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Acionamentos industriais ABB
Manual de firmware
Programa primário de controlo do ACS880
Lista de manuais relacionados em Inglês
Manuais de hardware do acionamento Código (EN) Código (PT)
ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126408
ACS880-07 drives (45 to 250 kW, 60 to 300 hp) hardware 3AUA0000105718 3AUA0000125122
manual
ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271
ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519
Manuais e guias de firmware do acionamento

ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000132496
ACS880 drives with primary control program, quick start- 3AUA0000098062 3AUA0000098062
up guide
Manuais e guias de opcionais

ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606
manual
Manuais e guias rápidos para módulos de extensão E/S,
adaptadores de fieldbus, interfaces de codificador, etc.
Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Veja
a secção Biblioteca de documentação na Internet no interior da contracapa. Para manuais não
disponíveis na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.
Manuais ACS880-01 Manuais ACS880-07

Manual de firmware
Programa primário de controlo do
ACS880
Índice
© 2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados. 3AUA0000132496 Rev E

PT
EFETIVO: 2012-11-05
Índice 5
Índice
Lista de manuais relacionados em Inglês . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introdução ao manual
Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Destinatários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conteúdo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety
2. Utilizar a consola de programação
3. Locais de controlo e modos de operação

Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Modos de operação do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modo de controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modo de controlo de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4. Características do programa
Configuração e programação do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Programação via parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Programação de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Entradas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Saídas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Entradas e saídas digitais programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Saídas a relé programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Extensões de E/S programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Funcionalidade mestre/seguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Interface controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Controlo direto de binário (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Referência rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Velocidades/frequências constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Velocidades críticas (frequências) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Controlo de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Índice
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Potenciómetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Magnetização CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Controlo de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Macros de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Controlo de processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Controlo de travagem mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Controlo tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Controlo de sobretensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Controlo de subtensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Controlo de tensão e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Paragem emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Proteção térmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Funções de proteção programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Rearme automático de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Supervisão de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Temporizadores e contadores de manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Calculadora de poupanças de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Parâmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5. Macros de aplicação
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ajustes dos parâmetros de defeito para a macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ligações de controlo por defeito para a macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro Manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ligações de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Exemplos de ligação do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Macro controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo de binário . . . . . . . . . . . . . 80
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo Binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seleção de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . 83
Ligações de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . 84
Macro controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Índice 7
6. Parâmetros
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Sumário dos grupos de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Listagem de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
01 Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
03 Input references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
04 Warnings and faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
05 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
06 Control and status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
07 System info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10 Standard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11 Standard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12 Standard AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
13 Standard AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14 I/O extension module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
19 Operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
20 Start/stop/direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
21 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
22 Speed reference selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
23 Speed reference ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
24 Speed reference conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
25 Speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
26 Torque reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
28 Frequency reference chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
30 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
31 Fault functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
33 Maintenance timer & counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
35 Motor thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
36 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
40 Process PID set 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
41 Process PID set 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
43 Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
44 Mechanical brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
45 Energy efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
46 Monitoring/scaling settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
47 Data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
49 Panel port communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
50 Fieldbus adapter (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
51 FBA A settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
52 FBA A data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
53 FBA A data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
60 D2D and DDCS communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
61 D2D e DDCS transmit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
62 D2D and DDCS receive data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
90 Feedback selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
91 Encoder module settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8 Índice
92 Encoder 1 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

93 Encoder 2 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
95 HW configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
96 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
97 Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
98 User motor parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
99 Motor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
200 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7. Dados adicionais de parâmetros:

Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Endereços de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Grupos de parâmetros 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Grupos de parâmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8. Deteção de falhas
Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Indicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Como restaurar falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Histórico de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Registo de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Parâmetros com informação de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Mensagens de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
9. Controlo fieldbus através da interface de fieldbus integrada (EFB)
10. Controlo de fieldbus através de um adaptador fieldbus

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Base da interface do controlador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Conteúdos da Palav de controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Conteúdos da Palav de estado do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Configuração do acionamento para controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Exemplo de ajuste de parâmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
11. Ligação acionamento-para-acionamento.
12. Diagramas da rede de controlo

Seleção da fonte de referência I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Índice 9
Seleção da fonte de referência II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

Rampa e modelação da referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Configuração do feedback do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Erro de cálculo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Seleção e modificação da fonte de referência de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Seleção de referência para o controlador de binário I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Seleção de referência para o controlador de binário II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Limitação binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Controlador binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Seleção da referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Modificação da referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Setpoint do processo PID e seleção da fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Controlador processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Comunicação mestre/seguidor I (Mestre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Comunicação mestre/seguidor II (Seguidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Informação adicional
Consultas de produtos e serviços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Formação em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Informação sobre os manuais de Acionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Biblioteca de documentação na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
10 Índice
Introdução ao manual 11
1
Introdução ao manual
Conteúdo do capítulo
Este capítulo descreve o conteúdo do manual. Contém informação sobre
compatibilidade, segurança e destinatários.
Aplicabilidade
Este manual aplica-se ao programa primário de controlo do ACS880 (versão 1.30
ou superior).
A versão de firmware do programa de controlo está visível no parâmetro
07.05 Firmware version, ou em Info Sistema no menu principal da consola de
programação.
Instruções de segurança
Siga todas as instruções de segurança entregues com o conversor.
• Leia a totalidade das instruções de segurança antes de instalar, comissionar
ou usar o conversor. As instruções de segurança completas são entregues com o
acionamento como parte do Manual de hardware, ou, no caso dos Multidrives
ACS880, como um documento separado.
• Leia os avisos e notas específicos do funcionamento do firmware antes de
alterar os valores dos parâmetros. Estes avisos e notas estão incluídos nas
descrições dos parâmetros apresentadas no capítulo Parâmetros.
Destinatários
Este manual destina-se a todos os que desenham, comissionam ou operam o
sistema de acionamento.
12 Introdução ao manual
Conteúdo do manual
Este manual é constituído pelos seguintes capítulos:
• Utilizar a consola de programação disponibiliza as instruções básicas para
utilização da consola de programação.
• Locais de controlo e modos de operação descreve os locais de controlo e os
modos de operação do acionamento.
• Características do programa contém descrições das características do Programa
primário de controlo do ACS880.
• Macros de aplicação contém uma breve descrição de cada macro em conjunto
com um esquema de ligações.
• Parâmetros descreve os parâmetros do conversor.
• Dados adicionais de parâmetros: contém informação adicional sobre os
parâmetros.
• Deteção de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com
possíveis causas e as soluções.
• Controlo fieldbus através da interface de fieldbus integrada (EFB) descreve a
comunicação para e de uma rede fieldbus usando a interface de fieldbus
integrada do acionamento.
• Controlo de fieldbus através de um adaptador fieldbus descreve a comunicação
para e de uma rede fieldbus usando um módulo adaptador de fieldbus opcional.
• Ligação acionamento-para-acionamento. descreve a comunicação entre
acionamentos ligados em conjunto pela ligação acionamento-para-acionamento
(D2D).
• Diagramas da rede de controlo.
Documentos relacionados
Nota: É disponibilizada uma sequência de arranque rápido para uma aplicação de

controlo de velocidade pelos acionamentos ACS880 com programa primário de
controlo, Quick start-up guide (3AUA0000098062), entregue com o acionamento.
Um lista dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da capa.

Introdução ao manual 13
Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura Definição
AC 800M Tipo de controlador programável fabricado pela ABB.
ACS-AP-I Tipo de painel de controlo usado com acionamentos ACS880
AI Entrada analógica; interface para sinais de entrada analógicos
SA Saída analógica; interface para sinais de saída analógicos
BCU Tipo de unidade de controlo usado em acionamentos ACS880.
Ligação DC Circuito DC entre retificador e inversor
DDCS Sistema de comunicação de controlo distribuído (distributed
drives communication system); um protocolo usado em
comunicação por fibra ótica
DI Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais
DIO Entrada/saída digital; interface que pode ser usado com
entrada ou saída digital
DO Saída digital; interface para sinais de saída digitais
DTC Controlo direto de binário
EFB Fieldbus integrado
FBA Adaptador de fieldbus
FEN-01 Módulo interface codificador TTL opcional
FEN-11 Módulo de interface codificador absoluto opcional
FEN-21 Módulo de interface descodificador opcional
FEN-31 Módulo interface codificador HTL opcional
FIO-01 Módulo de extensão de E/S digitais opcional
FIO-11 Módulo de extensão de E/S analógicas opcional
FCAN-0x Adaptador CANopen opcional
FDCO-0x Módulo de comunicação DDCS opcional
FDNA-0x Adaptador DeviceNet opcional
FECA-01 Módulo adaptador EtherCAT® opcional
FENA-11 Adaptador Ethernet/IP opcional
FLON-0x Adaptador LONWORKS® opcional
FPBA-0x Adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-0x Adaptador Modbus opcional
FSO-xx Módulo de funções de segurança opcional
HTL Lógica de limiar elevado
IGBT Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor
controlado por tensão amplamente usado em inversores dada a
sua fácil controlabilidade e elevada frequência de comutação
I/O Entrada/Saída
14 Introdução ao manual
Termo/abreviatura Definição
ID run Identificação do motor. Durante a identificação do motor, o
conversor de frequência identifica as características do motor
para um controlo otimizado.
LSB Bit menos significativo
LSW Palavra menos significativa
MSB Bit mais significativo
MSW Palavra mais significativa
Controlo de rede Com protocolos de fieldbus baseados em Protocolos Industriais
Comuns (CIPTM), tais como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o
controlo do acionamento usando os objetos Net Ctrl e Net Ref
do Perfil de Acionamento CA/DC ODVA. Para mais informação,
consulte www.odva.org, e os seguintes manuais:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual
(3AFE68573360 [English]), e
• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual
(3AUA0000093568 [English]).
Parâmetro Instrução de operação para o conversor de frequência ajustável
pelo utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo conversor de
frequência
Controlador PID Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da
velocidade do acionamento é baseado num algoritmo PID.
PLC Controlador lógico programável
Unidade de potência Contém a eletrónica de potência e as ligações do acionamento.
A unidade de controlo do acionamento é ligada à unidade de
potência.
PTC Coeficiente de temperatura positiva
RDCO-0x Módulo de comunicação DDCS opcional
RFG Gerador função rampa
RO Saída a relé; interface para um sinal de saída digital.
Implementado com um relé.
SSI Interface de série síncrono
STO Binário seguro off
TTL Lógica transistor-transistor
UPS Fonte de alimentação ininterrupta: equipamento da fonte de
alimentação com bateria para manter a tensão de saída durante
uma falha de potência
ZCON Tipo de carta de controlo usada em acionamentos ACS880. A
carta é integrada no acionamento ou montada numa estrutura
plástica (veja ZCU).
ZCU Tipo de unidade de controlo usado nos acionamentos ACS880
que é constituído por uma carta ZCON integrada numa
estrutura plástica.
A unidade de controlo pode ser montada no módulo de
acionamento/inversor, ou instalada em separado.
Utilizar a consola de programação 15
2
Utilizar a consola de
programação
Consulte o ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685
[English]).
16 Utilizar a consola de programação
Locais de controlo e modos de operação 17
3
Locais de controlo e modos
de operação
Este capítulo descreve os locais de controlo e os modos de operação do suportados
pelo programa de controlo.
18 Locais de controlo e modos de operação
Controlo local vs o controlo externo

O ACS880 tem dois locais de controlo principais: externo e local. O local de controlo
é selecionado com a tecla Loc/Rem na consola de programação ou na ferramenta
de PC.
ACS880
Controlo externo
2)
I/O 1)
PLC
Controlo local
Ligação
acionamento-para-
acionamento (D2D)
ou ligação
mestre/seguidor
Adaptador de fieldbus (Fxxx)

Consola de programação ou ou módulo de comunicação
ferramenta para PC, Drive DDCS
composer (opcional)
M
3~
MOTOR
Codificador
1) Podem ser adicionadas entradas/saída extra, instalando os módulos de extensão

opcionais (FIO-xx) nas ranhuras do acionamento.
2) Módulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado nas ranhuras do
acionamento.
Controlo local
Os comandos de controlo são introduzidos a partir do teclado da consola de
programação ou de um PC equipado com o Drive composer quando o acionamento
está em controlo local. Os modos de controlo velocidade e binário estão disponíveis
para controlo local; o modo frequência está disponível quando é usado o modo de
controlo escalar do motor (veja o parâmetro 19.16 Local control mode).
O controlo local é geralmente usado durante o comissionamento e manutenção. A
consola de programação sobrepõe as fontes dos sinais de controlo externo quando é
usada em controlo local. A mudança do local de controlo para local pode ser
prevenida pelo parâmetro 19.17 Local control disable.
O utilizador pode selecionar com um parâmetro (49.05 Communication loss action)
como o acionamento reage a uma falha de comunicação da consola de programação
ou da ferramenta de PC. (O parâmetro não tem efeito em controlo externo.)
Controlo externo
Quando o acionamento está em controlo externo, os comandos de controlo são
dados através
• os terminais de E/S (entradas digitais e analógicas), ou pelos modos de extensão
de E/S opcionais
• a interface de fieldbus (via um modo adaptador de fieldbus opcional)
• a interface do controlador externo (DDCS), e/ou
• a ligação mestre/seguidor.
Estão disponíveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
selecionar as fontes dos comandos de arranque e de paragem separadamente para
cada local com os parâmetros 20.01…20.10. O modo de operação pode ser
selecionado em separadamente para cada local, o que permite a comutação rápida
entre diferentes modos de operação, como por exemplo controlo de velocidade e
binário. A seleção entre EXT1 e EXT2 é efetuada através de qualquer fonte binária
tal como uma entrada digital ou uma palavra de controlo de fieldbus (veja o
parâmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection). A fonte de referência é selecionável para cada
modo de operação separadamente.
Modos de operação do acionamento

O acionamento pode operar em diversos modos de operação com diferentes tipos de
referência. O modo é selecionável para cada local de controlo (Local, EXT1 e EXT2)
no grupo de parâmetros 19 Operation mode.
De seguida encontra-se uma representação geral dos tipos de referência e das
cadeias de controlo. Os números de página referem-se aos diagramas detalhados no
capítulo Diagramas da rede de controlo.
Seleção da Seleção da fonte Rampa e Erro de cálculo Configuração do

fonte de de referência II modelação da de velocidade feedback do
referência I (p 371) referência de (p 374) motor
(p 370) velocidade (p 373)
(p 372)
Seleção e Controlador de
modificação da velocidade
fonte de (p 375)
referência de
binário
(p 376)
Seleção de
referência para o
Setpoint do controlador de
processo PID e binário I
seleção da fonte (p 377)
de feedback
(p 383)
Seleção de
referência para o
controlador de
Controlador
binário II
processo PID
(p 378)
(p 384)
Controlador
binário
Limitação binário (p 380)
(p 379)
Modo de controlo
DTC do motor
Seleção e
modificação da Modo de controlo
fonte de escalar do motor
referência da
frequência
(pp 381…382)
Modo de controlo de velocidade

O motor segue uma referência de velocidade dada ao acionamento. Este modo pode
ser usado com a velocidade estimada usada como feedback, ou com um codificador
ou descodificador para maior precisão do controlo de velocidade.
O modo de controlo velocidade está disponível em controlo local e externo. Está
também disponível nos modos de controlo do motor DTC (Direct Torque Control) e
escalar.
Modo de controlo de binário

O binário do motor segue uma referência de binário dada ao acionamento. Este
modo pode ser usado com ou sem um codificador ou descodificador. Quando usado
com um codificador ou descodificador, este modo disponibiliza um controlo de motor
mais preciso e dinâmico.
O modo de controlo de binário está disponível em controlo local e externo.
Modo de controlo de frequência

O motor segue uma referência de frequência dada ao acionamento. O controlo de
frequência está disponível apenas para controlo escalar do motor.
Modos de controlo especiais

Além dos modos de controlo acima mencionados, estão disponíveis os seguintes
modos de controlo especiais:
• Controlo de Processo PID. Para mais informações, veja a secção Controlo de
processo PID (página 49).
• Modos de paragem de emergência Off1 e Off3: O acionamento para ao longo da
rampa de desaceleração definida e a modulação do acionamento é também
parada.
• Modo jogging: O acionamento arranca e acelera até à velocidade definida
quando o sinal de jogging é ativado. Para mais informações, veja a secção
Jogging (página 39).
• Modo de controlo potência. Este modo é usado em aplicações de conversor de
turbina eólica. Para mais informações, consulte a documentação no conversor da
turbina eólica.
Características do programa 23
4
Características do programa
Este capítulo descreve as características do programa de controlo.
24 Características do programa
Configuração e programação do acionamento

O programa de controlo do acionamento está dividido em duas partes:
• programa de firmware
• programa de aplicação.
Programa de controlo do acionamento
Programa de aplicação Firmware
Cont velocidade
Cont Binário
Programa do
Cont frequência
bloco de funções
Interface Lógica acionam
Standard
parâmetros Interface E/S
Int fieldbus
M E
bloco biblioteca Proteções
Feedback
O programa de firmware desempenha as principais funções de controlo, incluindo o

controlo de velocidade e de binário, lógica do acionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funções de comunicação e proteção. As funções de firmware são
configuradas e programadas com parâmetros.
Programação via parâmetros

Os parâmetros podem ser definidos via
• a consola de programação, como descrito no capítulo Utilizar a consola de
programação
• a ferramenta para PC Drive composer, como descrito no Drive composer user’s
manual (3AUA0000094606 [English]), ou
• a interface de fieldbus, como descrito nos capítulos Controlo fieldbus através da
interface de fieldbus integrada (EFB) e Controlo de fieldbus através de um
adaptador fieldbus.
Todos os ajustes de parâmetros são armazenados automaticamente para a memória
permanente do acionamento. No entanto, se uma fonte de alimentação externa
+24 V DC é usada para a unidade de controlo do acionamento, é recomendado
forçar uma cópia usando o parâmetro 96.07 Parameter save antes de desligar a
unidade de controlo depois de qualquer alteração dos parâmetros.
Se necessário, os valores por defeito do parâmetro podem ser restaurados pelo
parâmetro 96.06 Parameter restore.
Programação de aplicação
As funções do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicação. (A entrega standard de um acionamento não inclui um programa de
aplicação.) Os programas de aplicação podem ser construídos com blocos de função
baseados na norma IEC-61131.
Interfaces de controlo
Entradas analógicas programáveis
A unidade de controlo tem duas entradas analógicas programáveis. Cada uma das
entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tensão
(0/2…10V ou 10…10V) ou de corrente (0/4…20mA) por um jumper na unidade de
controlo. Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O número de entradas
analógicas pode ser aumentado usando extensões de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parâmetros 12 Standard AI (página 109).
Saídas analógicas programáveis

A unidade de controlo tem duas entradas analógicas de corrente (0…20 mA). Cada
saída pode ser filtrada, invertida e escalada. O número de saídas analógicas pode
ser aumentado usando extensões de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parâmetros 13 Standard AO (página 111).
Entradas e saídas digitais programáveis

A unidade de controlo tem seis entradas digitais, uma entrada digital de
encravamento de arranque e duas entradas/saídas digitais.
Uma entrada digital (DI6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a secção
Proteção térmica do motor (página 60).
A entrada/saída digital DIO1 pode ser usada como uma entrada de frequência, e
DIO2 como uma saída de frequência.
O número de entradas/saídas digitais pode ser aumentado usando extensões de E/S
FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parâmetros 10 Standard DI, RO (página 98) e 11 Standard DIO, FI, FO
(página 103).
Saídas a relé programáveis

A unidade de controlo tem três saídas do relé. O sinal a ser indicado pela saída pode
ser selecionado por parâmetros.
As saídas a relé podem ser adicionadas usando extensões de E/S FIO-0x.
Ajustes
Grupo de parâmetros 10 Standard DI, RO (página 98).
Extensões de E/S programáveis

Podem ser adicionadas entradas e saídas usando os módulos de extensão de E/S
FIO-xx. Podem ser montados um ou três módulos nas ranhuras da unidade de
controlo.
A tabela abaixo apresenta o número de E/S na unidade de controlo, assim como os
módulos de extensão de E/S FIO-xx opcionais.
Digital Digital I/Os Entradas Saída

Saídas do
Localização inputs analógicas analógicas
relé (RO)
(DI) (DIO) (AI) (AO)
Unidade de controlo 7 2 2 2 3
FIO-01 - 4 - - 2
FIO-11 - 2 3 1 -
Podem ser ativados e configurados três módulos de extensão de E/S usando os

grupos de parâmetros 14…16.
Nota: Cada configuração de grupo de parâmetros contém parâmetros que
apresentam valores das entradas desse módulo de extensão particular. Estes
parâmetros são a única forma de utilizar as entradas nos módulos de extensão de
E/S como fontes de sinal. Para ligar a uma entrada, selecione o ajuste Outro no
parâmetro seletor fonte e de seguida especifique o valor do parâmetro apropriado (e
bit, para sinais digitais) no grupo 14, 15 ou 16.
Ajustes
Grupos de parâmetros 14 I/O extension module 1 (página 115), 15 I/O extension
module 2 (página 132) e 16 I/O extension module 3 (página 135).
Controlo por fieldbus

O acionamento pode ser ligado a diferentes sistemas de automação através das
suas interfaces de fieldbus. Veja o capítulo Controlo de fieldbus através de um
adaptador fieldbus (página 355).
Ajustes
Grupos de parâmetros 50 Fieldbus adapter (FBA) (página 241), 51 FBA A settings
(página 244), 52 FBA A data in (página 246) e 53 FBA A data out (página 247).
Funcionalidade mestre/seguidor
Geral
A funcionalidade mestre/seguidor pode ser usada para ligar em conjunto diversos
acionamento para que a carga possa ser uniformemente distribuída entre os
acionamentos. Isto é ideal em aplicações onde os motores estão acoplados um ao
outro através de uma engrenagem, corrente ou correia, etc.
Os sinais de controlo externo são tipicamente ligados apenas ao acionamento que
opera como mestre. O mestre controla até 10 seguidores enviando mensagens de
difusão ao longo de uma ligação de fibra ótica de comunicação em série. O mestre
pode ler os sinais de feedback de até 3 seguidores selecionados.
Mestre controlado
por velocidade
M
~ Processo mestre
M
Processo seguidor ~
(Por exemplo) Seguidor controlado
Mestre Palavra de controlo Seguidor
por binário ou
Referência de velocidade velocidade
Referência de binário
DDCS
DDCS
Ligação mestre/seguidor
(Por exemplo)
Palavra de estado
01.01 Velocidade motor usada
01.10 Binário motor %
Controlo por fieldbus
Sistema de controlo externo (ex.

PLC)
O parâmetro 60.03 M/F mode define se o acionamento é o mestre ou um seguidor na

ligação de comunicação. Normalmente, o acionamento com processo controlado por
velocidade é também configurado como o mestre na comunicação.
O acionamento mestre é tipicamente controlado por velocidade e os outros

acionamentos seguem a sua referência de binário ou velocidade. Em geral, um
seguidor deve ser
• controlado por binário quando os veios do motor do mestre e do seguidor estão
acoplador rigidamente por engrenagem, corrente, etc. para que não seja possível
nenhuma diferença de velocidade entre os acionamentos
• controlado por velocidade quando os veios do motor o mestre e do seguidor
estão acoplados flexivelmente para que seja possível uma ligeira diferença de
velocidade. Quando o mestre e o seguidor são controlados por velocidade, é
ainda usado o desfasamento (veja o parâmetro 25.08 Drooping rate).
Em algumas aplicações, é requerido controlo de velocidade e controlo de binário do
seguidor. Nestes casos, uma alteração “on-the-fly” entre o controlo de velocidade e
de binário pode ser efetuada através de uma entrada digital do seguidor. Com o
controlo de binário, pode ser usado o parâmetro 26.15 Load share do seguidor para
escalar a referência de binário recebida para uma partilha ótima da carga entre o
mestre e o seguidor. Os codificadores de impulso são recomendados para serem
usados em todos os seguidores controlados por binário.
Se um acionamento necessitar de ser rapidamente comutado entre estados de
mestre e seguidor, pode ser guardado um conjunto de parâmetros do utilizador (veja
a página 69) com os ajustes do mestre e outro com os ajustes do seguidor. Os
ajustes adequados podem ser ativados usando por ex. entradas digitais.
Comunicação
A comunicação na ligação de fibra ótica é baseada no protocolo DDCS, que
emprega conjuntos de dados (especificamente, o conjunto de dados 41). Um
conjunto de dados contém três palavras de 16-bit. Os conteúdos dos conjuntos de
dados são livremente configuráveis, mas a difusão dos mesmos pelo mestre contém
tipicamente a palavra de controlo, a referência de velocidade e a referência de
binário, enquanto os seguidores devolvem uma palavra de estado com dois valores
atuais.
Três palavras de dados adicionais podem ser opcionalmente lidas de cada seguidor.
Os seguidores de onde os dados são lidos são selecionados pelo parâmetro 60.14
M/F follower selection no mestre. Em cada acionamento seguidor, os dados a serem
enviados são selecionados pelos parâmetros 61.01…61.03. Os dados são
transferidos em formato inteiro sobre a ligação e depois exibidos pelos parâmetros
62.04…62.12 no mestre.
Para indicar falhas ou avisos nos seguidores, podem ser usados eventos externos
(ver o grupo de parâmetros 31 Fault functions). Por exemplo, use o bit 3 (Falha) da
palavra de estado recebida de um seguidor (tipicamente o parâmetro 62.04 Follower
node 2 data 1 sel) para disparar um evento externo.
Os diagramas de bloco da comunicação mestre/seguidor são apresentados nas
páginas 385 e 386.
Construção da ligação da fibra ótica

A ligação mestre/seguidor é formada pela ligação dos acionamentos em conjunto
usando cabos de fibra ótica. Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU-11
ou ZCU-13 requerem um módulo FDCO de comunicação DDCS adicional; os
acionamentos com uma unidade de controlo BCU-x2 requerem um módulo RDCO.
Exemplos de configurações em estrela e em anel são apresentados abaixo. A
configuração em estrela requer uma unidade DDCS de ramificação NDBU-95C.
Configuração em anel
Mestre Seguidor 1 Seguidor 2
Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU) Unid de controlo (ZCU)
FDCO RDCO FDCO

CH2
T R T R T R
T = Transmissor; R = Recetor
Configuração estrela (1)
Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Seguidor 3
T = Transmissor Unid de controlo (ZCU)

R = Recetor
T R
FDCO
R T R T R T R T
MSTR CH0 CH1 CH2
NDBU
Configuração estrela (2)
Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Seguidor 3
T = Transmissor Unid de controlo (ZCU)

R = Recetor
T R
FDCO
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Exemplo de ajustes de parâmetros

Abaixo encontra-se uma lista de verificação de parâmetros que deve ser definida
durante a configuração da ligação mestre/seguidor. Neste exemplo, o mestre difunde
a palavra de controlo, a referência de velocidade e a referência de binário. O
seguidor devolve uma palavra de estado e dois valores atuais (isto não é obrigatório
mas é apresentado para explicação).
Ajustes mestre:
• Ativação ligação mestre/seguidor
• 60.01 M/F communication port (seleção do canal de fibra ótica)
• (60.02 M/F node address = 1)
• 60.03 M/F mode = Mestre
• Dados para serem difundidos para os seguidores
• 61.01 M/F data 1 selection = CW 16bit (palavra de controlo)
• 61.02 M/F data 2 selection = Outros - 24.01 Used speed reference [inteiro 16-
bit] (referência de velocidade)
• 61.03 M/F data 3 selection = Outros - 26.01 Torque ref to TC [inteiro 16-bit]
(referência de binário)
• Dados para serem lidos dos seguidores (opcional)

• 60.14 M/F follower selection (seleção dos seguidores de onde os dados são
lidos)
• 62.04 Follower node 2 data 1 sel … 62.12 Follower node 4 data 3 sel
(mapeamento dos dados recebidos dos seguidores)
Ajustes seguidor:
• Ativação ligação mestre/seguidor
• 60.01 M/F communication port (seleção do canal de fibra ótica)
• 60.02 M/F node address = 2…60
• 60.03 M/F mode = Seguidor
• Mapeamento dos dados recebidos do mestre
• 62.01 M/F data 1 selection = CW 16bit
• 62.02 M/F data 2 selection = Ref1 16bit
• 62.03 M/F data 3 selection = Ref2 16bit
• Seleção do local de controlo
• 20.01 Ext1 commands = D2D ou M/F link
• 20.02 Ext1 start trigger = Nível
• Seleção das fontes de referência
• 22.11 Speed ref1 selection = D2D ou M/F referência 1
• 26.11 Torque ref1 selection = D2D ou M/F referência 2
• Seleção dos dados a serem enviados para o mestre (opcional)
• 61.01 M/F data 1 selection = SW 16bit
• 61.02 M/F data 2 selection = Act1 16bit
• 61.03 M/F data 3 selection = Act2 16bit
Especificações da ligação mestre/seguidor

• Comprimento máximo do cabo de fibra ótica:
• FDCO-01/02 com POF (Fibra Ótica Plástica): 30 m
• FDCO-01/02 com HCS (Fibra Sílica Revestimento Duro): 200 m
• RDCO-04 (apenas com BCU-x2) com POF (Fibra Ótica Plástica): 10 m
• Para distâncias até 1000 m, use dois conversores/repetidores óticos NOCR-
01 com cabo de fibra ótica de vidro (GOF, 6.25 micrómetros, Multi-Modo)
• Taxa de transmissão: 4 Mbit/s
• Desempenho total da ligação: < 5 ms para transferir referências entre o mestre e
seguidores.
• Protocolo: DDCS (Distributed Drives Communication System)
Ajustes e diagnósticos
Grupos de parâmetros 60 D2D and DDCS communication (página 247), 61 D2D e
DDCS transmit data (página 251) e 62 D2D and DDCS receive data (página 254).
Interface controlador externo

Geral
O acionamento pode ser ligado a um controlador externo (tal como o AC 800M da
ABB) usando cabos de fibra ótica. Os acionamentos com uma unidade de controlo
ZCU-11 ou ZCU-13 requerem um módulo FDCO de comunicação DDCS adicional;
os acionamentos com uma unidade de controlo BCU-x2 requerem um módulo
RDCO.
Topologia
Um exemplo de ligação com um acionamento baseado em ZCU ou BCU é
apresentado abaixo. São também possíveis da mesma forma configurações em anel
e estrela com a ligação mestre/seguidor (veja a secção Funcionalidade
mestre/seguidor na página 28); a diferença notável é que o controlador externo é
ligado ao canal CH0 na carta RDCO em vez do CH2. Com os acionamentos
baseados em ZCU, o canal no módulo de comunicação FDCO podem ser livremente
selecionados.
ACS880 ACS880
Controlador Unid de controlo (ZCU) Unid de controlo (BCU)
FDCO RDCO
CH0
T R T R T R
T = Transmissor; R = Recetor
Comunicação
A comunicação entre o controlador e o acionamento é constituída por conjuntos de
dados de três palavras de 16-bit cada. O controlador envia um conjunto de dados
para o acionamento, que devolve o próximo conjunto de dados ao controlador.
A comunicação usada os conjuntos de dados 10…33. Os conjuntos de dados com
números pares são enviados pelo controlador para o acionamento, enquanto que os
conjuntos de dados com números ímpares são enviados pelo acionamento para o
controlador. Os conteúdos dos conjuntos de dados são livremente configuráveis,
mas o conjunto de dados 10 contém tipicamente a palavra de controlo e uma ou
duas referências, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado
e os valores atuais selecionados.
A palavra que é definida como palavra de controlo é internamente ligada à lógica do

acionamento; a codificação dos bits é apresentada na secção Conteúdos da Palav
de controlo do fieldbus (página 361). Da mesma forma, a codificação da palavra de
estado é apresentada na secção Conteúdos da Palav de estado do fieldbus (página
362).
Os conjuntos de dados 32 e 33 são dedicados para uso como caixa de correio;
podem ser usados para ajuste ou para inquirir sobre valores de parâmetros, como se
segue:
Controlador ACS880
Escrita parâm para o

Transm endereço C. Par. Valor
Valor = 1901 3 2 .1
Dados transmitidos C. 1 9 .0 1 1 2 3 4
Valor = 1234 3 2 .2 1
.
Transmissão C.
.
.
.
.
.
endereço 3 3 .1
feedback
Leitura parâm do
Ender de C.dados
2 4 .0 3 4 3 0 0
investigação 3 2 .3 . .
. .
Dados inquiridos C. . .
Valor = 4300 3 3 .2
Endereço de C.
investigação 3 3 .3
feedback
Ajustes
Grupos de parâmetros 60 D2D and DDCS communication (página 247), 61 D2D e
DDCS transmit data (página 251) e 62 D2D and DDCS receive data (página 254).
Controlo do motor
Controlo direto de binário (DTC)
O controlo do motor do ACS880 é baseado em controlo direto de binário (DTC). O
desligar dos semicondutores de saída é controlado para atingir o fluxo do estator e o
binário do motor requerido. A frequência de comutação é alterada apenas se a
diferença entre os valores de binário atual e de fluxo do estator e dos seus valores de
referência for superior à histerese permitida. O valor de referência para o controlador
de binário vem do controlador de binário ou diretamente de uma fonte externa de
referência de binário.
O controlo de motor requer medição da tensão CC e duas correntes da fase do
motor. O fluxo do estator é calculado integrando a tensão do motor no espaço vetor.
O binário do motor é calculado com um produto vetorial do fluxo do estator e da
corrente do rotor. Utilizando o modelo de motor identificado, o fluxo estimado do
estator é melhorado. A velocidade atual do veio do motor não é necessária para o
controlo do motor.
A maior diferença entre o controlo tradicional e o DTC é que o controlo de binário tem
o mesmo nível de tempo do controlo por interruptor de potência. Não existe tensão e
frequência controlada em separado pelo modulador PWM; a comutação da fase de
saída é completamente baseada no estado eletromagnético do motor.
A melhor precisão de controlo do motor é conseguida pela ativação de um ciclo de
identificação separado do motor (ID run).
Veja ainda a secção Controlo escalar do motor (página 43).
Ajustes
Parâmetros 99.04 Motor ctrl mode (página 283) e 99.13 Identification run request
(página 285).
Referência rampa
Os tempos das rampas de aceleração e desaceleração podem ser individualmente
definidos para referência de velocidade, binário e frequência.
Com uma referência de velocidade ou frequência, as rampas podem ser definidas
como o tempo que o acionamento demora para acelerar ou desacelerar entre a
velocidade zero ou frequência e o valor definido pelo parâmetro 46.01 Speed scaling
ou 46.02 Frequency scaling. O utilizador pode comutar entre dois conjuntos de
rampas pré-definidos usando uma fonte binária tal como uma entrada digital. Para
referência de velocidade, também a forma da rampa pode ser controlada.
Com uma referência de binário, as rampas são definidas como o tempo que demora
à referência para alterar entre zero e o binário nominal do motor (parâmetro 01.30
Nominal torque scale).
Rampas de aceleração/desaceleração especiais

Os tempos de aceleração/desaceleração para a função de jogging podem ser
definidos separadamente; ver secção Jogging (página 39).
A taxa de mudança da função do potenciómetro do motor (página 43) é ajustável. A
mesma taxa é aplicada em ambas os sentidos.
A rampa de desaceleração pode ser definida para paragem de emergência (modo
“Off3”).
Ajustes
• Rampas de referência de velocidade: Parâmetros 23.11…23.19 e 46.01
(páginas 161 e 236).
• Referência rampa de binário: Parâmetros 01.30, 26.18 e 26.19
• Rampa de referência frequência: Parâmetros 28.71…28.75 e 46.02
• Jogging: Parâmetros 23.20 e 23.21 (página 164).
• Potenciómetro do motor: Parâmetros22.75 (página 160).
• Paragem de emergência (modo “Off3”): Parâmetro 23.23 Emergency stop time
(página 164).
Velocidades/frequências constantes
É possível pré-definir até 7 velocidades constantes. As velocidades constantes
podem ser ativadas, por exemplo, através de entradas digitais. As velocidades
constantes anulam a referência de velocidade normal.
Para controlo de frequência, podem ser definidas sete frequências na mesma via.
Ajustes
Grupo de parâmetros 22 Speed reference selection (página 154) e 28 Frequency
reference chain (página 178).
Velocidades críticas (frequências)

A função de velocidades críticas está disponível para aplicações onde é necessário
evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a, por
exemplo, problemas de ressonância mecânica.
Está definida uma função similar para controlo escalar do motor com uma referência
de frequência.
Exemplo
Um ventilador tem vibrações na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para
fazer com que o acionamento salte estas gamas de velocidade:
• ative a função de velocidades críticas ligando o bit 0 do parâmetro 22.51 Critical
speed function, e
• ajuste as gamas de velocidade críticas como na figura abaixo.
Velocidade
motor (rpm)
1 Par. 22.52 = 540 rpm

1560 2 Par. 22.53 = 690 rpm
1380 3 Par. 22.54 = 1380 rpm
690 4 Par. 22.55 = 1560 rpm
540
1 2 3 4 Referência
velocidade (rpm)
Ajustes
Grupo de parâmetros 22 Speed reference selection (página 154) e 28 Frequency
reference chain (página 178).
Controlo de pico
No controlo de binário, o motor pode aumentar potencialmente se a carga for perdida
de repente. O programa de controlo tem uma função de controlo de pico que diminui
a referência de binário sempre que a velocidade do motor exceda 30.11 Minimum

speed ou 30.12 Maximum speed.
Velocidade do motor
Nível disparo excesso unid
31.30 Speed trip margin

30.12
0
Tempo
Controlo de pico ativo
30.11
31.30 Speed trip margin
Nível disparo excesso veloc
A função é baseada num controlador PI. O ganho proporcional e o tempo de

integração pode ser definido por parâmetros.
Ajustes
Parâmetros 26.81 Rush control gain e 26.82 Rush control integration time (página
178).
Suporte codificador
O programa suporta dois codificadores de volta-única ou de multi-volta (ou
descodificadores). Estão disponíveis os seguintes módulos de interface opcionais:
• Interface codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, saída TTL (para emulação
e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posição
• Interface de codificador absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada
TTL, saída TTL (para emulação e eco do codificador) e duas entradas digitais
para bloqueio da posição
• Interface descodificador FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL, saída TTL
(para emulação e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da
posição
• Interface codificador HTL FEN-31: entrada codificador HTL, saída TTL (para
emulação e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posição
O módulo de interface está instalado em qualquer ranhura opcional na unidade de
controlo do acionamento, ou num adaptador de extensão FEA-xx.
Configuração rápida do feedback do codificador HTL

1. Especifique o tipo do módulo codificador interface (parâmetro 91.11 Module 1
type = FEN-31) e a ranhura onde o módulo é instalado (91.12 Module 1 location).
2. Especifique o tipo de codificador (92.01 Encoder 1 type = HTL). A listagem de
parâmetros será relida no acionamento depois do valor ser alterado.
3. Especifique o módulo interface a que o codificador está ligado (92.02 Encoder 1
source = Módulo 1).
4. Defina o número de impulsos de acordo com a chapa de características do
codificador (92.10 Pulses/revolution).
5. Se o codificador rodar a uma velocidade diferente do motor (ex. não estiver
montado diretamente no veio do motor), insira a relação de transmissão da
engrenagem em 90.43 Motor gear numerator e 90.44 Motor gear denominator.
6. Ajuste o parâmetro 91.10 Encoder parameter refresh para Configurar para aplicar
os novos ajustes do parâmetro. O parâmetro reverte automaticamente para
Pronto.
7. Verifique se 91.02 Module 1 status apresenta o tipo de módulo de interface
correto (FEN-31). Verifique ainda o estado do módulo; ambos os LEDs devem
estar iluminados em verde.
8. Arranque o motor com uma referência de por ex. 400 rpm.
9. Compare a velocidade estimada (01.02 Motor speed estimated) com a
velocidade medida (01.04 Encoder 1 speed filtered). Se os valores foram os
mesmos, ajuste o codificador como fonte de feedback (90.41 Motor feedback
selection = Codificador 1).
10. Especifique a ação tomada no caso do sinal de feedback ser perdido (90.45
Motor feedback fault).
Ajustes
Grupos de parâmetros 90 Feedback selection (página 259), 91 Encoder module
settings (página 263), 92 Encoder 1 configuration (página 265) e 93 Encoder 2
configuration (página 271).
Jogging
A função de jogging permite o uso de um interruptor momentâneo para rodar
brevemente o motor. A função de jogging é normalmente usada durante as
reparações ou comissionamentos para controlar a maquinaria localmente.
Estão disponíveis duas funções de jogging (1 e 2), cada uma delas com as suas
próprias fontes e referências de ativação. As fontes do sinal são selecionadas pelos
parâmetros 20.26 Jogging 1 start e 20.27 Jogging 2 start. Quando o jogging é
ativado, o acionamento arranca e acelera para a velocidade de jogging definida
(22.42 Jogging 1 ref ou 22.43 Jogging 2 ref) ao longo da rampa de aceleração de

jogging definida (23.20 Acc time jogging). Depois do sinal de ativação ser
desativado, o acionamento desacelera para uma paragem ao longo da rampa de
desaceleração de jogging definida (23.21 Dec time jogging).
A imagem e a tabela abaixo apresentam um exemplo de como o acionamento opera
durante o jogging. No exemplo, é usado o modo de paragem por rampa (veja o
parâmetro 21.03 Stop mode).
Cmd jog = Estado da fonte definida por 20.26 Jogging 1 start ou 20.27 Jogging 2
start
Jog ativo = Estado da fonte definida por 20.25 Jogging enable
Cmd arranque = Estado do comando de arranque do acionamento.
Cmd jog
Jog ativo
Cmd arranque
Velocidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 t
Cmd Jog Cmd

Fase jog ativo arran Descrição
1-2 1 1 0 O acionamento acelera até à velocidade jogging pela rampa

de aceleração da função de jogging
2-3 1 1 0 O acionamento segue a referência jog.
3-4 0 1 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
de desaceleração da função de jogging
4-5 0 1 0 O acionamento está parado.
5-6 1 1 0 O acionamento acelera até à velocidade jogging pela rampa
de aceleração da função de jogging
7-8 0 1 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
8-9 0 1->0 0 O acionamento está parado. Enquanto o sinal de jog ativo
está ON, os comandos de arranque são ignorados. Depois
do jog ativo ser desligado, é necessário um novo comando
de arranque.
Fase Cmd Jog Cmd Descrição

jog ativo arran
9-10 x 0 1 O acionamento acelera para a velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
10-11 x 0 1 O acionamento segue a referência de velocidade
11-12 x 0 0 O acionamento desacelera para a velocidade zero ao longo
da rampa de desaceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
12-13 x 0 0 O acionamento está parado.
13-14 x 0 1 O acionamento acelera para a velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
14-15 x 0->1 1 O acionamento segue a referência de velocidade Enquanto
o comando de arranque está ON, o sinal de jog ativo é
ignorado. Se o sinal de jog ativo estiver ON quando o
comando de arranque desliga, o jogging é ativado
imediatamente.
15-16 0->1 1 0 O comando de arranque desliga. O acionamento começa a
desacelerar ao longo da rampa de desaceleração
selecionada (parâmetros 23.11…23.19).
Quando o comando de jog é ligado, o acionamento em
desaceleração adota a rampa de desaceleração da função
de jogging.
17-18 0 1->0 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
Consulte ainda o diagrama de blocos na página 372.

