutkan dengan data 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga
diawali dengan pulsa logika 1 pada E Clock.
Gambar 2.6 Timing diagram pembacaan data dari register data mode 4
bit interface

20
2.1.3.3. Struktur Memori LCD
Modul LCD M1632 memiliki beberapa jenis memori yang digunakan untuk
menyimpan atau memproses data-data yang akan ditampilkan pada layar LCD. Setiap
jenis memori mempunyai fungsi-fungsi tersendiri.
a. DDRAM
DDRAM merupakan memori tempat karakter yang ditampilkan berada.
Contohnya, karakter “A” atau 41h yang ditulis pada alamat 00 akan tampil
pada baris pertama dan kolom pertama dari LCD. Apabila karakter tersebut
ditulis di alamat 40h, karakter tersebut akan tampil pada baris kedua kolom
pertama dari LCD.
b. CGRAM
CGRAM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan
bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Akan tetapi isi memori
akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang.
c. CGROM
CGROM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan pola
tersebut sudah ditentukan secara permanen dari HD44780 sehingga pengguna
tidak dapat mengubah lagi. Oleh karena ROM bersifat permanen, pola karakter
tersebut tidak akan hilang walaupun power suplly tidak aktif.
2.1. Perangkat Lunak
Perangkat lunak merupakan program yang meliputi bahasa pemrograman BASCOM-
8051 untuk pemrograman mikrokontroler AT89S52 dan Eagle untuk perancangan
gambar skematik dari rangkaian.

21
2.2.1. Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051
BASCOM-8051 adalah program BASIC compiler berbasis Windows untuk
mikrokontroler keluarga 8051 seperti AT89C51, AT89C2051, dan yang lainnya.
BASCOM-8051 merupakan pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi BASIC yang
dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS Elektronik.
Kita akan membahas penggunaan karakter, tipe data, variable, konstanta,
operasi-operasi aritmatika dan logika, array, dan control program.
2.2.1.1. Karakter dalam BASCOM
Dalam program BASCOM, karakter dasarnya terdiri atas karakter alphabet (A-Z dan
a-z), karakter numeric (0-9), dan karakter special (lihat tabel 2.1).
Tabel 2.2 Karakter Spesial
karakter Nama
Blank
‘ Apostrophe
* Asterisk (symbol perkalian)
+ Plus sign
, Comma
- Minus sign
. Period (decimal point)
/ Slash (division symbol) will be handled as\
: Colon
“ Double quotation mark
; Semicolon
< Less than
= Equal sign (assignment symbol or relational operator)
> Greater than
\ Backspace (integer or word division symbol)

22
2.2.1.2. Tipe Data
Setiap variabel dalam BASCOM memiliki tipe data yang menunjukkan daya
tampungnya. Hal ini berhubungan dengan penggunaan memori mikrokontroler.
Berikut adalah tipe data pada BASCOM berikut keterangannya.
Tabel 2.3 Tipe data BASCOM
Tipe Data Ukuran (byte) Range

Bit 1/8 -
Byte 1 0 – 255
Integer 2 -32,768 - +32,767
Word 2 0 – 65535
Long 4 -214783648 - +2147483647
Single 4 -
String hingga 254 byte -
2.2.1.3. Variabel
Variabel dalam sebuah pemrograman berfungsi sebagai tempat penyimpanan data atau
penampungan data sementara, misalnya menampung hasil perhitungan, menampung
data hasil pembacaan register, dan lainnya. Variabel merupakan pointer yang
menunjukkan pada alamat memori fisik dan mikrokontroler.
Dalam BASCOM, ada beberapa aturan dalam penamaan sebuah variable:
a. Nama variabel maksimum terdiri atas 32 karakter.
b. Karakter biasa berupa angka atau huruf.
c. Nama variabel harus dimulai dengan huruf.
d. Variabel tidak boleh menggunakan kata-kata yang digunkan oleh BASCOM
sebagai perintah, pernyataan, internal register, dan nama operator (AND, OR,
DIM, dan lain-lain).

