INFORME DE LA PRÁCTICA

Formato
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 02 Fecha: 02/03/2018

Asignatura: PROYECTOS I Grupo N°:

Carrera: Ing. Mecatrónica Integrantes

Nivel y paralelo: 8vo-TD
GAVILÁNEZ MARTÍNEZ JOHN ANDRÉS
Fecha de la práctica: 21/05/2019
MOYA VALVERDE JONATHAN FRANCISCO
Fecha presentación informe: 28/05/2019
SUNTAXI CRIOLLO GUSTAVO RAFAEL
N° Práctica: 4.1 Informe N°:4.1
SINCHIGUANO SANDOVAL SAID OSWALDO

TÍTULO DE LA PRÁCTICA:
CONTROLADOR PI DE UN SISTEMA DE LM35 CON SENSOR DE TEMPERATURA.

1. OBJETIVOS

General:

 Observar gráficas de comportamiento del controlador PI cuando se le aplica un

control PID para comparar los valores de las gráficas teóricas y prácticas.

Específicos

 Identificar los efectos de cambiar resistencias y capacitores en el circuito

RC para obtener resultados diferentes.
 Utilizar reguladores de impedancias para evitar futuros fallos en el circuito
RC.

2. INTRODUCCIÓN:

Un controlador PID (Controlador Proporcional, Integral y Derivativo) es un mecanismo

de control simultaneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control
industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor
deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional,

el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El
Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los
errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por
medio de un elemento de control como la posición de una válvula de control o la
potencia suministrada a un calentador.

Cuando no se tiene conocimiento del proceso, históricamente se ha considerado que el

controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una acción de control
diseñado para los requerimientos del proceso en específico. La respuesta del
controlador puede describirse en términos de la respuesta del control ante un error,
el grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación
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del sistema. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del
sistema o la estabilidad del mismo.

3. MATERIALES

 8 resistencias de 100 kΩ,

 Resistencia de 22k Ω,
 1 capacitor cerámico de 1 𝜇𝐹 (105)
 Osciloscopio
 Matlab
 Protoboard
 Amplificador Operacional LM324
 TRANSITOR NPN

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

4.1 Modelado en MATLAB ANALÓGICO

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4.2 Obtención de graficas

SIMULINK
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PROTOBOARD

OSCILOSCOPIO
Valor de resistencia con 6.8kohmios y Valor de ristencia de 22KOhmios
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5. CONCLUSIONES:

 Se pudo lograr que las señales tanto del modelo matemático como del modelo
físico sean iguales y logre una señal rectificada y filtrada.

 El cambio de resistencias es esencial para lograr una señal más exacta y lograr

 Se comprueba que la referencia sigue a la señal de salida, verificando asi que

el controlador pi funciona correctamente.

6. RECOMENDACIONES:

Verificar el tipo de capacitor que vayamos a usar para compensar el valor de las
resistencias y obtener una gráfica similar a la teórica.

En el caso de que no se utilice el Amplificador Operacional correcto, buscar el

reemplazo correcto para evitar problemas futuros.

Conectar bien las puntas del osciloscopio para obtener una gráfica correcta.

7. BIBLIOGRAFÍA:

 Martínez, D. (2013). Disparador de SCHMITT con Circuito RC. Recuperado el 14

de mayo de 2019 de: http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/schmitt.html