Notas:
• O jogging não está disponível quando o acionamento está em controlo local.
• O jogging não pode ser ativado quando o comando de arranque do acionamento
está ON, ou o acionamento arranca quando o jogging é ativado. Arrancar o
acionamento depois do jog ativo desligar requer um novo comando de arranque.
AVISO! Se o jogging está ativo e é ativado enquanto o comando de arranque

está ON, o jogging é ativado logo que o comando de arranque desliga.
• Se ambas as funções de jogging são ativadas, a função que é ativada em

primeiro lugar tem prioridade.
• O jogging usa o modo de controlo de velocidade.
• Os tempos de forma de rampa (parâmetros 23.16…23.19) não se aplicam às
rampas de aceleração/desaceleração de jogging.
• As funções de impulso ativadas através de fieldbus (consulte 06.01 Main control
word, bits 8…9) usam as referências e os tempos de rampa definidos para
jogging, mas não requerem o sinal de jog ativo.
Ajustes
Parâmetros 20.25 Jogging enable (página 148), 20.26 Jogging 1 start (página 148),
20.27 Jogging 2 start (página 149), 22.42 Jogging 1 ref (página 158), 22.43 Jogging 2
ref (página 158), 23.20 Acc time jogging (página 164) e 23.21 Dec time jogging
(página 164).
Potenciómetro do motor
O potenciómetro do motor é, com efeito, um contador cujo valor pode ser ajustado
para cima e para baixo usando dois sinais digitais selecionados pelos parâmetros
22.73 Motor potentiometer up source e 22.74 Motor potentiometer down source.
Quando ativado por 22.71 Motor potentiometer function, o potenciómetro do motor
assume o valor definido por 22.72 Motor potentiometer initial value. Dependendo do
modo selecionado em 22.71, o valor do potenciómetro do motor é retido ou
rearmado sobre um ciclo de potência.
A taxa de mudança é definida em 22.75 Motor potentiometer ramp time como o
tempo que levaria ao valor a mudar a partir do mínimo (22.76 Motor potentiometer
min value) para o máximo (22.77 Motor potentiometer max value) ou vice versa. Se
os sinais para cima e para baixo estão ligados em simultâneo, o valor do
potenciómetro do motor não altera.
A saída da função é apresentada por 22.80 Motor potentiometer ref act, o que pode
diretamente ser definido como a fonte de referência no seletor de parâmetros
principal, ou usada como uma entrada por outra fonte do seletor de parâmetros.
O exemplo seguinte apresenta o comportamento do valor do potenciómetro do
motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
Parâmetros 22.71…22.80 (página 159)
Controlo escalar do motor

É possível selecionar o controlo escalar como método de controlo do motor em do
DTC (Controlo Direto de Binário). No modo de controlo escalar, o acionamento é
controlado com uma referência de velocidade ou frequência. No entanto, o
desempenho superior do DTC não é atingido no controlo escalar.
Recomenda-se ativar o modo de controlo escalar do motor nas seguintes situações:

• Em conversores multimotor: 1) se a carga não é dividida equitativamente entre os
motores, 2) se os motores têm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem
mudados depois da identificação do motor (ID run)
• Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de saída nominal do
conversor
• Se o acionamento for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realização
de testes)
• Se o acionamento opera um motor de média tensão através de um transformador
elevador.
Em controlo escalar, algumas funções standard não estão disponíveis.
Compensação IR para controlo escalar do motor

A compensação IR está disponível
Tensão do motor
apenas quando o modo de controlo do
motor é escalar. Quando a
Compensação IR
compensação IR é ativada, o
acionamento dá um impulso de tensão
extra ao motor a baixas velocidades. A
compensação IR é útil em aplicações
que necessitam de um binário de Sem compensação
arranque elevado.
f (Hz)
Em Controlo Direto de Binário (DTC),
não é possível ou necessária compensação IR.
Ajustes
• Parâmetros 19.20 Scalar control reference unit (página 140), 97.13 IR
compensation (página 280) e 99.04 Motor ctrl mode (página 283)
• Grupo de parâmetros 28 Frequency reference chain (página 178).
Autophasing
Autophasing é uma rotina de medição automática para determinar a posição angular
do fluxo magnético de um motor síncrono de íman permanente ou do eixo magnético
de um motor síncrono de relutância . O controlo do motor requer a posição absoluta
do fluxo do rotor para controlar o binário do motor de forma exata.
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posição
do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ângulo zero de rotor
e o do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos
standard determina a posição do rotor quando roda mas a posição inicial não é
conhecida. No entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um
codificador absoluto se estiver equipado com sensores Hall, embora com precisão
grosseira da posição inicial. Os sensores Hall geram os chamados impulsos de
comutação que mudam o seu estado seis vezes durante uma rotação, pelo que é
apenas conhecido dentro do setor de 60° de uma revolução completa da posição
inicial.
Rotor

Codificador/descodificador
absoluto
A rotina de autophasing é desempenhada com motores síncronos de íman

permanente e motores síncronos de relutância nos seguintes casos:
1. Uma medição única da diferença de posição do rotor e do codificador quando são
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutação
2. Quando é usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medição repetitiva da posição do rotor
em cada arranque.
Estão disponíveis diversos modos autophasing (veja o parâmetro 21.13 Autophasing
mode).
O modo de rotação é recomendado especialmente com o caso 1 pois trata-se do
método mais robusto e mais preciso. No modo rotação, o veio do motor é rodado
para trás e para a frente (±360/pares de polos)° para determinar a posição do rotor.
No caso 3 (controlo malha aberta), o veio é rodado apenas num sentido e o ângulo é
menor.
Os modos imobilizados podem ser usados se o motor não puder ser rodado (por
exemplo, quando a carga está ligada). Como as características dos motores e
cargas diferem, deve ser efetuado um teste para selecionar o modo de imobilização
mais adequado.
Uma posição offset do rotor usada em controlo de motor também pode ser fornecida
pelo utilizador. Consulte o parâmetro 98.15 Position offset user.
O acionamento é capaz de determinar a posição do rotor quando o arranque é para

um motor em modo em operação nos modos de malha aberta ou fechada. Nesta
situação, o ajuste de 21.13 Autophasing mode não tem efeito.
Ajustes
Parâmetros 21.13 Autophasing mode (página 153), 98.15 Position offset user
(página 282) e 99.13 Identification run request (página 285).
Travagem de fluxo
O acionamento pode fornecer uma maior desaceleração aumentando o nível de
magnetização no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia térmica do motor.
Velocid do BBr
(%) TBr = Binário de travagem
motor BN TN = 100 Nm
Sem trav por fluxo 60
40 Trav de fluxo
20
Trav de fluxo Sem trav por fluxo
t (s) f (Hz)
O acionamento monitoriza o estado do motor de forma contínua, também durante a

travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo são:
• A travagem começa imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.
A função não tem de esperar pela redução do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
• O arrefecimento do motor de indução é eficiente. A corrente do estator do motor
aumenta durante a travagem por fluxo, não a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
• A travagem por fluxo pode ser usada com motores de indução e motores
síncronos de íman permanente.
Estão disponíveis dois níveis de potência de travagem:
• A travagem moderada disponibiliza uma desaceleração mais rápida em
comparação com uma situação onde a travagem por fluxo é desativada. O nível
de fluxo do motor está limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.
• A travagem completa explora quase toda a corrente disponível para converter a
energia mecânica de travagem em energia térmica do motor. O tempo de
travagem é mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cíclico, o
aquecimento do motor pode ser significativo.
Ajustes
Parâmetro 97.05 Flux braking (página278).
Magnetização CC
A magnetização CC pode ser aplicada ao motor para bloquear o rotor na ou próximo
da velocidade zero.
Pré-magnetização
A pré-magnetização refere-se à magnetização CC do motor antes do arranque.
Dependendo do modo de arranque selecionado (21.01 Start mode), a pré-
magnetização pode ser aplicada para garantir o binário de travagem mais elevado
possível, até 200% do binário nominal do motor. Ajustando o tempo de pré-
magnetização (21.02 Magnetization time), é possível sincronizar o arranque do
motor e, por exemplo, a libertação do travão mecânico.
Paragem CC
A função possibilita o bloqueio do rotor à velocidade zero (próximo) no meio da
operação normal. A paragem CC é ativada pelo parâmetro 21.08 DC current control.
Quando a referência e a velocidade do motor são inferiores a determinado nível
(parâmetro 21.09 DC hold speed), o acionamento deixa de gerar corrente sinusoidal
e começa a injetar CC no motor. A corrente é ajustada com o parâmetro 21.10 DC
current reference. Quando a velocidade excede o parâmetro 21.09 DC hold speed, a
operação normal do acionamento continua.
Velocidade do motor Paragem CC
t
Referência
21.09 DC hold speed
Nota: A paragem CC está disponível apenas em controlo de velocidade.
Pós-magnetização
Esta característica mantém o motor magnetizado por um certo período (parâmetro
21.11 Post magnetization time) após a paragem. Isto é para evitar a movimentação
sob carga da maquinaria, por exemplo, antes de poder ser aplicado um travão
mecânico. A pós-magnetização é ativada pelo parâmetro 21.08 DC current control. A
corrente de magnetização é ajustada pelo parâmetro 21.10 DC current reference.
Nota: A pós-magnetização está apenas disponível quando a rampa é o modo de
paragem selecionado (veja o parâmetro 21.03 Stop mode).
Ajustes
Parâmetros 21.01 Start mode, 21.02 Magnetization time e 21.08…21.11 (página
153).
Controlo de aplicação
Macros de aplicação
Veja o capítulo Macros de aplicação (na página 71).
Controlo de processo PID

Existe um controlador de processo PID incorporado no acionamento. O controlador
pode ser usado para controlar variáveis de processo tais como pressão, fluxo ou
nível de fluído.
No controlo PID de processo, é ligada uma referência de processo (setpoint) ao
acionamento em vez de uma referência de velocidade. Um valor atual
(realimentação de processo) também é transmitido ao conversor. O controlo PID de
processo ajusta a velocidade do acionamento para manter a quantidade de processo
medida (valor atual) no nível pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo. Para
mais informação, veja a página 383.
Setpoint
Limitação
Processo Corrente de
Filtro PID referência de
AI1 velocidade,
AI2 binário ou
Valores
frequência
••• atuais do
D2D processo
FBA
O programa de controlo contém dois conjuntos completos de ajustes de controlo de

processo PID que podem ser alternados sempre que necessário; veja o parâmetro
40.57 Sel between set1 set2.
Nota: O controlo do processo PID está disponível apenas em controlo externo; veja
a secção Controlo local vs o controlo externo (página 18).
Configuração rápida do controlador PID de processo

1. Ative o controlador de processo PID (parâmetro 40.07 PID operation mode).
2. Selecione uma fonte de feedback (parâmetros 40.08…40.11).
3. Selecione uma fonte de setpoint (parâmetros 40.16…40.25).
4. Defina o ganho, tempo de integração, tempo de derivação e os níveis de saída
PID (40.32 Gain, 40.33 Integration time, 40.34 Derivation time, 40.36 Output min
e 40.37 Output max).
5. A saída do controlador PID é apresentada pelo parâmetro 40.01 Process PID
actual value. Selecione a mesma como a fonte de, por exemplo, 22.11 Speed
ref1 selection.
Função dormir para o processo de controlo PID

A função dormir pode ser usada em aplicações de controlo PID onde o consumo
varia. Quando usado, a bomba é parada imediatamente durante a baixa utilização,
em vez de operar a bomba lentamente abaixo da sua gama de operação eficiente. O
exemplo seguinte ilustra o funcionamento da função dormir.
O acionamento controla a bomba de pressão de sobrealimentação. O consumo de
água cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a
velocidade do motor. No entanto, devido às perdas naturais nos tubos e ao baixo
rendimento da bomba centrífuga a baixas velocidades, o motor não pára de rodar. A
função dormir deteta a rotação lenta e para a bombagem desnecessária depois de
ter passado o atraso dormir. O acionamento passa para o modo dormir e continua a
monitorizar a pressão. A bombagem é retomada quando a pressão cai abaixo do
nível acordar (setpoint - desvio de acordar) e do atraso de acordar ter passado.
Setpoint Tempo de impulso dormir (40.45)
Passo impulso dormir (40.46)
Tempo
Valor atual Atraso acordar
(40.48)
Não-invertida (40.31 = Ref - Fbk)
Nível despertar
(Setpoint - Desvio acordar [40.47])
Tempo
Valor atual
Nível despertar
(Setpoint + Desvio acordar [40.47])
Invertido (40.31 = Fbk - Ref)
Tempo
Velocidade do motor
tsd = Atraso dormir (40.44) Modo dormir
t < tsd tsd
Nível dormir
(40.43)
Tempo
STOP ARRANCAR
Deteção
No modo deteção, a saída do bloco PID é ajustada diretamente para o valor do
parâmetro 40.50 (ou 41.50) Tracking ref selection. O termo interno I do controlador
PID é ajustado para que o nenhum transitório seja permitido passar na saída, para
que quando o modo de deteção seja deixado, a operação normal do controlo de
processo possa ser retomada sem um impulso significativo.
Ajustes
• Parâmetro 96.04 Macro select (seleção macro)
• Grupo de parâmetros 40 Process PID set 1 (página 215) e 41 Process PID set 2
(página 226).
Controlo de travagem mecânica

A travagem mecânica pode ser usada para manter o motor e a máquina acionada à
velocidade zero quando o acionamento é parado, ou quando não é alimentado. A
lógica de controlo de travagem observa os ajustes do grupo de parâmetros 44
Mechanical brake control assim como diversos sinais externos, movendo-se entre os
estados apresentado no diagrama na página 53. As tabelas abaixo do diagrama de
estado detalham os estados e os transitórios. O diagrama de tempo na página 55
apresenta um exemplo de uma sequência fechar-abrir-fechar.
Entradas da lógica de controlo de travagem

O comando de arranque do acionamento (bit 5 do 06.16 Drive status word 1) é a
fonte de controlo principal da lógica de controlo de travagem. Um sinal de
abertura/fecho externo pode ser opcionalmente selecionado por 44.12 Brake close
request. Os dois sinais interagem como se segue:
• Comando de arranque = 1 AND sinal selecionado por 44.12 Brake close request
= 0 → Pede ao travão para abrir
• Comando de arranque = 0 OR sinal selecionado por 44.12 Brake close request
=1
→ Pede ao travão para fechar
Outro sinal externo – por exemplo, de um sistema de controlo de nível mais elevado
- pode ser ligado através do parâmetro 44.11 Keep brake closed para prevenir a
abertura do travão.
Outros sinais que afetam o estado da lógica de controlo são
• reconhecimento do estado do travão (opcional, definido por 44.07 Brake
acknowledge selection),
• bit 2 de 06.11 Main status word (indica se o acionamento está pronto para seguir
a referência dada ou não),
• bit 6 de 06.16 Drive status word 1 (indica se o acionamento está ou não a
modular),
• Módulo de funções de segurança FSO-xx opcional.
Saídas da lógica de controlo de travagem

O travão mecânico deve ser controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Brake control
status. Este bit deve ser selecionado como a fonte de uma saída por relé (ou uma
entrada/saída digital no modo de saída) que é então ligada ao atuador do travão
através de um relé. Consulte o exemplo de ligação na página 56.
A lógica de controlo de travagem, em diversos estado, solicitam à lógica de controlo
do acionamento para manter o motor, aumentar o binário, ou diminui a rampa de
velocidade. Estes pedidos estão visíveis no parâmetro 44.01 Brake control status.
Ajustes
Grupo de parâmetros 44 Mechanical brake control (página 229).
Diagrama de estado do travão

(de qualquer estado) (de qualquer estado)
1 2
TRAVÃO INATIVO TRAVÃO FECHADO ABERTURA TRAVÃO
3 ESPERA ABERTURA
6 TRAVÃO
10
4
ATRASO ABERTURA
TRAVÃO
3
8 5
6
A FECHAR TRAVÃO ABRIR TRAVÃO
ATRASO FECHO
TRAVÃO
ESPERA FECHO 6
TRAVÃO
9
Descrições de estado
Nome do estado Descrição

TRAVÃO INATIVO Controlo de travagem inativo (parâmetro 44.06 Brake control enable = 0, e
44.01 Brake control status b4 = 0). O sinal de abertura está ativo (44.01 Brake
control status b0 = 1).
ABERTURA TRAVÃO:
ESPERA ABERTURA Foi pedido ao travão para abrir. É pedido à lógica de acionamento para
TRAVÃO aumentar o binário para abrir o binário para manter a carga no lugar (44.01
Brake control status b1 = 1 e b2 = 1). O estado de 44.11 Keep brake closed é
verificado; se não é 0 dentro de um tempo razoável, o acionamento dispara
uma 71A5 Abertura do travão mecânico não permitida. falha*.
ATRASO ABERTURA As condições de abertura foram cumpridas e o sinal de abertura ativo 44.01
TRAVÃO Brake control status b0 é definido). O pedido de abertura de binário é removido
(44.01 Brake control status b1 → 0). A carga é mantida no lugar pelo controlo
de velocidade do acionamento até 44.08 Brake open delay passar.
Neste ponto, se 44.07 Brake acknowledge selection é ajustado para Sem
reconhecimento, a lógica segue para o estado ABRIR TRAVÃO. Se uma fonte
de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado é verificado; se
o estado é "travão aberto", o acionamento dispara uma 71A3 Falha da abertura
do travão mecânico. falha*.
Nome do estado Descrição

ABRIR TRAVÃO O travão está aberto (44.01 Brake control status b0 = 1). O pedido de paragem
é removido (44.01 Brake control status b2 = 0), sendo permitido ao
acionamento seguir a referência.
A FECHAR TRAVÃO:
ESPERA FECHO TRAVÃO Foi pedido ao travão para fechar. É pedido à lógica do acionamento para
diminuir a velocidade para uma paragem (44.01 Brake control status b3 = 1). O
sinal de abertura é mantido ativo (44.01 Brake control status b0 = 1). A lógica
de travagem permanece neste estado até a velocidade do motor ter
permanecido abaixo de 44.14 Brake close level pelo tempo definido por 44.15
Brake close level delay.
ATRASO FECHO TRAVÃO As condições de fecho foram cumpridas. O sinal de abertura é desativado
(44.01 Brake control status b0 → 0) e o binário de fecho escrito em 44.02 Brake
torque memory. O pedido de diminuição de rampa é mantido (44.01 Brake
control status b3 = 1). A lógica de travagem permanece neste estado até 44.13
Brake close delay ter passado.
Neste ponto, se 44.07 Brake acknowledge selection é ajustado para Sem
reconhecimento, a lógica segue para o estado TRAVÃO FECHADO. Se uma
fonte de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado é
verificado; se o estado não é "travão fechado",o acionamento gera um A7A1
Falha do fecho do travão mecânico. aviso. Se 44.17 Brake fault function =
Falha, oacionamento dispara uma 71A2 Falha do fecho do travão mecânico.
falha depois de 44.18 Brake fault delay.
TRAVÃO FECHADO O travão está fechado (44.01 Brake control status b0 = 0). O acionamento não
está necessariamente a modular.
*Em alternativa pode ser selecionado um aviso por 44.17 Brake fault function; nesse caso, o acionamento
manter a modulação e permanece neste estado.
Condições da alteração de estado ( n )

1 Controlo de travagem desativado (parâmetro 44.06 Brake control enable → 0).
2 06.11 Main status word, bit 2 = 0 ou o travão é forçado a fechar pelo módulo de funções de
segurança FSO-xx opcional.
3 Foi pedido ao travão para abrir e 44.16 Brake reopen delay expirou.
4 Condições de abertura do travão (tais como 44.10 Brake open torque) cumpridas e 44.11 Keep brake
closed = 0.
5 44.08 Brake open delay passou e reconhecimento de abertura de travão (se selecionado por 44.07
Brake acknowledge selection) recebido.
6 Foi pedido ao travão para fechar.
7 A velocidade do motor permaneceu abaixo da velocidade de fecho 44.14 Brake close level durante
44.15 Brake close level delay.
8 44.13 Brake close delay passou e reconhecimento de abertura de travão (se selecionado por 44.07
Brake acknowledge selection) recebido.
9 Foi pedido ao travão para abrir.
10 Controlo de travagem ativado (parâmetro 44.06 Brake control enable → 1).
Esquema do tempo de funcionamento

O esquema simplificado de tempo abaixo ilustra o funcionamento da função de
controlo de travagem. Consulte o diagrama de estado acima.
Comando de
arranque (06.16 b5)
Modulação (06.16 b6)
tmd
Ref pronto (06.11 b2)
Referência de binário
Ts Tmem
Referência de
velocidade ncs
trod
Sinal de controlo de
travagem (44.01 b0) tod tccd
Pedido de binário de tcd tcfd
abertura (44.01 b1)
Manter pedido de
paragem (44.01 b2)
Rampa para pedido
de paragem
TRAVÃO BOW BOD BCW BCD TRAVÃO

Estado FECHADO ABRIR TRAVÃO FECHADO
ABERTURA TRAVÃO A FECHAR TRAVÃO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ts Binário de arranque na abertura do travão (parâmetro 44.03 Brake open torque reference)
Tmem Valor de binário guardado no fecho do travão (44.02 Brake torque memory)
tmd Atraso de magnetização do motor
tod Atraso de abertura do travão (parâmetro 44.08 Brake open delay)
ncs Velocidade de fecho do travão (parâmetro 44.14 Brake close level)
tccd Comando atraso de fecho do travão (parâmetro 44.15 Brake close level delay)
tcd Atraso de fecho do travão (parâmetro 44.13 Brake close delay)
tcfd Falha atraso de fecho do travão (parâmetro 44.18 Brake fault delay)
trod Atraso de reabertura do travão (parâmetro 44.16 Brake reopen delay)
BOW ESPERA ABERTURA TRAVÃO
BOD ATRASO ABERTURA TRAVÃO
BCW ESPERA FECHO TRAVÃO
BCD ATRASO FECHO TRAVÃO
Exemplo de ligação
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligação de controlo de travagem. O
hardware e a ligação de controlo de travagem deve ser obtida e instalada pelo
cliente.
AVISO! Certifique-se de que a máquina na qual é integrado o acionamento

com a função de controlo de travagem cumpre os regulamentos de
segurança de pessoal. Note que um acionamento (um Módulo de
Acionamento Completo ou um Módulo de Acionamento Básico, como
definido pela IEC 61800-2), não é considerado como um dispositivo de segurança
mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados
relacionados. Por este motivo, a segurança de pessoal relativamente a toda a
maquinaria não deve ser baseada numa função específica do acionamento (como a
função de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como definido nas
normas especificas da aplicação.
O travão é controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Brake control status. A fonte
para o reconhecimento do travão (supervisão de estado) é selecionada pelo
parâmetro 44.07 Brake acknowledge selection. Neste exemplo,
• parâmetro 10.24 RO1 source é ajustado para Comando travagem (ex. bit 0 de
44.01 Brake control status), e
• parâmetro 44.07 Brake acknowledge selection é ajustado para ED5.
Hardware controlo Unidade de controlo do acionam

de travagem XRO1
115/230 VCA
1 NC
2 COM
3 NO
Travão de XD24
emergência
4 +24VD
XDIO
5 ED5
Motor Travagem mecânica

Controlo tensão CC
Controlo de sobretensão
O controlo de sobretensão da ligação CC intermédia é tipicamente necessária
quando o motor está em modo geração. Para impedir que a tensão de CC exceda o
limite de controlo de sobretensão, o controlador de sobretensão reduz
automaticamente o binário gerado quando o limite é atingido.
Controlo de subtensão
Se a entrada de tensão de alimentação for interrompida, o acionamento continua a
funcionar utilizando a energia cinética do motor em rotação. O acionamento continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o
acionamento. O acionamento pode continuar a funcionar depois da interrupção se o
contactor principal (se presente) permanecer fechado.
Nota:As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de retenção (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupção breve da alimentação.
Urede
TM fout UCC
(Nm) (Hz) (V CC)
UCC
160 80 520
120 60 390
fout
80 40 260
TM
40 20 130
t(s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UDC= tensão do circuito intermédio do conversor, fout = frequência de saída do conversor, TM = binário do
motor
Perda de tensão de alimentação à carga nominal (fout = 40 Hz). A tensão CC do circuito intermédio cai até
ao limite mínimo. O controlador mantém a tensão estável enquanto a rede estiver desligada. O
acionamento aciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o acionamento mantêm-
se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cinética suficiente.
Rearme automático
É possível reiniciar o acionamento automaticamente depois de uma curta falha de
potência (máx. 5 segundos) usando a função de rearme automático disponibilizada,
desde que o acionamento possa funcionar durante 5 segundos sem os ventiladores
de refrigeração funcionarem.
Quando ativa, a função executa as seguintes ações durante uma falha de
alimentação para permitir um arranque bem sucedido:
• A falha de subtensão é suprimida (mas é gerado um aviso)
• A modulação e a refrigeração é parada para conversar qualquer energia restante
• O pré-carregamento do circuito CC está ativo.
Se a tensão CC for restaurada antes de ter terminado o período definido pelo
parâmetro 21.18 Auto restart time e o sinal de arranque estiver ON, a operação
normal continua. No entanto, se a tensão CC permanecer muito baixa neste ponto, o
acionamento dispara uma falha, 3280 Tempo limite standby.
Controlo de tensão e limites de disparo

O controlo e os limites de disparo do regulador de tensão CC intermédia são
relativos à tensão de alimentação assim como ao tipo de acionamento/inversor. A
tensão CC (UDC) é aproximadamente 1.35 vezes a tensão de alimentação linha-a-
linha e é apresentada pelo parâmetro 01.11 DC voltage.
O seguinte diagrama apresenta a relação dos níveis de tensão CC selecionados.
Note que as tensões absolutas variam de acordo com o tipo de acionamento/inversor
e a gama de tensão de alimentação CA.
Nível de falha de sobretensão (1.3 × UDCmax)*
Nível de controlo de sobretensão (1.25 × UDCmax)**

Nível de aviso de sobretensão (1.15 × UDCmax)
UDCmax
UDCmin
Nível de controlo/aviso de subtensão (0.85 × UDCmin)
Nível de falha de subtensão (0,6 × UDCmin)
UDCmax = Tensão CC correspondente ao máximo da gama de tensão de alimentação CA

UDCmin = Tensão CC correspondente ao mínimo da gama de tensão de alimentação CA
* Para gama de tensão de alimentação 500 V CA, 1.25 × UDCmax.
** Para gama de tensão de alimentação 500 V CA, 1.20 × UDCmax.
Ajustes
Parâmetros 01.11 DC voltage (página 90), 30.30 Overvoltage control (página 188),
30.31 Undervoltage control (página 188) e 95.01 Tensão de alimentação (página
273).
Chopper de travagem
Pode ser usado um chopper de travagem para manusear a energia gerada por um
motor em desaceleração. Quando a tensão CC aumenta o suficiente, o chopper liga
o circuito CC a uma resistência de travagem externa. O chopper opera no princípio
de modulação de largura de impulso.
Os choppers de travagem internos dos acionamentos ACS880 começam a conduzir
quando a tensão da ligação CC atinge aproximadamente 1.15 × UDCmax. 100%
largura de impulso é atingido a aproximadamente 1.2 × UDCmax. (UDCmax é a tensão
CC correspondente ao máximo da gama de tensão de alimentação CA.)
Para mais informações sobre choppers de travagem externos, consulte a sua
documentação.
Ajustes
Parâmetro 01.11 DC voltage (página 90); grupo parâmetros 43 Brake chopper
(página 228).
Segurança e proteções
Paragem emergência
O sinal de paragem de emergência está ligado à entrada selecionada pelo parâmetro
21.05 Emergency stop source. Uma paragem de emergência também pode ser
gerada através de fieldbus (parâmetro 06.01 Main control word, bits 0…2).
O modo da paragem de emergência é selecionado pelo parâmetro 21.04 Emergency
stop mode. Estão disponíveis os seguintes modos:
• Off1: Paragem ao longo de uma rampa de desaceleração standard definida para
o tipo de referência particular em uso
• Off2: Paragem por inércia
• Off3: Desative a rampa de paragem de emergência definida pelo parâmetro
23.23 Emergency stop time.
Com os modos de paragem de emergência Off1 ou Off3, a diminuição da rampa de
velocidade do motor pode ser supervisionada pelos parâmetros 31.32 Emergency
ramp supervision e 31.33 Emergency ramp supervision delay.
Notas:
• O instalador do equipamento é responsável pela instalação de dispositivos de
paragem de emergência e por todos os dispositivos adicionais necessários para
a função de paragem de emergência cumprir as categorias requeridas da
paragem de emergência. Para mais informações, contacte a ABB.
• Depois de um sinal de paragem de emergência ser detetado, a função de
paragem de emergência não pode ser cancelada mesmo que o sinal for
cancelado.
• Se o limite mínimo (ou máximo) de binário for ajustado para 0%, a função de
paragem de emergência pode não conseguir parar o conversor.
Ajustes
Parâmetros 21.04 Emergency stop mode (página 150), 21.05 Emergency stop
source (página 150), 23.23 Emergency stop time (página 164), 31.32 Emergency
ramp supervision (página 194) e 31.33 Emergency ramp supervision delay (página
195).
Proteção térmica do motor

O programa de controlo apresenta duas funções separadas de monitorização da
temperatura do motor. As fontes de dados de temperatura e os limites de
aviso/disparo podem ser definidos independentemente para cada função.
A temperatura do motor pode ser monitorizada usando
• o modelo de proteção térmica do motor (temperatura estimada), ou
• os sensores instalados nas chumaceiras. Isto resulta num modelo mais preciso
de motor.
Modelo de proteção térmica do motor

O acionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes
pressupostos:
1. Quando a alimentação é aplicada ao acionamento pela primeira vez, o motor está
à temperatura ambiente (definida pelo parâmetro 35.50 Motor ambient
temperature). Depois disto, quando é aplicada a potência ao conversor, é
assumido que o motor está à temperatura estimada.
2. A temperatura do motor é calculada usando o tempo térmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o
caso da temperatura ambiente exceder os 30 °C.
Nota: O modelo térmico do motor pode ser usado quando apenas um motor é ligado
ao inversor.
Monitorização de temperatura usando sensores PTC

Um sensor PTC pode ser ligado à entrada digital DI6. As interfaces do codificador
FEN-xx (opcional) também têm uma ligação para um sensor PTC.
+24VD
T
DI6
A resistência do sensor PTC aumenta quando a sua temperatura aumenta. O

aumento da resistência do sensor diminui a tensão na entrada e eventualmente o
seu estado muda de 1 para 0, indicando sobre temperatura.
A figura abaixo apresenta os valores típicos da resistência do sensor PTC como uma
função da temperatura.
Ohm
4000
1330
550
100
Para informação detalhada de ligação, consulte o Manual de Hardware do

acionamento, ou o Manual do utilizador da interface do codificador FEN-xx.
Monitorização de temperatura usando sensores Pt100.

1…3 sensores Pt100 podem ser ligados em série a uma entrada analógica e a uma
saída analógica.
A saída analógica alimenta uma corrente constante de excitação de 9.1 mA através
do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição de temperatura lê a tensão
através da entrada analógica e converte-a em graus centígrados.
É possível ajustar os limites de supervisão da temperatura do motor e selecionar
como deve reagir o acionamento quando é detetada sobre temperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do acionamento.
Monitorização de temperatura usando sensores KTY84.

Um sensor KTY84 pode ser ligado a uma entrada analógica e uma saída analógica
da unidade de controlo.
A saída analógica alimenta uma corrente constante de excitação de 2.0 mA através
do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição de temperatura lê a tensão
através da entrada analógica e converte-a em graus centígrados.
As interfaces do codificador FEN-xx (opcional) também têm uma ligação para um
sensor KTY84.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores típicos da resistência do sensor

KTY84 como uma função da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000
2000
Escala KTY84
90 °C = 936 ohm
110 °C = 1063 ohm
130 °C = 1197 ohm 1000
150 °C = 1340 ohm
0 T oC
-100 0 100 200 300
É possível ajustar os limites de supervisão da temperatura do motor e selecionar

como deve reagir o acionamento quando é detetada sobre temperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do acionamento.
Ajustes
Grupo de parâmetros 35 Motor thermal protection (página 205) e 91 Encoder module
settings (página 263).
Funções de proteção programáveis

Eventos externos (parâmetro 31.01…31.10)
Os sinais de eventos externos podem ser ligados a entradas selecionáveis. Quando
o sinal é perdido, um evento externo (falha, aviso ou uma simples entrada no registo)
é gerado. Os conteúdos da mensagem podem ser editado no painel de controlo
selecionando Ajustes - Editar textos.
Deteção de perda de fase (parâmetro 31.19)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento sempre que é detetada uma
perda de fase do motor.
Deteção de falha de terra (parâmetro 31.20)

A função de deteção de falha de terra é baseada na medição total da corrente. De
notar que
• uma falha de terra no cabo de alimentação não ativa a proteção
• numa alimentação ligada à terra, a proteção é ativada em 2 microssegundos
• e que numa alimentação não ligada à terra, a capacitância de alimentação deve
ser 1 microfarad ou superior
• as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com
comprimento até 300 metros não ativam a proteção
• a proteção é desativada quando o acionamento é parado.
Deteção de perda de fase de alimentação (parâmetro 31.21)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento sempre que é detetada uma
perda de fase de alimentação.
Deteção de binário seguro off (parâmetro 31.22)

O acionamento monitoriza o estado da entrada de Binário seguro off, e este
parâmetro seleciona quais as indicações que são dadas quando os sinais são
perdidos. (O parâmetro não afeta a operação da própria função de Binário seguro
off). Para mais informação sobre a função de Binário seguro off, consulte o Manual
de hardware.
Troca da cablagem de alimentação e do motor (parâmetro 31.23)

O acionamento pode detetar se os cabos de alimentação e do motor foram
acidentalmente trocados (por exemplo, se a alimentação está ligada à ligação do
motor do acionamento). O parâmetro seleciona se é ou não gerada uma falha.
Proteção de perda (parâmetros 31.24…31.28)

O acionamento protege o motor numa situação de perda. É possível ajustar os
limites de supervisão (corrente, frequência e tempo) e determinar como deve reagir o
acionamento a uma condição de perda do motor.
Proteção de sobre velocidade (parâmetro 31.30)

O utilizador pode definir limites de sobre velocidade especificando uma margem que
é adicionada aos limites de velocidade máximo e mínimo atualmente usados.
Deteção de perda de controlo local (parâmetro 49.05)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento a uma falha de comunicação da
consola de programação ou da ferramenta de PC.
Rearme automático de falhas

O acionamento pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretensão, subtensão e falhas externas. O utilizador também pode
especificar uma falha que é automaticamente rearmada.
Por defeito, os rearmes automáticos estão desativados e devem ser ativados
especificamente pelo utilizador.
Ajustes
Parâmetros 31.12…31.16 (página 190)
Diagnósticos
Supervisão de sinal
Podem ser selecionados três sinais para serem supervisionados por esta função.
Sempre que um sinal supervisionado excede ou cai abaixo de limites pré-definido,
um bit em 32.01 Supervision status é ativado e um aviso ou falha gerado. Os
conteúdos da mensagem podem ser editado no painel de controlo selecionando
Ajustes - Editar textos.
O sinal supervisionado é filtrado.
Ajustes
Grupo de parâmetros 32 Supervision (página 195).
Temporizadores e contadores de manutenção

O programa tem seis temporizadores ou contadores de manutenção diferentes que
podem ser configurados para gerar um aviso quando um limite pré-definido é
atingido. Os conteúdos da mensagem podem ser editado no painel de controlo
selecionando Ajustes - Editar textos.
O temporizador/contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parâmetro.
Esta característica é especialmente útil como um lembrete de serviço.
Existem três tipos de contadores:
• Temporizadores on-time. Mede o tempo que uma fonte binária (por exemplo, um
bit numa palavra estado) está ligada.
• Contadores de flanco ascendente. O contador é aumentado sempre que a fonte
de binário monitorizada muda de estado.
• Contadores de valor. O contador mede, por integração, o parâmetro
monitorizado. É dado um alarme quando a área calculada por baixo do sinal de
pico excede o limite definido pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parâmetros 33 Maintenance timer & counter (página 198).
Calculadora de poupanças de energia

Esta função é constituída pelas seguintes funcionalidades:
• Um otimizador de energia que adapta o fluxo do motor para maximizar a
eficiência
• Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor,
apresentando estes valores em kWh, moeda ou volume de emissões de CO2, e
• Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do acionamento (veja a
secção separada na página 67).
Nota: A precisão do cálculo das poupanças de energia está diretamente dependente

da precisão da referência da potência do motor dada pelo parâmetro 45.19
Comparison power.
Ajustes
Grupo de parâmetros 45 Energy efficiency (página 233).
Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode selecionar um sinal a ser monitorizado pelo registador do valor de
pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tensão CC e a velocidade do motor
no momento do pico.
Registadores de amplitude
O programa de controlo tem dois registadores de amplitude.
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode selecionar um sinal para
amostragem em intervalos de 200 ms quando o acionamento está a funcionar e
especificar um valor que corresponde a 100%. As amostras recolhidas são
ordenadas em 10 parâmetros de leitura segundo a sua amplitude. Cada parâmetro
representa uma gama de amplitude com 10 pontos percentuais e apresenta a
percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro dessa gama.
Percentagem das amostras
0…10%
10…20%
20…30%
30…40%
40…50%
50…60%
60…70%
70…80%
80…90%
>90%
Gamas de amplitude
(parâmetros 36.40…36.49)
O registador de amplitude 1 é fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador

de amplitude 1, 100% corresponde à corrente máxima de saída do acionamento
(Imax). A distribuição de amostras é apresentada pelos parâmetros 36.20…36.29.
Ajustes
Grupo de parâmetros 36 Load analyzer (página 212).
Diversos
Conjuntos de parâmetros do utilizador
O acionamento suporta quatro conjuntos de parâmetros do utilizador que podem ser
guardados na memória permanente e reutilizados quando usar os parâmetros do
acionamento. Também é possível usar as entradas digitais para comutar entre
conjuntos de parâmetros do utilizador.
Um conjunto de parâmetros do utilizador contém todos os valores editáveis nos
grupos de parâmetros 10…99 exceto
• Ajustes do módulo de extensão de E/S (grupos 14…16)
• Parâmetros de armazenamento de dados (grupo 47)
• Ajustes específicos do adaptador de fieldbus (grupos 51…56), e
• Ajustes da configuração do codificador (grupos 92…93).
Como os ajustes do motor estão incluídos nos conjuntos dos parâmetros do
utilizador, certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicação
antes de reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicação onde motores
diferentes são usado com o acionamento, o ID run do motor deve ser executado com
cada motor e guardado para diferentes conjuntos de utilizador. O conjunto
apropriado pode depois ser reutilizado quando o motor é comutado.
Ajustes
Parâmetros 96.10…96.13 (página 276).
Parâmetros de armazenamento de dados.

Estão reservados vinte e quatro parâmetros (dezasseis 32-bit, oito 16-bit) para
armazenamento de dados. Por defeito, estes parâmetros estão desligados e podem
ser usados para tarefas de ligação, testes e comissionamento. Podem ser escritos e
lidos usando fontes de outros parâmetros ou seleções ponteiros.
Ajustes
Grupo de parâmetros 47 Data storage (página 238).
Macros de aplicação 71
5
Macros de aplicação
Este capítulo descreve o uso recomendado, a operação e as ligações de controlo de
fábrica das macros de aplicação.
Mais informação sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponível no
Manual de hardware do acionamento.
Geral
As macros de aplicação são conjuntos de valores de parâmetros de defeito para a
aplicação em causa. Ao arrancar o acionamento, o utilizador seleciona normalmente
uma das macros como base, realiza as alterações necessárias e guarda o resultado
como um conjunto de parâmetros do utilizador.
As macros de aplicação podem ser selecionadas pelo parâmetro 96.04 Macro select.
Os conjuntos de parâmetros do utilizador são geridos pelos parâmetros no grupo 96
System.
72 Macros de aplicação
Macro Fábrica
A macro Fábrica é adequada para aplicações diretas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
No controlo externo, o local de controlo é EXT1. O acionamento é controlado por
velocidade com o sinal de referência ligado à entrada analógica AI1. Os comandos
de arranque/paragem são dados através da entrada digital DI1; o sentido de rotação
+e determinado por DI2.
As falhas são rearmadas através da entrada digital DI3.
DI4 comuta entre os conjuntos 1 e 2 dos tempos de aceleração/desaceleração. Os
tempos de aceleração e desaceleração, assim como as formas das rampas são
definidos pelos parâmetros 23.12…23.19.
DI5 ativa a velocidade constante 1.
Ajustes dos parâmetros de defeito para a macro Fábrica

Os valores por defeito dos parâmetros para a macro Fábrica são listados na
Listagem de parâmetros (página 90).
Ligações de controlo por defeito para a macro Fábrica
XPOW Entrada de potência externa

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
XAI Tensão de referência e entradas analógicas
1 +VREF 10 V CC, RL 1…10 kohm
2 -VREF -10 V CC, RL 1…10 kohm
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência de velocidade
5 AI1- 0(2)…10 V, Rem > 200 kohm
6 AI2+ Por defeito não usada.
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rem > 100 ohm
XAO Saídas analógicas
1 AO1 Velocidade motor rpm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3 AO2 Corrente motor
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligação acionamento-para-acionamento
1 B
2 A Ligação acionamento-para-acionamento
3 BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Saídas a relé
1 NC Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 NF Em funcionamento
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
XD24 Interlock digital
1 DIIL Interlock digital. Por defeito, não usada.
2 +24VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM Terra entrada digital
4 +24VD +24 V CC 200 mA
5 DIOGND Terra entrada/saída digital
XDIO Entradas/saídas digitais
1 DIO1 Saída: Pronto
2 DIO2 Saída: Operação
XDI Entradas digitais
1 DI1 Parar (0) / Arrancar (1)
2 DI2 Direto (0) / Inverso (1)
3 DI3 Rearme
4 DI4 Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
5 DI5 Velocidade constante 1 (1 = On)
6 DI6 Por defeito, não usada.
Os circuitos de Binário seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12 Ligação opções de segurança
X13 Ligação da consola de programação
X205 Ligação da unidade de memória
Macro manual/auto
A macro Manual/Auto é adequada para aplicações de controlo de velocidade onde
dois são usados dispositivos externos de controlo.
O acionamento é controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 (controlo
Manual) e EXT2 (controlo Auto). A seleção entre os locais de controlo é efetuada
através da entrada digital DI3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 é ligado a DI1 enquanto o sentido de
rotação é determinado por DI2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem são
dados através de DI6 e o sentido através de DI5.
Os sinais de referência para EXT1 e EXT2 são ligados às entradas analógicas AI1 e
AI2 respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada através de DI4.
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro Manual/auto

Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parâmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fábrica Listagem de parâmetros (página 90).
Parâmetro Ajustes por defeito da
Nr. Nome macro Manual/Auto
12.30 AI2 scaled at AI2 max 1500.000
19.11 Ext1/Ext2 selection ED3
20.06 Ext2 commands In1 Start; In2 Dir
20.08 Ext2 in1 ED6
20.09 Ext2 in2 ED5
22.12 Speed ref2 selection AI2 escalada
22.14 Speed ref1/2 selection Seguir seleção Ext1/Ext2
22.22 Constant speed sel1 ED4
23.11 Ramp set selection Tempo acel/desacel 1
31.11 Fault reset selection Off
Ligações de controlo por defeito para a macro Manual/Auto

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência velocidade (Manual)
5 AI1- 0(2)…10 V, Rem > 200 kohm
6 AI2+ Referência velocidade (Auto)
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rem > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NF Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
1 DI1 Parar (0) / Arrancar (1) - Manual
2 DI2 Direto (0) / Inverso (1) - Manual
3 DI3 Manual (0) / Auto (1)
5 DI5 Direto (0) / Inverso (1) - Auto
6 DI6 Parar (0) / Arrancar (1) - Auto
Os circuitos de Binário seguro off devem ser fechados para o
acionamento.
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID é adequada para aplicações de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de pressão, nível ou fluxo como
• Bombas de pressão de admissão de sistemas municipais de abastecimento de
água
• Bombas de controlo de nível de reservatórios de água
• Bombas de pressão de admissão de sistemas de aquecimento distritais
• Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.
O sinal de referência de processo é ligado à entrada analógica AI1 e o sinal de
retorno de processo a AI2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referência de
velocidade direta ao conversor através de AI1. De seguida, o controlador PID é
ignorado e o conversor deixa de controlar a variável de processo.
A seleção entre o controlo de velocidade direto (local de controlo EXT1) e o controlo
da variável do processo (EXT2) é efetuado através da entrada digital DI3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 são ligados a DI1 e DI6 respetivamente.
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo PID

Parâmetro Ajustes por defeito da
Nr. Nome macro Controlo PID
12.30 AI2 scaled at AI2 max 1500.000
20.01 Ext1 commands In1 Start
20.04 Ext1 in2 Off
20.06 Ext2 commands In1 Start
20.08 Ext2 in1 ED6
20.12 Run enable 1 ED5
22.12 Speed ref2 selection PID
22.14 Speed ref1/2 selection Seguir seleção Ext1/Ext2
23.11 Ramp set selection Tempo acel/desacel 1
40.07 PID operation mode Ligado
40.08 Feedback 1 source AI2 escalada
40.11 Feedback filter time 0.040 s
40.16 Setpoint 1 source AI1 escalada
40.35 Derivation filter time 1.0 s
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo PID

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência de processo ou velocidade
5 AI1- 0(2)…10 V, Rem > 200 kohm
P 6 AI2+ Retorno processo*
I 7 AI2- 0(4)…20 mA, Rem > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NF Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
1 DI1 Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo velocidade
2 DI2 Por defeito, não usada.
3 DI3 Controlo velocidade (0) / Controlo processo (1)
5 DI5 Permissão func (1 = On)
6 DI6 Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo processo
Os circuitos de binário seguro off devem ser fechados para o
acionamento.
*Para exemplos de ligação do sensor, ver a página 79.
Exemplos de ligação do sensor

XAI
+ 0/4…20 mA
P 6 AI2+ Medição valor atual
– -20…20 mA. Rin = 100 ohm
I 7 AI2-
Nota: O sensor deve ser alimentado externamente.
XAI
+ 1 +VREF Saída de tensão de referência
P –
I SAID 3 AGND Terra
0/4…20 mA
6 AI2+ Medição valor atual
7 AI2- -20…20 mA. Rin = 100 ohm
XAI
+ 1 +VREF Saída de tensão de referência
P
I – 3 AGND Terra
0/4…20 mA
6 AI2+ Medição valor atual
7 AI2- -20…20 mA. Rin = 100 ohm
Acion 1 / XAI
– 0/4…20 mA
P 6 AI2+ Medição valor atual
+ -20…20 mA. Rin = 100 ohm
I 7 AI2-
+24V Acion 2 / XAI

Alimentaç
ão – 6 AI2+ Medição valor atual. -20…20 mA.
7 AI2- Rin = 100 ohm
Acion 3 / XAI
6 AI2+ Medição valor atual. -20…20 mA.
7 AI2- Rin = 100 ohm
Macro controlo de binário

Esta macro é usada em aplicações onde é necessário controlo de binário do motor. A
referência de binário é dada através da entrada analógica AI2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 0…20 mA (correspondendo a 0…100% do binário
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem é ligado à entrada digital DI1. O sentido é determinado
por DI2.
Através da entrada digital DI3, é possível selecionar o controlo de velocidade em vez
do controlo de binário. É ainda possível alterar o controlo para local (consola de
programação ou ferramenta PC) premindo a tecla Loc/Rem. Por defeito, a referência
local é velocidade; se for necessária uma referência de binário, o valor do parâmetro
19.16 Local control mode deve ser alterado para Binário.
DI5 comuta entre os conjuntos 1 e 2 dos tempos de aceleração/desaceleração. Os
tempos de aceleração e desaceleração, assim como as formas das rampas são
definidos pelos parâmetros 23.12…23.19.
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo de

binário
Parâmetro Ajustes por defeito para a
Nr. Nome macro Controlo de binário
19.14 Ext2 control mode 1 Binário
20.02 Ext1 start trigger Nível
20.06 Ext2 commands In1 Start; In2 Dir
20.07 Ext2 start trigger Nível
20.08 Ext2 in1 ED1
20.09 Ext2 in2 ED2
20.12 Run enable 1 ED6
23.11 Ramp set selection ED5
26.11 Torque ref1 selection AI2 escalada
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo Binário

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência de velocidade
5 AI1- 0(2)…10 V, Rem > 200 kohm
6 AI2+ Referência de binário
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rem > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NF Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
3 DI3 Controlo Velocidade (0) / Binário (1)
6 DI6 Permissão func (1 = On)
acionamento.
Macro de controlo sequencial

A macro de controlo sequencial é adequada para aplicações de controlo de
velocidade onde podem ser usadas uma referência de velocidade, múltiplas
velocidades constantes e duas rampas de aceleração e desaceleração.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pré-definidas que podem ser
ativadas pelas entradas digitais DI4...DI6 (veja o parâmetro 22.21 Constant speed
function). Uma referência de velocidade externa pode ser dada através da entrada
analógica AI1. A referência está ativa apenas quando não é ativada nenhuma
velocidade constante (todas as entradas digitais DI4…DI6 estão todas off). Os
comandos operacionais também podem ser dados a partir da consola de
programação.
Os comandos de arranque/paragem são dados através da entrada digital DI1; o
sentido de rotação +e determinado por DI2.
São selecionáveis duas rampas de aceleração/desaceleração através de DI3. Os
tempos de aceleração e desaceleração, assim como os formatos das rampas, são
definidas pelos parâmetros 23.12…23.19.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2
Paragem ao longo da
rampa de desaceleração
Velocidade 1
Tempo
Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2

Arranque/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Seleção de velocidades constantes

Por defeito, as velocidades constantes 1…7 são selecionáveis usando as entradas
digitais DI4…DI6 como se segue:
Velocidade constante
DI4 DI5 DI6
ativa
Nenhum (Usada referência
0 0 0
de velocidade externa)
1 0 0 Veloc constante 1
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo

sequencial
Parâmetro Ajustes por defeito para a
macro de controlo
Nr. Nome sequencial
21.03 Stop mode Rampa
22.21 Constant speed function 01b (Bit 0 = Compacto)
22.27 Constant speed 2 600.00 rpm
23.11 Ramp set selection ED3
25.06 Acc comp derivation time 0.12 s
Ligações de controlo por defeito para a macro de Controlo