23
Sebelum digunakan, maka variabel harus dideklarasikan terlebih dahulu.
Dalam BASCOM, ada beberapa cara untuk mendeklarasikan sebuah variabel. Cara
pertama adalah menggunakan pernyataan ‘DIM’ diikuti nama tipe datanya. Contoh
pendeklarasian menggunakan DIM sebagai berikut:
Dim nama as byte

Dim tombol1 as integer
Dim tombol2 as word
Dim tombol3 as word
Dim tombol4 as word
Dim Kas as string*10
2.2.1.4. Alias
Dengan menggunakan alias, variabel yang sama dapat diberikan nama yang lain.
Tujuannya adalah mempermudah proses pemrograman. Umumnya, alias digunakan
untuk mengganti nama variabel yang telah baku, seperti port mikrokontroler.
LEDBAR alias P1
Tombol1 alias P0.1
Tombol2 alias P0.2
Dengan deklarasi seperti diatas, perubahan pada tombol akan mengubah
kondisi P0.1. Selain mengganti nama port, kita dapat pula menggunakan alias untuk
mengakses bit tertentu dari sebuah variabel yang telah dideklarasikan.
Dim LedBar as byte

Led1 as LedBar.0
Led2 as LedBar.1
Led3 as LedBar.2
2.2.1.5. Konstanta
Dalam BASCOM, selain variabel kita mengenal pula constant. Konstanta meruupakan
variabel pula. Perbedaannya dengan variabel biasa adalah nilai yang dikandung tetap.
Dengan konstanta, kode program yang kita buat akan lebih mudah dibaca dan dapat

24
mencegah kesalahan penulisan pada program kita. Misalnya, kita akan lebih mudah
menulis phi daripada menulis 3,14159867. Sama seperti variabel, agar konstanta bias
dikenali oleh program, maka harus dideklarasikan terlebih dahulu. Berikut adalah cara
pendeklarasian sebuah konstanta.
Dim A As Const 5
Dim B1 As Const &B1001
Cara lain yang paling Mudah:
Const Cbyte = &HF

Const Cint = -1000
Const Csingle = 1.1
Const Cstring = “test”
2.2.1.6. Array
Dengan array, kita bisa menggunakan sekumpulan variabel dengan nama dan tipe
yang sama. Untuk mengakses variabel tertentu dalam array, kita harus menggunakan
indeks. Indeks harus berupa angka dengan tipe data byte, integer, atau word. Artinya,
nilai maksimum sebuah indeks sebesar 65535.
Proses pendeklarasian sebuah array hampir sama dengan variabel, namun
perbedaannya kita pun mengikutkan jumlah elemennya. Berikut adalah contoh
pemakaian array;
Dim kelas(10) as byte

Dim c as Integer
For C = 1 To 10
a(c) = c
p1 = a(c)
Next
Program diatas membuat sebuah array dengan nama ‘kelas’ yang berisi 10
elemen (1-10) dan kemudian seluruh elemennya diisikan dengan nilai c yang
berurutan. Untuk membacanya, kita menggunakan indeks dimana elemen disimpan.

25
Pada program diatas, elemen-elemen arraynya dikeluarkan ke Port 1 dari
mikrokontroler.
2.2.1.7. Operasi-operasi Dalam BASCOM
Pada bagian ini akan dibahas tentang cara menggabungkan, memodifikasi,
membandingkan, atau mendapatkan informasi tentang sebuah pernyataan dengan
menggunakan operator-operator yang tersedia di BASCOM dan bagaimana sebuah
pernyataan terbentuk dan dihasilkan dari operator-operator berikut:
a. Operator Aritmatika
Operator digunakan dalam perhitungan. Operator aritmatika meliputi +
(tambah), - (kurang), / (bagi), dan * (kali).
b. Operator Relasi
Operator berfungsi membandingkan nilai sebuah angka. Hasilnya dapat
digunakan untuk membuat keputusan sesuai dengan program yang kita buat.
Operator relasi meliputi:
Tabel 2.4 Tabel Operator Relasi
Operator Relasi Pernyataan

= Sama dengan X=Y
<> Tidak sama dengan X <> Y
< Lebih kecil dari X<Y
> Lebih besar dari X>Y
<= Lebih kecil atau sama dengan X <= Y
>= Lebih besar atau sama dengan X >= Y
c. Operator Logika
Operator digunakan untuk menguji sebuah kondisi atau memanipulasi bit dan
operasi bolean. Dalam BASCOM, ada empat buah operator logika, yaitu AND,
OR, NOT, dan XOR.