Sequencial

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 AI1+ Referência externa de velocidade
5 AI1- 0(2)…10 V, Rem > 200 kohm
6 AI2+ Por defeito, não usada.
7 AI2- 0(4)…20 mA, Rem > 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
3 BGND
1 NF Pronto
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
4 DI4
5 DI5 Seleção de velocidade constante (ver página 83)
6 DI6
acionamento.
Macro controlo de fieldbus

Esta macro de aplicação não é suportada pela versão de firmware atual.
Parâmetros 87
6
Parâmetros
O capítulo descreve os parâmetros, incluindo os sinais atuais, do programa de
controlo.
Termo Definição
Sinal atual Tipo de parâmetro parâmetro que é o resultado de uma medição ou
cálculo pelo acionamento, ou contém informação de estado. A maioria
dos sinais atuais são apenas de leitura, mas alguns (especialmente os
sinais atuais tipo contador) podem ser repostos.
Def (Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do
parâmetro)
O valor por defeito de um parâmetro para a macro Fábrica. Para mais
informações sobre valores de parâmetros específicos das macros, veja o
capítulo Macros de aplicação (página 71).
FbEq16 (Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do
parâmetro, ou para cada seleção)
16-bits fieldbus equivalente: A escala entre o valor apresentado na
consola e o inteiro usado na comunicação fieldbus quando um valor 16-
bits é selecionado no grupo de parâmetros 52 FBA A data in ou 53 FBA A
data out.
Um traço (-) indica que o parâmetro não está acessível no formato 16-
bits.
As escalas correspondentes de 32-bits estão listadas no capítulo Dados
adicionais de parâmetros: (página 289).
Outros [bits] O valor é tomado de um bit específico em outro parâmetro. A fonte é
selecionada de uma lista de parâmetros.
Parâmetro Uma instrução de operação ajustável pelo utilizador para o acionamento,
ou um sinal atual.
p.u. Por unidade
88 Parâmetros
Sumário dos grupos de parâmetros

01 Actual values Sinais básicos para monitorizar o acionamento. 90
03 Input references Valores de referências recebidos de várias fontes. 91
04 Warnings and faults Informação sobre últimos avisos e falhas ocorridos. 92
05 Diagnostics Vários contadores de tempo de funcionamento e medições 93
relacionadas com a manutenção do acionamento.
06 Control and status words Palavras de controlo e de estado do acionamento. 94
07 System info Informação de hardware e firmware do acionamento. 97
10 Standard DI, RO Configuração das entradas digitais e saídas a relé. 98
11 Standard DIO, FI, FO Configuração das entradas/saídas digitais e entradas/saídas de 103
frequência.
12 Standard AI Configuração das entradas analógicas. 109
13 Standard AO Configuração das saídas analógicas. 111
14 I/O extension module 1 Configuração do módulo de extensão de E/S 1. 115
19 Operation mode Seleção das fontes do local de controlo externo e modos de 138
operação.
20 Start/stop/direction Seleção da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e 140
operação/arranque/jog; seleção da fonte do sinal de referência
ativa positivo/negativo.
21 Start/stop mode Modos de arranque e paragem; seleção do modo de paragem de 149
emergência e fonte do sinal; ajustes de magnetização C; seleção
do modo autophasing.
22 Speed reference selection Seleção referência de velocidade; ajustes potenciómetro motor. 154
23 Speed reference ramp Ajustes da rampa de referência de velocidade. 161
24 Speed reference Erro cálculo de velocidade; configuração da janela de controlo do 166
conditioning erro de velocidade; passo erro de velocidade.
25 Speed control Ajustes do controlador de velocidade. 168
26 Torque reference chain Ajustes da cadeia de referência de binário. 174
28 Frequency reference chain Ajustes da cadeia de referência de frequência. 178
30 Limits Limites de operação do acionamento. 186
31 Fault functions Ajustes que definem o comportamento do acionamento em 189
situações de falha.
32 Supervision Configuração das funções de supervisão 1…3 do sinal. 195
33 Maintenance timer & Configuração dos temporizadores/contadores de manutenção. 198
counter
35 Motor thermal protection Ajustes proteção térmica do motor. 205
36 Load analyzer Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude. 212
40 Process PID set 1 Valores dos parâmetros para o controlo do processo PID. 215
41 Process PID set 2 Um segundo conjunto de valores de parâmetros para controlo do 226
processo PID.
43 Brake chopper Ajustes do chopper de travagem interno. 228
44 Mechanical brake control Configuração do controlo do travão mecânico. 229
45 Energy efficiency Ajustes do cálculo da poupança energética. 233
Parâmetros 89
46 Monitoring/scaling settings Ajustes de supervisão de velocidade; filtro do sinal atual; ajustes 236
gerais da escala.
47 Data storage Os parâmetros de armazenamento de dados podem ser escritos 238
e lidos usando os ajustes da fonte e destino de outros
parâmetros.
49 Panel port communication Definições de comunicação para a porta na consola no 240
acionamento.
50 Fieldbus adapter (FBA) Configuração comunicação fieldbus. 241
51 FBA A settings Configuração do adaptador de fieldbus A. 244
52 FBA A data in Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o 246
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
53 FBA A data out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus 247
para o acionamento através do adaptador de fieldbus A.
60 D2D and DDCS Configuração da comunicação DDCS (fibra ótica). 247
communication
61 D2D e DDCS transmit data Define os dados enviados para a ligação DDCS. 251
62 D2D and DDCS receive Mapeamento dos dados recebidos através da ligação DDCS. 254
data
90 Feedback selection Configuração do feedback da velocidade do motor. 259
91 Encoder module settings Configuração dos módulos de interface do codificador. 263
92 Encoder 1 configuration Ajustes para o codificador 1. 265
93 Encoder 2 configuration Ajustes para o codificador 2. 271
95 HW configuration Diversos ajustes de hardware relacionados. 273
96 System Seleção idioma; guardar e restaurar parâmetro; ajustes parâmetro 275
utilizador; reinício unidade controlo.
97 Motor control Frequência comutação; ganho deslizamento; reserva tensão; 278
travagem fluxo; injeção sinal; compensação IR.
98 User motor parameters Valores do motor fornecidos pelo utilizador que são usados no 280
modelo de motor.
99 Motor data Ajustes configuração motor. 282
200 Safety Ajustes FSO-xx. 287
90 Parâmetros
Listagem de parâmetros
Nr. Nome/Valor Descrição Def/FbEq16
01
01 Actual values Sinais básicos para monitorizar o acionamento.
Todos os parâmetros neste grupo são apenas de leitura
exceto quando indicado em contrário.
01.01 Velocidade motor Velocidade do motor medida ou estimada dependendo do -
usada tipo de feedback usado (veja o parâmetro 90.41 Motor
feedback selection). Uma constante de tempo de filtro para
este sinal é definida pelo parâmetro 46.11 Filter time motor
speed.
-30000.00 … Velocidade medida ou estimada do motor. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
01.02 Motor speed Velocidade do motor estimada em rpm. Uma constante de -
estimated tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro
46.11 Filter time motor speed.
-30000.00 … Velocidade estimada do motor. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
01.04 Encoder 1 speed Velocidade Codificador 1 em rpm. Uma constante de tempo -
filtered de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.11 Filter
time motor speed.
-30000.00 … Velocidade Codificador 1. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
01.05 Encoder 2 speed Velocidade do codificador 2 em rpm. Uma constante de -
filtered tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro
46.11 Filter time motor speed.
30000.00 rpm 46.01.
01.06 Output frequency Frequência de saída estimada do acionamento em Hz. Uma -
constante de tempo de filtro para este sinal é definida pelo
parâmetro 46.12 Filter time output frequency.
-500.00 … 500.00 Frequência de saída estimada. Veja o par.
Hz 46.02.
01.07 Motor current Corrente do motor medida (absoluta) em A. -
0.00 … 30000.00 A Corrente motor. 1=1A
01.10 Binário motor % Binário do motor em percentagem do binário nominal do -
motor. Veja também o parâmetro 01.30 Nominal torque scale.
Uma constante de tempo de filtro para este sinal é definida
pelo parâmetro 46.13 Filter time motor torque.
-1600.0 … 1600.0% Binário do motor. Veja o par.
46.03.
01.11 DC voltage Tensão medida do circuito intermédio -
0.00 … 2000.00 V Tensão circuito intermédio. 10 = 1 V
01.13 Output voltage Tensão do motor calculada em V CA. -
0.00 … 2000.00 V Tensão do motor. 10 = 1 V
01.14 Output power Potência de saída do acionamento em kW. Uma constante -
de tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro
46.14 Filter time power out.
-32768.00 … Potência de saída. 1 = 1 kW
32767.00 kW
Parâmetros 91

01.18 Inverter GWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
counter (em ambos os sentidos) em gigawatts-horas. O valor mínimo
é zero.
0…65535 GWh Energia em GWh. 1 = 1 GWh
counter (em ambos os sentidos) em megawatts-horas. Sempre que o
contador dá a volta,01.18 Inverter GWh counter é
aumentado.O valor mínimo é zero.
0…999 MWh Energia em MWh. 1 = 1 MWh
counter (em ambos os sentidos) em quilowatts-horas completos.
Sempre que o contador dá a volta,01.19 Inverter GWh
counter é aumentado.O valor mínimo é zero.
0…999 kWh Energia em kWh. 10 = 1 kWh
01.24 Flux actual % Referência de fluxo usada em percentagem do fluxo nominal -
do motor.
0…200% Referência de fluxo. 1 = 1%
01.29 Speed change rate Gama da alteração da referência de velocidade após gerador -
de rampa de velocidade.
Veja também os parâmetros 31.32 Emergency ramp
supervision e 31.33 Emergency ramp supervision delay.
-15000 … 15000 Gama da alteração de velocidade. 1 = 1 rpm/s
rpm/s
01.30 Nominal torque Binário que corresponde a 100% do binário nominal do -
scale motor.
Nota: Este valor é copiado do parâmetro 99.12 Motor
nominal torque se introduzido. Caso contrário o valor é
calculado a partir de outros dados do motor.
0.000 … Binário nominal. 1 = 100 N•m
4000000.000 N•m
01.31 Temperatura Temperatura medida da entrada de ar de refrigeração em °C. -
ambiente
-32768.0 … Temperatura do ar de refrigeração. 1 = 1 °C
32767.0 °C
03
03 Input references Valores de referências recebidos de várias fontes.
03.01 Panel reference Referência dada a partir da consola de programação ou -
ferramenta PC.
-100000.00 … Referência consola de programação ou ferramenta PC. 1 = 10
100000.00
03.05 FB A reference 1 Referência 1 recebida através do adaptador fieldbus A. -
Veja ainda o capítulo Controlo de fieldbus através de um
adaptador fieldbus (página 355).
-100000.00 … Referência 1 do adaptador fieldbus A. 1 = 10
100000.00
03.06 FB A reference 2 Referência 2 recebida através do adaptador fieldbus A. -
-100000.00 … Referência 2 do adaptador fieldbus A. 1 = 10
100000.00
92 Parâmetros

03.11 DDCS controller ref Referência 1 recebida do controlador externo (DDCS). O 1 = 10
1 valor foi escalado de acordo com o parâmetro 60.60 DDCS
controller ref1 type.
Veja ainda a secção Interface controlador externo (página
33).
-30000.00 … Referência 1 escalada recebida do controlador externo. 1 = 10
30000.00
03.12 DDCS controller ref Referência 2 recebida do controlador externo (DDCS). O 1 = 10
2 valor foi escalado de acordo com o parâmetro 60.61 DDCS
controller ref2 type.
-30000.00 … Referência 2 escalada recebida do controlador externo. 1 = 10
30000.00
03.13 M/F ou D2D ref1 Referência 1 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi 1 = 10
escalado de acordo com o parâmetro 60.10 M/F ref1 type.
Veja ainda a secção Funcionalidade mestre/seguidor (página
28).
-30000.00 … Referência 1 escalada recebida do mestre. 1 = 10
30000.00
03.14 M/F ou D2D ref2 Referência 2 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi 1 = 10
escalado de acordo com o parâmetro 60.11 M/F ref2 type.
-30000.00 … Referência 2 escalada recebida do mestre. 1 = 10
30000.00
04
04 Warnings and faults Informação sobre últimos avisos e falhas ocorridos.
Para explicações de avisos individuais e códigos de falha,
consulte o capítulo Deteção de falhas.
04.01 Tripping fault Código da 1ª falha ativa (a falha que provocou o disparo -
corrente).
0000h…FFFFh 1ª falha ativa. 1=1
04.02 Active fault 2 Código da 2ª falha ativa. -
04.06 Active warning 1 Código do 1º aviso ativo. -
0000h…FFFFh 1º aviso ativo. 1=1
Parâmetros 93

04.11 Latest fault Código da 1ª falha guardada (não-ativa). -
0000h…FFFFh 1ª falha guardada. 1=1
04.12 2nd latest fault Código da 2ª falha guardada (não-ativa). -
04.13 3rd latest fault Código da 3ª falha guardada (não-ativa). -
04.14 4th latest fault Código da 4ª falha guardada (não-ativa). -
04.15 5th latest fault Código da 5ª falha guardada (não-ativa). -
04.16 Latest warning Código do 1º aviso guardado (não-ativo). -
0000h…FFFFh 1º aviso guardado. 1=1
04.17 2nd latest warning Código do 2º aviso guardado (não-ativo). -
04.18 3rd latest warning Código do 3º aviso guardado (não-ativo). -
04.19 4th latest warning Código do 4º aviso guardado (não-ativo). -
04.20 5th latest warning Código do 5º aviso guardado (não-ativo). -
05
05 Diagnostics Vários contadores de tempo de funcionamento e medições
relacionadas com a manutenção do acionamento.
05.01 On-time counter Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona -
quando o acionamento é ligado.
0…4294967295 d Contador de tempo de funcionamento. 1=1d
05.02 Run-time counter Contador de tempo de execução. O contador funciona -
quando o inversor modula.
0…4294967295 d Contador de tempo de execução. 1=1d
05.04 Fan on-time Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do -
counter acionamento. Pode ser rearmado na consola de controlo
mantendo pressionada a tecla Reset durante 3 segundos.
0…4294967295 d Contador do tempo de funcionamento do ventilador de 1=1d
refrigeração.
05.11 Inverter A temperatura estimada do acionamento em percentagem do -
temperature % limite de falha.
-40.0 … 160.0% Temperatura do acionamento em percentagem. 1 = 1%
94 Parâmetros

06
06 Control and status Palavras de controlo e de estado do acionamento.
words
06.01 Main control word Palavra de controlo principal do acionamento. Este -
parâmetro apresenta os sinais de controlo como recebidos
das fontes selecionadas (tais como entradas digitais,
interface de fieldbus e programa de aplicação).
As atribuições de bit da palavra são descritas na página 361.
A palavra de estado e o diagrama de estado são
apresentadas nas páginas 362 e 363 respetivamente.
Este parâmetro é apenas de leitura.
0000h…FFFFh Palavra de controlo principal. 1=1
06.02 Application control A palavra de controlo do acionamento recebida do programa -
word de aplicação (se alguma). As atribuições bit são descritas na
página 361.
0000h…FFFFh Palavra de controlo do programa de aplicação. 1=1
06.03 FBA A transparent A palavra de controlo inalterada recebida do PLC através do -
control word adaptador de fieldbus A.
00000000h … Palavra de controlo recebida através do adaptador fieldbus -
FFFFFFFFh A.
06.11 Main status word Palavra de estado principal do acionamento. -
As atribuições bit são descritas na página 362. A palavra de
controlo e o diagrama de estado são apresentadas nas
páginas 361 e 363 respetivamente.
0000h…FFFFh Palavra de estado principal. 1=1
Parâmetros 95

06.16 Drive status word 1 Palavras de estado 1 do acionamento. -
Bit Nome Descrição

0 Ativo 1 = Ambos os sinais de permissão func (veja par. 20.12) e arranque ativo
(20.19) presentes. Nota: Este bit não é afetado pela presença de uma
falha.
1 Inibido 1 = Arranque inibido. Para arrancar o acionamento, o sinal de inibição (ver
par.06.18) deve ser removido e o sinal de arranque ligado e desligado.
2 CC 1 = O circuito CC foi carregado
carregado
3 Pronto para 1 = O acionamento está pronto para receber um comando de arranque
arrancar
4 A seguir 1 = O acionamento está pronto para seguir uma dada referência
referência
5 Arrancar 1 = O acionamento foi arrancado
6 Modulação 1 = O acionamento está a modular (estado da saída a ser controlado)
7 Limites 1 = Qualquer limite da operação (velocidade, binário, etc.) está ativo
8 Controlo 1 = O acionamento está em controlo local
local
9 Ctrl rede 1 = Acionamento em controlo de rede (veja a página 14)
10 Ext1 ativa. 1 = Local de controlo EXT1 ativo
11 EXT2 ativa. 1 = Local de controlo EXT2 ativo
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado 1. 1=1

06.17 Drive status word 2 Palavra de estado 2. -

0 Volta de identificação 1 = Volta de identificação (ID) do motor efetuada
efetuada
1 Magnetizado 1 = O motor foi magnetizado
2 Controlo Binário 1 = Modo de controlo de binário ativo
3 Controlo de velocidade 1 = Modo de controlo de velocidade ativo
4 Controlo de potência 1 = Modo de controlo de potência ativo
5 Referência segura 1 = Uma referência "segura" é aplicada por funções como os
ativa parâmetros 49.05 e 50.02
6 Última velocidade ativa 1 = Uma referência "última velocidade" é aplicada por funções
como os parâmetros 49.05 e 50.02
7 Perda de referência 1 = Perda sinal de referência
8 Paragem emergência 1 = A paragem de emergência falhou (veja os parâmetros 31.32
falhou e 31.33)
9 Jogging ativo 1 = O sinal de jogging está ligado
10…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de controlo 1. 1=1

96 Parâmetros

06.18 Start inhibit status Palavra de estado de arranque ativo. Esta palavra especifica -
word a fonte do sinal de inibição que previne o arranque do
acionamento.
As condições assinaladas com um asterisco (*) apenas
requerem que o comando de arranque seja reiniciado. Em
todos os outros casos, a condição de inibição deve ser
removida antes.
Veja também o parâmetro 06.16 Drive status word 1, bit 1.
g
1 Local de ctrl alterado * 1 = Local de controlo alterado
2 SSW inibido 1 = O programa de controlo mantém-se no estado inibido
3 Rearme de falhas * 1 = Uma falha foi reposta
4 Arranque ativo perdido 1 = Sinal de arranque ativo em falta
5 Permissão func 1 = Sinal de permissão func em falta
perdida
6 FSO inibido 1 = Operação impedida pelas funções de segurança do módulo
FSO-xx
7 STO 1 = Binário seguro off ativo
8 Calibração corrente * 1 = A rotina de calibração de corrente terminou
terminada
9 ID run terminado * 1 = Volta de identificação do motor terminada
10 Auto phase terminada * 1 = A rotina de autophasing terminou
11 Em Off1 1 = Sinal paragem de emergência (modo off1)
14 Auto rearme inibido 1 = A função de auto rearme está a inibir a operação
15 Jogging ativo 1 = O sinal de jogging ativo está a inibir a operação
0000h…FFFFh Palavra de estado de arranque ativo. 1=1

06.19 Speed control Controlo de velocidade da palavra de estado. -
status word Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Velocidade zero 1 = O acionamento está a funcionar à velocidade zero
1 = O acionamento está a funcionar no sentido direto acima do
1 Direto
limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = O acionamento está a funcionar no sentido inverso acima
2 Inverso
do limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = Velocidade do motor fora da janela de velocidade (veja
3 Fora da janela
grupo de par. 24 Speed reference conditioning)
Feedback velocidade
4 1 = Usado feedback de velocidade estimada (veja par. 90.41)
interna
1 = Usado codificador 1 para feedback de velocidade (veja par.
5 Feedback codificador 1
90.41)
1 = Usado codificador 2 para feedback de velocidade (veja par.
6 Feedback codificador 2
90.41)
Pedido de qualquer 1 = Foi selecionada uma velocidade constante ou frequência;
7
velocidade constante veja par. 06.20.
8…15 Reservado
Parâmetros 97

0000h…FFFFh Controlo de velocidade da palavra de estado. 1=1
06.20 Constant speed Palavra de estado velocidade/frequência. Indica qual a -
status word velocidade constante ou frequência que está ativa (se
alguma). Ver ainda o parâmetro 06.19 Speed control status
word, bit 7 e a secção Velocidades/frequências constantes
(página 36).

0 Veloc constante 1 1 = Velocidade constante ou frequência 1 selecionada
7…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado velocidade/frequência. 1=1

06.30 User bit 0 selection Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
como 11 de 06.11 Main status word.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Outros [bits] Um bit específico em outro parâmetro. -
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
07
07 System info Informação de hardware e firmware do acionamento.
Todos os parâmetros deste grupo são apenas de leitura.
07.03 Drive rating id Tipo de acionamento/unidade inversora. -
07.04 Firmware name Identificação firmware. -
07.05 Firmware version Número da versão de firmware. -
07.06 Loading package Nome do pacote de carregamento de firmware. -
name
98 Parâmetros

07.07 Loading package Número da versão do pacote de carregamento do firmware. -
version
07.11 Cpu usage Carga do microprocessador em percentagem. -
0…100% Carga microprocessador. 1 = 1%
10
10 Standard DI, RO Configuração das entradas digitais e saídas a relé.
10.01 DI status Apresenta o estado elétrico das entradas digitais DIIL e -
DI8…DI1. Os atrasos de ativação/desativação das entradas
(se forem especificados) são ignorados.
Bits 0…5 refletem o estado de DI1…DI6; bit 15 reflete o
estado da entrada DIIL. Exemplo: 1000000000010011 =
DIIL, DI5, DI2 e DI1 estão ON, DI3, DI4 e DI6 estão OFF.
0000h…FFFFh Estado das entradas digitais. 1=1
10.02 DI delayed status Apresenta o estado das entradas digitais DIIL e DI6…DI1. -
Esta palavra é atualizada apenas depois dos atrasos de
ativação/desativação (se especificados).
Bits 0…5 refletem o estado de DI1…DI6; bit 15 reflete o
estado do atraso da entrada DIIL.
0000h…FFFFh Estado do atraso das entradas digitais. 1=1
10.03 DI force selection Os estado elétricos das entradas digitais podem ser 0000h
ultrapassados por ex. para finalidades de teste. Um bit no
parâmetro 10.04 DI force data é disponibilizado para cada
entrada digital, e o seu valor é aplicado sempre que o bit
correspondente neste parâmetro seja 1.
Bit Valor
0 1 = Força DI1 para o valor do bit 0 do parâmetro 10.04 DI force data.
6…14 Reservado
15 1 = Força DIL para o valor do bit 15 do parâmetro 10.04 DI force data.
0000h…FFFFh Ultrapassa a seleção para entradas digitais. 1=1

10.04 DI force data Contém os valores das entradas digitais que são usadas em 0000h
vez dos estados elétricos se selecionados no parâmetro
10.03 DI force selection. Bit 0 é o valor forçado para DI1; bit
15 é o valor forçado para a entrada DIIL.
0000h…FFFFh Valores forçados para entradas digitais. 1=1
Parâmetros 99

10.05 DI1 ON delay Define o atraso de ativação para a entrada digital DI1. 0.0 s
1
Estado DI*
1
Estado atrasado DI**
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 DI1 ON delay
tOff = 10.06 DI1 OFF delay
*Estado elétrico da entrada digital. Indicado por 10.01 DI status.
**Indicado por 10.02 DI delayed status.
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para DI1. 10 = 1 s
10.06 DI1 OFF delay Define o atraso de desativação para a entrada digital DI1. 0.0 s
Consulte o parâmetro 10.05 DI1 ON delay.
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para DI1. 10 = 1 s
1
Estado DI*
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
100 Parâmetros

10.09 DI3 ON delay Define o atraso de desativação para a entrada digital DI3. 0.0 s
1
Estado DI*
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
1
Estado DI*
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Parâmetros 101

1
Estado DI*
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.15 DI6 ON delay Define o atraso de desativação para a entrada digital DI6. 0.0 s
1
Estado DI*
1
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.21 RO status Estado das saídas a relé RO8…RO1. Exemplo: 00000001b -
= RO1 está energizada, RO2…RO8 estão desenergizadas.
0000h…FFFFh Estado das saídas a relé. 1=1
10.24 RO1 source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Pronto para
relé SR1. funcionar
Não energizada Saída não energizada. 0
Energizada Saída energizada. 1
Pronto para Bit 1 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 2
funcionar
Ativo Bit 0 de 06.16 Drive status word 1 (veja a página 95). 4
Arrancar Bit 5 de 06.16 Drive status word 1 (veja a página 95). 5
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Drive status word 2 (veja a página 95). 6
102 Parâmetros

Em funcionamento Bit 6 de 06.16 Drive status word 1 (veja a página 95). 7
Ref pronta Bit 2 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 8
No setpoint Bit 8 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 9
Inverso Bit 2 de 06.19 Speed control status word (veja a página 96). 10
Velocidade zero Bit 0 de 06.19 Speed control status word (veja a página 96). 11
Acima limite de Bit 10 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 12
velocidade
Aviso Bit 7 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 13
Falha Bit 3 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 14
Falha(-1) Bit 3 invertido de 06.11Main status word (veja a página 94). 15
Comando travagem Bit 0 de 44.01 Brake control status (veja a página 229). 22
Ext2 ativa. Bit 11 de 06.16 Drive status word 1 (veja a página 95). 23
Controlo ext Bit 9 de 06.11 Main status word (veja a página 94). 24
Supervisão 1 Bit 0 de 32.01 Supervision status (veja a página 195). 33
10.25 RO1 ON delay Define o atraso de ativação para a saída a relé RO1. 0.0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 ON delay
tOff = 10.26 RO1 OFF delay
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para RO1. 10 = 1 s
10.26 RO1 OFF delay Define o atraso de desativação para a saída a relé RO1. 0.0 s
Consulte o parâmetro 10.25 RO1 ON delay.
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para RO1. 10 = 1 s
Parâmetros 103

10.27 RO2 source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Em
relé SR2. funcionament
Sobre as seleções disponíveis, consulte parâmetro 10.24 o
RO1 source.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.30 RO3 source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Falha(-1)
relé SR3.
Sobre as seleções disponíveis, consulte parâmetro 10.24
RO1 source.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
11
11 Standard DIO, FI, FO Configuração das entradas/saídas digitais e entradas/saídas
de frequência.
11.01 DIO status Apresenta o estado elétrico das entradas/saídas digital -
DIO8…DIO1. Atrasos de ativação/desativação (se forem
especificados) são ignorados.
Exemplo: 0000001001 = DIO1 e DIO4 estão ligadas,
restantes estão desligadas.
104 Parâmetros

0000h…FFFFh Estado das entradas/saídas digitais. 1=1
11.02 DIO delayed status Apresenta o estado das entradas/saídas digital DIO8…DIO1. -
Esta palavra é atualizada apenas depois dos atrasos de
ativação/desativação (se especificados).
0000h…FFFFh Estado atraso das entradas/saídas digitais. 1=1
11.05 DIO1 configuration Seleciona se DIO1 é usada como saída ou entrada digital ou Output
uma entrada de frequência.
Output DIO1 é usada como uma saída digital. 0
Input DIO1 é usada como uma entrada digital. 1
Frequência DIO1 é usada como uma entrada de frequência. 2
11.06 DIO1 output source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Pronto para
entrada/saída digital DIO1 quando o parâmetro 11.05 DIO1 funcionar
configuration é ajustado para Output).
funcionar
Em funcionamento Bit 6 de 06.16 Drive status word 1 (veja a página 95). 7
velocidade
Falha(-1) Bit 3 invertido de 06.11 Main status word (veja a página 94). 15
Parâmetros 105

11.07 DIO1 ON delay Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital DIO1 0.0 s
(quando usada como uma saída ou entrada digital).
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.07 DIO1 ON delay
tOff = 11.08 DIO1 OFF delay
*Estado elétrico de DIO (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo saída). Indicado por 11.01
DIO status.
**Indicado por 11.02 DIO delayed status.
0.0 … 3000.0 s Atraso ativação para DIO1. 10 = 1 s
11.08 DIO1 OFF delay Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital 0.0 s
DIO1 (quando usada como uma saída ou entrada digital).
Consulte o parâmetro 11.07 DIO1 ON delay.
0.0 … 3000.0 s Atraso desativação para DIO1. 10 = 1 s
11.09 DIO2 configuration Seleciona se DIO2 é usada como saída ou entrada digital ou Output
uma saída de frequência.
Output ESD2 é usada como uma saída digital. 0
Input ESD2 é usada como uma entrada digital. 1
Frequência ESD2 é usada como uma saída de frequência. 2
11.10 DIO2 output source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Em
entrada/saída digital DIO2 quando o parâmetro 11.09 DIO2 funcionament
configuration é ajustado para Output). o
DIO1 output source.
11.11 DIO2 ON delay Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital DIO2 0.0 s
(quando usada como uma saída ou entrada digital).
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
DIO status.
106 Parâmetros

DIO2 (quando usada como uma saída ou entrada digital).
11.38 Freq in 1 actual Apresenta o valor da entrada de frequência 1 antes de -
value escalar. Consulte o parâmetro 11.42 Freq in 1 min.
0 … 16000 Hz Valor não escalado da entrada de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.39 Freq in 1 scaled Apresenta o valor da entrada de frequência 1 depois de -
escalar. Consulte o parâmetro 11.42 Freq in 1 min.
-32768.000 … Valor escalado da entrada de frequência 1. 1=1
32767.000
11.42 Freq in 1 min Define a entrada de frequência mínima para a entrada de 0 Hz
frequência 1 (DIO1 quando a mesma é usada como uma
entrada de frequência).
O sinal de frequência de entrada (11.38 Freq in 1 actual
value) é escalado para um sinal interno (11.39 Freq in 1
scaled) pelos parâmetros 11.42…11.45 como se segue:
11.39
11.45
11.44
11.38
11.42 11.43
0 … 16000 Hz Frequência mínima ou entrada de frequência 1 (DIO1). 1 = 1 Hz

11.43 Freq in 1 max Define a entrada de frequência máxima para a entrada de 16000 Hz
frequência 1 (DIO1 quando a mesma é usada como uma
entrada de frequência). Consulte o parâmetro 11.42 Freq in 1
min.
0 … 16000 Hz Frequência máxima para a entrada de frequência 1 (DIO1). 1 = 1 Hz
11.44 Freq in 1 scaled at Define o valor que corresponde ao valor mínimo da entrada 0.000
min de frequência definido pelo parâmetro 11.42 Freq in 1 min.
Veja o diagrama no parâmetro 11.42 Freq in 1 min.
-32768.000 … Valor correspondente ao mínimo da entrada de frequência 1. 1=1
32767.000
11.45 Freq in 1 scaled at Define o valor que corresponde ao valor máximo da entrada 1500.000
max de frequência definido pelo parâmetro 11.43 Freq in 1 max.
Veja o diagrama no parâmetro 11.42 Freq in 1 min.
-32768.000 … Valor correspondente ao máximo da entrada de frequência 1. 1 = 1
32767.000
Parâmetros 107

11.54 Freq out 1 actual Apresenta o valor da saída de frequência 1 depois de -
value escalar. Consulte o parâmetro 11.58 Freq out 1 src min.
0…16000 Hz Valor da saída de frequência 1. 1=1
11.55 Freq out 1 source Seleciona um sinal a ser ligado à saída de frequência 1. Velocidade
motor usada
Zero Nenhum. 0
Velocidade motor 01.01 Velocidade motor usada (página90). 1
usada
Frequência saída 01.06 Output frequency (página90). 3
Corrente motor 01.07 Motor current (página90). 4
Binário motor 01.10 Binário motor % (página90). 6
Tensão-CC 01.11 DC voltage (página90). 7
Power inu out 01.14 Output power (página90). 8
Speed ref ramp in 23.01 Speed ref ramp in (página161). 10
Speed ref ramped 23.02 Speed ref ramp out (página161). 11
Speed ref used 24.01 Used speed reference (página166). 12
Torq ref used 26.02 Torque ref used (página174). 13
Freq ref used 28.02 Frequency ref ramp out (página178). 14
Process PID out 40.01 Process PID actual value (página215). 16
Process PID fbk 40.02 Feedback actual value (página215). 17
Process PID act 40.03 Setpoint actual value (página215). 18
Process PID dev 40.04 Deviation actual value (página215). 19
Outros Esta valor é retirado de outro parâmetro. -
108 Parâmetros

11.58 Freq out 1 src min Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 0.000
11.55 Freq out 1 source e apresentado pelo parâmetro 11.54
Freq out 1 actual value) que corresponde ao valor mínimo da
saída de frequência 1 (definido pelo parâmetro 11.60 Freq
out 1 at src min).
11.54
11.61
11.60
11.58 11.59 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 11.55
11.54
11.61
11.60
11.59 11.58 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 11.55
-32768.000 … Valor real do sinal correspondente ao valor mínimo da saída 1=1

32767.000 de frequência 1.
11.59 Freq out 1 src max Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 1500.000
11.55 Freq out 1 source e apresentado pelo parâmetro 11.54
Freq out 1 actual value) que corresponde ao valor máximo da
saída de frequência 1 (definido pelo parâmetro 11.61 Freq
out 1 at src max). Consulte o parâmetro 11.58 Freq out 1 src
min.
-32768.000 … Valor real do sinal correspondente ao valor máximo da saída 1=1
32767.000 de frequência 1.
11.60 Freq out 1 at src Define o valor mínimo da saída de frequência 1. Veja os 0 Hz
min diagramas no parâmetro 11.58 Freq out 1 src min.
0…16000 Hz Valor mínimo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.61 Freq out 1 at src Define o valor máximo da saída de frequência 1. Veja os 16000 Hz
max diagramas no parâmetro 11.58 Freq out 1 src min.
0…16000 Hz Valor máximo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
Parâmetros 109

12
12 Standard AI Configuração das entradas analógicas.
12.11 AI1 actual value Apresenta o valor da entrada analógica AI1 em mA ou V -
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tensão pelo jumper J1).
-22.000 … 22.000 Valor da entrada analógica AI1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
12.12 AI1 scaled value Apresenta o valor da entrada de frequência AI1 depois de -
escalar. Veja os parâmetros 12.19 AI1 scaled at AI1 min e
12.20 AI1 scaled at AI1 max.
-32768.000 … Valor escalado da entrada analógica AI1. 1=1
32767.000
12.15 AI1 unit selection Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados V
com a entrada analógica AI1.
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do jumper na
unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). É necessário reiniciar a carta de
controlo (regulando a potência ou através do parâmetro
96.08 Control board boot) para validar as alterações nos
ajustes do jumper.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
12.16 AI1 filter time Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0.100 s
analógica AI1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)

O = saída de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal também é filtrado devido ao hardware do

interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante
de tempo). Não pode ser alterado com um parâmetro.
0.000 … 30.000 s Constante de tempo de filtro 1000 = 1 s
12.17 AI1 min Define o valor mínimo para a entrada analógica AI1. 0.000 mA ou
V
-22.000 … 22.000 Valor mínimo de AI1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
110 Parâmetros

12.18 AI1 max Define o valor máximo para a entrada analógica AI1. 20.000 mA
ou 10.000 V
-22.000 … 22.000 Valor máximo de AI1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
12.19 AI1 scaled at AI1 Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da 0.000
min entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 12.17 AI1
min.
12.12
12.20
12.11
12.17
12.18
12.19
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor mínimo de EA1. 1=1

32767.000
12.20 AI1 scaled at AI1 Define o valor real que corresponde ao valor máximo da 1500.0
max entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 12.18 AI1
max. Veja o esquema no parâmetro 12.19 AI1 scaled at AI1
min.
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor máximo de EA1. 1=1
32767.000
12.21 AI2 actual value Apresenta o valor da entrada analógica AI2 em mA ou V -
tensão pelo jumper J2).
mA ou V ou V
12.22 AI2 scaled value Apresenta o valor da entrada de frequência AI2 depois de -
escalar. Veja os parâmetros 12.29 AI2 scaled at AI2 min e
12.30 AI2 scaled at AI2 max.
32767.000
12.25 AI2 unit selection Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados mA
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do jumper na
unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). É necessário reiniciar a carta de
controlo (regulando a potência ou através do parâmetro
96.08 Control board boot) para validar as alterações nos
ajustes do jumper.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
Parâmetros 111

12.26 AI2 filter time Define a constante de tempo de filtro para a entrada 0.100 s
analógica AI2. Consulte o parâmetro 12.16 AI1 filter time.
12.27 AI2 min Define o valor mínimo para a entrada analógica AI2. 0.000 mA ou
V
mA ou V ou V
12.28 AI2 max Define o valor máximo para a entrada analógica AI2. 20.000 mA
ou 10.000 V
mA ou V ou V
12.29 AI2 scaled at AI2 Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da 0.000
min entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 12.27 AI2 min.
12.22
12.30
12.21
12.27
12.28
12.29

32767.000
12.30 AI2 scaled at AI2 Define o valor real que corresponde ao valor máximo da 100.000
max entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 12.28 AI2
min.
32767.000
13
13 Standard AO Configuração das saídas analógicas.
13.11 AO1 actual value Apresenta o valor de AO1 em mA. -
0.000 … 22.000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA
13.12 AO1 source Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica AO1. Em Velocidade
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para motor usada
alimentar uma corrente constante para um sensor de
temperatura.
Zero Nenhum. 0
usada
112 Parâmetros

Tensão CC 01.11 DC voltage (página90). 7
Speed ref ramp out 23.02 Speed ref ramp out (página161). 11
Forçar excitação A saída é usada para alimentar uma corrente de excitação 20
PT100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção
térmica do motor (página 60).
KTY84 para um sensor KTY84. Veja a secção Proteção térmica do
motor (página 60).
13.16 AO1 filter time Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica 0.100 s
AO1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

Parâmetros 113

13.17 AO1 source min Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 0.0
13.12 AO1 source) que corresponde ao valor mínimo da
saída AO1 (definido pelo parâmetro 13.19 AO1 out at AO1
src min).
ISA1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 13.12
ISA1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 13.12
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor mínimo da saída SA1. 1=1

32767.0
13.18 AO1 source max Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 1500.0
13.12 AO1 source) que corresponde ao valor máximo da
saída SA1 (definido pelo parâmetro 13.20 AO1 out at AO1
src max). Veja o parâmetro 13.17 AO1 source min.
-32768.0 … Valor real correspondente ao valor máximo da saída SA1. 1=1
32767.0
13.19 AO1 out at AO1 src Define o valor mínimo de saída para a saída analógica AO1. 0.000 mA
min Veja ainda o esquema no parâmetro 13.17 AO1 source min.
0.000 … 22.000 mA Valor mínimo da saída SA1. 1000 = 1 mA
13.20 AO1 out at AO1 src Define o valor máximo de saída para a saída analógica AO1. 20.000 mA
max Veja ainda o esquema no parâmetro 13.17 AO1 source min.
0.000 … 22.000 mA Valor máximo da saída SA1. 1000 = 1 mA
13.21 AO2 actual value Apresenta o valor de AO2 em mA. -
0.000 … 22.000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
114 Parâmetros

13.22 AO2 source Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica AO2. Em Corrente
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para motor
temperatura.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 13.12 AO1 source.
13.26 AO2 filter time Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica 0.100 s
AO2. Consulte o parâmetro 13.16 AO1 filter time.
13.27 AO2 source min Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 0.0
saída AO2 (definido pelo parâmetro 13.29 AO2 out at AO2
src min).
ISA2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 13.22
ISA2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 13.22

32767.0
13.28 AO2 source max Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 100.0
saída SA2 (definido pelo parâmetro 13.30 AO2 out at AO2
src max). Veja o parâmetro 13.27 AO2 source min.
32767.0
13.29 AO2 out at AO2 src Define o valor mínimo de saída para a saída analógica AO2. 0.000 mA
min Veja ainda o esquema no parâmetro 13.27 AO2 source min.
Parâmetros 115

13.30 AO2 out at AO2 src Define o valor máximo de saída para a saída analógica AO2. 20.000 mA
max Veja ainda o esquema no parâmetro 13.27 AO2 source min.
14
14 I/O extension Configuração do módulo de extensão de E/S 1.
module 1 Veja ainda a secção Extensões de E/S programáveis (página
27).
Nota: Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo
o tipo de módulo de extensão de E/S selecionado.
14.01 Module 1 type Ativa (e especifica o tipo de) módulo de extensão de E/S 1. Nenhuma
Nenhuma Inativo. 0
FIO-01 FIO-01. 1
FIO-11 FIO-11. 2
14.02 Module 1 location Especifica a ranhura (1…3) na unidade de controlo do 1 (Ranhura
acionamento onde o módulo de extensão de E/S é instalado. 1)
1…254 Número ranhura. -
14.03 Module 1 status Apresenta o estado do módulo de extensão de E/S 1. Sem opção
Sem opção Nenhum módulo detetado na ranhura especificada. 0
Sem comunicação Foi detetado um módulo mas não foi possível estabelecer a 1
comunicação.
Desconhecido O tipo de módulo é desconhecido. 2
FIO-01 Foi detetado e está ativo um módulo FIO-01. 3
FIO-11 Foi detetado e está ativo um módulo FIO-11. 4
14.05 DIO status Apresenta o estado elétrico das entradas/saídas digitais no -
módulo de extensão. Atrasos de ativação/desativação (se
forem especificados) são ignorados.
Bit 0 indica o estado de DIO1.
Nota: O número de bits ativos neste parâmetro depende do
número de entradas/saídas digitais no módulo de extensão.
Exemplo: 00001001 = DIO1 e DIO4 estão ON, os restantes
estão OFF.
0000h…FFFFh Estado das entradas/saídas digitais. 1=1
14.06 DIO delayed status Apresenta o estado das entradas/saídas digitais no módulo -
de extensão. Esta palavra é atualizada apenas depois dos
atrasos de ativação/desativação (se especificados).
Bit 0 indica o estado de DIO1.
Nota: O número de bits ativos neste parâmetro depende do
número de entradas/saídas digitais no módulo de extensão.
0000h…FFFFh Estado atraso das entradas/saídas digitais. 1=1
14.09 DIO1 configuration Seleciona se DIO1 do módulo de extensão é usada como Entrada
uma entrada ou saída digital.
Entrada DIO1 é usada como uma entrada digital. 0
Output DIO1 é usada como uma saída digital. 1
116 Parâmetros

14.10 DIO1 filter gain (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 7.5 us
Determina o tempo de filtragem para DIO1 quando é usada
como uma entrada.
7.5 us 7.5 microssegundos. 0
195 us 195 microssegundos. 1
4.680 ms 4.680 milissegundos. 3
14.11 DIO1 output source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Não
entrada/saída digital DIO1 do módulo de extensão quando o energizada
parâmetro 14.09 DIO1 configuration é ajustado para Output.
funcionar
Operação Bit 6 de 06.16 Drive status word 1 (veja a página 95). 7
velocidade
Falha(-1) Bit 3 invertido de 06.11 Main status word (veja a página 94). 15
Parâmetros 117

14.12 DIO1 ON delay Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital 0.0 s
DIO1.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
DIO status.
DIO1. Consulte o parâmetro 14.12 DIO1 ON delay.
14.14 DIO2 configuration Seleciona se DIO2 do módulo de extensão é usada como Entrada
Entrada ESD2 é usada como uma entrada digital. 0
Determina o tempo de filtragem para DIO2 quando é usada
como uma entrada.
7.5 us 7.5 microssegundos. 0
14.16 DIO2 output source Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Não
entrada/saída digital DIO2 quando o parâmetro 14.14 DIO2 energizada
DIO1 output source.
118 Parâmetros

14.17 DIO2 ON delay Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital 0.0 s
DIO2.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
DIO status.
14.19 DIO3 configuration (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) Entrada
Seleciona se DIO3 do módulo de extensão é usada como
14.21 DIO3 output source (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) Não
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à energizada
entrada/saída digital DIO3 quando o parâmetro 14.19 DIO3
DIO1 output source.
14.21 AI tune (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) Nenhuma
Dispara a função de sintonização da entrada analógica, que ação
ativa o uso das medições atuais como valores mínimo e
máximo em vez de estimativas potencialmente imprecisas.
Aplica o sinal mínimo e máximo à entrada e seleciona a
função de sintonização apropriada.
Veja ainda o esquema no parâmetro 14.35 AI1 scaled at AI1
min.
Nenhuma ação Ação de sintonização completa ou nenhuma ação foi 0
requerida.
O parâmetro reverte automaticamente para este valor depois
de qualquer ação de sintonização.
AI1 min tune O valor medido de AI1 é ajustado para o valor mínimo de AI1 1
para o parâmetro 14.33 AI1 min.
AI1 max tune O valor medido de AI1 é ajustado para o valor máximo de AI1 2
para o parâmetro 14.34 AI1 max.
Parâmetros 119

14.22 DIO3 ON delay (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital
DIO3.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
DIO status.
14.22 AI force sel (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 00000000h
As leituras reais das entradas digitais podem ser
ultrapassadas por ex. para finalidades de teste. Um bit
forçado no parâmetro é disponibilizado para cada entrada
digital, e o seu valor é aplicado sempre que o bit
correspondente neste parâmetro seja 1.
Bit Valor
0 1 = Força AI1 para o valor do parâmetro 14.28 AI1 force data.
3…31 Reservado.
00000000h … Seletor de valores forçados para entradas analógicas. 1=1

FFFFFFFFh
14.23 DIO3 OFF delay (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital
Seleciona se DIO4 do módulo de extensão é usada como
120 Parâmetros

Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à energizada
entrada/saída digital DIO4 quando o parâmetro 14.24 DIO4
DIO1 output source.
14.26 AI1 actual value (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) -
Apresenta o valor da entrada analógica AI1 em mA ou V
tensão).
mA ou V ou V
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital
DIO4.
1
*Estado DIO
1
**Estado atrasado
DIO 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
DIO status.
14.27 AI1 scaled value (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) -
Apresenta o valor da entrada de frequência AI1 depois de
escalar. Consulte o parâmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.
32767.000
Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital
14.28 AI1 force data (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11)
O valor forçado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Consulte o parâmetro 14.22 AI force sel.
-22.000 … 22.000 Valor forçado da entrada analógica AI1. 1000 = 1 mA
mA ou V ou V
Parâmetros 121