26
Operator logika bias pula digunakan untuk menguji sebuah byte
dengan pola bit tertentu, sebagai cintih:
Dim A As Byte
A = 63 And 19
PPRINT A
A = 10 or 9
PRTINT A
Output
16
11
d. Operator Fungsi
Operasi fungsi digunakan untuk melengkapi operator yang sederhana.
2.2.1.8. Aplikasi dengan LCD (liquid crystal display)
Salah satu kelebihan yang dimiliki oleh compiler BASCOM adalah program yang
menyediakan rutin-rutin khusus untuk menampilkan karakter menggunakan LCD.
Bahkan, kita pun dapat membuat karakter special dengan fasilitas LCD designer.
Antar muka antara LCD dengan AT89S52 menggunakan mode antarmuka 4
bit. Selain lebih menghemat I/O, mode demikianpun mempermudah proses pembuatan
PCB-nya. Program berikut akan menjalankan beberapa perintah yang berkenaan
dengan LCD.
$regfile = “8052.dat”
$crystal = 12000000
dim x as byte
config LCD = 16*2
Cursor off
do
X = 100
Cls
Lcd “namaku Satih”
Lowerline
Lcd “Nilaiku selalu”; x
Wait 1

27
Cls
Lcd “<<<< Hebat >>>>”
For x=1 to 16
Shiftlcd left
next
For x=1 to 32
Shiftlcd right
Waitms 200
next
x = 100
cls
lcd hex x
loop
Penjelasan programnya sebagai berikut:
a. Dim x As Byte
Pernyataan di atas merupakan pendeklarasian variable x dengan ukuran byte.
b. Config LCD = 16*2
Oleh karena itu, konfigurasi yang dapat kita lakukan adalah mendeklarasikannya
dilisting program yang kita buat seperti dikontrolkan di atas.
c. CLS
Perintah CLS berfungsi membersihkan atau mengosongkan tampilan LCD.
d. Lowerline
Perintah berfungsi memindahkan kursor ke baris bawah. Karena LCD yang
digunakan adalah LCD 2x16, maka LCD memiliki 2 baris dan kolom.
e. X = 100
Lcd “namaku Satih”

Lowerline
Lcd “Nilaiku selalu”; x
Ketika kita menjalankan perintah di atas, maka keluarannya adalah:
Namaku Satih
Nilaiku selalu 100

28
Contoh di atas menunjukkan bahwa kita dapat menampilkan isi sebuah variabel
menggunakan LCD hanya dengan menulis:
f. ShiftLCD left/right
Perintah digunakan untuk menggeser tampilan LCD ke kiri atau ke kanan
sebanyak 1 langkah. Perintah berguna untuk menampilkan kalimat yang panjang
dan mebuat animasi di LCD.
g. Lcdhex x
Perintah berfungsi mengirim isi sebuah variabel ke LCD dalam format
hexadecimal. Jika kita menjalankan program, maka hasilnya 64.
2.2.2. Software Downloader (ISP – Flash Programmer 3.0a)
Untuk mengirimkan bilangan-bilangan heksadesimal ini ke mikrokontroler digunakan
software ISP- Flash Programmer 3.0a yang dapat di download dari internet.
Tampilannya seperti gambar 2.7 di bawah ini :
Gambar 2.7 ISP- Flash Programmer 3.a

29
Cara menggunakannya adalah dengan meng-klik Open File untuk mengambil
file heksadesimal dari hasil kompilasi 8051IDE, kemudian klik Write untuk
mengisikan hasil kompilasi tersebut ke mikrokontroler. Untuk mengecek apakah
mikrokontroler bisa ditulisi atau tidak dapat diketahui dengan dua cara, yaitu dengan
cara meng-klik Signature dan Read. Untuk mengamankan agar program pada
mikrokontroler tidak dapat dibaca oleh orang yang tidak diinginkan, dapat digunakan
Lock Bit-1, Lock Bit-2 dan Lock Bit-3 yang masing-masingnya memiliki tingkat
keamanan yang berbeda. Makin tinggi tingkatan Lock Bitnya maka makin sulit
membongkar programnya. Tetapi apabila telah di lock (dikunci) maka mikrokontroler
tidak dapat lagi ditulisi.

BAB 3
RANCANGAN SISTEM
3.1. Diagram Blok Rangkaian
Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan
pada gambar 3.1 berikut ini:
SINYAL Buffer/pengk Mikrokontroler DISPLAY

INPUT ondisi sinyal AT89S52 LCD
Gambar 3.1 Diagram blok rancangan frequency counter
Masing-masing blok, yaitu sinyal input berupa masukan sinyal segi empat.
Lalu diteruskan melalui rangkaian pengkondisi sinyal (buffer) sehingga input ke
mikrokontroler stabil yaitu 5 Volt. Output dari buffer diteruskan ke port interrupt
timer pada mikrokontroler AT89S52, sinyal masukan pada mikrokontroler dihitung
frekuensinya dengan menggunakan program yang mengaktifkan timer/counter dan
kemudian hasilnya ditampilkan pada display LCD (liquid crystal display)
3.2. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52
Rangkaian skematik dan layout PCB sistem minimum mikrokontroler AT89S52 dapat
dilihat pada gambar 3.2. di bawah ini:

31
Gambar 3.2. Rangkaian skematik sistem minimum Mikrokontroler AT89S52
Pin 18 dan 19 dihubungkan ke XTAL 11,0592 MHz dan dua buah kapasitor
30 pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler AT89S52 dalam
mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset (aktif
tinggi). Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini. Pin 32
sampai 39 adalah Port 0 yang merupakan saluran/bus I/O 8 bit open collector dapat
juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya
akses ke memori program eksternal.
Karena fungsi tersebut maka Port 0 dihubungkan dengan resistor array. Jika
mikrokontroler tidak menggunakan memori eksternal, maka penggunaan resistor array
tidak begitu penting. Selain digunakan untuk fungsi diatas resistor array digunakan
sebagai pull up.

32
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler, Mosi, Miso, Sck,
Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. RJ45 sebagai
konektor yang akan dihubungkan ke ISP Programmer. Dari ISP Programmer inilah
dihubungkan ke komputer melalui port paralel.
Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak pada
kaki 6, 7, 8, 9, 40 dan 20. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP
Programmer, maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena
mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.3. Rangkaian Pengkondisi Sinyal
Rangkaian skematik pengkondisi sinyal dapat dilihat pada gambar di bawah ini:
Gambar 3.3 Skematik rangkaian pengkondisi sinyal
Mikrokontroler hanya dapat menghitung pulsa/gelombang dengan puncak
gelombang 5 volt dan dasar gelombang 0 volt. Jadi 1 gelombang penuh terdiri dari 1
sinyal 5 V dan 1 sinyal 0 V, oleh karena itu dibutuhkan sebuah rangkaian yang dapat