14.29 AI1 HW switch pos (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) -
Apresenta a posição do seletor de hardware de
corrente/tensão no módulo de extensão de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve
corresponder à seleção de unidade efetuada no parâmetro
14.30 AI1 unit selection. É necessário reiniciar o módulo de
E/S regulando a potência ou através do parâmetro 96.08
Control board boot para validar as alterações nos ajustes do
jumper.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.30 AI1 unit selection (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) mA
Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no módulo de extensão de E/S (consulte o
manual do módulo de extensão de E/S). O ajuste do
hardware é apresentado pelo parâmetro 14.29 AI1 HW
switch pos. É necessário reiniciar o módulo de E/S regulando
a potência ou através do parâmetro 96.08 Control board boot
para validar as alterações nos ajustes do jumper.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.31 RO status (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) -
O estado das saídas a relé no módulo de extensão de E/S.
Exemplo: 00000001b = RO1 está energizada, RO2 está
desenergizada.
0000h…FFFFh Estado das saídas a relé. 1=1
14.31 AI1 filter gain (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) Sem
Seleciona um tempo de filtragem do hardware para AI1. filtragem
Veja também o parâmetro 14.32 AI1 filter time.
Sem filtragem Sem filtragem. 0
1 ms 1 milissegundos. 4
122 Parâmetros

14.32 AI1 filter time (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.040 s
Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analógica AI1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
Nota: O sinal é filtrado devido ao sinal do hardware de

interface. Consulte o parâmetro 14.31 AI1 filter gain.
14.33 AI1 min (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.000 mA ou
Define o valor mínimo para a entrada analógica AI1. V
Veja também o parâmetro 14.21 AI tune.
mA ou V ou V
14.34 RO1 source (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) Não
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a energizada
relé SR1.
DIO1 output source.
14.34 AI1 max (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 10.000 mA
Define o valor máximo para a entrada analógica AI1. ou V
mA ou V ou V
Parâmetros 123

14.35 RO1 ON delay (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de ativação para a saída a relé RO1.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
14.35 AI1 scaled at AI1 (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.000
min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da
entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 14.33 AI1
min.
14.27
14.36
14.26
14.33
14.34
14.35

32767.000
14.36 RO1 OFF delay (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-01) 0.0 s
Define o atraso de desativação para a saída a relé RO1.
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da
min.
32767.000
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a energizada
relé SR2.
DIO1 output source.
124 Parâmetros

Define o atraso de ativação para a saída a relé RO2.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Define o atraso de desativação para a saída a relé RO1.
tensão).
mA ou V ou V
32767.000
14.43 AI2 force data (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.000 mA
mA ou V ou V
jumper.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
Parâmetros 125

V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
analógica AI2.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

126 Parâmetros

mA ou V ou V
mA ou V ou V
entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 14.48 AI2 min.
14.42
14.51
14.41
14.48
14.49
14.50

32767.000
min.
32767.000
tensão).
mA ou V ou V
32767.000
Parâmetros 127

mA ou V ou V
jumper.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
128 Parâmetros

analógica AI3.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

mA ou V ou V
mA ou V ou V
Parâmetros 129

entrada analógica AI3 definido pelo parâmetro 14.63 AI3 min.
14.57
14.66
14.56
14.63
14.64
14.65
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor mínimo de AI3. 1=1

32767.000
min.
-32768.000 … Valor real correspondente ao valor máximo de AI3. 1=1
32767.000
14.71 AO force selection (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 00000000h
O valor da entrada digital pode ser ultrapassada por ex. para
finalidades de teste. Um bit forçado no parâmetro (14.78 AO1
force data) é disponibilizado para cada saída digital e o seu
valor é aplicado sempre que o bit correspondente neste
parâmetro seja 1.
Bit Valor
0 1 = Força AO1 para o valor do parâmetro 14.78 AO1 force data.
1…31 Reservado.
00000000h … Seletor de valores forçados para saídas analógicas. 1=1

FFFFFFFFh
14.76 AO1 actual value (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) -
Apresenta o valor de AO1 em mA.
0.000 … 22.000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA
14.77 AO1 source (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) Zero
Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica AO1. Em
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para
temperatura.
Zero Nenhum. 0
130 Parâmetros

usada
PT100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção
térmica do motor (página 60).
KTY84 para um sensor KTY84. Veja a secção Proteção térmica do
motor (página 60).
14.78 AO1 force data (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.000 mA
Valor forçado que pode ser usado em vez do sinal de saída
selecionado. Consulte o parâmetro 14.71 AO force selection.
0.000 … 22.000 mA Valor forçado da saída analógica AI1. 1000 = 1 mA
14.79 AO1 filter time (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.100 s
Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica
AO1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

Parâmetros 131

14.80 AO1 source min (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.0
Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro
saída AO1 (definido pelo parâmetro14.82 AO1 out at AO1 src
min).
ISA1 (mA)
14.83
14.82
14.80 14.81 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.77
ISA1 (mA)
14.83
14.82
14.81 14.80 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.77

32767.0
14.81 AO1 source max (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 1500.0
Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro
saída SA1 (definido pelo parâmetro14.83 AO1 out at AO1 src
max). Veja o parâmetro 14.80 AO1 source min.
32767.0
14.82 AO1 out at AO1 src (Visível quando 14.01 Module 1 type = FIO-11) 0.000 mA
min Define o valor mínimo de saída para a saída analógica AO1.
Veja ainda o esquema no parâmetro 14.80 AO1 source min.
max Define o valor máximo de saída para a saída analógica AO1.
Veja ainda o esquema no parâmetro 14.80 AO1 source min.
132 Parâmetros

15
27).
15.01 Module 2 type Consulte o parâmetro 14.01 Module 1 type. Nenhuma
15.02 Module 2 location Consulte o parâmetro 14.02 Module 1 location. 1 (Ranhura
1)
15.03 Module 2 status Consulte o parâmetro 14.03 Module 1 status. Sem opção
15.05 DIO status Consulte o parâmetro 14.05 DIO status. -
15.06 DIO delayed status Consulte o parâmetro 14.06 DIO delayed status. -
15.09 DIO1 configuration Consulte o parâmetro 14.09 DIO1 configuration. Entrada
Consulte o parâmetro 14.10 DIO1 filter gain.
15.11 DIO1 output source Consulte o parâmetro 14.11 DIO1 output source. Não
energizada
15.12 DIO1 ON delay Consulte o parâmetro 14.12 DIO1 ON delay. 0.0 s
15.13 DIO1 OFF delay Consulte o parâmetro 14.13 DIO1 OFF delay. 0.0 s
energizada
Consulte o parâmetro 14.19 DIO3 configuration.
Consulte o parâmetro 14.21 DIO3 output source. energizada
Consulte o parâmetro 14.21 AI tune. ação
Consulte o parâmetro 14.22 AI force sel.
Consulte o parâmetro 14.23 DIO3 OFF delay.
Consulte o parâmetro 14.26 AI1 actual value.
Parâmetros 133

Consulte o parâmetro 14.27 AI1 scaled value.
Consulte o parâmetro 14.28 AI1 force data.
Consulte o parâmetro 14.29 AI1 HW switch pos.
Consulte o parâmetro 14.30 AI1 unit selection.
Consulte o parâmetro 14.31 RO status.
Consulte o parâmetro 14.31 AI1 filter gain. filtragem
Consulte o parâmetro 14.32 AI1 filter time.
Consulte o parâmetro 14.33 AI1 min. V
Consulte o parâmetro 14.34 RO1 source. energizada
Consulte o parâmetro 14.34 AI1 max. ou V
min Consulte o parâmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.
Consulte o parâmetro 14.36 RO1 OFF delay.
max Consulte o parâmetro 14.36 AI1 scaled at AI1 max.
134 Parâmetros

Consulte o parâmetro 14.71 AO force selection.
Consulte o parâmetro 14.76 AO1 actual value.
Consulte o parâmetro 14.77 AO1 source.
Consulte o parâmetro 14.78 AO1 force data.
Consulte o parâmetro 14.79 AO1 filter time.
Consulte o parâmetro 14.80 AO1 source min.
Parâmetros 135

Consulte o parâmetro 14.81 AO1 source max.
min Consulte o parâmetro 14.82 AO1 out at AO1 src min.
max Consulte o parâmetro 14.83 AO1 out at AO1 src max.
16
27).
16.01 Module 3 type Consulte o parâmetro 14.01 Module 1 type. Nenhuma
16.02 Module 3 location Consulte o parâmetro 14.02 Module 1 location. 1 (Ranhura
1)
16.03 Module 3 status Consulte o parâmetro 14.03 Module 1 status. Sem opção
16.05 DIO status Consulte o parâmetro 14.05 DIO status. -
16.06 DIO delayed status Consulte o parâmetro 14.06 DIO delayed status. -
energizada
energizada
Consulte o parâmetro 14.21 AI tune. ação
Consulte o parâmetro 14.22 AI force sel.
136 Parâmetros

Consulte o parâmetro 14.31 RO status.
Parâmetros 137

Consulte o parâmetro 14.71 AO force selection.
Consulte o parâmetro 14.76 AO1 actual value.
Consulte o parâmetro 14.77 AO1 source.
138 Parâmetros

Consulte o parâmetro 14.78 AO1 force data.
Consulte o parâmetro 14.79 AO1 filter time.
Consulte o parâmetro 14.80 AO1 source min.
Consulte o parâmetro 14.81 AO1 source max.
min Consulte o parâmetro 14.82 AO1 out at AO1 src min.
max Consulte o parâmetro 14.83 AO1 out at AO1 src max.
19
19 Operation mode Seleção das fontes do local de controlo externo e modos de
operação.
Veja ainda a secção Modos de operação do acionamento
(página 20).
19.01 Actual operation Apresenta o modo de operação atualmente usado. -
mode Veja os parâmetros 19.11…19.14.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controlo de velocidade (em modo de controlo DTC do 2
motor).
Binário Controlo de binário (em modo de controlo DTC do motor). 3
Min O seletor de binário está a comparar a saída do controlador 4
de velocidade (25.01 Torque reference speed control) e a
referência de binário (26.74 Torque ref ramp out), sendo
usada a mais pequenas das duas.
Máx O seletor de binário está a comparar a saída do controlador 5
de velocidade (25.01 Torque reference speed control) e a
referência de binário (26.74 Torque ref ramp out), sendo
usada a maior das duas.
Adic A saída do controlador de velocidade é adicionada à 6
Potência Controlo de potência (em sistemas de conversão de 9
potência).
Escalar (Hz) Controlo de frequência em modo de controlo escalar do 10
motor.
Escalar (rpm) Controlo de velocidade em modo de controlo escalar do 11
motor.
Magn. foçada O motor está em modo de magnetização. 20
19.11 Ext1/Ext2 selection Seleciona a fonte para a seleção do local de controlo externo EXT1
EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1. 0
EXT2 EXT2. 1
MCW bit11: Ext ctrl 06.01 Main control word (página 94), bit 11. 2
loc
Parâmetros 139

DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI delayed status, bit 0). 3
ED2 Entrada digital DI2 (10.02 DI delayed status, bit 1). 4
DIO1 Entrada/saída digital DIO1 (11.02 DIO delayed status, bit 0). 11
Outros [bits] Seleção de fonte (veja Termos e abreviaturas na página 87). -
19.12 Ext1 control mode 1 Seleciona o modo de operação para o local de controlo Velocidade
externo EXT1.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controlo de velocidade. A referência de binário usada é 2
25.01 Torque reference speed control (saída da cadeia de
referência de velocidade).
Binário Controlo binário. A referência de binário usada é 26.74 3
Torque ref ramp out (saída da cadeia de referência de
binário).
Mínimo Combinação das seleções Velocidade e Binário: o seletor de 4
binário compara a saída do controlador de velocidade (25.01
Torque reference speed control) e a referência de binário
(26.74 Torque ref ramp out) e seleciona a mais pequena das
duas.
Se o erro de velocidade for negativo, o acionamento segue a
saída do controlador de velocidade até o erro de velocidade
ser novamente positivo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de
binário.
Máximo Combinação das seleções Velocidade e Binário: o seletor de 5
binário compara a saída do controlador de velocidade (25.01
Torque reference speed control) e a referência de binário
(26.74 Torque ref ramp out) e seleciona a maior das duas.
Se o erro de velocidade for positivo, o acionamento segue a
saída do controlador de velocidade até o erro de velocidade
ser novamente negativo. Isto evita que o acionamento
acelere descontroladamente se a carga for perdida no
controlo de binário.
Adic Combinação das seleções Velocidade e Binário: O seletor de 6
binário adiciona a cadeia da referência de velocidade à saída
da cadeia da referência de binário.
Potência Controlo de potência. 9
19.14 Ext2 control mode 1 Seleciona o modo de operação para o local de controlo Velocidade
externo EXT2.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 19.12 Ext1 control
mode 1.
19.16 Local control mode Seleciona o modo de operação para o controlo local. Velocidade
Velocidade Controlo de velocidade. A referência de binário usada é 0
25.01 Torque reference speed control (saída da cadeia de
referência de velocidade).
140 Parâmetros

Binário Controlo binário. A referência de binário usada é 26.74 1
Torque ref ramp out (saída da cadeia de referência de
binário).
19.17 Local control Ativa/desativa o controlo local. Não
disable AVISO!Antes de desativar o controlo local, assegure-
se de que a consola de programação não é
necessária para parar o acionamento.
Não Controlo local ativo. 0
Sim Controlo local desativado. 1
19.20 Scalar control Seleciona o tipo de referência para o modo de controlo Rpm
reference unit escalar do motor.
Ver ainda a seleção Modos de operação do acionamento
(página 20) e o parâmetro 99.04 Motor ctrl mode.
Hz Hz. A referência é tomada a partir do parâmetro 28.02 0
Frequency ref ramp out (saída da cadeia de controlo de
frequência).
Rpm Rpm. A referência é tomada do parâmetro 23.02 Speed ref 1
ramp out (referência de velocidade após rampa e forma).
20
20 Start/stop/direction Seleção da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e
operação/arranque/jog; seleção da fonte do sinal de
referência ativa positivo/negativo.
Para mais informações sobre o local de controlo, veja a
secção Controlo local vs o controlo externo (página 18).
20.01 Ext1 commands Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e In1 Start; In2
sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1). Dir
Veja os parâmetros 20.02…20.05
Não selecionado Não foram selecionadas fontes de arranque ou paragem. 0
In1 Start A fonte dos comandos de arranque e paragem é selecionada 1
pelo parâmetro 20.03 Ext1 in1. As transições de estado dos
bits fonte são interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 (20.03) Comando

0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Arrancar
1 (20.02 = Nível)
0 Parar
In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.03 Ext1 in1 é o sinal de arranque; 2
a fonte selecionada por 20.04 Ext1 in2 determina o sentido.
As transições de estado dos bits fonte são interpretadas
como se segue:
Estado da fonte 1 Estado da fonte 2

Comando
(20.03) (20.04)
0 Qualquer Parar
Arranque
0 -> 1 (20.02 = 0
direto
Flanco)
Arranque
1 (20.02 = Nível) 1
inverso
Parâmetros 141

In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.03 Ext1 in1 é o sinal de arranque 3
Start rev direto; a fonte selecionada por 20.04 Ext1 in2 é o sinal de
arranque inverso. As transições de estado dos bits fonte são
interpretadas como se segue:

Comando
(20.03) (20.04)
0 0 Parar
0 -> 1 (20.02 =
Arranque
Flanco) 0
direto
1 (20.02 = Nível)
0 -> 1 (20.02 =
Arranque
0 Flanco)
inverso
1 (20.02 = Nível)
1 1 Parar
In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de arranque e paragem são 4
selecionadas pelo parâmetros 20.03 Ext1 in1 e 20.04 Ext1
in2. As transições de estado dos bits fonte são interpretadas
como se segue:

Comando
(20.03) (20.04)
0 -> 1 1 Arrancar
Qualquer 0 Parar
Notas:
• O parâmetro 20.02 Ext1 start trigger não tem efeito com
este ajuste.
• Quando a fonte 2 é 0, as teclas Start e Stop na consola de
programação são desativadas.
In1P Start; In2 Stop; As fontes dos comandos de arranque e paragem são 5
In3 Dir selecionadas pelo parâmetros 20.03 Ext1 in1 e 20.04 Ext1
in2. A fonte selecionada por 20.05 Ext1 in3 determina o
sentido. As transições de estado dos bits fonte são
Estado da Estado da Estado da

fonte 1 fonte 2 fonte 3 Comando
(20.03) (20.04) (20.05)
Arranque
0 -> 1 1 0
direto
Arranque
0 -> 1 1 1
inverso
Qualquer 0 Qualquer Parar
Notas:
este ajuste.
142 Parâmetros

In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de arranque e paragem são 6
Start rev; In3 Stop selecionadas pelo parâmetros 20.03 Ext1 in1, 20.04 Ext1 in2
e 20.05 Ext1 in3. A fonte selecionada por 20.05 Ext1 in3
determina o sentido. As transições de estado dos bits fonte
são interpretadas como se segue:

(20.03) (20.04) (20.05)
Arranque
0 -> 1 Qualquer 1
direto
Arranque
Qualquer 0 -> 1 1
inverso
Qualquer Qualquer 0 Parar
Nota: O parâmetro 20.02 Ext1 start trigger não tem efeito

com este ajuste.
Fieldbus A Os comandos de arranque e paragem são tomados do 12
adaptador de fieldbus A.
D2D ou M/F link Os comandos de arranque e paragem são tomados de outro 15
acionamento através da ligação D2D (acionamento-para-
acionamento) ou da ligação mestre/seguidor.
Controlador DDCS Os comandos de arranque e paragem são tomados de um 16
controlador externo (DDCS).
Programa de Os comando de arranque e paragem são tomados da palavra 21
aplicação de controlo do programa de aplicação (parâmetro 06.02
Application control word).
ATF Reservado. 22
20.02 Ext1 start trigger Define se o sinal de arranque do local de controlo externo Flanco
EXT1 é disparado por flanco ou nível.
Nota: Este parâmetro não é efetivo se um sinal de arranque
tipo impulso é selecionado. Consulte as descrições das
seleções do parâmetro 20.01 Ext1 commands.
Flanco O sinal de arranque é disparado por flanco. 0
Nível O sinal de arranque é disparado por nível. 1
20.03 Ext1 in1 Seleciona a fonte 1 para o parâmetro 20.01 Ext1 commands. ED1
Off 0. 0
Ligado 1. 1
20.04 Ext1 in2 Seleciona a fonte 2 para o parâmetro 20.01 Ext1 commands. ED2
Ext1 in1.
Parâmetros 143

20.05 Ext1 in3 Seleciona a fonte 3 para o parâmetro 20.01 Ext1 commands. Off
Ext1 in1.
20.06 Ext2 commands Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e Não
sentido para o local de controlo externo 2 (EXT2). selecionado
Veja os parâmetros 20.07…20.10
Não selecionado Não foram selecionadas fontes de arranque ou paragem. 0
In1 Start A fonte dos comandos de arranque e paragem é selecionada 1
pelo parâmetro 20.08 Ext2 in1. As transições de estado dos
bits fonte são interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 (20.08) Comando

0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Arrancar
1 (20.07 = Nível)
0 Parar
In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.08 Ext2 in1 é o sinal de arranque; 2
a fonte selecionada por 20.09 Ext2 in2 determina o sentido.
As transições de estado dos bits fonte são interpretadas
como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 Qualquer Parar
Arranque
0 -> 1 (20.07 = 0
direto
Flanco)
Arranque
1 (20.07 = Nível) 1
inverso
In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.08 Ext2 in1 é o sinal de arranque 3
Start rev direto; a fonte selecionada por 20.09 Ext2 in2 é o sinal de
arranque inverso. As transições de estado dos bits fonte são

Comando
(20.08) (20.09)
0 0 Parar
0 -> 1 (20.07 =
Arranque
Flanco) 0
direto
1 (20.07 = Nível)
0 -> 1 (20.07 =
Arranque
0 Flanco)
inverso
1 (20.07 = Nível)
1 1 Parar
144 Parâmetros

In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de arranque e paragem são 4
selecionadas pelo parâmetros 20.08 Ext2 in1 e 20.09 Ext2
in2. As transições de estado dos bits fonte são interpretadas
como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 -> 1 1 Arrancar
Qualquer 0 Parar
Notas:
este ajuste.
In1P Start; In2 Stop; As fontes dos comandos de arranque e paragem são 5
In3 Dir selecionadas pelo parâmetros 20.08 Ext2 in1 e 20.09 Ext2
in2. A fonte selecionada por 20.10 Ext2 in3 determina o
sentido. As transições de estado dos bits fonte são

(20.08) (20.09) (20.10)
Arranque
0 -> 1 1 0
direto
Arranque
0 -> 1 1 1
inverso
Qualquer 0 Qualquer Parar
Notas:
este ajuste.
In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de arranque e paragem são 6
Start rev; In3 Stop selecionadas pelo parâmetros 20.08 Ext2 in1, 20.09 Ext2 in2
e 20.10 Ext2 in3. A fonte selecionada por 20.10 Ext2 in3
determina o sentido. As transições de estado dos bits fonte
são interpretadas como se segue:

(20.08) (20.09) (20.10)
Arranque
0 -> 1 Qualquer 1
direto
Arranque
Qualquer 0 -> 1 1
inverso
Qualquer Qualquer 0 Parar
Nota: O parâmetro 20.07 Ext2 start trigger não tem efeito

com este ajuste.
Fieldbus A Os comandos de arranque e paragem são tomados do 12
D2D ou M/F link Os comandos de arranque e paragem são tomados de outro 15
acionamento através da ligação D2D (acionamento-para-
acionamento) ou da ligação mestre/seguidor.
Parâmetros 145

Controlador DDCS Os comandos de arranque e paragem são tomados de um 16
controlador externo (DDCS).
Programa de Os comando de arranque e paragem são tomados da palavra 21
aplicação de controlo do programa de aplicação (parâmetro 06.02
Application control word).
ATF Reservado. 22
20.07 Ext2 start trigger Define se o sinal de arranque do local de controlo externo Flanco
EXT2 é disparado por flanco ou nível.
Nota: No caso dos ajustes dos parâmetros 20.06 e 20.07
estarem em conflito, o ajuste do parâmetro 20.06 toma
preferência.
Flanco O sinal de arranque é disparado por flanco. 0
Nível O sinal de arranque é disparado por nível. 1
Ext1 in1.
Ext1 in1.
Ext1 in1.
20.11 Run enable stop Seleciona a forma de paragem do motor quando o sinal de inércia
mode permissão func é desligado.
A fonte para o sinal de permissão func é selecionada pelo
parâmetro 20.12 Run enable 1.
inércia Paragem pela desconexão dos semicondutores de saída do 0
acionamento. Paragem do motor por inércia.
AVISO! Se for usado um travão mecânico, verifique
se é segura a paragem do acionamento por inércia.
Rampa Paragem ao longo da rampa de desaceleração ativa. Ver 1
grupo de parâmetros 23 Speed reference ramp na página
161.
Limite de binário Paragem de acordo com os limites de binário (parâmetros 2
30.19 e 30.20).
20.12 Run enable 1 Seleciona a fonte do sinal externo de permissão de Ligado
funcionamento. Se o sinal de permissão func for desligado, o
acionamento não arranca. Se já estiver a funcionar, a
paragem do acionamento é efetuada de acordo com o ajuste
do parâmetro 20.11 Run enable stop mode.
1 = Sinal de permissão func ligado.
Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o
acionamento está a funcionar.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
146 Parâmetros

20.19 Enable start Seleciona a fonte do sinal de arranque ativo. Ligado
command 1 = Arranque Ativo.
Com o sinal desligado, o acionamento não arranca. (Se
desligar o sinal enquanto o acionamento está a funcionar, a
paragem não é efetuada.)
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 147

20.23 Positive speed Seleciona a fonte do comando de ativação da velocidade Ligado
reference enable positiva.
1 = Velocidade positiva ativa.
0 = Velocidade positiva interpretada como referência de
velocidade zero. Na figura abaixo, 23.01 Speed ref ramp in é
definido para zero depois do sinal de ativação da velocidade
positiva ser limpo.
Ações em diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referência de velocidade é definida
para zero e o motor é parado ao longo da rampa de
desaceleração ativa. O controlador de pico evita termos de
binário adicionais de operarem o motor no sentido positivo.
Controlo binário: O controlador de pico monitoriza o sentido
de rotação do motor.
20.23 Positive speed

reference enable
20.24 Negative speed
reference enable
23.01 Speed ref ramp in
01.01 Velocidade motor

usada
Exemplo:O motor está a rodar no sentido direto. Para parar

o motor, o sinal de ativação da velocidade positiva é
desativado por um interruptor de limite de hardware (ex:
através da entrada digital). Se o sinal de ativação da
velocidade positiva permanecer desativado e o sinal de
ativação da velocidade negativa estiver ativo, apenas é
permitido o sentido de rotação inverso do motor.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
20.24 Negative speed Seleciona a fonte do comando de ativação da referência de Ligado
reference enable velocidade negativa. Consulte o parâmetro 20.23 Positive
speed reference enable.
148 Parâmetros

20.25 Jogging enable Seleciona a fonte para o sinal de ativação do jog. Off
(As fontes para os sinais de ativação do jogging são
selecionadas pelos parâmetros 20.26 Jogging 1 start e 20.27
Jogging 2 start.)
1 = Jogging ativo.
0 = Jogging desativado.
Nota: O jogging pode ser ativado apenas quando não está
ativo nenhum comando de arranque de um local de controlo
externo. Por outro lado, se o jogging já estiver ativo, o
acionamento não pode ser arrancado a partir de um local de
controlo externo, (exceto por comandos de impulso através
de fieldbus).
Veja a secção Jogging (página 39).
Off 0. 0
Ligado 1. 1
20.26 Jogging 1 start Se ativado pelo parâmetro 20.25 Jogging enable, seleciona a Off
fonte para ativação da função1 de jogging.(A função1 de
jogging também pode ser ativada através de fieldbus
independentemente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 1 ativo.
Notas:
• Se jogging 1 e 2 estão ativados, o jogging que foi ativado
em primeiro lugar tem prioridade.
• Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 149

20.27 Jogging 2 start Se ativado pelo parâmetro 20.25 Jogging enable, seleciona a Off
fonte para ativação da função2 de jogging.(A função2 de
jogging também pode ser ativada através de fieldbus
independentemente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 2 ativo.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 20.26 Jogging 1 start.
Notas:
• Se jogging 1 e 2 estão ativados, o jogging que foi ativado
em primeiro lugar tem prioridade.
21
21 Start/stop mode Modos de arranque e paragem; seleção do modo de
paragem de emergência e fonte do sinal; ajustes de
magnetização C; seleção do modo autophasing.
21.01 Start mode Seleciona a função de arranque do motor. Automático
Veja ainda a secção Magnetização CC (página 47).
Notas:
• As seleções Rápido e Tempo const são ignoradas se o
parâmetro 99.04 Motor ctrl mode é ajustado para Escalar.
• O arranque de uma máquina em rotação não é possível
quando a magnetização CC é selecionada (Rápido ou
Tempo const).
• Com motores de ímanes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automático.
Rápido O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 0
tempo de pré-magnetização é automaticamente
determinado, sendo normalmente de 200 ms a 2 s
dependendo do tamanho do motor. Este modo deve ser
selecionado se for requerido um binário de arranque elevado.
Tempo const O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 1
tempo de pré-magnetização é definido pelo parâmetro 21.02
Magnetization time. Este modo deve ser selecionado se for
necessário um tempo constante de pré-magnetização (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizado com a abertura
do travão mecânico). Este ajuste também garante o binário
de arranque mais elevado possível quando o tempo de pré-
magnetização é ajustado com uma duração suficiente.
AVISO! O acionamento arranca depois do tempo de
magnetização definido ter passado mesmo se a
magnetização não estiver completada. Em aplicações
onde é essencial um binário de arranque completo, verifique
se o tempo de magnetização constante é suficientemente
longo para permitir uma geração de magnetização e de
binário completa.
Automático O arranque automático garante um arranque ótimo do motor 2
na maioria dos casos. Inclui a função de arranque em rotação
(arranque de uma máquina em rotação) e a função de
arranque automático (um motor parado pode ser reiniciado
imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do acionamento identifica o
fluxo e o estado mecânico do motor e arranca o motor de
forma instantânea em todos os estados.
Nota: Se o parâmetro 99.04 Motor ctrl mode é definido para
Escalar, não é possível o arranque em rotação ou o arranque
automático por defeito.
150 Parâmetros

21.02 Magnetization time Define o tempo de pré-magnetização. 500 ms
Depois do comando de arranque, o acionamento pré-
magnetiza o motor automaticamente pelo tempo definido.
Para garantir a magnetização completa, ajuste este
parâmetro para o mesmo valor ou para um valor superior ao
da constante de tempo do rotor. Se não conhecer o valor,
utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:
Potência nominal do Tempo de magnetização

motor constante
< 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms

0 … 10000 ms Tempo de magnetização CC constante. 1 = 1 ms
21.03 Stop mode Seleciona a forma como o motor é parado quando é recebido inércia
um comando de paragem.
inércia Paragem pela desconexão dos semicondutores de saída do 0
acionamento. Paragem do motor por inércia.
AVISO! Se for usado um travão mecânico, verifique
se é segura a paragem do acionamento por inércia.
Rampa Paragem ao longo da rampa de desaceleração ativa. Ver 1
grupo de parâmetros 23 Speed reference ramp na página
161.
Limite de binário Paragem de acordo com os limites de binário (parâmetros 2
30.19 e 30.20).
21.04 Emergency stop Seleciona a forma como o motor é parado quando é recebido Paragem
mode um comando de paragem de emergência. rampa (Off1)
A fonte do sinal de paragem de emergência é selecionada
pelo parâmetro 21.05 Emergency stop source.
Paragem rampa Com o acionamento em funcionamento: 0
(Off1) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem normal ao longo de uma rampa de
desaceleração standard definida para o tipo de referência
particular (veja a secção Referência rampa [página 35]). O
acionamento pode ser reiniciado removendo o sinal de
paragem de emergência e comutando o sinal de arranque
de 0 para 1.
Com o acionamento parado:
• 1 = Arranque permitido.
• 0 = Arranque não permitido.
Paragem por Com o acionamento em funcionamento: 1
inércia (Off2) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem por si só. O acionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
• 1 = Arranque permitido.
• 0 = Arranque não permitido.
Parâmetros 151

Eme ramp stop Com o acionamento em funcionamento: 2
(Off3) • 1 = Funcionamento normal
• 0 = Paragem por rampa ao longo da rampa de paragem de
emergência definida pelo parâmetro 23.23 Emergency
stop time. O acionamento pode ser reiniciado removendo
o sinal de paragem de emergência e comutando o sinal de
arranque de 0 para 1.
• 1 = Arranque permitido
• 0 = Arranque não permitido
21.05 Emergency stop Seleciona a fonte para o sinal de paragem de emergência. O Inativo
source modo de paragem é selecionado pelo parâmetro 21.04 (verdadeiro)
Emergency stop mode.
0 = Paragem de emergência ativa
1 = Funcionamento normal
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
DIIL Entrada DIIL (10.02 DI delayed status, bit 15). 2
21.06 Zero speed limit Define o limite da velocidade zero. O motor é parado ao 30.00 rpm
longo de uma rampa de velocidade até o limite de velocidade
zero ser atingido. Depois do atraso da velocidade zero, o
motor pára por inércia.
0.00 … 30000.00 Limite velocidade zero. Veja o par.
rpm 46.01.
152 Parâmetros

21.07 Zero speed delay Define o atraso para a função de atraso de velocidade zero. 0 ms
A função é útil em aplicações onde é essencial um
arranque suave e rápido. Durante o atraso, o acionamento
sabe exatamente a posição do rotor.
Sem atraso da velocidade zero:
O acionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor é inferior ao valor do parâmetro 21.06 Zero
speed limit, a modulação do inversor é parada e o motor é
parado completamente por inércia.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor é parado
por inércia.
Tempo
Com atraso da velocidade zero:

O acionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor é inferior ao valor do parâmetro 21.06 Zero
speed limit, a função de atraso da velocidade zero é ativada.
Durante o atraso a função mantêm o controlador de
velocidade ativo: o inversor modula, o motor é magnetizado e
o acionamento está pronto para um arranque rápido. O
atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a
função jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece ativo. O motor é
desacelerado até à velocidade
zero real.
Atraso Tempo
0 … 30000 ms Atraso velocidade zero. 1 = 1 ms

Parâmetros 153

21.08 DC current control Ativa/desativa as funções de paragem CC e de pós- 00b
magnetização. Veja a secção Magnetização CC (página 47).
Nota: A magnetização CC provoca o aquecimento do motor.
Em aplicações onde sejam necessários longos tempos de
magnetização CC, devem ser usados motores ventilados
externamente. Se o período de magnetização CC for
elevado, a magnetização CC não pode evitar a rotação do
veio do motor se for aplicada uma carga constante ao motor.
Bit Valor
0 1 = Ativa paragem CC. Veja a secção Paragem CC (página 47).
Notas:
• A função de paragem CC não tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado.
• A função de paragem CC apenas pode ser ativada em modo de controlo de
velocidade.
• A função de paragem CC não pode ser ativada se o parâmetro 99.04 Motor ctrl mode
é definido para Escalar.
1 1 = Ativa pós-magnetização. Veja a secção Pós-magnetização (página 47).
Nota: A pós-magnetização está apenas disponível quando a rampa é o modo de
paragem selecionado (veja o parâmetro 21.03 Stop mode).
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Seleção magnetização CC. 1=1

21.09 DC hold speed Define a velocidade de paragem CC. Veja o parâmetro 21.08 5.00 rpm
DC current control e a secção Paragem CC (página 47)
0.00 … 1000.00 Veloc paragem CC. Veja o par.
rpm 46.01.
21.10 DC current Define a corrente de paragem CC em percentagem da 30.0%
reference corrente nominal do motor. Veja o parâmetro 21.08 DC
current control e a secção Magnetização CC (página 47)
0.0 … 100.0% Velocidade paragem CC. 1 = 1%
21.11 Post magnetization Define a duração do tempo em que a pós-magnetização está 0 ms
time ativa depois do motor ser parado. A corrente de
magnetização é definida pelo parâmetro 21.10 DC current
reference.
Consulte o parâmetro 21.08 DC current control.
0 … 30000 ms Tempo de pós-magnetização. 1 = 1 ms
21.13 Autophasing mode Seleciona a forma que o autophasing é executado durante o Turning
ID Run.
Veja a secção Autophasing na página 44.
Turning Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing. 0
Este modo pode ser usado e é recomendado, se for
permitido ao motor rodar durante o ID Run e o tempo de
arranque não for crítico.
Nota: Este modo provoca a rotação do motor durante o ID
run.
Standstill 1 Mais rápido que o modo Turning, mas não tão preciso. O 1
motor não roda.
Standstill 2 Um modo de standstill autophasing alternativo que pode ser 2
usado se não for possível usar o modo Turning e o modo
Standstill 1 apresentar resultados errados. No entanto, este
modo é considerado mais lento que Standstill 1.
154 Parâmetros

21.18 Auto restart time O motor pode ser arrancado automaticamente depois de uma 5.0 s
curta falha de potência de alimentação, usando a função de
rearme automático. Veja a secção Rearme automático
(página 58).
Quando este parâmetro é ajustado para 0.0 segundos, o
reinício automático é desativado. De outra forma, o
parâmetro define a duração máxima da falha de potência
após o que o reinício é tentado. Note que este tempo também
inclui o atraso de pré-carregamento CC.
0.0 s Reinício automático desativado. 0
0.1 … 5.0 s Duração falha potência máxima. 1=1s
22
22 Speed reference Seleção referência de velocidade; ajustes potenciómetro
selection motor.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas
370…372.
22.01 Speed ref unlimited Apresenta a saída do bloco de seleção da referência de -
velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
371.
-30000.00 … Valor da referência de velocidade selecionada. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.11 Speed ref1 Seleciona a fonte para a referência 1 de velocidade. Ver AI1 escalada
selection também o parâmetro 22.13 Speed ref1 function.
Zero Nenhum. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 scaled value (veja a página 109). 1
FB A ref1 03.05 FB A reference 1 (veja a página 91). 4
DDCS ctrl ref1 03.11 DDCS controller ref 1 (veja a página 92). 10
D2D ou M/F 03.13 M/F ou D2D ref1 (veja a página 92). 12
referência 1
referência 2
Potenciómetro do 22.80 Motor potentiometer ref act (saída da função de 15
motor potenciómetro do motor).
PID 40.01 Process PID actual value (saída do controlador PID de 16
processo).
22.12 Speed ref2 Seleciona a fonte 2 da referência de velocidade. Zero
selection Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.11 Speed ref1
selection.
22.13 Speed ref1 function Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
referência selecionadas pelos parâmetros 22.11 Speed ref1
selection e 22.12 Speed ref2 selection. O resultado está
disponível como Referência de velocidade 1 no parâmetro
22.14 Speed ref1/2 selection.
Ref1 Sinal selecionado pelo 22.11 Speed ref1 selection é usado 0
como referência1 de velocidade real.
Parâmetros 155

Adic A soma das fontes de referência é usada como referência1 1
de velocidade.
Sub A subtração ([22.11 Speed ref1 selection] - [22.12 Speed ref2 2
selection]) das fontes de referência é usada como referência
1 de velocidade.
Mul A multiplicação das fontes de referência é usada como 3
referência1 de velocidade.
Min A mais pequena das fontes de referência é usada como 4
referência1 de velocidade.
Máx A maior das fontes de referência é usada como referência1 5
de velocidade.
22.14 Speed ref1/2 Configura a seleção entre as referências 1 e 2 de velocidade. Referência
selection (As fontes para as referências são definidas pelos de
parâmetros 22.11 Speed ref1 selection e 22.12 Speed ref2 velocidade 1
selection respetivamente.)
0 = Referência 1 de velocidade
1 = Referência de velocidade 2
Referência de 0. 0
velocidade 1
Referência de 1. 1
velocidade 2
Seguir seleção Bit 11 de 06.01 Main control word (página 94). 2
Ext1/Ext2
22.15 Additive speed ref1 Define a referência a ser adicionada à referência de Zero
velocidade depois da seleção de referência (ver página 370).
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.11 Speed ref1
selection.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado
quando qualquer das funções de paragem estão ativas.
22.16 Speed share Define o fator de escala para a referência 1/2 de velocidade 1.000
(a referência 1 ou 2 de velocidade é multiplicada pelo valor
definido). A referência 1 ou 2 de velocidade é selecionada
pelo parâmetro 22.14 Speed ref1/2 selection.
-8.000 …8.000 Fator de escala da referência de velocidade. 1000 = 1
22.17 Additive speed ref2 Define a referência a ser adicionada à referência de Zero
velocidade depois da função de partilha de velocidade (ver
página 370).
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.11 Speed ref1
selection.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado
quando qualquer das funções de paragem estão ativas.
156 Parâmetros

22.21 Constant speed Determina como são selecionadas as velocidades 00b
function constantes, e se o sinal de sentido de rotação é ou não
considerado quando aplicado a uma velocidade constante.
Bit Nome Informação

0 Modo veloc 1 = Compacta: São selecionáveis 7 velocidade constantes usando as
const três fontes definidas pelos parâmetros 22.22, 22.23 e 22.24.
0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2, e 3 são ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parâmetros 22.22, 22.23 e
22.24 respetivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante com
o número mais pequeno tem prioridade.
1 Dir ena 1 = Start dir: Para determinar o sentido de operação para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parâmetros 22.26…22.32) é multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Por exemplo, se o sinal de sentido é inverso e a
velocidade constante é negativa, o acionamento opera no sentido
direto.
0 = Accord Par: O sentido de operação para a velocidade constante é
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
22.26…22.32).
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração de velocidades constantes. 1=1

22.22 Constant speed Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Constant speed function ED5
sel1 é 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Constant speed function
é 1 (Compacto), este parâmetro e os parâmetros 22.23
Constant speed sel2 e 22.24 Constant speed sel3
selecionam três fontes cujos estados ativam velocidades
constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Velocidade constante
pelo parâmetro. pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Nenhuma
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 157

22.23 Constant speed Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Constant speed function Off
constante 2.
selecionam três fontes que são usadas para ativar
velocidades constantes. Veja a tabela no parâmetro 22.22
Constant speed sel1.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.22 Constant speed
sel1.
22.24 Constant speed Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Constant speed function Off
constante 3.
selecionam três fontes que são usadas para ativar
velocidades constantes. Veja a tabela no parâmetro 22.22
Constant speed sel1.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.22 Constant speed
sel1.
22.26 Constant speed 1 Define a velocidade constante 1. 300.00 rpm
-30000.00 … Velocidade constante 1. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
30000.00 rpm 46.01.
30000.00 rpm 46.01.
-30000.00 … Veloc constante 4. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
30000.00 rpm 46.01.
30000.00 rpm 46.01.
30000.00 rpm 46.01.
22.41 Speed ref safe Define a referência de velocidade segura que é usada com 0.00 rpm
parâmetros de supervisão tais como
• 49.05 Communication loss action
• 50.02 FBA A comm loss func.
158 Parâmetros

-30000.00 … Referência de velocidade segura. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.42 Jogging 1 ref Define a referência de velocidade para a função1 de jogging. 0.00 rpm
Para mais informações sobre jogging, veja a página 39.
-30000.00 … Referência de velocidade para a função 1 de jogging. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.43 Jogging 2 ref Define a referência de velocidade para a função 2 de jogging. 0.00 rpm
Para mais informações sobre jogging, veja a página 39.
-30000.00 … Referência de velocidade para a função de jogging 2. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.51 Critical speed Ativa/desativa a função de velocidades críticas. Determina 00b
function ainda se as gamas especificadas são efetivas em ambos os
sentidos de rotação ou não.
Veja ainda a secção Velocidades críticas (frequências)
(página 36).