33
mempertahankan kestabilan tersebut. Pada rangkaian pengkondisi sinyal ini
dipergunakan IC 74HC14 yaitu IC inverter yang dimanfaatkan sebagai buffer sinyal
input agar sinyal keluaran berupa sinyal/pulsa digital yang stabil.
3.4. Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD (liquid crystal display) ke
mikrokontroler dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 3.4 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD

mikrokontroler
Gambar 3.5 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke

mikrokontroler

34
3.5.Rangkaian Power Supply
Rangkaian skematik power supply dapat dilihat pada gambar 3.6 di bawah ini:
Gambar 3.6 Rangkaian skematik power supply
Rangkaian power supply berfungsi untuk mensupplay arus dan tegangan ke
seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian power supply ini terdiri dari dua keluaran,
yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk menghidupkan seluruh
rangkaian kecuali rangkaian ADC, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk
mensupplay tegangan ke rangkaian ADC, karena rangkaian ADC memerlukan
tegangan input sebesar 12 volt agar tegangan referensinya stabil.
Trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC
menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan disearahkan dengan menggunakan
dua buah dioda, selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 μF.
Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan
tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya
sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi
sebagai penguat arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga

35
regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang
cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran jembatan dioda.

36
3.6. Diagram Alir Pemrograman
Start
Menentukan variabel dan

inisialisasi port
mikokontroler
Set Timer 0 sebagai

counter
Set subrutin untuk

interrupt Timer 0
Aktifkan Interrupt
Hitung pulsa dari sumber

gelombang yang dihitung
pada port 3.4
Delay 1 detik
Ambil nilai yang didapat

setelah 1 detik
Tampilkan hasil
perhitungan pada LCD
sebagai frekuensi
Reset semua variabel
Gambar 3.7 Flowchart pemrograman frequency counter

37
Di atas diperlihatakan sebuah flowchart program yang akan diisi pada mikrokontroler.
Berikut adalah penjelasannya :
a. Start: Program dimulai
b. Menentukan variabel dan inisialisasi port mikrokontroler: disinilah kita
menuliskan variabel yang kita gunakan dalam program dan sekaligus kita
tentukan port mikrokontroler yang akan digunakan.
c. Set Timer 0 sebagai counter: Pada mikrokontroler AT89S52 di port
3.4 adalah pin yang dinamakan timer 0, kita dapat memanfaatkan interrupt
timer 0 tersebut sebagai timer (pewaktu) ataupun sebagai counter, pada
permasalahan kita saat ini kita men-set timer 0 sebagai counter.
d. Set subrutin untuk timer 0: Pada bagian ini kita membuat subrutin untuk
pengaktifan timer 0.
e. Aktifkan interrupt timer 0: Pada bagian ini interrupt timer 0 diaktifkan,
interrupt tersebut akan aktif bila mendapatkan sinyal dari luar dan apabila
tidak ada sinyal dari luar maka sistem akan tetap menunggu sampai ada sinyal
masuk.
f. Hitung pulsa dari sumber gelombang: Apabila ada sinyal dari luar maka pulsa
dari gelombang tersebut segera dihitung.
g. Delay 1 detik: Untuk mengetahui frekuensi dari gelombang yang masuk maka
kita membutuhkan waktu sampling sebanyak 1 detik untuk mencacah sinyal
yang masuk tersebut.
h. Ambil nilai setelah 1 detik
i. Hasil counting (cacahan) kita tampilkan pada LCD

38
j. Reset semua variabel: Setelah counting (mencacah) dan hasilnya telah
ditampilkan maka sistem kita rancang untuk mengulang (reset) seluruh
variabel untuk menerima data count (cacahan) yang baru.

BAB 4
PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S52
Untuk mengetahui apakah rangkaian mikrokontroler AT89S52 telah bekerja dengan
baik, maka dilakukan pengujian. Pengujian bagian ini dilakukan dengan memberikan
program pada IC AT89S52, apabila ada sinyal masukan dari rangkaian pengkondisi
sinyal maka sistem minimum akan mengaktifkan interrupt timer 0 dan menghitung
pulsa dari sumber gelombang pada port 3.4.
Setelah penghitungan pulsa selesai maka tampilan akan dikirim ke LCD dan
hasil counter akan ditampilkan dengan satuan Hz (Hertz).
Rangkaian sistem minimum telah sukses dalam menjalankan seluruh operasi
tersebut di atas, maka rangkaian dinyatakan bekerja dengan baik.
4.2. Pengujian Rangkaian Pengkondisi Sinyal
Rangkaian pengkondisi sinyal ini atau rangkaian buffer yang berfungsi sebagai
rangkaian yang dapat mempertahankan kestabilan sinyal yang akan dikirimkan ke
sistem minimum AT89S52. Pada rangkaian ini diberi probe untuk mengukur sinyal
masukan yang berasal dari sinyal function atau alat yang keluarannya berupa sinyal
DC (direct current) dengan kisaran tegangan TTL khususnya segi empat.