0 Ativo 1 = Ativo: Velocidade críticas ativas.
0 = Desativado: Velocidade críticas desativadas.
1 Sign mode 1 = Atribuído: As atribuições dos parâmetros 22.52…22.57 são
consideradas.
0 = Absoluto: Os parâmetros 22.52…22.57 são tratados como valores
absolutos. Cada gama é efetiva em ambos os sentidos de rotação.
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração de velocidades críticas. 1=1

22.52 Critical speed 1 low Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1 0.00 rpm
Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.53
Critical speed 1 high.
-30000.00 … Limite inferior para a velocidade crítica 1. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.53 Critical speed 1 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1 0.00 rpm
high Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.52
Critical speed 1 low.
-30000.00 … Limite superior para a velocidade crítica 1. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.54 Critical speed 2 low Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2. 0.00 rpm
30000.00 rpm 46.01.
22.55 Critical speed 2 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2. 0.00 rpm
30000.00 rpm 46.01.
22.56 Critical speed 3 low Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3. 0.00 rpm
Parâmetros 159

30000.00 rpm 46.01.
22.57 Critical speed 3 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3. 0.00 rpm
30000.00 rpm 46.01.
22.71 Motor Ativa e seleciona o modo do potenciómetro do motor. Inativo
potentiometer Veja a secção Potenciómetro do motor (página 43).
function
Inativo Potenciómetro do motor desativado e o seu valor ajustado 0
para 0.
Ativo (inic no Quando ativo, o potenciómetro do motor adota em primeiro 1
arranque) lugar o valor definido pelo parâmetro 22.72 Motor
potentiometer initial value. O valor pode então ser ajustado
pelas fontes inferiores e superiores definidas pelos
parâmetros 22.73 Motor potentiometer up source e 22.74
Motor potentiometer down source.
Depois de um ciclo de potência, o potenciómetro do motor
reverte para o valor inicial pré-definido (22.72).
Ativo (retomado no Como Ativo (inic no arranque), mas o valor do potenciómetro 2
arranque) do motor é mantido ao longo de um ciclo de potência.
22.72 Motor Define um valor inicial (ponto de arranque) para o 0.00
potentiometer initial potenciómetro do motor. Veja as seleções dos parâmetros
value 22.71 Motor potentiometer function.
-32768.00 … Valor inicial para potenciómetro do motor. 1=1
32767.00
22.73 Motor Seleciona a fonte do sinal do potenciómetro do motor. Off
potentiometer up 0 = Sem alteração
source 1 = Aumenta o valor do potenciómetro do motor. (Se ambas
as fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potenciómetro não altera.)
Off 0. 0
Ligado 1. 1
22.74 Motor Seleciona a fonte do sinal do potenciómetro do motor. Off
potentiometer down 0 = Sem alteração
source 1 = Diminui o valor do potenciómetro do motor. (Se ambas as
fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potenciómetro não altera.)
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.73 Motor
potentiometer up source.
160 Parâmetros

22.75 Motor Define a taxa de alteração do potenciómetro do motor. Este 60.0 s
potentiometer ramp parâmetro especifica o tempo requerido para o
time potenciómetro do motor para alterar do mínimo (22.76) para
máximo (22.77). A mesma taxa de alteração é aplicada em
ambos os sentidos.
0.0 … 3600.0 s Tempo de alteração do potenciómetro do motor. 10 = 1 s
22.76 Motor Define o valor mínimo do potenciómetro do motor. -1500.00
potentiometer min
value
-32768.00 … Potenciómetro do motor mínimo. 1=1
32767.00
22.77 Motor Define o valor máximo do potenciómetro do motor. 1500.00
potentiometer max
value
-32768.00 … Potenciómetro do motor máximo. 1=1
32767.00
22.80 Motor A saída da função de potenciómetro do motor. (O -
potentiometer ref potenciómetro do motor é configurado usando os parâmetros
act 22.71…22.74.)
-32768.00 … Valor do potenciómetro do motor. 1=1
32767.00
22.81 Speed reference 1 Apresenta o valor da fonte da referência de velocidade 1 -
act (selecionada pelo parâmetro 22.11 Speed ref1 selection).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 370.
-30000.00 … Valor da fonte de referência 1. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.82 Speed reference 2 Apresenta o valor da fonte da referência de velocidade 2 -
act (selecionada pelo parâmetro 22.12 Speed ref2 selection).
-30000.00 … Valor da fonte de referência 2. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.83 Speed reference 3 Apresenta o valor da referência de velocidade depois da -
act função matemática ser aplicada pelo parâmetro 22.13 Speed
ref1 function e seleção da referência 1/2 (22.14 Speed ref1/2
selection). Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
370.
-30000.00 … Referência de velocidade depois da seleção da fonte. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
act aplicação do 1º aditivo de velocidade 22.15 Additive speed
ref1). Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 370.
-30000.00 … Referência de velocidade após aditivo 1. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
Parâmetros 161

act aplicação do fator de escala de partilha de velocidade 22.16
Speed share). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 370.
-30000.00 … Referência de velocidade depois da escala de partilha de Veja o par.
30000.00 rpm velocidade. 46.01.
act aplicação do 2º aditivo de velocidade 22.17 Additive speed
ref2). Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 370.
-30000.00 … Referência de velocidade após aditivo 2. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
22.87 Speed reference 7 Apresenta o valor da referência de velocidade antes da -
act aplicação das velocidades críticas. Veja o diagrama da
cadeia de controlo na página 371.
O valor é recebido de 22.86 Speed reference 6 act exceto se
ultrapassado por
• qualquer velocidade constante
• uma referência de jogging
• controlo de redereferência
• referência da consola de programação
• referência de velocidade segura.
-30000.00 … Referência de velocidade antes da aplicação de velocidades Veja o par.
30000.00 rpm críticas. 46.01.
23
23 Speed reference Ajustes da rampa de referência de velocidade.
ramp Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 372.
23.01 Speed ref ramp in Apresenta a referência de velocidade usada antes da rampa -
e da forma em rpm. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 372.
-30000.00 … Referência de velocidade antes da rampa e da forma. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
23.02 Speed ref ramp out Apresenta a referência de velocidade com rampa e forma em -
rpm. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 372.
-30000.00 … Referência de velocidade depois da rampa e da forma. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
23.11 Ramp set selection Seleciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de ED4
tempos de aceleração/desaceleração definidos pelos
parâmetros 23.12…23.15.
0 = O tempo de aceleração 1 e o tempo de desaceleração 1
estão em força
estão em força.
Tempo acel/desacel 0. 1
1
2
162 Parâmetros

23.12 Acceleration time 1 Define o tempo de aceleração 1 como o tempo necessário 20.000 s
para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parâmetro 46.01 Speed scaling.
Se a referência de velocidade aumenta mais rápido do que a
taxa de aceleração ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de aceleração.
Se a referência de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de aceleração ajustada, a velocidade do motor
segue a referência.
Se o tempo de aceleração definido é muito curto, o
acionamento prolonga a aceleração para não exceder os
limites de operação do acionamento.
0.000 … 1800.000 Tempo de aceleração 1. 10 = 1 s
s
23.13 Deceleration time 1 Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo 20.000 s
necessário para a velocidade alterar da velocidade definida
pelo parâmetro 46.01 Speed scaling para zero.
Se a velocidade de referência diminui mais lentamente que a
gama de desaceleração definida, a velocidade do motor
segue a referência.
Se a referência de velocidade mudar mais rapidamente do
que a taxa de desaceleração ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desaceleração.
Se a gama de desaceleração tiver um ajuste demasiado
breve, o acionamento prolonga automaticamente a
desaceleração para não exceder os limites de funcionamento
do acionamento. Se existir alguma dúvida sobre se o tempo
de desaceleração ser demasiado breve, verifique se o
controlo de sobretensão CC está ativo (parâmetro 30.30
Overvoltage control).
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto
para uma aplicação de elevada inércia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistência de travagem.
0.000 … 1800.000 Tempo de desaceleração 1. 10 = 1 s
s
23.14 Acceleration time 2 Define o tempo de aceleração 2. Veja o parâmetro 23.12 60.000 s
Acceleration time 1.
s
23.15 Deceleration time 2 Define o tempo de desaceleração 2. Veja o parâmetro 23.13 60.000 s
Deceleration time 1.
s
Parâmetros 163

23.16 Shape time acc 1 Define a forma da rampa de aceleração no início da 0.000 s
aceleração.
0.000 s: Rampa linear. Adequada para uma
aceleração/desaceleração uniforme e para rampas lentas.
0.001…1000.000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S são
ideais para aplicações de elevação. A curva-S é constituída
por curvas simétricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermédia.
Aceleração:
Rampa linear:
23.17 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
23.16 = 0 s
Rampa curva-S:
23.17 > 0 s
Rampa curva-S:
23.16 > 0 s
Tempo
Desaceleração:
Velocidade
Rampa curva-S:
23.18 > 0 s
Rampa linear:
23.18 = 0 s
Rampa curva-S:
23.19 > 0 s
Rampa linear:
23.19 = 0 s
Tempo
0.000 … 1800.000 Forma da rampa no arranque da aceleração. 10 = 1 s

s
23.17 Shape time acc 2 Define a forma da rampa de aceleração no final da 0.000 s
aceleração. Consulte o parâmetro 23.16 Shape time acc 1.
0.000 … 1800.000 Forma da rampa no fim da aceleração. 10 = 1 s
s
23.18 Shape time dec 1 Define a forma da rampa de desaceleração no início da 0.000 s
desaceleração. Consulte o parâmetro 23.16 Shape time acc
1.
0.000 … 1800.000 Forma da rampa no arranque da desaceleração. 10 = 1 s
s
164 Parâmetros

23.19 Shape time dec 2 Define a forma da rampa de desaceleração no fim da 0.000 s
desaceleração. Consulte o parâmetro 23.16 Shape time acc
1.
0.000 … 1800.000 Forma da rampa no fim da desaceleração. 10 = 1 s
s
23.20 Acc time jogging Define o tempo de aceleração para a função de jogging , i.e. 60.000 s
o tempo necessário para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parâmetro 46.01 Speed
scaling..
0.000 … 1800.000 Tempo de aceleração para jogging. 10 = 1 s
s
23.21 Dec time jogging Define o tempo de desaceleração para a função de jogging , 60.000 s
i.e. o tempo necessário para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parâmetro 46.01 Speed scaling para
zero.
0.000 … 1800.000 Tempo de desaceleração para jogging. 10 = 1 s
s
23.23 Emergency stop Define o tempo dentro do qual o acionamento é parado se for 3.000 s
time ativado uma paragem de emergência Off3 (i.e. o tempo
requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo
parâmetro 46.01 Speed scaling para zero). Modo de
paragem de emergência e fonte de ativação selecionados
pelos parâmetros 21.04 Emergency stop mode e 21.05
Emergency stop source respetivamente. A paragem de
emergência também pode ser ativada através de fieldbus.
Nota: A paragem de emergência Off1 usa a rampa de
desaceleração standard como definido pelos parâmetros
23.11…23.19.
0.000 … 1800.000 Tempo de desaceleração da paragem de emergência Off3. 10 = 1 s
s
23.24 Ramp in zero Seleciona uma fonte que força a referência de velocidade Inativo
para zero.
0 = Força a referência de velocidade para zero
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
Parâmetros 165

23.26 Ramp out balance Seleciona a fonte de ativação/desativação do equilíbrio da Off
enable rampa de referência de velocidade. Consulte o parâmetro
23.27 Ramp out balance ref.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Off 0. 0
Ligado 1. 1
23.27 Ramp out balance Define a referência para o equilíbrio da rampa de velocidade. 0.00 rpm
ref A saída do gerador de rampa é forçada para este valor
quando o equilíbrio é ativado pelo parâmetro23.26 Ramp out
balance enable.
-30000.00 … Referência de equilíbrio da referência de velocidade. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
23.28 Variable slope Ativa a função de inclinação variável, que controla a Off
enable inclinação da rampa de velocidade durante a alteração da
referência de velocidade.
Se o intervalo de atualização do sinal de um sistema de
controlo externo e a gama da inclinação variável (23.29
Variable slope rate) forem iguais, a referência de velocidade
3 (22.83 Speed reference 3 act) é uma linha reta.
Ref de velocidade
Referência de
velocidade
22.83 Speed reference 3 act
Tempo
t = intervalo de atualização do sinal de um sistema de controlo

externo
A = alteração da referência de velocidade durante t
Esta função está ativa apenas em controlo remoto.
Off Inclinação variável desativada. 0
Ligado Inclinação variável ativa (não disponível em controlo local). 1
166 Parâmetros

23.29 Variable slope rate Define a fama da alteração da referência de velocidade 50 ms
quando a inclinação variável é ativada pelo parâmetro 23.28
Variable slope enable.
Para melhores resultados, insira o intervalo de atualização da
referência neste parâmetro.
2…30000 ms Gama de inclinação variável. 1 = 1 ms
24
24 Speed reference Erro cálculo de velocidade; configuração da janela de
conditioning controlo do erro de velocidade; passo erro de velocidade.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 374 e
375.
24.01 Used speed Apresenta a referência de velocidade com rampa e corrigida -
reference (antes do erro de cálculo da velocidade). Veja o diagrama da
-30000.00 … Referência de velocidade usada para cálculo do erro de Veja o par.
24.02 Used actual speed Apresenta o feedback de velocidade usado para cálculo do -
erro de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 374.
-30000.00 … Feedback de velocidade usada para cálculo do erro de Veja o par.
24.03 Speed error filtered Apresenta o erro da velocidade filtrada. Veja o diagrama da -
-30000.0 … Erro de velocidade filtrada. Veja o par.
30000.0 rpm 46.01.
24.04 Speed error Apresenta o erro da velocidade (invertida) filtrada. Veja o -
negative diagrama da cadeia de controlo na página 374.
-30000.0 … Erro de velocidade invertida. Veja o par.
30000.0 rpm 46.01.
24.11 Speed correction Define a correção da referência de velocidade. Este valor é 0
adicionado à referência de velocidade existente entre a
rampa e o limite. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 374.
-10000…10000 Correção da referência de velocidade. Veja o par.
46.01.
24.12 Speed error filter Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de 0 ms
time velocidade.
Se a referência de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferências possíveis na medição de velocidade podem
ser filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a
ondulação com o filtro pode provocar problemas de
sintonização no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rápido tempo de
aceleração são contraditórios. Um tempo de filtro muito longo
resulta em controlo instável.
0 … 10000 ms Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 = 1 = 1 ms
filtragem desativada.
Parâmetros 167

24.41 Speed error window Ativa ou desativa o controlo da janela de erro de velocidade. Inativo
control enable Nota: Controlo da janela de erro de velocidade apenas
efetiva quando o modo de operação Adic está ativo (veja os
parâmetros 19.12 e 19.14).
O controlo da janela de erro de velocidade forma uma função
de supervisão de velocidade para um acionamento com
binário-controlado. Supervisiona o valor do erro de
velocidade (referência de velocidade - velocidade atual). Na
gama de funcionamento normal, o controlo de velocidade
mantém a entrada do controlador de velocidade a zero. O
controlador de velocidade é ativado apenas se o erro de
velocidade existir na janela de erro de velocidade.
Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do
valor de erro é ligado ao controlador de velocidade. O
controlador de velocidade produz um termo de referência
relativo à entrada e ganho do controlador de velocidade
(parâmetro 25.02 Proportional gain) que o seletor de binário
adiciona à referência de binário. O resultado é usado como a
referência interna de binário para o acionamento.
Os limites da janela são definidos por 24.43 Speed error
window high and 24.44 Speed error window low como se
segue:
Velocidade (rpm)
Referência + [24.44] rpm

Janela de Referência
erro de velocidade
Referência - [24.43] rpm
Direto
0 rpm
Inverso
Referência + [24.43] rpm

Janela de Referência
erro de velocidade
Referência - [24.44] rpm
Note que é o parâmetro 24.44 (e não 24.43) que define o

limite de sobrevelocidade em ambos os sentidos de rotação.
Isto porque a função monitoriza o erro de velocidade (que é
negativo em caso de sobrevelocidade e positivo no caso de
subvelocidade).
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referência
interna de binário do acionamento diminui para impedir um
aumento excessivo da velocidade do motor. Se o controlo da
janela estivesse desativado, a velocidade do motor
aumentaria até se atingir um limite de velocidade do
acionamento.
Inativo Controlo da janela de erro de velocidade desativado. 0
Ativo Controlo da janela de erro de velocidade ativado. 1
168 Parâmetros

24.43 Speed error window Define o limite superior da janela de erro de velocidade. 0.00 rpm
high Consulte o parâmetro 24.41 Speed error window control
enable.
0.00 … 3000.00 Limite superior da janela de erro de velocidade. Veja o par.
rpm 46.01.
24.44 Speed error window Define o limite inferior da janela de erro de velocidade. 0.00 rpm
low Consulte o parâmetro 24.41 Speed error window control
enable.
0.00 … 3000.00 Limite inferior da janela de erro de velocidade. Veja o par.
rpm 46.01.
24.46 Speed error step Define o passo de velocidade adicional dado para a entrada 0.00 rpm
do controlador de velocidade (e adicionado ao valor de erro
de velocidade).
-3000.00 … Passo de erro de velocidade. Veja o par.
3000.00 rpm 46.01.
25
25 Speed control Ajustes do controlador de velocidade.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 374 e
375.
25.01 Torque reference Apresenta a saída do controlador de velocidade que é -
speed control transferida para o controlador de binário. Veja o diagrama da
-1600.0 … 1600.0% Binário limitado de saída do controlador de binário. Veja o par.
46.03.
25.02 Proportional gain Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de 10.00
velocidade. Um ganho muito elevado pode provocar
oscilação. A figura abaixo apresenta a saída do controlador
de velocidade depois de um passo de erro quando o erro
permanece constante
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ. = 0
TD= Tempo deriv. = 0
Valor erro
Saída controlador
Saída e = Valor de erro
controlador =
Kp × e
Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alteração de 10% em

valor de erro (referência - valor atual) resulta na alteração da
saída do controlador de velocidade em 10%.
0.00 …250.00 Ganho proporcional para o controlador de velocidade. 100 = 1
Parâmetros 169

25.03 Integration time Define o tempo de integração do controlador de velocidade. 2.50 s
O tempo de integração define a gama à qual a saída do
controlador altera quando o valor de erro é constante e o
ganho proporcional do controlador de velocidade é 1. Quanto
mais pequeno o tempo de integração, mais rápido o valor de
erro é corrigido. Um tempo de integração demasiado breve
torna o controlo instável.
Se o valor do parâmetro é ajustado para zero, a parte-I do
controlador é desativada.
O anti-bloqueio para o integrador se a saída do controlador é
limitada.
A figura abaixo apresenta a saída do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
Saída controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo deriv. = 0
Kp × e
Kp × e e = Valor de erro
Tempo
TI
0.00 … 1000.00 s Tempo de integração para o controlador de velocidade. 10 = 1 s

170 Parâmetros

25.04 Derivation time Define o tempo de derivação do controlador de velocidade. A 0.000 s
ação derivada aumenta a saída do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior é o tempo de derivação, maior é o
reforço da saída do controlador de velocidade durante a
alteração. Se o tempo de derivação for ajustado para zero, o
controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivação faz com que o
controlo seja mais sensível a perturbações.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbações.
A figura abaixo apresenta a saída do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
Saída do controlador
Δe
K p × TD ×
Ts Kp × e
Valor erro
Kp × e e = Valor de erro
TI Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo derivação > 0
Ts= Amostra período de tempo = 250 µs
Δe = Alteração do valor de erro entre duas amostras
Nota: A alteração do valor deste parâmetro é recomendada

apenas se for usado um codificador de impulsos.
0.000 … 10000.000 Tempo de derivação para o controlador de velocidade. 1000 = 1 s
s
25.05 Derivation filter time Define a constante de tempo para o filtro de derivação. 8 ms
Consulte o parâmetro 25.04 Derivation time.
0 … 10000 ms Constante de tempo de filtro de derivação. 1 = 1 ms
Parâmetros 171

25.06 Acc comp Define o tempo de derivação para a compensação de 0.00 s
derivation time aceleração (/desaceleração). Para compensar a inércia
durante a aceleração, a derivada de referência é adicionada
à saída do controlador de velocidade. O princípio de um ação
derivada é descrito no parâmetro 25.04 Derivation time.
Nota: Como regra geral, ajuste este parâmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo
mecânico do motor e da máquina acionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inércia ao longo de uma rampa.
Sem compensação de aceleração
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
Compensação de aceleração:
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
0.00 … 1000.00 s Tempo de derivação de compensação da aceleração. 10 = 1 s

25.07 Acc comp filter time Define a constante de tempo do filtro de compensação da 8.0 ms
aceleração (ou desaceleração). Veja os parâmetros 25.04
Derivation time and 25.06 Acc comp derivation time.
0.0 … 1000.0 ms Tempo de filtro de compensação de 1 = 1 ms
aceleração/desaceleração.
172 Parâmetros

25.08 Drooping rate Define a taxa de desfasamento em percentagem da 0.00%
velocidade nominal do motor. O desfasamento reduz
ligeiramente a velocidade do acionamento na medida que
aumenta a carga do mesmo. A diminuição da velocidade
atual a um ponto determinado da operação depende do
ajuste da taxa e da carga do acionamento (= referência de
binário / saída do controlador de velocidade). A uma saída do
controlador de velocidade de 100%, o desfasamento está no
nível nominal, i.e. igual ao valor deste parâmetro. O efeito do
desfasamento reduz-se linearmente até zero junto com a
carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar
a partilha de carga numa aplicação Mestre/Seguidor operada
por diversos acionamentos. Numa aplicação
Mestre/Seguidor os veios do motor são acoplados uns aos
outros.
Na prática, a taxa correta para um processo deve ser
determinada caso a caso.
Diminuição de velocidade = Saída do controlador de velocidade × Desfasamento ×

Velocidade nominal
Exemplo: A saída do controlador de velocidade é 50%, a taxa de desfasamento é 1%, a
velocidade nominal do acionamento é 1500 rpm.
Velocidade do
motor em % da
nominal
Sem desfasamento
100%
Desfasamento 25.08 Drooping rate
Saída do Carga
controlador de
velocidade / %.
100%
0.00 … 100.00% Taxa de desfasamento. 100 = 1%

25.09 Speed ctrl balance Seleciona a fonte de ativação/desativação do equilíbrio da Off
enable saída do controlador de velocidade. Consulte o parâmetro
25.10 Speed ctrl balance reference.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Off 0. 1
Ligado 1. 2
Parâmetros 173

25.10 Speed ctrl balance Define a referência usada na saída do equilíbrio do 0.0%
reference controlador de velocidade. A saída do controlador de
velocidade é forçada para este valor quando o equilíbrio é
ativado pelo parâmetro25.09 Speed ctrl balance enable.
Para garantir a operação suave durante a saída de equilíbrio,
a parte D do controlador de velocidade é desativada e o
termo de compensação de aceleração é definido para zero.
-300.0 … 300.0% Referência da saída de equilíbrio do controlo de velocidade. 1 = 1%
25.11 Min torque speed Define o binário mínimo de saída do controlador de -300.0%
control velocidade.
-1600.0 … 0.0% Binário mínimo de saída do controlador de velocidade. Veja o par.
46.03.
25.12 Max torque speed Define o binário máximo de saída do controlador de 300.0%
control velocidade.
0.0 … 1600.0% Binário máximo de saída do controlador de velocidade. Veja o par.
46.03.
25.15 Proportional gain Define o ganho proporcional para o controlador de 10.00
em stop velocidade quando uma paragem de emergência está ativa.
Consulte o parâmetro 25.02 Proportional gain.
1.00 … 250.00 Ganho proporcional numa paragem de emergência. 100 = 1
25.53 Torque prop Apresenta a saída da parte proporcional (P) do controlador -
reference de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 375.
-30000.0 … Saída parte P do controlador de velocidade. Veja o par.
30000.0% 46.03.
25.54 Torque integ Apresenta a saída da parte integral (I) do controlador de -
reference velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
375.
-30000.0 … Saída parte I do controlador de velocidade. Veja o par.
30000.0% 46.03.
25.55 Torque der Apresenta a saída da parte derivativa (D) do controlador de -
reference velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
375.
-30000.0 … Saída parte D do controlador de velocidade. Veja o par.
30000.0% 46.03.
25.56 Torque acc Apresenta a saída da função de compensação de -
compensation aceleração. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
375.
-30000.0 … Saída da função de compensação de aceleração. Veja o par.
30000.0% 46.03.
25.57 Torque reference Apresenta a saída de aceleração compensada do -
unbalanced controlador de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de
controlo na página 375.
174 Parâmetros

-30000.0 … Saída aceleração compensada do controlador de velocidade. Veja o par.
30000.0% 46.03.
26
26 Torque reference Ajustes da cadeia de referência de binário.
chain Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 376 e
378.
26.01 Torque ref to TC Apresenta a referência de binário dada para o controlador de -
binário em percentagem. Veja o diagrama da cadeia de
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário do controlo de binário. Veja o par.
46.03.
26.02 Torque ref used Apresenta a referência de binário após limitação de -
frequência, tensão e binário em percentagem do binário
nominal do motor. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 379.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário do controlo de binário. Veja o par.
46.03.
26.08 Minimum torque ref Define a referência de binário mínimo. -300.0%
-1000.0 … 0.0% Referência de binário mínimo. Veja o par.
46.03.
26.09 Maximum torque ref Define a referência de binário máximo. 300.0%
0.0 … 1000.0% Referência de binário máximo. Veja o par.
46.03.
26.11 Torque ref1 Seleciona a fonte para a referência 1 de binário. Ver também Zero
selection o parâmetro 26.13 Torque ref1 function.
Zero Nenhum. 0
AI1 scaled 12.12 AI1 scaled value (veja a página 109). 1
referência 1
referência 2
processo).
26.12 Torque ref2 Seleciona a fonte para a referência 2 de binário. Ver também Zero
selection o parâmetro 26.13 Torque ref1 function.
Torque ref1 selection.
Parâmetros 175

26.13 Torque ref1 function Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
referência selecionadas pelos parâmetros 26.11 Torque ref1
selection e 26.12 Torque ref2 selection. O resultado da
função é então selecionável como referência 1 de binário no
parâmetro 26.14 Torque ref1/2 selection.
Ref1 Sinal selecionado pelo 26.11 Torque ref1 selection é usado 0
como referência 1 de binário real.
Adic A soma das fontes de referência é usada como referência 1 1
de binário.
Sub A subtração ([26.11 Torque ref1 selection] - [26.12 Torque 2
ref2 selection]) das fontes de referência é usada como
referência 1 de binário.
Min O mais pequenos das fontes de referência é usado como 4
Máx O maior das fontes de referência é usado como referência 1 5
de binário.
26.14 Torque ref1/2 Configura a seleção entre as referências 1 e 2 de binário. (As Referência
selection fontes das referências são definidas pelos parâmetros 26.11 binário 1
Torque ref1 selection e 26.12 Torque ref2 selection
respetivamente.)
0 = Referência binário 1
1 = Referência binário 2
Referência binário 0. 0
1
Referência binário 1. 1
2
26.15 Load share Define o fator de escala par a referência de binário (a 1.000
referência de binário é multiplicada pelo valor).
-8.000 … 8.000 Fator escala da referência de binário. 1000 = 1
26.16 Torque additive 1 Seleciona a fonte para o aditivos da referência 1 de binário. Zero
source Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado uma
paragem de emergência está ativa.
Zero Nenhum. 0
referência 1
referência 2
176 Parâmetros

processo).
26.17 Torque ref filter time Defino a constante de tempo de filtro passa-baixo para a 0.000 s
0.000 … 30.000 s Constante do tempo de filtro para referência de binário. 1000 = 1 s
26.18 Torque ramp up Define o tempo de aumento de rampa da referência de 0.000 s
time binário, ou seja, o tempo para que a referência aumente de
zero para o binário nominal do motor.
0.000 … 60.000 s Tempo de aumento de rampa da referência de binário 100 = 1 s
26.19 Torque ramp down Define o tempo de diminuição de rampa da referência de 0.000 s
time binário, ou seja, o tempo para que a referência diminua do
binário nominal do motor para zero.
0.000 … 60.000 s Tempo de diminuição de rampa da referência de binário 100 = 1 s
26.25 Torque additive 2 Seleciona a fonte do aditivo da referência 2 de binário. Zero
source O valor recebido da fonte selecionada é adicionado à
referência de binário depois da seleção do modo de
operação. Por causa disto, o aditivo pode ser usado nos
modos velocidade e binário.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado uma
paragem de emergência está ativa.
Zero Nenhum. 0
referência 1
referência 2
processo).
26.26 Force torque ref Seleciona a fonte que força o aditivo da referência de binário Off
add 2 zero 2 (veja o parâmetro 26.25 Torque additive 2 source) para
zero.
1 = Força o aditivo da referência de binário 2 para zero.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 177

26.41 Torque step Quando ativado pelo parâmetro 26.42 Torque step enable, 0.0%
acrescenta um passo adicional à referência de binário.
-300.0 … 300.0% Passo binário. Veja o par.
46.03.
26.42 Torque step enable Ativa um passo de binário (definido pelo parâmetro 26.41 Inativo
Torque step).
Inativo Passo binário inativo. 0
Ativo Passo binário ativo. 1
26.70 Torque ref1 actual Apresenta o valor da fonte da referência de binário 1 -
(selecionada pelo parâmetro 26.11 Torque ref1 selection).
-1600.0 … 1600.0% Valor da fonte de referência de binário 1. Veja o par.
46.03.
26.71 Torque ref2 actual Apresenta o valor da fonte da referência de binário 2 -
(selecionada pelo parâmetro 26.12 Torque ref2 selection).
-1600.0 … 1600.0% Valor da fonte de referência de binário 2. Veja o par.
46.03.
26.72 Torque ref3 actual Apresenta a referência de binário depois de aplicada a -
função pelo parâmetro 26.13 Torque ref1 function (se
existente) e após a seleção (26.14 Torque ref1/2 selection).
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após seleção. Veja o par.
46.03.
26.73 Torque ref4 actual Apresenta a referência de binário depois da aplicação do -
aditivo da referência 1. Consulte o diagrama da cadeia de
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após aplicação do aditivo da referência Veja o par.
1. 46.03.
26.74 Torque ref ramp out Apresenta a referência de binário após limite e rampa. Veja o -
diagrama da cadeia de controlo na página 376.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após limite e rampa. Veja o par.
46.03.
26.75 Torque ref5 actual Apresenta a referência de binário após seleção do modo de -
controlo. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
378.
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após seleção do modo de controlo. Veja o par.
46.03.
178 Parâmetros

26.76 Torque ref6 actual Apresenta a referência de binário depois da aplicação do -
aditivo da referência 2. Consulte o diagrama da cadeia de
-1600.0 … 1600.0% Referência de binário após aplicação do aditivo da referência Veja o par.
2. 46.03.
26.77 Torque ref add A Apresenta o valor da fonte do aditivo da referência de binário -
actual 2. Consulte o diagrama da cadeia de controlo na página 378.
-1600.0 … 1600.0% Aditivo referência de binário 2. Veja o par.
46.03.
26.78 Torque ref add B Apresenta o valor do aditivo da referência de binário 2 antes -
actual de ser adicionado à referência de binário. Veja o diagrama da
-1600.0 … 1600.0% Aditivo referência de binário 2. Veja o par.
46.03.
26.81 Rush control gain Termo de ganho do controlador de pico. Veja a secção 10.0
Controlo de pico (página 37).
1.0 …10000.0 Ganho do controlador de pico. 1=1
26.82 Rush control Termo tempo de integração do controlador de pico. 2.0 s
integration time
0.1 …10.0 s Tempo de integração do controlador de pico. 1=1s
28
28 Frequency reference Ajustes da cadeia de referência de frequência.
chain Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 381 e
382.
28.01 Frequency ref ramp Apresenta a referência de frequência usada antes da rampa. -
in Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 382.
-500.00 … 500.00 Rampa de referência frequência antes da rampa. Veja o par.
Hz 46.02.
28.02 Frequency ref ramp Apresenta a referência de frequência final (após seleção, -
out limite e rampa). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 382.
-500.00 … 500.00 Referência frequência final. Veja o par.
Hz 46.02.
28.11 Frequency ref1 Seleciona a fonte para a referência 1 de frequência. Ver AI1 escalada
selection também o parâmetro 28.13 Frequency ref1 function.
Zero Nenhum. 0
referência 1
Parâmetros 179

referência 2
processo).
28.12 Frequency ref2 Seleciona a fonte para a referência 2 de frequência. Ver Zero
selection também o parâmetro 28.13 Frequency ref1 function.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 28.11 Frequency ref1
selection.
28.13 Frequency ref1 Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
function referência selecionadas pelos parâmetros 28.11 Frequency
ref1 selection e 28.12 Frequency ref2 selection. O resultado
da função é então selecionável como referência 1 de
frequência no parâmetro 28.14 Frequency ref1/2 selection.
Ref1 Sinal selecionado pelo 28.11 Frequency ref1 selection é 0
usado como referência 1 de frequência real.
Adic A soma das fontes de referência é usada como referência 1 1
de frequência.
Sub A subtração ([28.11 Frequency ref1 selection] - [28.12 2
Frequency ref2 selection]) das fontes de referência é usada
como referência 1 de frequência.
referência 1 de frequência.
Min O mais pequenos das fontes de referência é usado como 4
referência 1 de frequência.
Máx O maior das fontes de referência é usado como referência 1 5
de frequência.
28.14 Frequency ref1/2 Configura a seleção entre as referências 1 e 2 de frequência. Referência
selection (As fontes das referências são definidas pelos parâmetros frequência 1
28.11 Frequency ref1 selection e 28.12 Frequency ref2
selection respetivamente.)
0 = Referência frequência 1
1 = Referência frequência 2
Referência 0. 0
frequência 1
Referência 1. 1
frequência 2
180 Parâmetros

28.21 Constant frequency Determina como são selecionadas as frequências 00b
function constantes, e se o sinal de sentido de rotação é ou não
considerado quando aplicado a uma frequência constante.

0 Modo freq 1 = Compacta: São selecionáveis 7 frequências constantes usando as
const três fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e 28.24.
0 = Separadas: As frequência constantes 1,2, e 3 são ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e
28.24 respetivamente. Em caso de conflito, a frequência constante com
o número mais pequeno tem prioridade.
1 Dir ena 1 = Start dir: Para determinar o sentido de operação para uma
frequência constante, o sinal do ajuste da frequência constante
(parâmetros 28.26…28.32) é multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Por exemplo, se o sinal de sentido é inverso e a
frequência constante é negativa, o acionamento opera no sentido
direto.
0 = Segundo o par: O sentido de operação para a frequência constante
é determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
28.26…28.32).
0000h…FFFFh Palavra de configuração de velocidades constantes. 1=1

28.22 Constant frequency Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Constant frequency Off
sel1 function é 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a
frequência constante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Constant frequency
function é 1 (Compacto), este parâmetro e os parâmetros
28.23 Constant frequency sel2 e 28.24 Constant frequency
sel3 selecionam três fontes cujos estados ativam frequências
constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Frequência constante
pelo parâmetro. pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Nenhuma
1 0 0 Frequência constante 1
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 181

sel3 selecionam três fontes que são usadas para ativar
frequências constantes. Veja a tabela no parâmetro 28.22
Constant frequency sel1.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 28.22 Constant
frequency sel1.
sel2 selecionam três fontes que são usadas para ativar
frequências constantes. Veja a tabela no parâmetro 28.22
Constant frequency sel1.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 28.22 Constant
frequency sel1.
28.26 Constant frequency Define a frequência constante 1. 0.00 Hz
1
-500.00 … 500.00 Frequência constante 1. Veja o par.
Hz 46.02.
2
Hz 46.02.
3
Hz 46.02.
4
Hz 46.02.
5
Hz 46.02.
6
Hz 46.02.
7
Hz 46.02.
182 Parâmetros

28.41 Frequency ref safe Define a referência de frequência segura que é usada com 0.00 Hz
parâmetros de supervisão tais como
• 49.05 Communication loss action
• 50.02 FBA A comm loss func.
-500.00 … 500.00 Referência de frequência segura. Veja o par.
Hz 46.02.
28.51 Critical frequency Ativa/desativa a função de frequências críticas. Determina 00b
function ainda se as gamas especificadas são efetivas em ambos os
sentidos de rotação ou não.
Veja ainda a secção Velocidades críticas (frequências)
(página 36).

0 Freq crit 1 = Ativo: Frequências críticas ativas.
0 = Desativado: Frequências críticas desativadas.
1 Sign mode 1 = Segundo o par: As atribuições dos parâmetros 28.52…28.57 são
consideradas.
0 = Absoluto: Os parâmetros 28.52…28.57 são tratados como valores
absolutos. Cada gama é efetiva em ambos os sentidos de rotação.
0000h…FFFFh Palavra de configuração de frequências críticas. 1=1

28.52 Critical frequency 1 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 1 0.00 Hz
low Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 28.53
Critical frequency 1 high.
-500.00 … 500.00 Limite inferior para a frequência crítica 1. Veja o par.
Hz 46.02.
28.53 Critical frequency 1 Define o limite superior para a gama da frequência critica 1 0.00 Hz
Critical frequency 1 low.
-500.00 … 500.00 Limite superior para a frequência crítica 1. Veja o par.
Hz 46.02.
28.54 Critical frequency 2 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 2. 0.00 Hz
Hz 46.02.
28.55 Critical frequency 2 Define o limite superior para a gama da frequência critica 2. 0.00 Hz
Hz 46.02.
28.56 Critical frequency 3 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 3. 0.00 Hz
Hz 46.02.
28.57 Critical frequency 3 Define o limite superior para a gama da frequência critica 3. 0.00 Hz
Hz 46.02.
Parâmetros 183

28.71 Ramp set selection Seleciona uma fonte que comuta entre os dois conjuntos de Tempo
tempos de aceleração/desaceleração definidos pelos acel/desacel
parâmetros 28.72…28.75. 1
estão em força
estão em força.
1
2
28.72 Acceleration time 1 Define o tempo de aceleração 1 como o tempo necessário 20.000 s
para a frequência passar de zero para a frequência definida
pelo parâmetro 46.02 Frequency scaling.
Se a referência aumenta mais rápido do que a taxa de
aceleração ajustada, o motor segue a taxa de aceleração.
Se a referência aumenta mais lentamente do que a taxa de
aceleração ajustada, o motor segue a referência.
Se o tempo de aceleração definido é muito curto, o
acionamento prolonga a aceleração para não exceder os
limites de operação do acionamento.
s
28.73 Deceleration time 1 Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo 20.000 s
necessário para a frequência mudar da frequência definida
pelo parâmetro 46.02 Frequency scaling para zero.
Se existir alguma dúvida sobre se o tempo de desaceleração
ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretensão
CC está ativo (parâmetro 30.30 Overvoltage control).
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto
para uma aplicação de elevada inércia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistência de travagem.
s
28.74 Acceleration time 2 Define o tempo de aceleração 2. Veja o parâmetro 28.72 60.000 s
Acceleration time 1.
s
28.75 Deceleration time 2 Define o tempo de desaceleração 2. Veja o parâmetro 28.73 60.000 s
Deceleration time 1.
s
184 Parâmetros

28.76 Ramp in zero Seleciona uma fonte que força a referência de frequência Inativo
para zero.
0 = Força a referência de frequência para zero
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
28.77 Ramp hold Seleciona uma fonte que força a saída do gerador da rampa Inativo
de frequência para o valor atual de frequência.
0 = Força saída de rampa para a frequência atual
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
28.78 Ramp output Define uma referência para o equilíbrio da rampa de 0.0 Hz
balance frequência. A saída do gerador de rampa é forçada para este
valor quando o equilíbrio é ativado pelo parâmetro28.79
Ramp output balance enable.
-500.00 … 500.00 Referência de equilíbrio da referência de frequência. Veja o par.
Hz 46.02.
28.79 Ramp output Seleciona a fonte para ativação/desativação do equilíbrio da Off
balance enable rampa de velocidade. Consulte o parâmetro 28.78 Ramp
output balance.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Off 0.
Ligado 1.
Parâmetros 185

28.90 Frequency ref1 act Apresenta o valor da fonte da referência de frequência 1 -
(selecionada pelo parâmetro 28.11 Frequency ref1 selection).
-500.00 … 500.00 Valor da fonte de referência de frequência 1. Veja o par.
Hz 46.02.
28.91 Frequency ref2 act Apresenta o valor da fonte da referência de frequência 2 -
(selecionada pelo parâmetro 28.12 Frequency ref2 selection).
-500.00 … 500.00 Valor da fonte de referência de frequência 2. Veja o par.
Hz 46.02.
28.92 Frequency ref3 act Apresenta a referência de frequência depois de aplicada a -
função pelo parâmetro 28.13 Frequency ref1 function (se
existente) e após a seleção (28.14 Frequency ref1/2
selection). Veja o diagrama da cadeia de controlo na página
381.
-500.00 … 500.00 Referência de frequência após seleção. Veja o par.
Hz 46.02.
28.96 Frequency ref7 act Apresenta a referência de frequência depois da aplicação de -
frequências constantes, referência da consola de
programação, etc. Consulte o diagrama da cadeia de
-500.00 … 500.00 Referência de frequência 7. Veja o par.
Hz 46.02.
28.97 Frequency ref Apresenta a referência de frequência após aplicação das -
unlimited frequências críticas, mas antes da rampa e do limite. Veja o
-500.00 … 500.00 Referência de frequência antes da rampa e limite. Veja o par.
Hz 46.02.
186 Parâmetros

30
30 Limits Limites de operação do acionamento.
30.01 Limit word 1 Apresenta a palavra limite 1. -

0 Torq lim 1 = O binário do acionamento está a ser limitado pelo controlo do
motor (controlo sub-tensão, controlo corrente, controlo de ângulo de
carga ou controlo pull-out), ou pelos limites de binário definidos pelos
parâmetros .
1 Spd ctl tlim min 1 = Saída do controlador de velocidade limitada por 25.11 Min torque
speed control
2 Spd ctl tlim max 1 = Saída do controlador de velocidade limitada por 25.12 Max torque
speed control
3 Torq ref max 1 = Referência de binário limitada por 26.09 Maximum torque ref
4 Torq ref min 1 = Referência de binário limitada por 26.08 Minimum torque ref
5 Tlim max speed 1 = Valor máximo da referência de binário limitado pelo controlo de
pico, devido ao limite máximo de velocidade 30.12 Maximum speed.
6 Tlim min speed 1 = Valor máximo da referência de binário limitado pelo controlo de
pico, devido ao limite mínimo de velocidade 30.11 Minimum speed.
7 Max speed ref lim 1 = Referência de velocidade limitada por 30.12 Maximum speed
8 Min speed ref lim 1 = Referência de velocidade limitada por 30.11 Minimum speed
9 Max freq ref lim 1 = Referência de frequência limitada por 30.14 Maximum frequency
10 Min freq ref lim 1 = Referência de frequência limitada por 30.13 Minimum frequency
11…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra limite 1. 1=1
Parâmetros 187

30.02 Torque limit status Apresenta a palavra de estado da limitação do controlador de -
binário.

0 Sub-tensão *1 = Sub-tensão do circuito intermédio CC
1 Sobretensão *1 = Sobretensão do circuito intermédio CC
2 Binário mínimo *1 = Binário limitado por 30.19 Minimum torque
3 Binário máximo *1 = Binário limitado por 30.20 Maximum torque
4 Corrente interna 1 = O limite de corrente de um inversor (identificado pelos bits 8…11)
está ativo
5 Ângulo de carga (Apenas com motores de ímanes permanentes e motores de
relutância)
1 = O limite do ângulo de carga está ativo, i.e. o motor não consegue
produzir mais binário
6 Motor pullout (Apenas com motores assíncronos)
O limite de pull-out do motor está ativo, i.e. o motor não consegue
produzir binário.
7 Reservado
8 Térmico 1 = Corrente de entrada limitada pelo limite térmico do circuito
principal.
9 Corrente max *1 = Corrente de saída máxima (IMAX) limitada
10 Corrente *1 = Corrente de saída limitada por 30.17 Maximum current
utilizador
11 IGBT térmico *1 = Corrente de saída limitada por um valor de corrente térmica
calculado
12…15 Reservado
*Apenas uma dos bits 0…3, e um dos bits 9…11 pode estar simultaneamente ligado. O bit indica
normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar.
0000h…FFFFh Palavra de estado da limitação de binário. 1=1

30.11 Minimum speed Define a velocidade mínima permitida. -1500.00 rpm
AVISO! Este valor não deve ser superior a 30.12
Maximum speed.
AVISO! No modo de controlo de frequência, este
limite não é efetivo. Certifique-se que os limites de
frequência (30.13 e 30.14) são ajustados
corretamente se for usado controlo de frequência.
-30000.00 … Velocidade mínima permitida. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
30.12 Maximum speed Define a velocidade máxima permitida. 1500.00 rpm
AVISO! Este valor não deve ser inferior a 30.11
Minimum speed.
AVISO! No modo de controlo de frequência, este
limite não é efetivo. Certifique-se que os limites de
frequência (30.13 e 30.14) são ajustados
corretamente se for usado controlo de frequência.
-30000.00 … Velocidade máxima. Veja o par.
30000.00 rpm 46.01.
30.13 Minimum frequency Define a frequência mínima permitida. -50.00 Hz
AVISO! Este valor não deve ser superior a 30.14
Maximum frequency.
188 Parâmetros

-500.00 … 500.00 Frequência mínima. Veja o par.
Hz 46.02.
30.14 Maximum Define a frequência máxima permitida. 50.00 Hz
frequency AVISO! Este valor não deve ser inferior a 30.13
Minimum frequency.
-500.00 … 500.00 Frequência máxima. Veja o par.
Hz 46.02.
30.17 Maximum current Define a corrente máxima permitida do motor. 0.00 A
0.00 … 30000.00 A Corrente máxima do motor. 1=1A
30.19 Minimum torque Define o limite de binário mínimo para o acionamento (em -300.0%
percentagem do binário nominal do motor).
-1600.0 … 1600.0% Binário mínimo. Veja o par.
46.03.
30.20 Maximum torque Define o limite de binário máximo para o acionamento (em 300.0%
percentagem do binário nominal do motor).
-1600.0 … 1600.0% Binário máximo. Veja o par.
46.03.
30.26 Power motoring Define a potência máxima permitida fornecida pelo inversor 300.00%
limit para o motor em percentagem da potência nominal do motor.
0.00 … 600.00% Potência de motorização máxima. 1 = 1%
30.27 Power generating Define a potência máxima permitida fornecida pelo motor -300.00%
limit para o inversor em percentagem da potência nominal do
motor.
-600.00 … 0.00% Geração máxima de potência. 1 = 1%
30.30 Overvoltage control Ativa o controlo de sobretensão da ligação intermédia de CC. Ativo
A travagem rápida de uma carga de alta inércia aumenta a
tensão até ao nível de controlo de sobretensão. Para evitar
que a tensão de CC exceda o limite, o controlador de
sobretensão reduz o binário de travagem automaticamente.
Nota: Se o acionamento está equipado com um chopper e
resistência de travagem, ou com uma unidade de
alimentação regenerativa, o controlador deve ser desativado.
Inativo Controlo de sobretensão desativado. 0
Ativo Controlo de sobretensão ativado. 1
30.31 Undervoltage Ativa o controlo de subtensão da ligação intermédia de CC. Ativo
control Se a tensão CC cair devido a um corte da alimentação de
entrada, o controlador de subtensão reduz automaticamente
o binário do motor para manter a tensão acima do limite
inferior. Ao reduzir o binário do motor, a inércia da carga
provoca regeneração de volta para o acionamento, mantendo
a ligação de CC em carga e evitando um disparo por
subtensão até que o motor pare por inércia. Isto atuará como
função de funcionamento com cortes da rede em sistemas
com alta inércia, tais como sistemas de centrifugação ou de
ventilação.
Inativo Controlo de subtensão desativado. 0
Ativo Controlo de subtensão ativado. 1
Parâmetros 189

31
31 Fault functions Ajustes que definem o comportamento do acionamento em
situações de falha.
31.01 External event 1 Seleciona a fonte para o evento externo 1. Veja também o Inativo
source parâmetro 31.02 External event 1 type. (verdadeiro)
0 = Disparo evento
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
DIIL Entrada DIIL (10.02 DI delayed status, bit 15). 2
31.02 External event 1 Seleciona o tipo de evento externo 1. Falha
type
Falha O evento externo gera uma falha. 0
Aviso O evento externo gera um aviso. 1
Sobre as seleções, veja o parâmetro 31.01 External event 1
source.
31.04 External event 2 Seleciona o tipo de evento externo 2.
type
source.
type
source.
type
190 Parâmetros

source.
type
31.11 Fault reset Seleciona a fonte para um sinal externo de rearme de falha. ED3
selection O sinal restaura o acionamento após um disparo por falha se
a causa da falha já não existir.
0 -> 1 = Rearme
Nota: Um rearme de falha da interface de fieldbus é sempre
observado independentemente deste parâmetro.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
31.12 Autoreset sel Seleciona falhas que são restauradas automaticamente. O 0000h
parâmetro é uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a um tipo de falha. Sempre que um bit é
ajustado para 1, a falha correspondente é automaticamente
restaurada.
Nota: A função de autoreame está disponível apenas em
controlo externo; veja a secção Controlo local vs o controlo
externo (página 18).
Os bits do número de binário correspondente às falhas
seguintes:
Bit Falha
0 Sobrecorrente
1 Sobretensão
2 Sub-tensão
3…9 Reservado
10 Falha selecionável (veja o parâmetro 31.13 Selectable fault)
11 Falha externa 1 (da fonte selecionada pelo parâmetro 31.01 External event 1 source)
0000h…FFFFh Palavra de configuração de rearme automático. 1=1

Parâmetros 191

31.13 Selectable fault Define a falha que pode ser automaticamente rearmada 0
usando o bit 10 do parâmetro 31.12 Autoreset sel. O código é
dado em decimais.
As falhas estão listada no capítulo Deteção de falhas (página
329).
0…65535 Código falha. 10 = 1
31.14 Number of trials Define o número de rearmes automáticos de falhas que o 0
acionamento efetua dentro do tempo definido pelo parâmetro
31.15 Trial time.
0…5 Número de rearmes automáticos. 10 = 1
31.15 Trial time Define o tempo para função de rearme automático. Consulte 30.0 s
o parâmetro 31.14 Number of trials.
1.0 … 600.0 s Tempo para restauros automáticos. 10 = 1 s
31.16 Delay time Define o tempo de espera do acionamento depois de uma 0.0 s
falha antes de uma tentativa de rearme automático. Consulte
o parâmetro 31.12 Autoreset sel.
0.0 … 120.0 s Atraso rearme automático. 10 = 1 s
31.19 Motor phase loss Seleciona como reage o acionamento quando é detetada Falha
uma perda de fase do motor.
Não Nenhuma ação é tomada. 0
Falha O acionamento dispara a falha 3381 (Perda fase entrada). 1
31.20 Earth fault Seleciona como reage o acionamento quando é detetada Falha
uma falha à terra ou desequilíbrio de corrente no motor ou no
cabo do motor.
Aviso O acionamento gera um aviso A2B3 Fuga à terra. 1
Falha O acionamento dispara a falha 2330 (Fuga à terra). 2
31.21 Supply phase loss Seleciona como reage o acionamento quando é detetada Falha
uma perda de fase de alimentação.
Falha O acionamento dispara a falha 3130 (Perda fase de entrada). 1
31.22 STO indication Seleciona as indicações que são dadas quando um ou Falha/Falha
run/stop ambos os sinais de Binário seguro off (STO) são desligados
ou perdidos. As indicações também dependem do
acionamento estar a funcionar ou parado quando isto ocorre.
As tabelas em cada seleção abaixo apresentam as
indicações geradas com esse ajuste particular.
Notas:
• Este parâmetro não afeta a operação da função STO. A
função STO opera independentemente do ajuste deste
parâmetro: um acionamento em funcionamento pára após
a remoção de um ou de ambos os sinais STO e não
arrancar até que ambos os sinais STO sejam restaurados
e as falhas rearmadas.
• A perda de apenas um sinal STO gera sempre uma falha e
é interpretado como um mau funcionamento.
Para mais informação sobre o STO, consulte o Manual de
hardware do acionamento.
192 Parâmetros

Falha/Falha 0
Entradas
Indicação (a operar ou parado)
IN1 IN2
0 0 Falha 5091.Binário seguro off
Falhas 5091 Binário seguro off e FA81 Binário
0 1
seguro off 1
Falhas 5091 Binário seguro off e FA82 Binário
1 0
seguro off 2
1 1 (Funcionamento normal)
Falha/Aviso 1
Entradas Indicação
IN1 IN2 Operação Parado
Falha 5091.Binário Aviso A5A0 Binário
0 0
seguro off seguro off
Falhas 5091 Binário Aviso A5A0 Binário
0 1 seguro off e FA81 seguro off e falha FA81
Binário seguro off 1 Binário seguro off 1
Falhas 5091 Binário Aviso A5A0 Binário
Falha/Evento 2
Entradas Indicação
IN1 IN2 Operação Parado
Falha 5091.Binário Evento B5A0 Binário
0 0
seguro off seguro off
Falhas 5091 Binário Evento B5A0 Binário
Falhas 5091 Binário Evento B5A0 Binário
Aviso/Aviso 3
Entradas
IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Binário seguro off
Aviso A5A0 Binário seguro off e falha FA81
0 1
Binário seguro off 1
Aviso A5A0 Binário seguro off e falha FA82
1 0
Parâmetros 193

Evento/Evento 4
Entradas
IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Binário seguro off
Evento B5A0 Binário seguro off e falha FA81
0 1
Evento B5A0 Binário seguro off e falha FA82
1 0
Nenhuma 5
indicação/Nenhuma Entradas
indicação Indicação (a operar ou parado)
IN1 IN2
0 0 Nenhuma
0 1 Falha FA81.Binário seguro off 1
1 0 Falha FA82.Binário seguro off 2
31.23 Conexão cruzada Seleciona como reage o acionamento à ligação incorreta da Falha
entrada de potência e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentação é ligado à ligação do acionamento ao
motor ).
Falha O acionamento dispara a falha 3181 (Conexão cruzada). 1
31.24 Stall function Seleciona como reage o acionamento a um estado de Falha
bloqueio do motor.
Uma condição de bloqueio é definida do seguinte modo:
• O acionamento está no limite de corrente de bloqueio
(31.25 Stall current limit) e
• a frequência de saída está abaixo do nível definido pelo
parâmetro 31.27 Stall frequency high ou a velocidade do
motor é inferior ao nível definido pelo parâmetro 31.26
Stall speed high, e
• as condições anteriores forem válidas durante mais tempo
que o ajustado pelo parâmetro 31.28 Stall time.
Não Nenhum (supervisão bloqueio desativada). 0
Aviso O acionamento gera um aviso A780 Bloqueio motor. 1
Falha O acionamento dispara a falha 7121 (Bloqueio motor). 2
31.25 Stall current limit Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente 200.0%
nominal do motor. Consulte o parâmetro 31.24 Stall function.
0.0 … 1600.0% Limite corrente de bloqueio. -
31.26 Stall speed high Limite de bloqueio velocidade em rpm. Consulte o parâmetro 150.0 rpm
31.24 Stall function.
0.0 … 10000.0 rpm Limite bloqueio de velocidade. Veja o par.
46.01.
31.27 Stall frequency high Limite frequência de bloqueio. Consulte o parâmetro 31.24 15.00 Hz
Stall function.
Nota: Não é recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.
0.00 … 500.00 Hz Limite frequência de bloqueio. Veja o par.
46.02.
194 Parâmetros

31.28 Stall time Tempo de bloqueio. Consulte o parâmetro 31.24 Stall 20 s
function.
0 … 3600 s Tempo de bloqueio. -
31.30 Speed trip margin Define, em conjunto com 30.11 Minimum speed e 30.12 500 rpm
Maximum speed, a velocidade máxima permitida do motor
(proteção de sobre velocidade). Se a velocidade atual (90.01
Motor speed for control) exceder o limite de velocidade
definido pelo parâmetro 30.11 ou 30.12 em mais do valor
deste parâmetro, o acionamento dispara a falha 7310
Sobrevelocidade.
AVISO! Esta função apenas supervisiona a
velocidade no modo de controlo DTC do motor. A
função não é efetiva em modo de controlo escalar do
motor.
Exemplo: Se a velocidade máxima é 1420 rpm e a margem
de disparo é 300 rpm, o acionamento dispara a 1720 rpm.
Velocidade (90.01)
Nível disp excesso velocidade
31.30
30.12
0
Tempo
30.11
31.30
Nível disp excesso velocidade
0 … 10000 rpm Margem disparo sobrevelocidade. Veja o par.

46.01.
31.32 Emergency ramp Os parâmetros 31.32 Emergency ramp supervision e 31.33 0%
supervision Emergency ramp supervision delay, em conjunto com 01.29
Speed change rate, fornecem uma função de supervisão
para os modos de paragem de emergência Off1 e Off3.
A supervisão é baseada na
• observação do tempo dentro do qual o motor é parado, ou
• comparação das gamas de desaceleração atuais ou
esperadas.
Se este parâmetro é ajustado para 0%, o tempo máximo de
paragem é diretamente ajustado no parâmetro31.33. Por
outro lado, 31.32 define o desvio máximo permitido da taxa
de desaceleração esperada, que é calculada dos parâmetros
23.11…23.19 (Off1) ou 23.23 Emergency stop time (Off3). Se
a taxa de desaceleração atual (01.29) se desviar demasiado
da taxa esperada, o acionamento dispara na falha 73B0
Falha rampa de emergência, ajusta o bit 8 de 06.17 Drive
status word 2 e entra em paragem por inércia.
Veja também o parâmetro 21.04 Emergency stop mode.
Parâmetros 195

0…300% Desvio máximo da taxa de desaceleração esperada. 1 = 1%
31.33 Emergency ramp Se o parâmetro 31.32 Emergency ramp supervision é 0s
supervision delay ajustado para 0%, este parâmetro define o tempo máximo
que uma paragem de emergência (modo Off1 ou Off3) pode
demorar. Se o motor não tiver parado quando este período
passar, o acionamento dispara em 73B0 Falha rampa de
emergência, ajusta o bit 8 de06.17 Drive status word 2 e
entra numa paragem por inércia.
Se 31.32 é ajustado para um valor diferente de 0%, este
parâmetro define o atraso entre o recebimento do comando
de paragem de emergência e a ativação da supervisão. É
recomendado especificar um atraso curto para permitir que a
alteração da taxa de velocidade estabilize.
0…100 s Tempo máximo de diminuição de rampa, ou supervisão do 1=1s
atraso de ativação.
32
32 Supervision Configuração das funções de supervisão 1…3 do sinal.
Três valores podem ser selecionados para monitorização; um
aviso ou falha é gerado sempre que os limites pré-definido
são excedidos.
Veja ainda a secção Supervisão de sinal (página 66).
32.01 Supervision status Sinal de supervisão da palavra de estado. 000b
Indica se os valores monitorizados pelas funções do sinal de
supervisão estão dentro ou fora dos seus limites respetivos.
Nota: Esta palavra é independente das ações do
acionamento definidas pelos parâmetros 32.06, 32.16 e
32.26.

0 Supervisão 1 ativa 1 = Sinal selecionado por 32.07 fora dos seus limites.
3…15 Reservado
000…111b Sinal de supervisão da palavra de estado. 1=1

32.05 Supervision 1 Seleciona o modo da função do sinal de supervisão 1. Inativo
function Determina como o sinal monitorizado (veja o parâmetro
32.07) é comparado como os seus limites inferior e superior
(32.09 e 32.10 respetivamente). A ação a ser tomada quando
a condição cumprida é selecionada por 32.06.
Inativo Sinal de supervisão 1 não usado. 0
Baixo A ação é tomada sempre que o sinal é inferior ao seu limite 1
inferior.
Alto A ação é tomada sempre que o sinal é superior ao seu limite 2
superior.
Abs Baixo A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 3
inferior ao seu limite inferior (absoluto).
Abs Alto A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 4
superior ao seu limite superior (absoluto).
Ambos A ação é tomada sempre que o sinal é inferior ao seu limite 5
inferior ou superior ao seu limite superior.
196 Parâmetros

Abs Both A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 6
inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.
32.06 Supervision 1 Seleciona a ação que o acionamento toma quando o valor Não
action monitorizado pelo sinal de supervisão 1 excede os seus
limites.
Nota: Este parâmetro não afeta o estado indicado por 32.01
Supervision status.
Aviso Um aviso (A8B0 Supervisão de sinal) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B0 (Supervisão de sinal). 2
32.07 Supervision 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pela função do sinal de Zero
signal supervisão 1.
Zero Nenhum. 0
Velocidade 01.01 Velocidade motor usada (página90). 1
Frequência 01.06 Output frequency (página90). 2
Corrente 01.07 Motor current (página90). 3
Binário 01.10 Binário motor % (página90). 4
Potência de saída 01.14 Output power (página90). 6
AI1 12.11 AI1 actual value (página109). 7
AI2 12.21 AI2 actual value (página110). 8
Torque ref used 26.02 Torque ref used (página174). 18
Process PID output 40.01 Process PID actual value (página215). 20
Feedback act value 40.02 Feedback actual value (página215). 21
32.08 Supervision 1 filter Define a constante de tempo de filtro para a supervisão do 0.000 s
time sinal 1.
0.000 … 30.000 s Signal filter time. 1000 = 1 s
32.09 Supervision 1 low Define o limite inferior para supervisão do sinal 1. 0.00
-21474836.48 … Limite inferior. -
21474836.47
32.10 Supervision 1 high Define o limite superior para supervisão do sinal 1. 0.00
-21474836.48 … Limite superior. -
21474836.47
Parâmetros 197

inferior.
superior.
limites.
Nota: Este parâmetro não afeta o estado indicado por
32.01 Supervision status.
Supervision 1 signal.
time sinal 2.
21474836.47
21474836.47
inferior.
superior.
198 Parâmetros

limites.
Nota: Este parâmetro não afeta o estado indicado por 32.01
Supervision status.
Supervision 1 signal.
time sinal 3.
21474836.47
21474836.47
33
33 Maintenance timer & Configuração dos temporizadores/contadores de
counter manutenção.
Veja ainda a secção Temporizadores e contadores de
manutenção (página 66).
33.01 Counter status Apresenta a palavra de estado do temporizador/contador de -
manutenção, indicando quais os temporizadores/contadores
de manutenção excederam os seus limites.

0 On-time1 1 = O temporizador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pré-definido.
1 On-time2 1 = O temporizador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pré-definido.
2 Edge 1 1 = O sinal do contador de flanco 1 ascendente atingiu o seu limite
pré-definido.
3 Edge 2 1 = O sinal do contador de flanco 2 atingiu o seu limite pré-definido.
4 Valor 1 1 = O contador de valor 1 atingiu o seu limite pré-definido.
5 Valor 2 1 = O contador de valor 2 atingiu o seu limite pré-definido.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado do temporizador/contador de manutenção. 1 = 1

Parâmetros 199

33.10 On-time 1 actual Leitura do temporizador de tempo 1. Pode ser reposto a partir -
da ferramenta Drive composer para PC, ou da consola de
programação mantendo o botão Reset premido durante 3
segundos.
0…4294967295 s Leitura do temporizador de tempo 1. -
33.11 On-time 1 limit Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 1. 0s
0…4294967295 s Limite de aviso para o contador 1 de funcionamento. -
33.12 On-time 1 function Configura o temporizador de tempo 1. Este temporizador 00b
funciona sempre que o sinal selecionado pelo parâmetro
33.13 On-time 1 source está ativo.
Depois do limite ajustado por 33.11 On-time 1 limit ser
atingido, o aviso especificado por33.14 On-time 1 warning
select é dado (se ativo por este parâmetro) e o temporizador
reposto.
O valor corrente do temporizador pode ser lido no parâmetro
33.10 On-time 1 actual. O bit 0 de 33.01 Counter status
indica que o tempo excedeu o limite.
Bit Função
0 Modo do contador
0 = Malha: Se o aviso é ativado pelo bit 1, fica ativo apenas durante 10 segundos.
1 = Saturado: Se o aviso é ativado pelo bit 1, fica ativo até ser reposto.
1 Ativar aviso
0 = Desativado: Não é gerado nenhum aviso quando o limite é atingido
1 = Ativado: É gerado um aviso quando o limite é atingido
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração do temporizador de tempo 1. 1=1

33.13 On-time 1 source Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de Falso
tempo 1.
Falso Constante 0. 0
Verdadeiro Constante 1. 1
SR1 Bit 0 de 10.21 RO status (página 101). 2
33.14 On-time 1 warning Seleciona a mensagem de aviso para o temporizador de Tempo 1
select tempo 1.
Tempo 1 Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 0
tempo 1.
Limpar dispositivo Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 6
tempo 1.
Ventoinha de Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 7
refrigeração tempo 1.
adicional
Ventoinha armário Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 8
tempo 1.
Condensador CC Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 9
tempo 1.
Chumaceira motor Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 10
tempo 1.
200 Parâmetros

33.20 On-time 2 actual Leitura do temporizador de tempo 2. Pode ser reposto a partir -
da ferramenta Drive composer para PC, ou da consola de
segundos.
0…4294967295 s Leitura do temporizador de tempo 2. -
33.21 On-time 2 limit Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 2. 0s
0…4294967295 s Limite de aviso para o contador de tempo 2. -
33.22 On-time 2 function Configura o temporizador de tempo 2. Este temporizador 00b
funciona sempre que o sinal selecionado pelo parâmetro
33.23 On-time 2 source está ativo.
Depois do limite ajustado por 33.21 On-time 2 limit ser
atingido, o aviso especificado por33.24 On-time 2 warning
select é dado (se ativo por este parâmetro) e o temporizador
reposto.
O valor corrente do temporizador pode ser lido no parâmetro
33.20 On-time 2 actual. O bit 1 de 33.01 Counter status
indica que o tempo excedeu o limite.
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração do temporizador de tempo 2. 1=1

33.23 On-time 2 source Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de Falso
tempo 2.
33.24 On-time 2 warning Seleciona a mensagem de aviso para o temporizador de Contador de
select tempo 2. tempo 2
Contador de tempo Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 1
2 tempo 2.
Limpar dispositivo Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 6
tempo 2.
Ventoinha de Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 7
refrigeração tempo 2.
adicional
Ventoinha armário Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 8
tempo 2.
Condensador CC Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 9
tempo 2.
Chumaceira motor Mensagem de aviso pré-selecionável para o temporizador de 10
tempo 2.
Parâmetros 201

33.30 Edge counter 1 Leitura do sinal do contador de flanco 1. Pode ser reposto a -
actual partir da ferramenta Drive composer para PC, ou da consola
de programação mantendo o botão Reset premido durante 3
segundos.
0…4294967295 Leitura do sinal do contador de flanco 1. -
33.31 Edge counter 1 limit Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1. 0
0…4294967295 Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1. -
33.32 Edge counter 1 func Configura o sinal do contador de flanco 1. Este contador é 0000b
aumentado cada vez que o sinal selecionado pelo parâmetro
33.33 Edge counter 1 source liga ou desliga (ou então,
dependendo do ajuste deste parâmetro). Um divisor pode ser
aplicado ao contador (veja 33.34 Edge counter 1 divider).
Depois do limite ajustado por 33.31 Edge counter 1 limit ser
atingido, o aviso especificado por33.35 Edge counter 1
warning selection é dado (se ativo por este parâmetro) e o
contador reposto.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parâmetro
33.30 Edge counter 1 actual. O bit 2 de 33.01 Counter status
indica que a contagem excedeu o limite.
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2 Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes são contados
3 Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes são contados
4…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração 1 contador de flancos. 1=1

33.33 Edge counter 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador Falso
source de flancos 1.
33.34 Edge counter 1 Divisor para o sinal do contador de flancos 1. Determina 1
divider quantos flancos de sinal aumentam o contador em 1.
1…4294967295 Divisor para o sinal do contador de flancos 1. -
33.35 Edge counter 1 Seleciona a mensagem de aviso para o sinal do contador de Contador de
warning selection flanco 1. flancos 1
Contador de Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 2
flancos 1 contador de flanco 1.
Contactor principal Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 11
contador de flanco 1.
202 Parâmetros

Relé de saída Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 12
Motor starts Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 13
Power ups Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 14
Carga CC Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 15
33.40 Edge counter 2 Leitura do sinal do contador de flanco 2. Pode ser reposto a -
actual partir da ferramenta Drive composer para PC, ou da consola
de programação mantendo o botão Reset premido durante 3
segundos.
0…4294967295 Leitura do sinal do contador de flanco 2. -
33.41 Edge counter 2 limit Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2. 0
0…4294967295 Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2. -
33.42 Edge counter 2 Configura o sinal do contador de flanco 2. Este contador é 0000b
function aumentado cada vez que o sinal selecionado pelo parâmetro
33.43 Edge counter 2 source liga ou desliga (ou então,
dependendo do ajuste deste parâmetro). Um divisor pode ser
aplicado ao contador (veja 33.44 Edge counter 2 divider).
Depois do limite ajustado por 33.41 Edge counter 2 limit ser
atingido, o aviso especificado por33.45 Edge counter 2
warning selection é dado (se ativo por este parâmetro) e o
contador reposto.
33.40 Edge counter 2 actual. O bit 3 de 33.01 Counter status
indica que a contagem excedeu o limite.
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2 Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes são contados
3 Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes são contados
4…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração 2 contador de flancos. 1=1

33.43 Edge counter 2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador Falso
source de flancos 2.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Parâmetros 203

33.44 Edge counter 2 Divisor para o sinal do contador de flancos 2. Determina 1
divider quantos flancos de sinal aumentam o contador em 1.
1…4294967295 Divisor para o sinal do contador de flanco 2. -
33.45 Edge counter 2 Seleciona a mensagem de aviso para o sinal do contador de Contador de
warning selection flanco 2. flancos 2
Contador de Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 3
flancos 2 contador de flanco 2.
Contactor principal Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 11
Relé de saída Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 12
Motor starts Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 13
Power ups Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 14
Carga CC Mensagem de aviso pré-selecionável para o sinal do 15
33.50 Value counter 1 Leitura do contador de valor 1. Pode ser reposto a partir da -
actual ferramenta Drive composer para PC, ou da consola de
segundos.
-2147483008 … Leitura do contador de valor 1. -
2147483008
33.51 Value counter 1 Ajusta o limite de aviso para o contador de valor 1. 0
limit
-2147483008 … Limite de aviso para o contador de valor 1. -
2147483008
33.52 Value counter 1 Configura o contador de valor 1. Este contador mede, por 00b
function integração, a área abaixo do sinal selecionado pelo
parâmetro 33.53 Value counter 1 source. Um divisor pode
ser aplicado ao contador (veja 33.54 Value counter 1 divider).
Quando a área total excede o limite definido pelo parâmetro
33.51 Value counter 1 limit, o aviso especificado por 33.55
Value counter 1 warning select é dado (se ativado por este
parâmetro).
Este sinal é amostrado em intervalos de 1-segundo. Note
que o valor escalado (veja a coluna “Def/FbEq16” no sinal em
questão) é usado.
33.50 Value counter 1 actual. O bit 4 de 33.01 Counter status
indica que o contador excedeu o limite.
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração do contador de valor 1. 1=1

204 Parâmetros

33.53 Value counter 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 1. Não
source selecionado
Não selecionado Nenhum. 0
Velocidade do 01.01 Velocidade motor usada (veja a página 90). 1
motor
33.54 Value counter 1 Divisor para o contador de valor 1. O valor do sinal 1.000
divider monitorizado é dividido por este valor antes da integração.
0.001 … Divisor para o contador de valor 1. -
2147483.647
33.55 Value counter 1 Seleciona a mensagem de aviso para o contador de valor 1. Valor 1
warning select
Valor 1 Mensagem de aviso pré-selecionável para o contador de 4
valor 1.
Chumaceira motor Mensagem de aviso pré-selecionável para o contador de 10
valor 1.
33.60 Value counter 2 Leitura do contador de valor 2. Pode ser reposto a partir da -
actual ferramenta Drive composer para PC, ou da consola de
segundos.
-2147483008 … Leitura do contador de valor 2. -
2147483008
33.61 Value counter 2 Ajusta o limite de aviso para o contador de valor 2. 0
limit
-2147483008 … Limite de aviso para o contador de valor 2. -
2147483008
33.62 Value counter 2 Configura o valor do contador 2. Este contador mede, por 00b
function integração, a área abaixo do sinal selecionado pelo
parâmetro 33.63 Value counter 2 source. Um divisor pode
ser aplicado ao contador (veja 33.64 Value counter 2 divider).
Quando a área total excede o limite definido pelo parâmetro
33.61 Value counter 2 limit, o aviso especificado por 33.65
Value counter 2 warning selection é dado (se ativado por este
parâmetro).
Este sinal é amostrado em intervalos de 1-segundo. Note
que o valor escalado (veja a coluna ““FbEq”” no sinal em
questão) é usado.
33.60 Value counter 2 actual. O bit 5 de 33.01 Counter status
indica que o contador excedeu o limite.
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração contador de valor 2. 1=1

Parâmetros 205

33.63 Value counter 2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 2. Não
source selecionado
Velocidade do 01.01 Velocidade motor usada (veja a página 90). 1
motor
33.64 Value counter 2 Divisor para o contador 2 de valor. O valor do sinal 1.000
divider monitorizado é dividido por este valor antes da integração.
0.001 … Divisor para o contador de valor 1. -
2147483.647
33.65 Value counter 2 Seleciona a mensagem de aviso para o contador de valor 2. Valor 2
warning selection
Valor 2 Mensagem de aviso pré-selecionável para o contador de 5
valor 2.
Chumaceira motor Mensagem de aviso pré-selecionável para o contador de 10
valor 2.
35
35 Motor thermal Ajustes proteção térmica do motor.
protection Veja ainda a secção Proteção térmica do motor (página 60).
35.01 Motor estimated Apresenta a temperatura do motor em graus Celsius como -
temperature estimado pelo modelo de proteção térmica do motor (veja
parâmetros 35.50…35.55).
-60 … 1000 °C Temperatura estimada do motor. 1 = 1 °C
35.02 Measured Apresenta a temperatura recebida através da fonte definida -
temperature 1 pelo parâmetro 35.11 Supervision 1 source.
Nota: Com um sensor PTC, ou 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parâmetro 35.12 Supervision 1 fault limit
(temperatura excessiva) é apresentado.
-10 … 1000 °C ou Temperatura medida 1. 1 = 1 unidade
ohm
35.03 Measured Apresenta a temperatura recebida através da fonte definida -
temperature 2 pelo parâmetro 35.21 Supervision 2 source.
Nota: Com um sensor PTC, ou 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parâmetro 35.22 Supervision 2 fault limit
(temperatura excessiva) é apresentado.
-10 … 1000 °C ou Temperatura medida 2. 1 = 1 unidade
ohm
35.10 Supervision 1 Define a ação tomada pelo acionamento quando a Não
protection temperatura medida 1 (parâmetro 35.02) excede os limites
apropriados definidos pelos parâmetros 35.12 Supervision 1
fault limit e 35.13 Supervision 1 warning limit.
Não Nenhuma ação. 0
Aviso Aviso A491 Temperatura externa gerado quando a 1
temperatura medida 1 exceda o limite definido pelo
parâmetro 35.13 Supervision 1 warning limit.
206 Parâmetros

Falha Aviso A491 Temperatura externa gerado quando a 2
parâmetro 35.13 Supervision 1 warning limit. O acionamento
dispara a falha 4981 Temperatura externa quando a
temperatura medida 1 excede o limite definido pelo
parâmetro 35.12 Supervision 1 fault limit.
35.11 Supervision 1 Seleciona a fonte de onde é lida a temperatura medida 1. Temperatura
source estimada
Inativo Nenhum. A supervisão da temperatura 1 está desativada. 0
Temperatura Temperatura estimada do motor (veja o parâmetro 35.01 1
estimada Motor estimated temperature).
KTY84 StdIO / O sensor KTY84 ligado à entrada analógica selecionada pelo 2
Módulo de parâmetro 35.14 Supervision 1 AI select e uma saída
extensão analógica.
São necessários os seguintes ajustes:
• Defina o jumper do hardware ou interruptor relacionado
com a entrada analógica U (tensão). Todas as alterações
devem ser validadas por um reinício da unidade de
controlo.
• Ajuste o parâmetro apropriado da unidade de seleção da
entrada analógica no grupo 12 Standard AI para V (volts).
• No grupo de parâmetros 13 Standard AO, ajuste o
parâmetro de seleção da fonte da saída analógica para
“Forçar excitação KTY84”.
A saída analógica alimenta uma corrente constante através
do sensor. Como a resistência do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tensão ao longo do sensor aumenta. A
tensão é lida pela entrada analógica e convertida em graus.
Módulo KTY84 1 Sensor KTY84 ligado à interface do codificador 1. 3
Veja também os parâmetros 91.21 Temperature meas sel1 e
91.22 Temperature filtering time 1.
PT100 x1 StdIO O sensor Pt100 ligado à entrada analógica selecionada pelo 5
parâmetro 35.14 Supervision 1 AI select e uma saída
analógica.
controlo.
“Forçar excitação PT100”.
PT100 x2 StdIO Como seleção PT100 x1 StdIO, mas com dois sensores 6
ligados em série. O uso de múltiplos sensores melhora
significativamente a precisão da medição.
Parâmetros 207

PT100 x3 StdIO Como seleção PT100 x1 StdIO, mas com três sensores 7
PTC DI6 Sensor PTC ligado à entrada digital ED6. 8
Módulo PTC 1 Sensor PTC ligado à interface do codificador 1. 9
Verifique ainda os parâmetros 91.21 Temperature meas sel1,
91.22 Temperature filtering time 1 e 91.23 PTC filtering 1.
Temperatura direta A temperatura é tomada da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.14 Supervision 1 AI select. O valor da fonte é assumido
ser em graus Celsius.
35.12 Supervision 1 fault Define o limite de falha para a supervisão de temperatura 1. 130 °C
limit Veja o parâmetro 35.10 Supervision 1 protection.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade é ohm.
-10 … 1000 °C ou Limite de falha para a supervisão de temperatura 1. 1 = 1 unidade
ohm
35.13 Supervision 1 Define o limite de aviso para a supervisão de temperatura 1. 110 °C
warning limit Veja o parâmetro 35.10 Supervision 1 protection.
-10 … 1000 °C ou Limite de aviso para a supervisão de temperatura 1. 1 = 1 unidade
ohm
35.14 Supervision 1 AI Seleciona a entrada para o parâmetro 35.11 Supervision 1 Não
select source, seleções KTY84 StdIO / Módulo de extensão, PT100 selecionado
x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO e Temperatura
direta.
Valor atual EA1 Entrada analógica EA1 na unidade de controlo. 1
35.20 Supervision 2 Define a ação tomada pelo acionamento quando a Não
protection temperatura medida 2 (parâmetro 35.03) excede os limites
apropriados definidos pelos parâmetros 35.22 Supervision 2
fault limit e 35.23 Supervision 2 warning limit.
Não Nenhuma ação. 0
Aviso Aviso A491 Temperatura externa gerado quando a 1
parâmetro 35.23 Supervision 2 warning limit.
Falha Aviso A491 Temperatura externa gerado quando a 2
parâmetro 35.23 Supervision 2 warning limit. O acionamento
dispara a falha 4981 Temperatura externa quando a
temperatura medida 2 excede o limite definido pelo
parâmetro 35.22 Supervision 2 fault limit.
35.21 Supervision 2 Seleciona a fonte de onde é lida a temperatura medida 2.
source
Inativo Nenhum. A supervisão da temperatura 2 está desativada. 0
Temperatura Temperatura estimada do motor (veja o parâmetro 35.01 1
estimada Motor estimated temperature).
208 Parâmetros

KTY84 StdIO / O sensor KTY84 ligado à entrada analógica selecionada pelo 2
Módulo de parâmetro 35.24 Supervision 2 AI select e uma saída
extensão analógica.
controlo.
“Forçar excitação KTY84”.
PT100 x1 StdIO O sensor Pt100 ligado à entrada analógica selecionada pelo 5
parâmetro 35.24 Supervision 2 AI select e uma saída
analógica.
controlo.
“Forçar excitação PT100”.
PT100 x2 StdIO Como seleção PT100 x1 StdIO, mas com dois sensores 6
PT100 x3 StdIO Como seleção PT100 x1 StdIO, mas com três sensores 7
PTC DI6 Sensor PTC ligado à entrada digital ED6. 8
Parâmetros 209

Temperatura direta A temperatura é tomada da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.24 Supervision 2 AI select. O valor da fonte é assumido
ser em graus Celsius.
35.22 Supervision 2 fault Define o limite de falha para a supervisão de temperatura 2. 130 °C
limit Veja o parâmetro 35.20 Supervision 2 protection.
-10 … 1000 °C ou Limite de falha para a supervisão de temperatura 2. 1 = 1 unidade
ohm
35.23 Supervision 2 Define o limite de aviso para a supervisão de temperatura 2. 110 °C
warning limit Veja o parâmetro 35.20 Supervision 2 protection.
-10 … 1000 °C ou Limite de aviso para a supervisão de temperatura 2. 1 = 1 unidade
ohm
35.24 Supervision 2 AI Seleciona a entrada para o parâmetro 35.21 Supervision 2 Não
select source, seleções KTY84 StdIO / Módulo de extensão, PT100 selecionado
x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO e Temperatura
direta.
35.50 Motor ambient Define a temperatura ambiente do motor (em °C) para o 20 °C
temperature modelo de proteção térmica do motor.
O modelo de proteção térmica do motor estima a
temperatura do motor com base nos parâmetros neste grupo.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
região acima da curva de carga e diminui se funcionar na
região abaixo da curva (se o motor for sobreaquecido).
AVISO! O modelo não consegue proteger o motor se
este não arrefecer adequadamente devido a poeira,
sujidade, etc.
-60 … 100 °C Temperatura ambiente. 1 = 1 °C
210 Parâmetros

35.51 Motor load curve Define a curva de carga do motor em conjunto com os 100%
parâmetros 35.52 Zero speed load e 35.53 Break point.. A
curva de carga é usada pelo modelo de proteção térmica do
motor para estimar a temperatura do motor.
Quando o parâmetro é ajustado para 100%, a carga máxima
é igual ao valor do parâmetro 99.06 Motor nominal current
(cargas superiores aquecem o motor). O nível da curva de
carga deve ser ajustada se a temperatura ambiente for
diferente do valor nominal.
I/IN
(%) I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Saída frequência do

acionamento
50 … 150% Carga máxima para a curva de carga do motor. 1 = 1%

35.52 Zero speed load Define a curva de carga do motor em conjunto com os 100%
parâmetros 35.51 Motor load curve e 35.53 Break point.
Define a carga máxima do motor à velocidade zero da curva
de carga. Pode ser usado um valor mais elevado se o motor
tiver uma ventoinha externa para reforço da refrigeração.
Consulte as recomendações do fabricante do motor.
Consulte o parâmetro 35.51 Motor load curve.
50 … 150% Carga à velocidade zero para a curva de carga do motor. 1 = 1%
35.53 Break point Define a curva de carga do motor em conjunto com os 45.00 Hz
parâmetros 35.51 Motor load curve e 35.52 Zero speed load.
Define a frequência de enfraquecimento de campo da curva
de carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do motor
começa a diminuir do valor do parâmetro 35.51 Motor load
curve para o valor do parâmetro 35.52 Zero speed load.
Consulte o parâmetro 35.51 Motor load curve.
1.00 … 500.00 Hz Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor. Veja o par.
46.02.
Parâmetros 211

35.54 Motor nominal temp Define o aumento de temperatura do motor quando o motor é 80 °C
rise carregado com corrente nominal. Consulte as
recomendações do fabricante do motor.
Temperatura
Aumento temperatura
nominal do motor
Temperatura ambiente
Tempo
0…300 °C Aumento de temperatura. 1 = 1 °C

35.55 Motor thermal time Define a constante de tempo térmica para o modelo de 256 s
const proteção térmica do motor (i.e. tempo dentro do qual a
temperatura atingiu 63% da temperatura nominal. Consulte
as recomendações do fabricante do motor.
Corrente motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo térmico do motor Tempo
100 … 10000 s Constante de tempo térmico do motor. 1=1s

212 Parâmetros

36
36 Load analyzer Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.
Veja ainda a secção Analisador de carga (página 67).
36.01 PVL signal Seleciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do Power inu
valor de pico. out
O sinal é filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parâmetro 36.02 PVL filter time.
O valor de pico é guardado, junto com outros sinais pré-
selecionados ao mesmo tempo, nos parâmetros
36.10…36.15.
O registo do valor de pico pode ser reposto usando o
parâmetro 36.09 Reset loggers. A data e hora do último
rearme estão guardados nos parâmetros 36.16 e 36.17
respetivamente.
Zero Nenhum (registo valor de pico desativado). 0
usada
Motor torque 01.10 Binário motor % (página90). 6
Tensão-CC 01.11 DC voltage (página90). 7
Speed ref ramped 23.02 Speed ref ramp out (página161). 11
36.02 PVL filter time Tempo de filtro do registador do valor de pico. Consulte o 2.00 s
parâmetro 36.01 PVL signal.
0.00 … 120.00 s Tempo de filtro do registador do valor de pico. 100 = 1 s
36.06 AL2 signal Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de Motor torque
amplitude 2. O sinal é amostrado em intervalos de 200
milissegundos quando o acionamento está a funcionar.
Os resultados são apresentados pelos parâmetros
36.40…36.49. Cada parâmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual porção das amostras se
encontra dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% é definido pelo
parâmetro 36.07 AL2 signal base.
O registo 2 de amplitude pode ser reposto usando o
parâmetro 36.09 Reset loggers. A data e hora do último
rearme estão guardados nos parâmetros 36.50 e 36.51
respetivamente.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 36.01 PVL signal.
Parâmetros 213

36.07 AL2 signal base Define o valor do sinal que corresponde a 100% da 100.00
amplitude.
0.00 … 32767.00 Valor do sinal correspondente a 100%. 1=1
36.09 Reset loggers Rearme o registo do valor de pico e/ou registo de amplitude Pronto
2. (O registo de amplitude 1 não pode ser rearmado)
Pronto Rearme terminado ou não pedido (operação normal). 0
Todos Rearmar o registo do valor de pico e o registo de amplitude 2. 1
PVL Rearmar o registo do valor de pico. 2
AL2 Rearmar registo de amplitude 2. 3
36.10 PVL peak value Valor de pico gravado pelo registador de valor de pico. 0.00
-32768.00 … Valor de pico. 1=1
32767.00
36.11 PVL peak date Data na qual o valor de pico foi registado. -
- Data ocorrência do pico. -
36.12 PVL peak time Hora à qual o valor de pico foi registado. -
- Hora de ocorrência do pico. -
36.13 PVL current at peak Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi 0.00 A
registado.
-32768.00 … Corrente do motor no pico. 1=1A
32767.00 A
36.14 PVL DC voltage at Tensão no circuito CC intermédio do acionamento no 0.00 V
peak momento em que o valor de pico foi registado.
0.00 … 2000.00 V Tensão CC no pico. 10 = 1 V
36.15 PVL speed at peak Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi 0.00 rpm
registado.
-32768.00 … Velocidade do motor no pico. Veja o par.
32767.00 rpm 46.01.
36.16 PVL reset date Data do último rearme do registo do valor de pico. -
- Última data de rearme do registo do valor de pico. -
36.17 PVL reset time Hora do último rearme do registo do valor de pico. -
- Última hora de rearme do registo do valor de pico. -
36.20 AL1 0 to 10% Percentagem das amostras registadas pelo registador de 0.00%
amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.
0.00 … 100.00% Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%. 1 = 1%
214 Parâmetros

36.29 AL1 over 90% Percentagem de amostras registada pelo registador de 0.00%
amplitude 1 que excedem 90%.
0.00 … 100.00% Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%. 1 = 1%
Parâmetros 215

36.49 AL2 over 90% Percentagem de amostras registada pelo registador de 0.00%
amplitude 2 que excedem 90%.
0.00 … 100.00% Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%. 1 = 1%
36.50 AL2 reset date Data do último rearme do registo de amplitude 2. -
- Data do último rearme do registo de amplitude 2. -
36.51 AL2 reset time Hora do último rearme do registo de amplitude 2. -
- Hora último rearme do registo de amplitude 2. -
40
40 Process PID set 1 Valores dos parâmetros para o controlo do processo PID.
Podem ser pré-definidos dois conjuntos diferentes de
parâmetros. O primeiro conjunto é constituído pelos
parâmetros 40.07…40.56*, o segundo conjunto é definido
pelos parâmetros no grupo 41 Process PID set 2. A fonte de
binário que define qual o conjunto usado é selecionada pelo
parâmetro 40.57 Sel between set1 set2.
Veja ainda os diagramas da cadeia de controlo nas páginas
383 e 384.
*Os parâmetros restantes neste grupo são comuns para
ambos os conjuntos.
40.01 Process PID actual Apresenta a saída do controlador do processo PID. Veja o -
value diagrama da cadeia de controlo na página 384.
Este parâmetro é apenas de leitura. A unidade é selecionada
pelo parâmetro 40.12 Unit selection.
-32768 … 32767 Saída do controlador do processo PID 1 = 1 unidade
40.02 Feedback actual Apresenta o valor do feedback do processo após a seleção -
value da fonte, função matemática (parâmetro 40.10 Feedback
function), e filtragem. Veja o diagrama da cadeia de controlo
na página 383.
-32768 … 32767 Feedback processo. 1 = 1 unidade
40.03 Setpoint actual Apresenta o valor de setpoint do processo PID após a -
value seleção da fonte, função matemática (40.18 Setpoint
function), limite e rampa. Veja o diagrama da cadeia de
-32768 … 32767 Setpoint para o controlador do processo PID. 1 = 1 unidade
40.04 Deviation actual Apresenta o desvio do processo PID. Por defeito, este valor é -
value igual ao setpoint - feedback, mas o desvio pode ser invertido
pelo parâmetro 40.31 Deviation inversion. Veja o diagrama
da cadeia de controlo na página 384.
-32768 … 32767 Desvio PID. 1 = 1 unidade
40.05 Trim output actual Apresenta a saída de referência corrigida. Veja o diagrama -
value da cadeia de controlo na página 384.
-32768 … 32767 Referência corrigida. 1 = 1 unidade
216 Parâmetros

40.06 PID status word Apresenta a informação de estado no controlo do processo -
PID.
Bit Nome Valor

0 PID ativo 1 = Controlo processo PID ativo.
1 Setpoint bloqueado 1 = Setpoint processo PID bloqueado.
2 Saída bloqueada 1 = Saída controlador processo PID bloqueado.
3 Modo dormir PID 1 = Modo dormir ativo.
4 Impulso dormir 1 = Impulso dormir ativo.
5 Modo trim 1 = Função trim ativa.
6 Modo deteção 1 = Função deteção ativa.
7 Output limit high 1 = Saída PID limitada pelo par. 40.37.
8 Output limit low 1 = Saída PID limitada pelo par. 40.36.
9 Deadband active 1 = Banda morta ativa (veja par. 40.39)
10 Conj PID 0 = Conj 1 parâmetros em uso. 1 = Conj 2 parâmetros em uso.
11…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado controlo processo PID. 1=1

40.07 PID operation mode Ativa/desativa o controlo processo PID. Off
Nota: O controlo do processo PID está disponível apenas em
controlo externo; veja a secção Controlo local vs o controlo
externo (página 18).
Off Controlo processo PID inativo. 0
Ligado Controlo processo PID ativo. 1
Ligado quando o O controlo processo PID está ativo quando o acionamento 2
acionamento está a está a funcionar.
funcionar
40.08 Feedback 1 source Seleciona a primeira fonte do feedback de processo. Veja o AI1 escalada
Zero Feedback zero. 0
Freq in scaled 11.39 Freq in 1 scaled (veja a página 106). 3
Corrente motor 01.07 Motor current (veja a página 90). 5
Power inu out 01.14 Output power (veja a página 90). 6
Binário motor 01.10 Binário motor % (veja a página 90). 7
40.09 Feedback 2 source Seleciona a segunda fonte do feedback de processo. Zero
Sobre as seleções, veja o parâmetro 40.08 Feedback 1
source.
40.10 Feedback function Define como é calculado o feedback de processo desde as In1
duas fontes selecionadas pelos parâmetros 40.08 Feedback
1 source e 40.09 Feedback 2 source.
In1 Fonte 1. 0
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
Parâmetros 217

In1*In2 Fonte 1 multiplicada por fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida por fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A mais pequena das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) Média das duas fontes. 7
sqrt(In1) Raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) Raiz quadrada de (fonte 1 – fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.11 Feedback filter time Define a constante de tempo de filtro para feedback de 0.000 s
processo.
0.000 … 30.000 s Feedback tempo de filtro. 1=1s
40.12 Unit selection Define a unidade para os parâmetros 40.01…40.05, rpm
40.21…40.24 e 40.47.
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
40.14 Setpoint base Define, em conjunto com o parâmetro 40.15 Output base, um 1500
fator de escala geral para a cadeia do controlo processo PID.
A escala pode ser usada quando, por exemplo, o setpoint de
processo é introduzido em HZ e a saída do controlador PID é
usada como um valor rpm em controlo de velocidade. Neste
caso, este parâmetro pode ser definido para 50 e o
parâmetro 40.15 para a velocidade nominal do motor a 50
Hz.
Com efeito, a saída do controlador PID = [40.15] quando
desvio (setpoint - feedback) = [40.14] e [40.32] = 1.
Nota: A escala é baseada na relação entre 40.14 e 40.15.
Por exemplo, os valores 50 e 1500 produzem a mesma
escala que 1 e 30.
-32768 … 32767 Base setpoint do processo. 1=1
40.15 Output base Consulte o parâmetro 40.14 Setpoint base. 1500
-32768 … 32767 Base saída controlador do processo PID. 1=1
40.16 Setpoint 1 source Seleciona a primeira fonte do setpoint de processo PID. Este AI2 escalada
setpoint está disponível no parâmetro 40.25 Setpoint
selection como setpoint 1. Consulte o diagrama da cadeia de
Zero Zero. 0
Consola de 03.01 Panel reference (veja a página 91). 1
programação
Setpoint interno Setpoint interno. Consulte o parâmetro 40.19 Internal 2
setpoint selection 1.
Freq in scaled 11.39 Freq in 1 scaled (veja a página 106). 10
218 Parâmetros

40.17 Setpoint 2 source Seleciona a segunda fonte do setpoint de processo. Este Zero
setpoint está disponível no parâmetro 40.25 Setpoint
selection como setpoint 2.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 40.16 Setpoint 1
source.
40.18 Setpoint function Seleciona uma função matemática entre as fontes de In1 ou In2
setpoint selecionadas pelos parâmetros 40.16 Setpoint 1
source e 40.17 Setpoint 2 source.
In1 ou In2 Nenhuma função matemática aplicada. A fonte selecionada 0
pelo parâmetro 40.25 Setpoint selection é usada.
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada por fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida por fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A mais pequena das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) Média das duas fontes. 7
sqrt(In1) Raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) Raiz quadrada de (fonte 1 – fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.19 Internal setpoint Seleciona, em conjunto com 40.20 Internal setpoint selection Não
selection 1 2, o setpoint interno dos prá-ajustes definidos pelos selecionado
Fonte definida Fonte definida

Setpoint predefinido
pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativo
40.19 40.20
0 0 1 (par. 40.21)
1 0 2 (par. 40.22)
0 1 3 (par. 40.23)
1 1 4 (par. 40.24)
Não selecionado 0. 0
Selecionado 1. 1
Parâmetros 219

40.20 Internal setpoint Seleciona, em conjunto com 40.19 Internal setpoint selection Não
selection 2 1, o setpoint interno dos prá-ajustes definidos pelos selecionado
parâmetros 40.21…40.24. Veja a tabela em 40.19 Internal
setpoint selection 1.
Selecionado 1. 1
40.21 Internal setpoint 1 Predefinição setpoint processo 1. Veja o parâmetro 40.19 0
Internal setpoint selection 1.
A unidade é selecionada pelo parâmetro 40.12 Unit selection.
-32768.0 … Predefinição setpoint processo 1. 1 = 1 unidade
32767.0
32767.0
32767.0
32767.0
40.25 Setpoint selection Configura a seleção entre as fontes de setpoint 1 (40.16) e 2 Off
(40.17).
Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro 40.18
Setpoint function é definido para In1 ou In2.
0 = Fonte setpoint 1
1 = Fonte setpoint 2
Off 0. 0
Ligado 1. 1
220 Parâmetros

40.26 Setpoint min Define o limite mínimo para o setpoint do controlador 0.0
processo PID.
-32768.0 … Limite mínimo para o setpoint do controlador processo PID. 1=1
32767.0
40.27 Setpoint max Define o limite máximo para o setpoint do controlador 32767.0
processo PID.
-32768.0 … Limite máximo para o setpoint do controlador processo PID. 1=1
32767.0
40.28 Setpoint increase Define o tempo mínimo que demora ao setpoint subir de 0% 0.0 s
time para 100%.
0.0…1800.0 s Tempo de subida setpoint. 1=1
40.29 Setpoint decrease Define o tempo mínimo que demora ao setpoint descer de 0.0 s
time 100% para 0%.
0.0…1800.0 s Tempo de descida setpoint. 1=1
40.30 Setpoint freeze Bloqueia ou define uma fonte que pode ser usada para Não
enable bloquear o setpoint do controlador de processo PID. Esta selecionado
característica é útil quando a referência é baseada num
feedback de processo ligado a uma entrada analógica e o
sensor deve ser intervencionado sem parar o processo.
1 = Setpoint controlador processo PID bloqueado.
Veja também o parâmetro 40.38 Output freeze enable.
Não selecionado Setpoint controlador processo PID não bloqueado. 0
Selecionado Setpoint controlador processo PID bloqueado. 1
40.31 Deviation inversion Inverte a entrada do controlador do processo PID. Ref - Fbk
0 = Setpoint - Feedback
1 = Feedback - Setpoint
Veja ainda a secção Função dormir para o processo de
controlo PID (página 50).
Ref - Fbk 0. 0
Fbk - Ref 1. 1
Parâmetros 221

40.32 Gain Define o ganho para o controlador PID de processo. Veja o 1.0
parâmetro 40.33 Integration time.
0.1 … 100.0 Ganho para o controlador PID. 100 = 1
40.33 Integration time Define o tempo de integração para o controlador PID de 60.0 s
processo.
Erro/Saída controlador
O
I
G×I
G×I
Tempo
Ti
I = entrada controlador (erro)