40
Sinyal input akan dikirim ke IC 7414 dan melalui pin 10 maka sinyal dikirim
ke sistem minimum melalui port 3.4, apabila pada sistem minimum sudah dapat
mengcounter nilai dari pengkondisi sinyal, maka rangkaian ini telah bekerja dengan
baik.
4.3. Pengujian Rangkaian Power Supply
Pengujian rangkaian ini dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply
menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh
besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Setelah itu rangkaian power supply
dihubungkan ke sumber arus listrik dan saklar ON/OFF nya diaktifkan ke posisi ON.
4.4. Pengujian Rangkaian secara keseluruhan
Setelah seluruh rangkaian dihubungkan menggunakan kabel pelangi sesuai dengan
yang telah ditetapkan, lalu diberi arus melalui rangkaian power supply, keluaran dari
power supply berupa tegangan sebesar 5 volt diteruskan ke rangkaian system
minimum dan rangkaian pengkondisi sinyal. Rangkaian system minimum dibuat
dalam keadaan ON. Diberi masukan berupa sinyal masukan yang berasal dari sinyal
fuction atau alat yang keluarannya berupa sinyal DC (direct current) dengan kisaran
tegangan TTL khususnya segi empat.
Sinyal input akan dikirim ke IC 7414 dan melalui pin 10 maka sinyal dikirim
ke sistem minimum melalui port 3.4. Di dalam rangkaian ini masukan dicounter
dengan program yang sudah diberikan pada IC AT89S52, setalah pulsa dicounter

41
maka hasilnya akan dikirim melalui P1.1 sampai P1.7 lalu kerangkaian konektor yang
dihubungkan ke LCD (liquid crystal display). Pada LCD akan ditampilkan hasil
counter yang diperoleh dalam satuan Hertz (Hz).
Setelah hasil dari counter ditampilkan pada LCD berarti alat frequency counter
ini telah sukses menjalankan seluruh operasi di atas, dan dapat dinyatakan kalau
rangkaian bekerja dengan baik.

BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
1. Frequency counter memanfaatkan fasilitas counter pada timer 0
mikrokontroler AT89S52.
2. Sinyal atau pulsa yang diukur merupakan arus searah dengan batasan
maksimum 6 volt.
3. Pengujian frequency counter dengan menggunakan osilator timer 555 sebagai
sumber sinyal, menunjukkan hasil yang sama dalam perhitungannya dengan
frequency counter buatan pabrik.
4. Pengujian frequency counter dengan menggunakan function generator yang
membangkitkan gelombang AC tidak akurat dalam perhitungannya
sedangkan bila menggunakan frequency counter buatan pabrik bisa diketahui
hasilnya.
5. Frequency counter ini bekerja dengan modus synchronus sehingga
penghitungan frekuensi dapat dilakukan dengan melakukan sampling setiap
satu detik, beda halnya dengan modus asynchronus yang dapat menghitung
frekuensi hanya dengan waktu sampling yang lebih singkat.

43
5.2. Saran
1. Untuk lebih menyempurnakan frequency counter berbasis mikrokontroler
AT89S52 ini dibutuhkan rangkaian pengkondisi sinyal tambahan agar
frekuensi sinyal AC dapat dihitung.
2. Frequency counter ini memerlukan pengembangan lebih lanjut agar lebih
sempurna.
3. Frequency counter ini diharapkan dapat menjadi salah satu contoh dari
berbagai macam jenis frequency counter yang ada di dunia dengan berbagai
macam prinsip kerjanya.