O = saída controlador
G = ganho
Ti = tempo integração
Nota: Ajustar este valor para 0 desativa a parte “I”,

sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
0.0 … 3600.0 s Tempo de integração. 1=1s
40.34 Derivation time Define tempo de derivação do controlador PID de processo. 0.0 s
A componente derivativa na saída do controlador é calculada
a partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK)
segundo esta fórmula:
PID DERIV TIME × (EK - EK-1)/TS, no qual
TS = período de amostra 2 ms
E = Erro = Referência processo - feedback processo.
0.0…10.0 s Tempo de derivação. 1000 = 1 s
222 Parâmetros

40.35 Derivation filter time Define a constante de tempo do filtro de 1-polo usado para 0.0 s
filtrar o componente derivativo do controlador PID de
processo.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
0.0…10.0 s Constante de tempo de filtro 10 = 1 s

40.36 Output min Define o limite mínimo para a saída do controlador de -32768.0
processo PID. Usando os limites mínimo e máximo, é
possível restringir a gama de operação.
-32768.0 … Limite mínimo para a saída do controlador de processo PID. 1=1
32767.0
40.37 Output max Define o limite máximo para a saída do controlador de 32767.0
processo PID. Consulte o parâmetro 40.36 Output min.
-32768.0 … Limite máximo para a saída do controlador de processo PID. 1=1
32767.0
40.38 Output freeze Bloqueia ou define uma fonte que pode ser usada para Não
enable bloquear a saída do controlador de processo PID. Esta selecionado
característica pode ser usada quando, por exemplo, um
sensor que forneça feedback de processo deva ser
intervencionado sem parar o processo.
1 = Saída controlador processo PID bloqueada
Veja também o parâmetro 40.30 Setpoint freeze enable.
Não selecionado Saída controlador processo PID não bloqueada. 0
Selecionado Saída do controlador do processo PID bloqueada. 1
Parâmetros 223

40.39 Deadband range Define a banda morta em torno do setpoint. Sempre que o 0.0
feedback de processo entra a banda morta, o temporizador
de atraso arranca. Se o feedback permanecer dentro da
banda morta durante mais tempo que o atraso (40.40
Deadband delay), a saída do controlador PID é bloqueada. A
operação normal é retomada depois do valor de feedback
deixar a banda morta.
40.39 Deadband
range
Setpoint
Feedback
Saída
controlador PID
Saída controlador
PID bloqueada
40.40 Deadband delay
Tempo
0.0 … 32767.0 Gama banda morta. 1=1

40.40 Deadband delay Atraso para a banda morta. Consulte o parâmetro 40.39 0.0 s
Deadband range.
0.0 … 3600.0 s Atraso para a área da banda morta. 1=1s
40.41 Sleep mode Seleciona o modo da função dormir. Não
Veja ainda a secção Função dormir para o processo de
controlo PID (página 50).
Não Função dormir desativada. 0
Interna A velocidade do motor é comparada com o valor de 40.43 1
Nível dormir. Se a velocidade do motor permanecer abaixo
deste valor mais tempo que o atraso dormir (40.44 Sleep
delay), o acionamento entra no modo dormir.
Parâmetros 40.44…40.48 estão em força.
Externo A função dormir é ativada pela fonte selecionada pelo 2
parâmetro 40.42 Sleep enable.
Parâmetros 40.44…40.48 estão em força.
40.42 Sleep enable Define uma fonte que pode ser usada para ativar a função Off
dormir quando o parâmetro 40.41 Sleep mode é ajustado
para Externo.
0 = Função dormir desativada
1 = Função dormir ativada
Off 0. 0
Ligado 1. 1
224 Parâmetros

40.43 Nível dormir Define o limite de arranque para a função dormir quando o 0.0
parâmetro 40.41 Sleep mode é ajustado para Interna.
0.0 … 32767.0 Nível início dormir. 1=1
40.44 Sleep delay Define o atraso para a função dormir. 60.0 s
O temporizador de atraso arranca quando a condição dormir
selecionada pelo parâmetro 40.41 Sleep mode se torna
verdadeira e rearma se a condição se tornar falsa.
0.0 … 3600.0 s Atraso início dormir. 1=1s
40.45 Sleep boost time Define um tempo de impulso para o passo de impulso dormir. 0.0 s
Consulte o parâmetro 40.46 Sleep boost step.
0.0 … 3600.0 s Tempo de impulso dormir. 1=1s
40.46 Sleep boost step Quando o acionamento está a entrar no modo dormir, o 0.0
setpoint de processo á aumentado por esta percentagem
para o tempo definido pelo parâmetro 40.45 Sleep boost
time.
Se ativo, o impulso dormir é cancelado quando o
acionamento ativa.
0.0 … 32767.0 Passo impulso dormir. 1=1
40.47 Wake-up deviation Define o nível do despertar como desvio entre o setpoint e o 0
feedback do processo. A unidade é selecionada pelo
parâmetro 40.12 Unit selection.
Quando o desvio excede o valor deste parâmetro e
permanece aí durante o atraso do despertar (40.48 Atraso
despertar), o acionamento ativa.
Veja também o parâmetro 40.31 Deviation inversion.
-2147483648 … Nível despertar (como desvio entre o setpoint e o feedback 1 = 1 unidade
2147483647 do processo).
40.48 Atraso despertar Define um atraso para despertar para a função dormir. 0.50 s
Consulte o parâmetro 40.47 Wake-up deviation.
O temporizador do atraso arranca quando o desvio excede o
nível de despertar (40.47 Wake-up deviation) e rearma se o
desvio cair abaixo do nível de despertar.
0.00 … 60.00 s Atraso despertar. 1=1s
40.49 Tracking mode Ativa (ou selecionar uma fonte que ativa) o modo deteção. Off
Em modo deteção, o valor selecionado pelo parâmetro 40.50
Tracking ref selection é substituído pela saída do controlador
PID. Veja ainda a secção Deteção (página 51).
1 = Modo deteção ativo
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 225

40.50 Tracking ref Seleciona a fonte do valor para o modo deteção. Consulte o Zero
selection parâmetro 40.49 Tracking mode.
Zero Nenhum. 0
FB A ref1 Referência 1 adaptador fieldbus A. 3
40.51 Trim mode Ativa a função trim e seleciona entre a correção direta e Off
proporcional (ou uma combinação da mesma). Com a
correção, é possível aplicar um fator de correção com a
referência do acionamento (setpoint). A saída após correção
está disponível como parâmetro 40.05 Trim output actual
value.
Off Função trim inativa. 0
Direto Função de correção ativa. O fator de correção é relativo à 1
velocidade, binário ou frequência máxima; a seleção entre
estes é feita pelo parâmetro 40.52 Trim selection.
Proporcional Função de correção ativa. O fator de correção é relativo à 2
referência selecionada pelo parâmetro 40.53 Trimmed ref
pointer.
Combinado Função de correção ativa. O fator de correção é uma 3
combinação de ambos os modos Direto e Proporcional; as
proporções são definidas pelo parâmetro 40.54 Trim mix.
40.52 Trim selection Seleciona se a correção é usada para corrigir a referência de Binário
velocidade, binário ou frequência.
Binário Referência de correção de binário. 1
Velocidade Correção de referência de velocidade. 2
Frequência Referência de correção de frequência. 3
40.53 Trimmed ref pointer Seleciona a fonte de sinal para a referência de correção. Zero
Zero Nenhum. 0
226 Parâmetros

40.54 Trim mix Quando o parâmetro 40.51 Trim mode é ajustado para 0.000
Combinado, define o efeito das fontes de correção direta e
proporcional no fator de correção final.
0.000 = 100% proporcional
0.500 = 50% proporcional, 50% direto
1.000 = 100% direto
0.000 … 1.000 Trim mix. 1=1
40.55 Trim adjust Define o multiplicador para o fator de correção. O valor é 1.000
multiplicado pelo resultado do parâmetro 40.51 Trim mode.
Consequentemente, o resultado da multiplicação é usada
para multiplicar o resultado do parâmetro 40.56 Correction
source.
-100.000 … Multiplicador do fator de correção. 1=1
100.000
40.56 Correction source Seleciona a referência a ser corrigida. PID ref
PID ref Setpoint PID. 1
Saída PID Saída controlador PID. 2
40.57 Sel between set1 Seleciona a fonte que determina se é usado o conjunto de Não
set2 parâmetros processo PID 1 (parâmetros 40.07…40.56) ou o selecionado
conjunto de parâmetros processo PID 2 (grupo 41 Process
PID set 2).
0 = Conjunto de parâmetros processo PID 1 em uso
1 = Conjunto de parâmetros processo PID 2 em uso
Selecionado 1. 1
41
41 Process PID set 2 Um segundo conjunto de valores de parâmetros para
controlo do processo PID.
A seleção entre este conjunto e o primeiro (grupo de
parâmetros 40 Process PID set 1) é efetuada pelo parâmetro
40.57 Sel between set1 set2.
Veja ainda os parâmetros 40.01…40.06 e os diagramas da
cadeia de controlo nas páginas 383 e 384.
41.07 PID operation mode Consulte o parâmetro 40.07 PID operation mode. Off
41.08 Feedback 1 source Consulte o parâmetro 40.08 Feedback 1 source. AI1 escalada
41.09 Feedback 2 source Consulte o parâmetro 40.09 Feedback 2 source. Zero
41.10 Feedback function Consulte o parâmetro 40.10 Feedback function. In1

41.11 Feedback filter time Consulte o parâmetro 40.11 Feedback filter time. 0.000 s
Parâmetros 227

41.12 Unit selection Consulte o parâmetro 40.12 Unit selection. rpm
41.14 Setpoint base Consulte o parâmetro 40.14 Setpoint base. 1500
41.15 Output base Consulte o parâmetro 40.15 Output base. 1500
41.16 Setpoint 1 source Consulte o parâmetro 40.16 Setpoint 1 source. AI2 escalada
41.17 Setpoint 2 source Consulte o parâmetro 40.17 Setpoint 2 source. Zero
41.18 Setpoint function Consulte o parâmetro 40.18 Setpoint function. In1 ou In2
41.19 Internal setpoint Consulte o parâmetro 40.19 Internal setpoint selection 1. Não
selection 1 selecionado
41.20 Internal setpoint Consulte o parâmetro 40.20 Internal setpoint selection 2. Não
selection 2 selecionado
41.21 Internal setpoint 1 Consulte o parâmetro 40.21 Internal setpoint 1. 0
41.25 Setpoint selection Consulte o parâmetro 40.25 Setpoint selection. Off
41.26 Setpoint min Consulte o parâmetro 40.26 Setpoint min. 0.0
41.27 Setpoint max Consulte o parâmetro 40.27 Setpoint max. 32767.0
41.28 Setpoint increase Consulte o parâmetro 40.28 Setpoint increase time. 0.0 s
time
41.29 Setpoint decrease Consulte o parâmetro 40.29 Setpoint decrease time. 0.0 s
time
41.30 Setpoint freeze Consulte o parâmetro 40.30 Setpoint freeze enable. Não
enable selecionado
41.31 Deviation inversion Consulte o parâmetro 40.31 Deviation inversion. Ref - Fbk
41.32 Gain Consulte o parâmetro 40.32 Gain. 1.0
41.33 Integration time Consulte o parâmetro 40.33 Integration time. 60.0 s
41.34 Derivation time Consulte o parâmetro 40.34 Derivation time. 0.0 s
41.35 Derivation filter time Consulte o parâmetro 40.35 Derivation filter time. 0.0 s
41.36 Output min Consulte o parâmetro 40.36 Output min. -32768.0
41.37 Output max Consulte o parâmetro 40.37 Output max. 32767.0
41.38 Output freeze Consulte o parâmetro 40.38 Output freeze enable. Não
enable selecionado
41.39 Deadband range Consulte o parâmetro 40.39 Deadband range. 0.0
41.40 Deadband delay Consulte o parâmetro 40.40 Deadband delay. 0.0 s
41.41 Sleep mode Consulte o parâmetro 40.41 Sleep mode. Não
41.42 Sleep enable Consulte o parâmetro 40.42 Sleep enable. Off
41.43 Nível dormir Consulte o parâmetro 40.43 Nível dormir. 0.0
41.44 Sleep delay Consulte o parâmetro 40.44 Sleep delay. 60.0 s
41.45 Sleep boost time Consulte o parâmetro 40.45 Sleep boost time. 0.0 s
41.46 Sleep boost step Consulte o parâmetro 40.46 Sleep boost step. 0.0
41.47 Wake-up deviation Consulte o parâmetro 40.47 Wake-up deviation. 0
41.48 Atraso despertar Consulte o parâmetro 40.48 Atraso despertar. 0.50 s
41.49 Tracking mode Consulte o parâmetro 40.49 Tracking mode. Off
228 Parâmetros

41.50 Tracking ref Consulte o parâmetro 40.50 Tracking ref selection. Zero
selection
41.51 Trim mode Consulte o parâmetro 40.51 Trim mode. Off
41.52 Trim selection Consulte o parâmetro 40.52 Trim selection. Binário
41.53 Trimmed ref pointer Consulte o parâmetro 40.53 Trimmed ref pointer. Zero
41.54 Trim mix Consulte o parâmetro 40.54 Trim mix. 0.000
41.55 Trim adjust Consulte o parâmetro 40.55 Trim adjust. 1.000
41.56 Correction source Consulte o parâmetro 40.56 Correction source. PID ref
43
43 Brake chopper Ajustes do chopper de travagem interno.
43.01 Braking resistor Apresenta a temperatura estimada da resistência de -
temperature travagem. O valor é apresentado em percentagem da
temperatura que a resistência atinge quando carregado com
a potência definida pelo parâmetro 43.09 Brake resistor
Pmax cont.
0.0 … 120.0% Temperatura estimada da resistência de travagem. 1 = 1%
43.06 Brake chopper Ativa o controlo do chopper de travagem. Inativo
enable Nota: Antes de ativar o controlo do chopper de travagem,
verifique se
• está ligada uma resistência de travagem
• o controlo de sobretensão está desligado (parâmetro
30.30 Overvoltage control)
• a gama de tensão de alimentação (parâmetro 95.01
Tensão de alimentação) foi selecionada corretamente.
Inativo Controlo do chopper de travagem desativado. 0
Ativado com o Controlo do chopper de travagem ativado com proteção da 1
modelo térmico resistência de sobrecarga.
Ativado sem o Controlo do chopper de travagem ativado sem proteção da 2
modelo térmico resistência de sobrecarga. O ajuste pode ser usado, por
exemplo, se a resistência estiver equipada com um disjuntor
de circuito térmico ligado para parar o acionamento se a
resistência sobreaquecer.
43.07 Brake chopper Seleciona a fonte para o controlo rápido do tempo de Ligado
runtime enable funcionamento do chopper de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem são
desligados
1 = Modulação IGBT do chopper de travagem normal.
Este parâmetro pode ser usado para programar o chopper de
travagem para funcionar apenas quando o acionamento
opera em modo gerador.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
43.08 Brake resistor Define a constante de tempo térmica da resistência de 0s
thermal tc travagem para a proteção de sobrecarga.
0 … 10000 s Constante de tempo térmica da resistência de travagem. 1=1s
Parâmetros 229

43.09 Brake resistor Define a potência máxima de travagem contínua que -
Pmax cont aumenta a temperatura da resistência para o valor máximo
permitido. O valor é usado na proteção de sobrecarga.
0.10 … Potência máxima de travagem contínua. 1 = 1 kW
10000.00 kW
43.10 Brake resistance Define o valor de resistência da resistência de travagem. O 0 ohm
valor é usado na proteção de sobrecarga.
0…1000 ohm Valor de resistência da resistência de travagem. 1 = 1 ohm
43.11 Brake resistor fault Seleciona o limite de falha para a supervisão de temperatura 105%
limit da resistência de travagem. Quando o limite é excedido, o
acionamento dispara uma falha 7183 Temperatura excessiva
BR.
O valor é apresentado em percentagem da temperatura que
a resistência atinge quando carregado com a potência
definida pelo parâmetro 43.09 Brake resistor Pmax cont.
0 … 150% Limite de falha de temperatura da resistência de travagem. 1 = 1%
43.12 Brake resistor Seleciona o limite de aviso para a supervisão de temperatura 95%
warning limit da resistência de travagem. Quando o limite é excedido, o
acionamento gera um A793 Temperatura excessiva BR
aviso.
O valor é apresentado em percentagem da temperatura que
a resistência atinge quando carregado com a potência
definida pelo parâmetro 43.09 Brake resistor Pmax cont.
0 … 150% Limite de aviso da temperatura da resistência de travagem. 1 = 1%
44
44 Mechanical brake Configuração do controlo do travão mecânico.
control Veja ainda a secção Controlo de travagem mecânica (página
52).
44.01 Brake control status Apresenta a palavra de estado de controlo do travão -
mecânico.

0 Comando de Comando de abertura/fecho para atuador do travão (0 = fechar, 1 =
abertura abrir). Liga este bit à saída pretendida.
1 Binário de abertura 1 = Binário de abertura pedido pela lógica do acionamento
2 Manter pedido de 1 = Paragem pedida pela lógica do acionamento
paragem
3 Rampa para 1 = Diminuição da rampa para zero pedida pela lógica do
paragem acionamento
4 Ativo 1 = Controlo de travão ativo
5 Fechado 1 = Lógica controlo de travagem em estado TRAVÃO FECHADO
6 Aberto 1 = Lógica controlo de travagem em estado ABERTURA TRAVÃO
7 Aberto 1 = Lógica controlo de travagem em estado ABRIR TRAVÃO
8 Fecho 1 = Lógica controlo de travagem em estado A FECHAR TRAVÃO
9…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de controlo do travão mecânico. 1=1

44.02 Brake torque Binário (em percentagem). Memorizado quando é emitido um -
memory comando de fecho do travão.
Este valor pode ser usado como uma referência par ao
binário de abertura do travão. Veja os parâmetros 44.09
Brake open torque source and 44.10 Brake open torque.
230 Parâmetros

-1600.0 … 1600.0 Binário no fecho do travão. Veja o par.
% 46.03.
44.03 Brake open torque Apresenta o binário de abertura do travão atualmente ativo. -
reference Veja os parâmetros 44.09 Brake open torque source e 44.10
Brake open torque.
-1000 … 1000% Binário de abertura do travão atualmente ativo. Veja o par.
46.03.
44.06 Brake control Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a Off
enable lógica de controlo do travão mecânico.
0 = Controlo travagem inativo
1 = Controlo travagem ativo
Off 0. 0
Ligado 1. 1
44.07 Brake acknowledge Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte para) a supervisão do Sem
selection estado de abertura/fecho do travão (reconhecimento). reconhecime
Quando é detetado um erro no controlo de travagem, (estado nto
inesperado do sinal de reconhecimento), o acionamento
reage como definido pelo parâmetro 44.17 Brake fault
function.
0 = Travão aberto
1 = Travão fechado
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Sem Supervisão de abertura/fecho do travão desativada. 2
reconhecimento
Parâmetros 231

44.08 Brake open delay Define o atraso do da abertura do travão, ie. o atraso entre o 0.00 s
comando de abertura do travão interno e a ativação do
controlo de velocidade do motor. O temporizador de atraso
arranca quando o acionamento tiver magnetizado o motor e
aumentado o binário do motor para o nível requerido na
libertação do travão (parâmetro 44.03 Brake open torque
reference). Em simultâneo com o arranque do temporizador,
a lógica do controlo do travão energiza a saída do controlo de
travagem e o travão começa a abrir.
Ajusta este parâmetro para o valor do atraso de abertura
mecânica especificado pelo fabricante do travão.
0.00 … 5.00 s Atraso abertura do travão. 100 = 1 s
44.09 Brake open torque Define uma fonte que é usada como uma referência de Binário de
source binário de abertura do travão, se abertura do
• o seu valor absoluto for maior que o ajuste do parâmetro travão
44.10 Brake open torque, e
• o seu sinal for o mesmo que o ajuste de 44.10 Brake open
torque.
Consulte o parâmetro 44.10 Brake open torque.
Zero Zero. 0
FBA ref1 Referência 1 adaptador fieldbus A. 3
FBA ref2 Referência 2 adaptador fieldbus A. 4
Memória binário de Parâmetro 44.02 Brake torque memory. 7
travagem
Binário de abertura Parâmetro 44.10 Brake open torque. 8
do travão
44.10 Brake open torque Define o sinal (ie. sentido de rotação) e o valor mínimo 0%
absoluto do binário de abertura do travão (binário do motor
requerido na abertura do travão em percentagem do binário
nominal do motor).
O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 44.09 Brake
open torque source é usado como binário de abertura do
travão apenas se tiver o mesmo sinal do parâmetro e tiver
um valor absoluto maior.
-1000 … 1000% Binário mínimo na libertação do travão. Veja o par.
46.03.
44.11 Keep brake closed Seleciona uma fonte que previne a abertura do travão. Off
0 = Operação normal do travão
1 = Mantém travão fechado
Off 0. 0
Ligado 1. 1
232 Parâmetros

44.12 Brake close request Seleciona a fonte para um sinal externo de pedido de fecho Off
do travão. Quando ligado, o sinal ultrapassa a lógica externa
e fecha o travão.
0 = Operação normal/Nenhum sinal externo de fecho ligado
1 = Fechar travão
Off 0. 0
Ligado 1. 1
44.13 Brake close delay Especifica um atraso entre um comando de fecho (ou seja, 0.00 s
quando a saída de controlo do travão é desenergizada
quando o acionamento deixa de modular. Isto é para manter
o motor ativo e controlado até o travão fechar.
Ajusta este parâmetro igual ao valor especificado pelo
fabricante como o tempo mecânico de despertar do travão.
0.00 … 60.00 s Atraso fecho de travão. 100 = 1 s
44.14 Brake close level Define a velocidade de fecho do travão como um valor 10.0 rpm
absoluto.
Depois da velocidade do motor permanecer abaixo deste
nível durante o atraso do nível de fecho do travão (44.15
Brake close level delay), é dado um comando de fecho.
0.0 … 1000.0 rpm Velocidade de fecho de travão. Veja o par.
46.01.
44.15 Brake close level Atraso do nível de fecho de travão. Consulte o parâmetro 0.00 s
delay 44.14 Brake close level.
0.00 … 10.00 s Atraso do nível de fecho de travão. 100 = 1 s
44.16 Brake reopen delay Define um tempo mínimo entre o fecho do travão e um 0.00 s
comando subsequente de abertura.
0.00 … 10.00 s Atraso reabertura do travão. 100 = 1 s
Parâmetros 233

44.17 Brake fault function Determina como o acionamento reage perante um erro do Falha
controlo mecânico do travão.
Nota: Se o parâmetro 44.07 Brake acknowledge selection é
definido para Sem reconhecimento, a supervisão do estado
de reconhecimento é desativada totalmente e não gera
avisos ou falhas. No entanto, as condições de abertura do
travão são sempre supervisionadas.
Falha O acionamento dispara uma falha 71A2 Falha do fecho do 0
travão mecânico. / 71A3 Falha da abertura do travão
mecânico. se o estado do reconhecimento não corresponder
ao estado presumido pela lógica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travão
mecânico não permitida. se as condições de abertura do
travão não puderem ser cumpridas (por exemplo, o binário
requerido de arranque do motor não for atingido).
Aviso O acionamento gera um aviso A7A1 Falha do fecho do travão 1
mecânico. / A7A2 Falha da abertura do travão mecânico. se
o estado do reconhecimento não corresponder ao estado
presumido pela lógica do controlo de travagem.
O acionamento gera um aviso A7A5 Abertura do travão
Falha abertura No fecho do travão, o acionamento gera um aviso A7A1 2
Falha do fecho do travão mecânico. se o estado do
reconhecimento não corresponder ao estado presumido pela
lógica do controlo de travagem.
Na abertura do travão, o acionamento gera um aviso 71A3
Falha da abertura do travão mecânico. se o estado do
reconhecimento não corresponder ao estado presumido pela
lógica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travão
44.18 Brake fault delay Define um atraso de falha de fecho, ie. tempo entre o fecho 0.00 s
do travão e o disparo de uma falha do fecho do travão.
0.00 … 60.00 s Atraso falha de fecho do travão. 100 = 1 s
45
45 Energy efficiency Ajustes do cálculo da poupança energética.
Veja ainda a secção Calculadora de poupanças de energia
(página 66).
45.01 Saved GW hours Energia poupada em GWh comparada para ligação direta- -
na-linha do motor. Este parâmetro é aumentado quando
45.02 Saved MW hours dá a volta.
Este parâmetro é apenas de leitura (veja o parâmetro 45.21
Energy calculations reset).
0…65535 GWh Poupança energética em GWh. 1 = 1 GWh
234 Parâmetros

45.02 Saved MW hours Energia poupada em MWh comparada para ligação direta- -
on-line do motor. Este parâmetro é aumentado quando 45.03
Saved kW hours dá a volta.
Quando este parâmetro dá a volta, o parâmetro 45.01 Saved
GW hours é aumentado.
0…999 MWh Poupança energética em MWh. 1 = 1 MWh
45.03 Saved kW hours Energia poupada em kWh comparada para ligação direta-on- -
line do motor.
Se o chopper de travagem interno do acionamento estiver
ativo, toda a energia alimentada pelo motor para o
acionamento é assumida que seja convertida em calor.
MW hours é aumentado.
0.0 … 999.9 kWh Poupança energética em kWh. 10 = 1 kWh
45.05 Saved money Poupanças em milhares comparadas para ligação direta-na- -
x1000 linha do motor. Este parâmetro é aumentado quando 45.06
Saved money dá a volta.
A moeda é definida pelo parâmetro 45.17 Tariff currency unit.
0…4294967295 Poupanças monetárias em milhares de unidades. 1 = 1 mil
milhares
45.06 Saved money Poupanças comparadas para ligação direta-on-line do motor. -
Este valor é calculado multiplicando a energia poupada em
kWh pela tarifa energética atualmente ativa (45.14 Tariff
selection).
money x1000 é aumentado.
0.00 … 999.99 Poupanças monetárias. 1 = 1 unidade
unidades
45.08 CO2 reduction in Redução em emissões CO2 em quilotoneladas métricas -
kilotons comparadas com ligação direta-na-linha do motor. Este
parâmetro é aumentado quando o parâmetro 45.09 CO2
reduction in tons dá a volta.
0…65535 Redução em emissões CO2 em quilotoneladas métricas. 1=1
quilotoneladas quilotonelada
métricas métrica
Parâmetros 235

45.09 CO2 reduction in Redução em emissões CO2 em tons métricas comparadas -
tons para ligação direta-on-line do motor. Este valor é calculado
multiplicando a energia poupada em MWh pelo valor do
parâmetro 45.18 CO2 conversion factor (por defeito, 0.5
toneladas métricas/MWh).
Quando este parâmetro dá a volta, o parâmetro 45.08 CO2
reduction in kilotons é aumentado.
0.0 … 999.9 Redução em emissões CO2 em toneladas métricas. 1=1
toneladas métricas tonelada
métrica
45.11 Energy optimizer Ativa/desativa a função de otimização de energia. A função Inativo
otimiza o fluxo para que o consumo total de energia e o nível
de ruído do motor sejam reduzidos quando o acionamento
funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor
e acionamento) pode ser aumentado entre 1... 10%
dependendo do binário de carga e da velocidade.
Nota: Com um motor de íman permanente, a otimização de
energia é sempre ativada independentemente deste
parâmetro.
Inativo Otimização de energia desativada. 0
Ativo Otimização de energia ativa 1
45.12 Energy tariff 1 Define a tarifa energética 1 (preço da energia por kWh). 1.000
Dependendo do ajuste do parâmetro 45.14 Tariff selection, unidades
este valor ou 45.13 Energy tariff 2 é usado para referência
quando são calculadas as poupanças monetárias.
Nota: As tarifas são lidas apenas no momento da seleção e
não são aplicadas retroativamente.
0.000 … Tarifa energética 1. -
4294967295.000
unidades
45.13 Energy tariff 2 Define a tarifa energética 2 (preço da energia por kWh). 2.000
Consulte o parâmetro 45.12 Energy tariff 1. unidades
0.000 … Tarifa energética 2. -
4294967295.000
unidades
45.14 Tariff selection Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) qual das Tarifa
tarifas energéticas pré-definidas é usada. energética 1.
0 = 45.12 Energy tariff 1
1 = 45.13 Energy tariff 2
Tarifa energética 1. 0. 0
Tarifa energética 2 1. 1
236 Parâmetros

45.17 Tariff currency unit Especifica a moeda usada para os cálculos das poupanças. EUR
EUR Euro. 101
USD Dólares Americanos 102
Moeda local A moeda é determinada pela seleção do idioma (veja o 100
parâmetro 96.01 Language).
45.18 CO2 conversion Define um fator para conversão da energia poupada em 0.500
factor emissões CO2 (kg/kWh ou tn/MWh). tn/MWh
0.000 … 65.535 Fator para conversão da energia poupada em emissões CO2. 1 = 1 tn/MWh
tn/MWh
45.19 Comparison power Potência do motor quando ligado diretamente à alimentação. -
O valor é usado para referência quando as poupanças de
energia são calculadas.
Nota:A exatidão do cálculo das poupanças de energia está
diretamente dependente da precisão deste valor.
0.0 … 10000000.0 Potência do motor. 1 = 1 kW
kW
45.21 Energy calculations Repõe os parâmetros do contador de poupanças Pronto
reset 45.01…45.09.
Pronto Restauro não pedido (operação normal). 0
Reset Repõe os parâmetros do contador de poupanças O valor 1
reverte para automaticamente para Pronto.
46
46 Monitoring/scaling Ajustes de supervisão de velocidade; filtro do sinal atual;
settings ajustes gerais da escala.
46.01 Speed scaling Define o valor de velocidade terminal usado na aceleração e 1500 rpm
o valor de velocidade inicial usado na desaceleração (veja o
grupo de parâmetros 23 Speed reference ramp).
Define ainda a escala de 16-bits dos parâmetros
relacionados com velocidade. O valor deste parâmetro
corresponde a 20000 na comunicação fieldbus,
mestre/seguidor etc.
0 … 30000 rpm Velocidade terminal/inicial de aceleração/desaceleração. 1 = 1 rpm
46.02 Frequency scaling Define o valor de frequência terminal usado na aceleração e 50.00 Hz
o valor de velocidade inicial usado na desaceleração (veja o
grupo de parâmetros 28 Frequency reference chain).
Define ainda a escala de 16-bits dos parâmetros
relacionados com frequência. O valor deste parâmetro
corresponde a 20000 na comunicação fieldbus,
0.10 … 1000.00 Hz Frequência terminal/inicial de aceleração/desaceleração. 10 = 1 Hz
46.03 Torque scaling Define a escala de 16-bits dos parâmetros de binário. O valor 100.0%
deste parâmetro (em percentagem do binário nominal do
motor) corresponde a 10000 na comunicação fieldbus,
0.0 … 30000.0% Binário correspondente a 10000 no fieldbus. 10 = 1%
46.04 Power scaling Define a o valor da saída de potência que corresponde a 1000.0 kW
10000 na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc.
0.0 … 30000.0 kW Potência correspondente a 10000 no fieldbus. 1 = 1 kW
Parâmetros 237

46.11 Filter time motor Define um tempo de filtro para os sinais 01.01 Velocidade 500 ms
speed motor usada, 01.02 Motor speed estimated, 01.04 Encoder 1
speed filtered e 01.05 Encoder 2 speed filtered.
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de velocidade do motor. 1 = 1 ms
46.12 Filter time output Define um tempo de filtro para o sinal 01.06 Output 500 ms
frequency frequency.
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de frequência de saída. 1 = 1 ms
46.13 Filter time motor Define um tempo de filtro para o sinal 01.10 Binário motor %. 100 ms
torque
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de binário do motor. 1 = 1 ms
46.14 Filter time power Define um tempo de filtro para o sinal 01.14 Output power.. 100 ms
out
2…20000 ms Tempo de filtro do sinal de potência de saída. 1 = 1 ms
46.21 Speed setpoint Define o valor absoluto para a janela de supervisão de 100.00 rpm
hysteresis velocidade, i.e. o valor absoluto da diferença entre a
velocidade atual e a referência de velocidade (90.01 Motor
speed for control - 22.87 Speed reference 7 act).
Quando a velocidade do motor está dentro dos limites
definidos por este parâmetro, o bit 8 de 06.11 Main status
word é 1. Se a velocidade do motor não estiver dentro dos
limites, o bit 8 é 0.
0.00 … 30000.00 Valor absoluto para a janela de supervisão da velocidade do Veja o par.
rpm motor. 46.01.
46.22 Frequency setpoint Define o valor absoluto para a janela de supervisão de 10.00 Hz
hysteresis frequência, i.e. o valor absoluto da diferença entre a
frequência atual e a referência de frequência (01.06 Output
frequency - 28.96 Frequency ref ramp in).
Quando a frequência do motor está dentro dos limites
definidos por este parâmetro, o bit 8 de 06.11 Main status
word é 1. Se a frequência do motor não estiver dentro dos
limites, o bit 8 é 0.
0.00 … 1000.00 Hz Valor absoluto para a janela de supervisão da frequência do Veja o par.
motor. 46.02.
46.23 Torque setpoint Define o valor absoluto para a janela de supervisão de 10%
hysteresis binário, i.e. o valor absoluto da diferença entre o binário atual
e a referência de binário (01.10 Binário motor % - 26.73
Torque ref4 actual).
Quando o binário do motor está dentro dos limites definidos
por este parâmetro, o bit 8 de 06.11 Main status word é 1. Se
o binário do motor não estiver dentro dos limites, o bit 8 é 0.
0…300% Valor absoluto para a janela de supervisão do binário do Veja o par.
motor. 46.03.
46.31 Above speed limit Define o limite de supervisão para velocidade atual. 0.00 rpm
Veja também o parâmetro 06.11 Main status word, bit 10.
0.00 … 30000.00 Limite de supervisão de velocidade atual. Veja o par.
rpm 46.01.
46.32 Above frequency Define o limite de supervisão para frequência atual. 0.00 Hz
limit Veja também o parâmetro 06.11 Main status word, bit 10.
0.00 … 1000.00 Hz Limite de supervisão de frequência atual. Veja o par.
46.02.
238 Parâmetros

46.33 Above torque limit Define o limite de supervisão (em percentagem do binário 0.0%
nominal do motor) para binário atual.
Veja também o parâmetro 06.11 Main status word, bit 10.
0.0 … 1600.0% Limite de supervisão de binário atual. Veja o par.
46.03.
47
47 Data storage Os parâmetros de armazenamento de dados podem ser
escritos e lidos usando os ajustes da fonte e destino de
outros parâmetros.
Note que existem diferentes parâmetros de armazenagem
para diferentes tipos de dados.
Veja ainda a secção Parâmetros de armazenamento de
dados. (página 69).
47.01 Data storage 1 Parâmetro 1 de armazenamento de dados. 0.000
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
real32
-2147483.008 … Dados 32-bit. -
2147483.008
47.11 Data storage 1 Parâmetro 9 de armazenamento de dados. 0
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
Parâmetros 239

-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int32
-2147483648 … Dados 32-bit. -
2147483647
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
240 Parâmetros

int16
-32768 … 32767 Dados 16-bit. 1=1
49
49 Panel port Definições de comunicação para a porta na consola no
communication acionamento.
49.01 Node ID number Define o nó de ID do acionamento. Todos os dispositivos 1

ligados à rede devem ter um nó de ID único.
Nota: Para acionamentos ligados à rede, é recomendado
reservar 1 ID para acionamentos de reserva/substituição.
1…32 Node ID. 1=1
49.03 Baud rate Define a velocidade de transmissão da ligação. 230.4 kbps
38.4 kbps 38.4 kbit/s. 1
57.6 kbps 57.6 kbit/s. 2
86.4 kbps 86.4 kbit/s. 3
115.2 kbps 115.2 kbit/s. 4
230.4 kbps 230.4 kbit/s. 5
49.04 Communication Ajusta um tempo limite para a comunicação da consola de 10.0 s
loss time programação (ou ferramenta PC). Se uma quebra de
comunicação demorar mais que o tempo limite, a ação
especificada pelo parâmetro 49.05 Communication loss
action é tomada.
0.1 … 3000.0 s Tempo limite comunicação consola/ferramenta PC. 10 = 1 s
49.05 Communication Seleciona como reage o acionamento uma quebra de Falha
loss action comunicação da consola de programação (ou ferramenta
PC).
Nenhuma ação Nenhuma ação é tomada. 0
Falha Acionamento dispara em 7081 Comunicação porta da 1
consola.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7EE Perda de consola e 2
bloqueia a velocidade no nível a que o acionamento estava a
funcionar. A velocidade é determinada com base na
velocidade atual usando um filtro passa-baixo de 850 ms.
AVISO! Verifique se é seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicação.
Speed ref safe O acionamento gera um aviso A7EE Perda de consola e 3
ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo
parâmetro 22.41 Speed ref safe (ou 28.41 Frequency ref safe
quando é usada a referência de frequência).
49.06 Refresh settings Aplica os ajustes dos parâmetros 49.01...49.05. Pronto
Nota: A atualização pode resultar em quebra de
comunicação, pelo que pode ser necessário voltar a ligar o
acionamento.
Pronto Atualização terminada ou não pedida. 0
Configurar Parâmetros de atualização 49.01…49.05. O valor reverte 1
para automaticamente para Pronto.
Parâmetros 241

50
50 Fieldbus adapter Configuração comunicação fieldbus.
(FBA)
50.01 FBA A enable Ativa/desativa a comunicação entre o acionamento e Inativo
Inativo Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus A 0
desativada.
Ativo Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus A 1
ativada.
50.02 FBA A comm loss Seleciona como reage o acionamento perante uma quebra Nenhuma
func de comunicação fieldbus. O atraso de tempo é definido pelo ação
parâmetro 50.03 FBA A comm loss timeout.
Falha Deteção de quebra de comunicação ativada. Face a uma 1
quebra de comunicação, o acionamento dispara uma falha
7510 Comunicação FBA A e entra em paragem por inércia.
Last speed Deteção de quebra de comunicação ativada. Numa falha de 2
comunicação, o acionamento gera um aviso (A7C1
Comunicação FBA A) e fixa a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade é determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
Speed ref safe Deteção de quebra de comunicação ativada. Face a uma 3
quebra de comunicação, o acionamento gera um aviso A7C1
Comunicação FBA A e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parâmetro 22.41 Speed ref safe (ou 28.41
Frequency ref safe quando é usada a referência de
frequência).
50.03 FBA A comm loss Define o atraso de tempo antes da ação definida pelo 0.3 s
timeout parâmetro 50.02 FBA A comm loss func ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligação de comunicação
falha para atualizar a mensagem.
0.3…6553.5 s Atraso de tempo. 1=1s
50.04 FBA A ref1 type Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Auto
adaptador de fieldbus A. A escala da referência é definida
pelos parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de
referência selecionado por este parâmetro.
Auto O tipo e a escala é selecionada automaticamente de acordo 0
com o modo de controlo atualmente ativo.
Transparente Nenhuma escala aplicada. 1
Geral Referência genérica sem uma unidade específica. 2
Binário A escala é definida pelo parâmetro 46.03 Torque scaling. 3
Velocidade A escala é definida pelo parâmetro 46.01 Speed scaling. 4
Frequência A escala é definida pelo parâmetro 46.02 Frequency scaling. 5
Posição Reservado. 6
Velocidade Reservado. 7
Tensão CC Reservado. 8
242 Parâmetros

Potência ativa Reservado. 9
Potência reativa Reservado. 10
50.05 FBA A ref2 type Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Auto
adaptador de fieldbus A. A escala da referência é definida
pelos parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de
referência selecionado por este parâmetro.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 50.04 FBA A ref1 type.
50.06 FBA A SW sel Seleciona a fonte da palavra de estado para ser enviada para Auto
a rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
Auto A fonte da palavra de estado é selecionada 0
automaticamente.
Modo transparente A fonte selecionada pelo parâmetro 50.09 FBA A SW 1
transparent source é transmitida como palavra de estado
para a rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
50.07 FBA A actual 1 type Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitida para a Auto
rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A. A escala
do valor é definida pelos parâmetros 46.01…46.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parâmetro.
50.08 FBA A actual 2 type Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitida para a Auto
rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A. A escala
do valor é definida pelos parâmetros 46.01…46.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parâmetro.
50.09 FBA A SW Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o Não
transparent source parâmetro 50.06 FBA A SW sel é definido para Modo selecionado
transparente.
Não selecionado Nenhuma fonte selecionada. -
50.10 FBA A act1 Quando o parâmetro 50.07 FBA A actual 1 type é ajustado Não
transparent source para Transparente, este parâmetro selecionada a fonte do selecionado
valor atual 1 transmitido para a rede fieldbus através do
50.11 FBA A act2 Quando o parâmetro 50.08 FBA A actual 2 type é ajustado Não
transparent source para Transparente, este parâmetro selecionada a fonte do selecionado
valor atual 2 transmitido para a rede fieldbus através do
50.12 FBA A debug Ativa a apresentação de dados em bruto (não modificados) Inativo
enable recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus A nos
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depuração.
Inativo Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus 0
desativada.
Ativo Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus 1
ativada.
Parâmetros 243

50.13 FBA A control word Apresenta a palavra de controlo em bruto (não modificada) -
enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se
a depuração for ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A debug
enable.
00000000h … Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de -
FFFFFFFFh fieldbus A.
50.14 FBA A reference 1 Apresenta a referência REF1 em bruto (não modificada) -
enable.
-2147483648 … REF1 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de -
2147483647 fieldbus A.
50.15 FBA A reference 2 Apresenta a referência REF2 em bruto (não modificada) -
enable.
-2147483648 … REF2 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de -
2147483647 fieldbus A.
50.16 FBA A status word Apresenta a palavra de estado em bruto (não modificada) -
enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
enable.
00000000h … Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus A para -
FFFFFFFFh o mestre.
50.17 FBA A actual value Apresenta o valor atual ACT1 em bruto (não modificada) -
1 enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
enable.
-2147483648 … ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o -
2147483647 mestre.
50.18 FBA A actual value Apresenta o valor atual ACT2 em bruto (não modificada) -
2 enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
enable.
-2147483648 … ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o -
2147483647 mestre.
244 Parâmetros

50.21 FBA A timelevel sel Seleciona os níveis do tempo de comunicação. Normal
Em geral, níveis de tempo mais baixos dos serviços de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os níveis de tempo dos serviços de leitura/escrita
para dados cíclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parâmetros.
Seleção Cyclic high * Cyclic low **

Lento 10 ms 10 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 µs 2 ms
Muito rápido 250 µs 2 ms
* Dados cíclicos elevados são constituídos por palavras de

controlo e estado do fieldbus, Ref1, Ref2, Act1 e Act2.
**Os dados cíclicos baixos são constituídos por dados dos
parâmetros mapeados para grupos de parâmetros 52 FBA A
data in e 53 FBA A data out.
Os dados acíclicos são manuseados como uma tarefa de
background.
Lento Velocidade lenta. 3
Normal Velocidade normal. 0
Rápido Velocidade rápida. 1
Muito rápido Velocidade muito rápida. 2
51
51 FBA A settings Configuração do adaptador de fieldbus A.
51.01 FBA type Visualiza o tipo de módulo adaptador de fieldbus ligado. -
0 = Módulo não encontrado ou não corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parâmetro 50.01 FBA A enable;
1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 = FENA-11;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
51.02 FBA Par2 Os parâmetros 51.02…51.26 são específicos do módulo -
adaptador. Para mais informação, consulte a documentação
do módulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parâmetros são necessariamente usados.
0…65535 Parâmetros de configuração do adaptador de fieldbus. 1=1
… … … …
51.26 FBA Par26 Consulte o parâmetro 51.02 FBA Par2. -
0…65535 Parâmetros de configuração do adaptador de fieldbus. 1=1
51.27 FBA par refresh Valida qualquer modificação dos ajustes de configuração do Pronto
módulo adaptador de fieldbus. Depois da atualização, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Pronto Atualização efetuada. 0
Configurar A atualizar. 1
Parâmetros 245

51.28 Par table ver Apresenta a revisão da tabela de parâmetros do ficheiro de -
mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardada na
memória do acionamento).
No formato axyz, onde ax = número da revisão principal; yz =
número da revisão secundária.
Revisão da tabela de parâmetros do módulo adaptador. -
51.29 Drive type code Apresenta o código tipo do acionamento ficheiro de -
mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardado na
memória do acionamento).
0…65535 Código do tipo de acionamento guardado no ficheiro de 1=1
mapeamento.
51.30 Mapping file ver Apresenta a revisão do ficheiro de mapeamento do módulo -
adaptador de fieldbus guardado na memória do acionamento
em formato decimal.
0…65535 Revisão do ficheiro de mapeamento. 1=1
51.31 D2FBA comm sta Apresenta o estado da comunicação do módulo adaptador de -
fieldbus.
Idle Adaptador não configurado. 0
Exec.init Adaptador a inicializar. 1
Time out Ocorreu uma interrupção na comunicação entre o adaptador 2
e o acionamento.
Conf.err Erro de configuração do adaptador: ficheiro de mapeamento 3
não encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou
mais de três falhas do carregamento do ficheiro de
mapeamento.
Off-line A comunicação por fieldbus está off-line. 4
On-line A comunicação por fieldbus está on-line, ou o adaptador de 5
fieldbus foi configurado não para detetar uma quebra de
comunicação. Para mais informação, consulte a
documentação do adaptador de fieldbus.
Reset O adaptador está a efetuar um restauro do hardware. 6
51.32 FBA comm SW ver Apresenta a revisão do programa comum do módulo
adaptador em formato axyz, onde a = número da revisão
principal, xy = número da revisão secundária, z = número ou
letra de correção.
Exemplo: 190A = revisão 1.90A.
Revisão do programa comum do módulo adaptador. -
51.33 FBA appl SW ver Apresenta a revisão do programa de aplicação do módulo
adaptador em formato axyz, onde a = número da revisão
principal, xy = número da revisão secundária, z = número ou
letra de correção.
Exemplo: 190A = revisão 1.90A.
Revisão da versão do programa de aplicação do módulo -
adaptador.
246 Parâmetros

52
52 FBA A data in Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento
para o controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus
A.
Nota: Valores de 32-bits requerem dois parâmetros
consecutivos. Sempre que um valor de 32-bits é selecionado
num parâmetro de dados, o próximo de parâmetro é
automaticamente reservado.
52.01 FBA data in1 Os parâmetros 52.01…52.12 selecionam os dados a serem Nenhuma
transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
através do adaptador de fieldbus A.
Nenhuma Nenhum. 0
CW 16bit Palavra de Controlo (16 bits) 1
Ref1 16bit Referência REF1 (16 bits) 2
SW 16bit Palavra de Estado (16 bits) 4
Act1 16bit Valor atual ACT1 (16 bits) 5
SW2 16bit Palavra de Estado 2 (16 bits) 24
… … … …
52.12 FBA data in12 Veja o parâmetro 52.01 FBA data in1. Nenhuma
Parâmetros 247