44
DAFTAR PUSTAKA
Andi, Nalwan Paulus. 2004. Panduan Praktis Penggunaan dan Antarmuka Modul
LCD M1632. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
Budiharto, Widodo. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler Perancangan
Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta: PT Elex media Komputindo.
Budioko, Totok. 2005. Belajar dengan Mudah dan Cepat Pemrograman Bahasa C
dengan SDCC (Small Device C Compiler) pada Mikrokontroler
AT89X051/AT89C51/52 Teori, Simulasi dan Aplikasi. Edisi Pertama.
Yogyakarta: Penerbit Gava Media.
Wahyudin, Didin. 2007. Belajar Mudah Mikrokontroler AT89S52 dengan Bahasa
BASIC Menggunakan BASCOM-8051. Yogyakarta: C.V. Andi OFFSET.
http://www.delta-electronic.com/Design/Apnote/HD44780.html. Diakses tanggal 23
April, 2008.
http://en.wikipedia.org/wiki/Frequency_counter. Diakses tanggal 23 April, 2008.


Elektronika Dasar

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Elektronika Dasar

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

FREQUENCY COUNTER BERBASIS

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Judul : FREQUENCY COUNTER BERBASIS

Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc. Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc.

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

ini dalam waktu yang telah ditetapkan.

Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Dr. M. Situmorang selaku Ketua

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Frequency counter adalah instrument elektronik, atau sebuah komponen yang

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Frequency counter is an electronics instrument, or a component which is used for

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Bab 1 Pendahuluan ................................................................................................... 1

Bab 2 Landasan Teori............................................................................................... 4

Bab 3 Rancangan Sistem .......................................................................................... 30

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Bab 4 Pengujian Rangkaian ..................................................................................... 39

Bab 5 Kesimpulan dan Saran ................................................................................... 42

Daftar Pustaka ............................................................................................................ 44

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Tabel 2.2 Karakter Spesial .........................................................................................21

Tabel 2.3 Tipe data BASCOM..................................................................................22

Tabel 2.4 Tabel Operator Relasi ................................................................................25

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

Gambar 2.1 Blok Diagram Fungsional AT89S52...................................................... 8

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52 ............................................ 11

Gambar 2.6 Timing diagram pembacaan data dari register data

mode 4 bit interface ............................................................................... 19

Gambar 3.1 Diagram blok rancangan frequency counter .......................................... 30

Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52 ....... 31

Gambar 3.3 Skematik rangkaian Pengkondisi Sinyal................................................ 32

Gambar 3.4 Rangkaian Skematik Konektor yang dihubungkan dari LCD

Gambar 3.5 Rangkaian Skematik Konektor yang dihubungkan dari LCD ke

Gambar 3.6 Rangkaian Skematik Power Supply ....................................................... 34

Gambar 3.7 Flowchart pemrograman frequency counter .......................................... 36

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

1.1. Latar Belakang

Dalam laboratorium frequency counter diperlukan untuk mengukur besarnya keluaran

sederhana menggunakan fasilitas yang ada pada mikrokontroler, dengan

memanfaatkan fasilitas pada mikrokontroler tersebut kita dapat membangun sebuah

menghitung frekuensi sinyal yang masuk.

1.2. Tujuan Penulisan

Penulisan laporan proyek ini bertujuan untuk:

(D-III) Fisika Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera Utara.

b. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi

pengontrolan dan elektronika sebagai bidang diketahui.

c. Untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang diperoleh dari perkuliahan

Afniza : Frequency Counter Berbasis Mikrokontroler AT89S52, 2008.

d. Membuat dan mengetahui cara kerja frequency counter berbasis

1.3. Batasan Masalah

Pembahasan masalah dalam laporan proyek ini hanya mencakup masalah-masalah

menguraikan secara umum fungsi masing-masing blok.

b. Masukan berupa sinyal persegi khususnya sinyal DC dengan amplitudo

maksismum 4,5 Volt sampai 6 Volt.

1.4. Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat

sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari frequency counter.

Dalam hal ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan,

batasan masalah, serta sistematika penulisan.

BAB 2 LANDASAN TEORI