53
53 FBA A data out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador
fieldbus para o acionamento através do adaptador de
fieldbus A.
Nota: Valores de 32-bits requerem dois parâmetros
consecutivos. Sempre que um valor de 32-bits é selecionado
num parâmetro de dados, o próximo de parâmetro é
automaticamente reservado.
53.01 FBA data out1 Os parâmetros 53.01…53.12 selecionam os dados a serem Nenhuma
transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
através do adaptador de fieldbus A.
Nenhuma Nenhum. 0
CW2 16bit Palavra de Controlo 2 (16 bits) 21
… … … …
53.12 FBA data out12 Veja o parâmetro 53.01 FBA data out1. Nenhuma
60
60 D2D and DDCS Configuração da comunicação DDCS (fibra ótica).
communication As ligações de fibra ótica ligadas aos canais DDCS podem
ser usadas para
• ligar acionamentos em conjunto para construir uma rede
mestre/seguidor
• ligar o acionamento a um controlador externo tais como o
AC 800M.
• Veja ainda as secções Funcionalidade mestre/seguidor
(página 28) e Interface controlador externo (página 33).
60.01 M/F communication Seleciona o canal DDCS usado pela comunicação Não usada
port mestre/seguidor.
Não usada Nenhuma (comunicação desativada). 0
Ranhura 1A Canal A no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com 1
unidade de controlo ZCU).
Ranhura 1B Canal B no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com 4
RDCO CH2 Canal 2 no módulo RDCO (apenas com unidade de controlo 12
BCU).
248 Parâmetros

60.02 M/F node address Seleciona o endereço de nó do acionamento para a 1
comunicação mestre/seguidor. Não é possível o mesmo
endereço para dois nós on-line.
Nota: Os endereços permitidos para o mestre são 0 e 1. Os
endereços permitidos para os seguidores são 2…60.
1…254 Endereço de nodo.
60.03 M/F mode Define o papel do acionamento na ligação mestre/seguidor. Não usada
Não usada Ligação mestre/seguidor não ativo. 0
Mestre O acionamento é o mestre na ligação mestre/seguidor. 1
Seguidor O acionamento é o seguidor na ligação mestre/seguidor. 2
60.05 M/F HW connection Seleciona a tipologia da ligação mestre/seguidor. Estrela
Anel Os dispositivos estão ligados numa topologia em anel. O 0
reencaminhamento de mensagens ativo.
Estrela Os dispositivos estão ligados numa topologia em estrela (por 1
exemplo, através de uma unidade de ramificação). O
reencaminhamento de mensagens inativo.
60.07 M/F link control Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal 10
CH2 do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo
quando o parâmetro 60.01 M/F communication port é
ajustado para RDCO CH2 Os módulos FDCO tem um
hardware seletor de transmissão de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
ótica mais longos. O ajuste máximo é aplicável ao
comprimento máximo da ligação de fibra ótica. Veja
Especificações da ligação mestre/seguidor (página 32).
1…15 Intensidade da luz.
60.08 M/F comm loss Define o tempo limite para a comunicação mestre/seguidor. 4 ms
timeout Se uma quebra de comunicação demorar mais que o tempo
limite, a ação especificada pelo parâmetro 60.09 M/F comm
loss function é tomada.
0…65535 ms Tempo limite comunicação mestre/seguidor.
60.09 M/F comm loss Seleciona como reage o acionamento a uma quebra de Falha
function comunicação do mestre/seguidor.
Aviso O acionamento gera um aviso (A7CB Perda comun MF). 1
Falha Acionamento dispara em 7582 Perda comun MF. 2
60.10 M/F ref1 type Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida da Auto
ligação mestre/seguidor. A escala da referência é definida
por parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de
referência que é selecionado por este parâmetro. O valor
resultante é apresentado por 03.13 M/F ou D2D ref1.
Parâmetros 249

60.11 M/F ref2 type Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida da Auto
ligação mestre/seguidor. A escala da referência é definida
por parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de
referência que é selecionado por este parâmetro. O valor
resultante é apresentado por 03.14 M/F ou D2D ref2.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 60.10 M/F ref1 type.
60.12 M/F act1 type Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para a Auto
ligação mestre/seguidor. A escala do valor é definido por
parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de valor atual
que é selecionado por este parâmetro.
60.13 M/F act2 type Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para a Auto
ligação mestre/seguidor. A escala do valor é definido por
60.14 M/F follower (Efetivo apenas no mestre.) Define os seguidores de onde os Nenhuma
selection dados são lidos. Veja os parâmetros 62.28…62.33
Nenhuma Nenhum. 0
Nó 2 seguidor Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 2. 2
Nó seguidor 3 Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 3. 4
Nó seguidor 4 Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 4. 8
Nós seguidores 2+3 Os dados são lidos do seguidor com os endereços de nó 2 e 6
3.
4.
4.
Nós seguidores Os dados são lidos do seguidor com os endereços de nó 2, 3 14
2+3+4 e 4.
60.51 DDCS controller Seleciona o canal DDCS usado para ligar um controlador Não usada
comm port externo (tais como um AC 800M).
Não usada Nenhuma (comunicação desativada). 0
250 Parâmetros

RDCO CH0 Canal 0 no módulo RDCO (apenas com unidade de controlo 11
BCU).
60.52 DDCS controller Seleciona o endereço de nó do acionamento para 1
node address comunicação com o controlador externo. Não é possível o
mesmo endereço para dois nós on-line.
1…254 Endereço de nodo.
60.55 DDCS controller Seleciona a tipologia da ligação fibra ótica. Estrela
HW connection
Anel Os dispositivos estão ligados numa topologia em anel. O 0
reencaminhamento de mensagens ativo.
Estrela Os dispositivos estão ligados numa topologia em estrela (por 1
exemplo, através de uma unidade de ramificação). O
reencaminhamento de mensagens inativo.
60.57 DDCS controller Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal 10
link control CH0 do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo
quando o parâmetro 60.51 DDCS controller comm port é
ajustado para RDCO CH0 Os módulos FDCO tem um
hardware seletor de transmissão de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
ótica mais longos. O ajuste máximo é aplicável ao
comprimento máximo da ligação de fibra ótica. Veja
Especificações da ligação mestre/seguidor (página 32).
1…15 Intensidade da luz.
60.58 DDCS controller Defina um tempo limite para comunicação com o controlador 2000 ms
comm loss time externo. Se uma quebra de comunicação demorar mais que
o tempo limite, a ação especificada pelo parâmetro 60.59
DDCS controller comm loss function é tomada.
0…60000 ms Tempo limite para comunicação com controlador externo.
60.59 DDCS controller Seleciona como o acionamento reage a uma quebra de Falha
comm loss function comunicação entre o acionamento e o controlador externo.
Falha Acionamento dispara em 7581 Perda comun controlador 1
DDCS.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7CA Perda comun 2
controlador DDCS e bloqueia a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade é determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
AVISO!Verifique se é seguro continuar o
Speed ref safe O acionamento gera um aviso A7CA Perda comun 3
controlador DDCS e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parâmetro 22.41 Speed ref safe (ou 28.41
Frequency ref safe quando é usada a referência de
frequência).
AVISO!Verifique se é seguro continuar o
Parâmetros 251

60.60 DDCS controller Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Auto
ref1 type controlador externo. A escala da referência é definida por
parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de referência
que é selecionado por este parâmetro. O valor resultante é
apresentado por 03.11 DDCS controller ref 1.
60.61 DDCS controller Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Auto
ref2 type controlador externo. A escala da referência é definida por
parâmetros 46.01…46.04, dependendo do tipo de referência
que é selecionado por este parâmetro. O valor resultante é
apresentado por 03.12 DDCS controller ref 2.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 60.60 DDCS controller
ref1 type.
60.62 DDCS controller Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para o Auto
act1 type controlador externo. A escala do valor é definido por
ref1 type.
60.63 DDCS controller Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para o Auto
act2 type controlador externo. A escala do valor é definido por
ref1 type.
61
61 D2D e DDCS Define os dados enviados para a ligação DDCS.
transmit data Veja o grupo de parâmetros 60 D2D and DDCS
communication.
61.01 M/F data 1 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 1 Nenhuma
selection para a ligação mestre/seguidor.
Veja também o parâmetro 61.25 M/F data 1 value.
Nenhuma Nenhum. 0
252 Parâmetros

Sobre as seleções, veja o parâmetro 61.01 M/F data 1
selection.
selection.
61.25 M/F data 1 value Pré-seleciona os dados a serem enviados para a ligação 0
mestre/seguidor como palavra 1 como um inteiro.
Se não forem selecionados dados por 61.01 M/F data 1
selection, o valor a ser enviado podem ser escritos
diretamente para este parâmetro.
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 1 na comunicação
mestre/seguidor.
61.26 M/F data 2 value Apresenta os dados a serem enviados para a ligação 0
mestre/seguidor.
61.27 M/F data 3 value Apresenta os dados a serem enviados para a ligação 0
mestre/seguidor.
61.51 Data set 11 data 1 Parâmetros 61.51…61.74 pré-selecionados a serem Nenhuma
selection enviados em conjuntos de dados 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 e
25 para o controlador externo.
Os parâmetros 61.101…61.124 apresentam os dados a
serem enviados para o controlador externo. Se não forem
selecionados dados, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para estes parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro pré-seleciona os dados para a
palavra 1 do conjunto de dados 11. O parâmetro 61.101 Data
set 11 data 1 value apresenta os dados selecionados num
formato inteiro. Se não forem selecionados dados, o valor a
ser enviado pode ser escrito diretamente para o parâmetro
61.101.
Nenhuma Nenhum. 0
Parâmetros 253

61.52 Data set 11 data 2 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do Nenhuma
selection conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Veja também o parâmetro 61.102 Data set 11 data 2 value.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 61.51 Data set 11 data 1
selection.
61.53 Data set 11 data 3 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do Nenhuma
selection conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 61.51 Data set 11 data 1
selection.
61.54 Data set 13 data 1 Consulte o parâmetro 61.51 Data set 11 data 1 selection. Nenhuma
selection
… … … …
selection
61.101 Data set 11 data 1 Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados 0
value para o controlador externo como palavra 1 do conjunto de
dados 11.
Se não forem selecionados dados por 61.51 Data set 11 data
1 selection, o valor a ser enviado pode ser escrito
0…65535 Os dados podem ser enviados como palavra 1 do conjunto
de dados 11.
dados 11.
de dados 11.
dados 11.
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 3 do conjunto de
dados 11.
dados 13.
de dados 13.
… … … …
254 Parâmetros

dados 25.
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 3 do conjunto de
dados 25.
61
62 D2D and DDCS Mapeamento dos dados recebidos através da ligação DDCS.
receive data Veja o grupo de parâmetros 60 D2D and DDCS
communication.
62.01 M/F data 1 (Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados Nenhuma
selection recebidos como palavra 1 do mestre através da ligação
mestre/seguidor.
Veja também o parâmetro 62.25 MF/D2D data 1 value.
Nenhuma Nenhum. 0
mestre/seguidor.
selection.
mestre/seguidor.
selection.
62.04 Follower node 2 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1 Nenhuma
data 1 sel do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereço de nó 2)
através da ligação mestre/seguidor.
Veja também o parâmetro 62.28 Follower node 2 data 1
value.
selection.
value.
selection.
Parâmetros 255

value.
selection.
data 1 sel do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereço de nó 3)
value.
selection.
value.
selection.
value.
selection.
value.
selection.
value.
selection.
value.
selection.
256 Parâmetros

62.25 MF/D2D data 1 (Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados 0
value recebidos do mestre como palavra 1.
O parâmetro 62.01 M/F data 1 selection pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parâmetro também pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parâmetros.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 na comunicação
mestre/seguidor.
mestre/seguidor.
mestre/seguidor.
62.28 Follower node 2 Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do 0
data 1 value primeiro seguidor (ie. seguidor com endereço de nó 2) como
palavra 1.
O parâmetro 62.04 Follower node 2 data 1 sel pode ser
usado para selecionar um objetivo para os dados recebidos.
Este parâmetro também pode ser usado como uma fonte de
sinal por outros parâmetros.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereço
de nó 2.
palavra 2.
de nó 2.
palavra 3.
de nó 2.
Parâmetros 257

palavra 1.
de nó 3.
palavra 2.
de nó 3.
palavra 3.
de nó 3.
palavra 1.
de nó 4.
palavra 2.
de nó 4.
palavra 3.
de nó 4.
258 Parâmetros

62.51 Data set 10 data 1 Os parâmetros 62.51…62.74 define um objetivo para os Nenhuma
selection dados recebidos em conjuntos de dados 10, 12, 14, 16, 18,
20, 22 e 24 do controlador externo.
Os parâmetros 62.101…62.124 apresentam os dados
recebidos do controlador externo em formato externo e
podem ser usados como fontes por outros parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro seleciona um objetivo para a
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parâmetro 62.101 Data
set 10 data 1 value apresenta os dados recebidos em
formato inteiro e podem ser usados como uma fonte por
outros parâmetros.
Nenhuma Nenhum. 0
62.52 Data set 10 data 2 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhuma
selection do conjunto de dados 10.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 62.51 Data set 10 data
1 selection.
62.53 Data set 10 data 3 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3 Nenhuma
selection do conjunto de dados 10.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 62.51 Data set 10 data
1 selection.
selection
… … … …
selection
62.101 Data set 10 data 1 Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do 0
value controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parâmetro 62.51 Data set 10 data 1 selection. O valor pode
ainda ser usado como uma fonte por outro parâmetro.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Parâmetros 259

… … … …
90
90 Feedback selection Configuração do feedback da velocidade do motor.
Veja ainda a secção Suporte codificador (página38), e o
diagrama na página 373.
90.01 Motor speed for Apresenta a velocidade estimada ou medida do motor que é -
control usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parâmetro 90.41 Motor
feedback selection e filtrado pelo parâmetro 90.42 Motor
speed filter time.
-32768.00 … Velocidade do motor usada para controlo. Veja o par.
32767.00 rpm 46.01.
90.02 Motor position Apresenta a posição do motor recebida da fonte selecionada -
pelo parâmetro 90.41 Motor feedback selection.
-32768.00 … Posição do motor. -
32767.00 rev
90.03 Load speed Apresenta a velocidade estimada ou medida de carga que é -
usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parâmetro 90.51 Load
feedback selection e filtrado pelo parâmetro 90.52 Load
speed filter time.
-32768.00 … Velocidade de carga. Veja o par.
32767.00 rpm 46.01.
90.04 Load position Apresenta a posição da carga recebida da fonte selecionada -
pelo parâmetro 90.51 Load feedback selection.
-32768 … 32767 Posição de carga. -
rev
90.05 Load position Apresenta a posição da carga escalada com constante -
scaled alimentação (veja os parâmetros 90.63 Feed constant
numerator e 90.64 Feed constant denominator).
-32768 … 32767 Posição de carga escalada. -
90.10 Encoder 1 speed Apresenta a velocidade do codificador 1 em rpm. -
32767.00 rpm 46.01.
260 Parâmetros

90.11 Encoder 1 position Apresenta a posição atual do codificador 1 dentro de uma -
rotação.
-32768.00 … Posição do codificador 1 dentro de uma rotação. -
32767.00 rev
90.12 Encoder 1 multiturn Apresenta a posição atual do codificador 1 em rotação total. -
revolutions Este parâmetro é apenas de leitura.
0…65535 Posição do codificador 1 em rotações. -
90.13 Encoder 1 Apresenta a extensão do contador de rotações para o -
revolution extension codificador 1. O contador é incrementado quando a posição
do codificador (parâmetro 90.11) se situa em torno do sentido
positivo e diminui no sentido negativo.
Este parâmetro é efetivo apenas se a posição é absoluta;
atualizado por codificadores de volta única e multivolta.
-32768 … 32767 Extensão do contador de rotações do codificador 1. -
90.14 Encoder 1 position Apresenta a posição do codificador 1 dentre de uma -
raw revolução como um inteiro de 24-bits sem sinal recebido da
interface do codificador.
0.00 … 65535.00 Posição do codificador 1 em bruto dentre de uma rotação. -
90.15 Encoder 1 Apresenta as rotações do codificador 1 como uma medida -
revolutions raw em bruto.
0…65535 Contagem de rotações em bruto do codificador 1. -
90.20 Encoder 2 speed Apresenta a velocidade do codificador 2 em rpm. -
32767.00 rpm 46.01.
90.21 Encoder 2 position Apresenta a posição atual do codificador 2 dentro de uma -
rotação.
-32768.00 … Posição do codificador 2 dentro de uma rotação. -
32767.00 rev
90.22 Encoder 2 multiturn Apresenta a posição atual do codificador 2 em rotação total. -
revolutions Este parâmetro é apenas de leitura.
0…65535 Posição do codificador 2 em rotações. -
90.23 Encoder 2 Apresenta a extensão do contador de rotações para o -
revolution extension codificador 2. O contador é incrementado quando a posição
do codificador (parâmetro 90.21) se situa em torno do sentido
positivo e diminui no sentido negativo.
-32768 … 32767 Extensão do contador de rotações do codificador 2. -
90.24 Encoder 2 position Apresenta a posição do codificador 2 dentro de uma rotação -
raw como uma medida em bruto (inteiro sem sinal de 24-bits).
0…65535 Posição do codificador 2 em bruto dentre de uma rotação. -
Parâmetros 261

90.25 Encoder 2 Apresenta as rotações do codificador 2 como uma medida -
revolutions raw em bruto.
0…65535 Contagem de rotações em bruto do codificador 2. -
90.26 Motor revolution Apresenta a extensão do contador de rotações do motor. O -
extension contador é aumentado quando a posição do codificador é
percorrida em torno do sentido positivo, e diminui no sentido
negativo.
-32768 … 32767 Extensão do contador de rotações do motor. -
90.27 Load revolution Apresenta a extensão do contador de rotações da carga. O -
extension contador é aumentado quando a posição do codificador é
percorrida em torno do sentido positivo, e diminui no sentido
negativo.
-32768 … 32767 Extensão do contador de rotações da carga. -
90.41 Motor feedback Seleciona o valor de feedback de velocidade do motor usado Estimado
selection em controlo.
Estimado É usado um cálculo da velocidade estimada. 0
Codificador 1 Velocidade atual medida pelo codificador 1. O codificador é 1
ajustado pelos parâmetros no grupo 92 Encoder 1
configuration.
configuration.
90.42 Motor speed filter Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade do 3 ms
time motor usado para controlo (90.01 Motor speed for control).
0 … 10000 ms Tempo de filtro da velocidade do motor. 1 = 1 ms
90.43 Motor gear Os parâmetros 90.43 e 90.44 definem uma função de 1
numerator engrenagem entre o feedback da velocidade do motor e o
controlo do motor. A engrenagem é usada para corrigir uma
diferença entre as velocidades do motor e do codificador por
exemplo se o codificador não for montado diretamente no
veio do motor.
90.43 Motor gear numerator Velocidade do motor

=
90.44 Motor gear denominator Veloc do codificador
-2147483648 … Numerador da engrenagem do motor. -

2147483647
90.44 Motor gear Consulte o parâmetro 90.43 Motor gear numerator. 1
denominator
-2147483648 … Denominador da engrenagem do motor. -
2147483647
90.45 Motor feedback Seleciona como reage o acionamento a uma perda do Falha
fault feedback do motor.
Falha O acionamento dispara numa falha 7301 Feedback 0
velocidade motor.
262 Parâmetros

Aviso O acionamento gera um aviso A7B0 Feedback velocidade 1
motor.
Nenhuma Nenhuma ação é tomada. 2
90.46 Force open loop Define o feedback de velocidade usado pelo modelo DTC do Não
motor.
Não O modelo do motor usa o feedback selecionado por 90.41 0
Motor feedback selection.
Sim O modelo de motor usa o cálculo da velocidade estimada 1
(independentemente do ajuste de 90.41 Motor feedback
selection).
90.51 Load feedback Seleciona o valor de feedback da carga de velocidade usado Nenhuma
selection no controlo.
Nenhuma Nenhum feedback de carga selecionado. 0
configuration.
configuration.
Estimado É usado um cálculo da velocidade estimada. 3
Feedback do motor A fonte selecionada pelo parâmetro 90.41 Motor feedback 4
selection para o feedback do motor também é usado para
feedback da carga.
Qualquer diferença entre as velocidades do motor e da carga
podem ser compensadas usando a função de carga da
engrenagem; consulte o parâmetro 90.53 Load gear
numerator.
90.52 Load speed filter Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade de 4 ms
time carga (90.03 Load speed).
0 … 10000 ms Tempo de filtro da velocidade de carga. -
90.53 Load gear Os parâmetros 90.53 e 90.54 definem uma função de 1
numerator engrenagem entre o feedback da velocidade de carga (ie.
equipamento de carga) e o controlo do motor. A engrenagem
é usada para corrigir uma diferença entre as velocidades de
carga e do codificador por exemplo se o codificador não for
montado diretamente no veio do motor.
90.53 Load gear numerator Velocidade de carga

=
90.54 Load gear denominator Veloc codificador
-2147483648 … Numerador da engrenagem de carga -

2147483647
90.54 Load gear Consulte o parâmetro 90.53 Load gear numerator. 1
denominator
-2147483648 … Numerador da engrenagem de carga. -
2147483647
90.56 Load position offset Offset da posição do lado da carga. A resolução é 0 rev
determinada pelo parâmetro 90.57 Load position resolution.
-32768 … 32767 Offset da posição do lado da carga. -
rev
Parâmetros 263

90.57 Load position Define quantos bits são usados para contar a posição da 16
resolution carga dentro de uma rotação.
0…32 Resolução posição de carga. -
90.61 Gear numerator Os parâmetros 90.61 e 90.62 definem uma função de 1
engrenagem entre as velocidades do motor e da carga.
90.61 Gear numerator Velocidade do motor

=
90.62 Gear denominator Veloc de carga
-2147483648 … Numerador da engrenagem (lado do motor). -

2147483647
90.62 Gear denominator Consulte o parâmetro 90.61 Gear numerator. 1
-2147483648 … Denominador da engrenagem (lado da carga). -
2147483647
90.63 Feed constant Os parâmetros 90.63 e 90.64 definem a constante de 1
numerator alimentação para cálculo da posição:
90.63 Feed constant numerator

90.64 Feed constant denominator
A constante de alimentação converte o movimento rotativo

no movimento de translação. A constante de alimentação é a
distância que a carga percorre durante uma volta do veio do
motor.
A posição da carga transladada é apresentada pelo
parâmetro 90.05 Load position scaled.
-2147483648 … Numerador da constante de alimentação. -
2147483647
90.64 Feed constant Consulte o parâmetro 90.63 Feed constant numerator. 1
denominator
-2147483648 … Denominador da constante de alimentação. -
2147483647
91
91 Encoder module Configuração dos módulos de interface do codificador.
settings
91.01 FEN DI status Apresenta o estado das entradas digital dos módulos de -
interface do codificador FEN-xx.
Bit Nome
0 ED1 da interface 1 (veja os parâmetros 91.11 e 91.12)
2…3 Reservado
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado das entradas digitais nos módulos FEN-xx. 1 = 1

264 Parâmetros

91.02 Module 1 status Apresenta o tipo do módulo interface encontrado no local -
especificado pelo parâmetro 91.12 Module 1 location.
0 = Nenhum módulo encontrado; 1 = Nenhuma
comunicação; 2 = Desconhecido3 = FEN-01; 4 = FEN-11;
5 = FEN-21; 6 = FEN-31.
91.03 Module 2 status Apresenta o tipo do módulo interface encontrado no local -
especificado pelo parâmetro 91.14 Module 2 location.
0 = Nenhum módulo encontrado; 1 = Nenhuma
comunicação; 2 = Desconhecido3 = FEN-01; 4 = FEN-11;
5 = FEN-21; 6 = FEN-31.
91.04 Module 1 Apresenta a temperatura medida através da entrada do -
temperature sensor do módulo interface 1.
0…1000 °C Temperatura medida através do módulo interface 1. -
91.06 Module 2 Apresenta a temperatura medida através da entrada do -
temperature sensor do módulo interface 2.
0…1000 °C Temperatura medida através do módulo interface 2. -
91.10 Encoder parameter Força uma reconfiguração dos módulos interface do Pronto
refresh codificador FEN-xx, que são necessários para qualquer
alteração dos parâmetros nos grupos 90…93 serem efetivas.
Nota: O parâmetro não pode ser alterado enquanto o
Pronto Reconfiguração terminada (operação normal). 0
Configurar Reconfigurar. O valor reverte para automaticamente para 1
Pronto.
91.11 Module 1 type Define o tipo do módulo usado como módulo interface 1. Nenhuma
Nenhuma Nenhuma (comunicação desativada). 0
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
91.12 Module 1 location Especifica a ranhura (1…3) na unidade de controlo do 1
acionamento onde o módulo de interface é instalado.
91.13 Module 2 type Define o tipo do módulo usado como módulo interface 2. Nenhuma
Nenhuma Nenhuma (comunicação desativada). 0
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
91.14 Module 2 location Especifica a ranhura (1…3) na unidade de controlo do 1
acionamento onde o módulo de interface é instalado.
91.21 Temperature meas Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao módulo Nenhuma
sel1 interface 1.
Parâmetros 265

Nenhuma Nenhum. 0
PTC PTC. 1
KTY-84 KTY84. 2
91.22 Temperature Define um tempo de filtro para a medição de temperatura 1500 ms
filtering time 1 através do módulo de interface 1.
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de temperatura. -
91.23 PTC filtering 1 Define quantas amostras consecutivas devem ser recebidas 1
pelo módulo de interface 1 antes do estado de um sensor
PTC ser interpretado como verdadeiro em vez de falso.
0…65535 Número de amostras. -
91.24 Temperature meas Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao módulo Nenhum
sel2 interface 2.
Nenhum Nenhum. 0
PTC PTC. 1
KTY-84 KTY84. 2
91.25 Temperature Define um tempo de filtro para a medição de temperatura 1500 ms
filtering time 2 através do módulo de interface 2.
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de temperatura. -
91.26 PTC filtering 2 Define quantas amostras consecutivas devem ser recebidas 1
pelo módulo de interface 2 antes do estado de um sensor
PTC ser interpretado como verdadeiro em vez de falso.
0…65535 Número de amostras. -
92
92 Encoder 1 Ajustes para o codificador 1.
configuration Notas:
• Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo o
tipo de módulo de codificador selecionado.
• É recomendado que a ligação do codificador 1 (este
grupo) é usado sempre que possível uma vez que os
dados recebidos através da interface são mais recentes
que os dados recebidos através da ligação 2 (grupo 93
Encoder 2 configuration).
92.01 Encoder 1 type Ativa a comunicação com o módulo interface de Nenhum
codificador/descodificador 1 opcional.
Nenhum Inativo. 0
TTL Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface de codificador 1
FEN-01 TTL. Entrada: Entrada codificador TTL (X31).
TTL+ Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface de codificador 2
FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do codificador TTL com
suporte de comunicação (X32).
Abs enc Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface Codificador 3
Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada codificador absoluto
(X42).
Descodificador Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface Descodificador 4
Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).
HTL Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface Codificador 5
HTL FEN-31. Entrada: Entrada codificador HTL (X82).
266 Parâmetros

92.02 Encoder 1 source Seleciona o módulo interface a que o codificador está ligado. Módulo 1
(As localizações físicas e tipos dos módulos interface do
codificador são definidas no grupo de parâmetros 91 Encoder
module settings.)
Módulo 1 Módulo interface 1. 1
92.10 Pulses/revolution (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) 0
Define o número de impulsos por rotação.
0…65535 Número de impulsos. -
92.10 Sine/cosine number (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 0
Define o número de ciclos de onda sinusoidal/cosseno dentro
de uma rotação.
Nota: Este parâmetro não necessita de ser ajustado quando
são usados codificadores EnDat ou SSI em modo contínuo.
Consulte o parâmetro 92.30 Serial link mode.
0…65535 Número de ciclos de onda sinusoidal/cosseno dentro de uma -
rotação.
92.10 Excitation signal (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Descodificador) 1 kHz
frequency Define a frequência do sinal de excitação.
1…20 kHz Frequência do sinal de excitação. 1 = 1 kHz
92.11 Pulse encoder type (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) Quadratura
Seleciona o tipo de codificador.
Quadratura Codificador quadratura (tem dois canais A e B) 0
Pista única Codificador de pista única (tem um canal, A) 1
92.11 Absolute position (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) Nenhum
source Seleciona a fonte da informação da posição absoluta.
Nenhum Não selecionada. 0
Commut sig Sinais de comutação. 1
EnDat Interface de série: Codificador EnDat. 2
Hiperface Interface de série: Codificador HIPERFACE. 3
SSI Interface de série: Codificador SSI. 4
Tamagawa Interface de série: Codificador Tamagawa 17/33-bit. 5
92.11 Excitation signal (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Descodificador) 4.0 V
amplitude Define a amplitude do sinal de excitação.
4.0 … 12.0 V Amplitude do sinal de excitação. 10 = 1 V
92.12 Speed calculation (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) Ascendente
mode Seleciona o modo de cálculo da velocidade. auto
*Com um codificador de pista única (parâmetro 92.11 Pulse
encoder type é ajustado para Pista única), a velocidade é
sempre positiva.
Todos A&B Canais A e B: São usados flancos ascendentes e 0
descendentes para cálculo da velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotação.
Nota: Com um codificador de pista única (parâmetro 92.11
Pulse encoder type), este ajuste atua como um ajuste Todos
A.
Parâmetros 267

Todos A Canal A: São usados flancos ascendentes e descendentes 1
para cálculo da velocidade.
A ascendente Canal A: São usados flancos ascendentes para cálculo da 2
velocidade.
A descendente Canal A: São usados flancos descendentes para cálculo da 3
velocidade.
Ascendente auto Um dos modos acima é selecionado automaticamente 4
dependendo da frequência de impulso como se segue:
Frequência de impulso do(s)
Modo usado
canal(is)
< 2442 Hz Todos A&B
2442…4884 Hz Todos A
> 4884 Hz A ascendente
Descendente auto Um dos modos acima é selecionado automaticamente 5

dependendo da frequência de impulso como se segue:
Frequência de impulso do(s)
Modo usado
canal(is)
< 2442 Hz Todos A&B
2442…4884 Hz Todos A
> 4884 Hz A descendente
92.12 Zero pulse enable (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) Inativo
Ativa o impulso zero do codificador para a entrada absoluta
do codificador (X42) do módulo interface FEN-11.
Nota: Não existe impulso zero com interfaces de série, ie.
quando o parâmetro 92.11 Absolute position source é
ajustado para EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa.
Inativo Impulso zero desativado. 0
Ativo Impulso zero ativado. 1
92.12 Resolver polepairs (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Descodificador) 1
Define o número de pares de polos do codificador.
1…32 Número de pares de polos do codificador. 1=1
92.13 Position estimation (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) Ativo
enable Seleciona se a estimativa de posição é usada com o
codificador 1 para aumentar ou não a resolução dos dados
de posição.
Inativo Posição medida usada. (A resolução é 4 × impulsos por 0
rotação para codificadores de quadratura, 2 × impulsos por
rotação para codificadores de pista única.)
Ativo Posição estimativa usada. (Usa a interpolação de posição; 1
extrapolado no momento do pedido de dados.)
268 Parâmetros

92.13 Position data width (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 0
Define o número de bits usado para indicar a posição dentro
de uma rotação. Por exemplo, um ajuste de 15 bits
corresponde a 32768 posições por rotação.
O valor é usado quando o parâmetro 92.11 Absolute position
source é ajustado para EnDat, Hiperface ouSSI. Quando o
parâmetro 92.11 Absolute position source é definido para
Tamagawa, este parâmetro é internamente ajustado para 17.
0…32 Número de bits usados na indicação da posição dentro de 1=1
uma rotação.
92.14 Speed estimation (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) Inativo
enable Seleciona se é usada a velocidade calculada ou estimada.
A estimativa aumenta a ondulação de velocidade em
operação de estado estável, mas melhora a dinâmica.
Inativo Última velocidade calculada usada. (O intervalo de cálculo é 0
62.5 microssegundos para 4 milissegundos.)
Ativo A velocidade estimada (estimado no momento do pedido de 1
dados) é usada.
92.14 Revolution data (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 0
width Define o número de bits usados na contagem de rotações
com codificadores multi-volta. Por exemplo, um ajuste de 12
bits suporta a contagem até 4096 rotações.
O valor é usado quando o parâmetro 92.11 Absolute position
source é ajustado para EnDat, Hiperface ouSSI. Quando o
parâmetro 92.11 Absolute position source está ajustado para
Tamagawa, definir este parâmetro para um valor não-zero
ativa o pedido de dados multi-volta.
0…32 Número de bits usado na contagem de rotações. 1=1
92.15 Transient filter (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) 4880 Hz
Ativa a filtragem transiente para o codificador (as alterações
em sentido de rotação são ignoradas acima da frequência de
impulso selecionada).
4880 Hz Alteração no sentido de rotação permitida abaixo de 4880 0
Hz.
Hz.
Hz.
Inativo Alteração no sentido de rotação permitido a qualquer 3
frequência de impulso.
92.20 Encoder cable fault (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) Falha
func Seleciona a ação tomada pelo acionamento no caso de uma
falha de cablagem do codificador ser detetada pelo interface
codificador FEN-31.
Não Monitorização de falha de cablagem desativada. 0
Aviso O acionamento gera um aviso (A7E1 Codificador 1). 1
Falha O acionamento dispara em 7381 (Codificador 1). 2
92.21 Encoder cable fault (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL) A, B
mode Seleciona quais os canais de cabo do codificador e fios são
monitorizados para falhas de cablagem. Veja também o
parâmetro 92.20 Encoder cable fault func.
A, B A e B. 0
Parâmetros 269

A, B, Z A, B e Z. 1
A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ e B-. 2
A+, A-, B+, B-, Z+, A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-. 3
Z-
92.30 Serial link mode (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) Pos.inicial
Seleciona o modo da ligação em série com um codificador
EnDat ou SSI.
Pos.inicial Modo de transferência posição única (posição inicial). 0
Contínuo Modo de transferência de dados de posição contínua. 1
92.31 EnDat max (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 50 ms
calculation time Seleciona o tempo máximo de cálculo do codificador para um
codificador EnDat.
Nota: Este parâmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador EnDat em modo contínuo,
i.e. sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Veja também o parâmetro 92.30 Serial link
mode.
92.32 SSI cycle time (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 100 us
Seleciona o ciclo de transmissão para um codificador SSI.
Nota: Este parâmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador SSI em modo contínuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Veja também o parâmetro 92.30 Serial link
mode.
92.33 SSI clock cycles (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 2
Define o comprimento de uma mensagem SSI. O
comprimento é definido como o número de ciclos horários. O
número de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao
número de bits em uma janela de mensagem SSI.
2…127 Comprimento da mensagem SSI. -
92.34 SSI position msb (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 1
Com um codificador SSI, define a localização de MSB (bit
mais significativo) dos dados de posição dentro de uma
mensagem SSI.
1…126 Localização posição dados MSB (número bit). -
270 Parâmetros

92.35 SSI revolution msb (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 1
Com um codificador SSI, define a localização de MSB (bit
mais significativo) do contador de rotação dentro de uma
mensagem SSI.
1…126 Localização contador de rotações MSB (número bit). -
92.36 SSI data format (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) binário
Seleciona o formato de dados para um codificador SSI.
binário Código binário. 0
cinzento Código Gray. 1
92.37 SSI baud rate (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 100 kBit/s
Seleciona a taxa de transmissão de um codificador SSI.
10 kBit/s 10 kbit/s. 0
1000 kBit/s 1000 kbit/s. 5
92.40 SSI zero phase (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 315-45 graus
Define o ângulo da fase dentro de um período de sinal
sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligação em série SSI. Este parâmetro é usado para
ajustar a sincronização dos dados de posição SSI e a
posição com base em sinais incrementais sinusoidais/co-
senos. Sincronização incorreta pode provocar um erro de ±1
período incremental.
Nota: Este parâmetro deve ser ajustado apenas quando é
usado um codificador SSI em modo de posição inicial (veja o
parâmetro 92.30 Serial link mode).
315-45 graus 315-45 graus. 0
45-135 graus 45-135 graus. 1
135-225 graus 135-225 graus. 2
225-315 graus 225-315 graus. 3
92.45 Hiperface parity (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) Ímpar
Define o uso de bits de paridade e de paragem com um
codificador HIPERFACE.
Normalmente este parâmetro não necessita de ser ajustado.
Ímpar Bit de indicação de paridade impar, um bit de paragem. 0
Par Bit de indicação de paridade par, um bit de paragem. 1
92.46 Hiperface baud rate (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 4800 bits/s
Define a taxa de transmissão da ligação com um codificador
HIPERFACE.
4800 bits/s 4800 bit/s. 0
9600 bits/s 9600 bit/s. 1
19200 bits/s 19200 bit/s. 2
38400 bits/s 38400 bit/s. 3
Parâmetros 271

92.47 Hiperface node (Visível quando 92.01 Encoder 1 type = Abs enc) 64
address Define um endereço de nó para um codificador HIPERFACE.
0…255 Endereço de nó do codificador HIPERFACE. -
92
93 Encoder 2 Ajustes para o codificador 2.
configuration Notas:
• Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo o
tipo de módulo de codificador selecionado.
• É recomendado que a ligação do codificador 1 (grupo 92
Encoder 1 configuration) é usado sempre que possível
uma vez que os dados recebidos através da interface são
mais recentes que os dados recebidos através da ligação
2 (este grupo).
93.01 Encoder 2 type Ativa a comunicação com o módulo interface de Nenhum
codificador/descodificador 2 opcional.
Nenhum Inativo. 0
TTL Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface de codificador 1
FEN-01 TTL. Entrada: Entrada codificador TTL (X31).
TTL+ Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface de codificador 2
FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do codificador TTL com
suporte de comunicação (X32).
Abs enc Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface Codificador 3
Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada codificador absoluto
(X42).
Descodificador Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface Descodificador 4
Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).
HTL Comunicação ativa. Tipo de módulo: Interface Codificador 5
HTL FEN-31. Entrada: Entrada codificador HTL (X82).
93.02 Encoder 2 source Seleciona o módulo interface a que o codificador está ligado. Módulo 1
(As localizações físicas e tipos dos módulos interface do
codificador são definidas no grupo de parâmetros 91 Encoder
module settings.)
93.10 Pulses/revolution (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) 0
Consulte o parâmetro 92.10 Pulses/revolution.
93.10 Sine/cosine number (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 0
Consulte o parâmetro 92.10 Sine/cosine number.
93.10 Excitation signal (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Descodificador) 1 kHz
frequency Consulte o parâmetro 92.10 Excitation signal frequency.
93.11 Pulse encoder type (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) Quadratura
Consulte o parâmetro 92.11 Pulse encoder type.
93.11 Absolute position (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) Nenhum
source Consulte o parâmetro 92.11 Absolute position source.
93.11 Excitation signal (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Descodificador) 4.0 V
amplitude Consulte o parâmetro 92.11 Excitation signal amplitude.
93.12 Speed calculation (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) Ascendente
mode Consulte o parâmetro 92.12 Speed calculation mode. auto
272 Parâmetros

93.12 Zero pulse enable (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) Inativo
Consulte o parâmetro 92.12 Zero pulse enable.
93.12 Resolver polepairs (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Descodificador) 1
Consulte o parâmetro 92.12 Resolver polepairs.
93.13 Position estimation (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) Ativo
enable Consulte o parâmetro 92.13 Position estimation enable.
93.13 Position data width (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 0
Veja o parâmetro 92.13 Position data width.
93.14 Speed estimation (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) Inativo
enable Consulte o parâmetro 92.14 Speed estimation enable.
93.14 Revolution data (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 0
width Consulte o parâmetro 92.14 Revolution data width.
93.15 Transient filter (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) 4880 Hz
Consulte o parâmetro 92.15 Transient filter.
93.20 Encoder cable fault (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) Falha
func Consulte o parâmetro 92.20 Encoder cable fault func.
93.21 Encoder cable fault (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL) A, B
mode Veja o parâmetro 92.21 Encoder cable fault mode.
93.30 Serial link mode (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) Pos.inicial
Consulte o parâmetro 92.30 Serial link mode.
93.31 EnDat calc time (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 50 ms
Consulte o parâmetro 92.31 EnDat max calculation time.
93.32 SSI cycle time (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 100 us
Consulte o parâmetro 92.32 SSI cycle time.
93.33 SSI clock cycles (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 2
Consulte o parâmetro 92.33 SSI clock cycles.
93.34 SSI position msb (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 1
Veja o parâmetro 92.34 SSI position msb.
93.35 SSI revolution msb (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 1
Veja o parâmetro 92.35 SSI revolution msb.
93.36 SSI data format (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) binário
Veja o parâmetro 92.36 SSI data format.
93.37 SSI baud rate (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 100 kBit/s
Consulte o parâmetro 92.37 SSI baud rate.
93.40 SSI zero phase (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 315-45 graus
Consulte o parâmetro 92.40 SSI zero phase.
93.45 Hiperface parity (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) Ímpar
Consulte o parâmetro 92.45 Hiperface parity.
93.46 Hiperface baud rate (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 4800 bits/s
Veja o parâmetro 92.46 Hiperface baud rate.
93.47 Hiperface node (Visível quando 93.01 Encoder 2 type = Abs enc) 64
address Consulte o parâmetro 92.47 Hiperface node address.
Parâmetros 273

95
95 HW configuration Diversos ajustes de hardware relacionados.
95.01 Tensão de Seleciona a gama da tensão de alimentação. Este parâmetro Não indicada
alimentação é usado pelo acionamento para determinar a tensão nominal
da rede de alimentação. Este parâmetro também afeta as
gamas de corrente e as funções de controlo da tensão CC
(limites de ativação de disparo e chopper de travagem) do
acionamento.
AVISO! Um ajuste incorreto pode causar o pico
incontrolável do motor, ou a sobrecarga da chopper
de travagem ou resistência.
Não indicada Nenhuma tensão definida. O acionamento não começa a 0
modular antes de ser selecionado outro valor.
208…240 V 208…240 V 1
380…415 V 380…415 V 2
440…480 V 440…480 V 3
500 V 500 V 4
525…600 V 525…600 V 5
660…690 V 660…690 V 6
95.02 Adaptive voltage Ativa os limites da tensão adaptativa. Inativo
limits Os limites de tensão adaptativa podem ser usados se, por
exemplo, uma unidade de alimentação IGBT é usada para
aumentar o nível de tensão CC. Se a comunicação entre o
inversor e a unidade de alimentação IGBT está ativa, os
limites de tensão são fixados para a referência de tensão CC
desde a unidade de alimentação IGBT. Por outro lado os
limites são calculador com base na tensão CC medida no
final da sequência de pré-carregamento.
Inativo Limites de tensão adaptativa desativados. 0
Ativo Limites de tensão adaptativa ativados. 1
95.04 Control board Especifica como unidade de controlo do acionamento é Interna 24V
supply alimentada.
Interna 24V A unidade de controlo do acionamento é alimentada da 0
unidade de potência do acionamento a que está ligada.
Externo 24V A unidade de controlo do acionamento é alimentada a partir 1
de uma alimentação de potência externa.
274 Parâmetros

95.08 Forced charging Ativa/desativa a monitorização do interruptor CC através da Inativo
enable entrada DIIL. Este ajuste destina-se a ser usado com
módulos inversores um um circuito interno de carga que está
ligado ao barramento CC através de um interruptor CC.
Um contacto auxiliar do interruptor CC deve ser ligado à
entrada DIIL para que a entrada desligue quando o
interruptor CC é aberto.
Barramento CC
Interruptor CC
Módulo inversor
+24V
Lógica de Contacto de DIIL
carregam carga
Se o interruptor CC é aberto com o inversor a funcionar, é

dado um comando de paragem por inércia ao inversor e o
seu circuito de carga ativado.
O arranque do inversor é impedido até que o interruptor CC
seja fechado e o circuito CC na unidade inversora
recarregado.
Nota: Um circuito interno de carga é standard em alguns
tipos de módulo inversor, mas é opcional em outros; consulte
a ABB ou o seu representante local.
Inativo Monitorização do interruptor CC através da entrada DIIL 0
desativada.
Ativo Monitorização do interruptor CC através da entrada DIIL 1
ativada.
95.09 Fuse switch control Ativa a comunicação para um controlador do interruptor Inativo
fusível BSFC-xx. Este ajuste é destinado para ser usado com
módulos inversores que estão ligados a um barramento CC
através de um interruptor/circuito CC controlado por um
controlador interruptor fusível BSFC-xx.
O BSFC controla e monitoriza o carregamento da unidade
inversora e envia um comando ativo quando o carregamento
tiver terminado. Quando o interruptor CC é aberto, o BSFC
faz parar o inversor.
Para mais informação, consulte a documentação do BSFC.
Inativo Comunicação com BSFC desativada. 0
Ativo Comunicação com BSFC ativada. 1
Parâmetros 275

96
96 System Seleção idioma; guardar e restaurar parâmetro; ajustes
parâmetro utilizador; reinício unidade controlo.
96.01 Language Seleciona o idioma da interface de parâmetros e outra -
informação apresentada quando visualizada na consola de
programação.
Notas:
• Nem todos os idiomas listados abaixo são
necessariamente suportados.
• Este parâmetro não afeta os idiomas visíveis na
ferramenta Drive composer para PC. (Esses são
especificados em Ver – Ajustes.)
English US Inglês Americano 1033
Deutsch Alemão. 1031
Italiano Italiano. 1040
Español Espanhol. 3082
Portuguese Português. 2070
Nederlands Holandês. 1043
Français Francês. 1036
Dansk Dinamarquês. 1030
Suomi Finlandês. 1035
Svenska Sueco. 1053
Russki Russo. 1049
Chinese (Simplified, Chinês Simplificado. 2052
PRC)
Türkçe Turco. 1055
96.02 Pass code Reservado. 0
0…99999999 Password. -
96.04 Macro select Seleciona a macro de aplicação. Veja o capítulo Macros de Pronto
aplicação (página 71) para mais informação.
Depois da seleção ser efetuada, o parâmetro reverte
automaticamente para Pronto.
Pronto Seleção macro completa; operação normal. 0
Fábrica Macro Fábrica (ver página 72). 1
Manual/Auto Macro Manual/Auto (veja página 74). 2
CTRL PID Macro Controlo PID (ver página 76). 3
CTRL BINÁRIO Macro Controlo binário (ver página 80). 4
Controlo sequência Macro Controlo sequencial (ver página 82). 5
FIELDBUS Reservado. 6
96.05 Macro active Apresenta a macro de aplicação atualmente selecionada. Fábrica
Veja o capítulo Macros de aplicação (página 71) para mais
informação.
Para alterar a macro, use o parâmetro 96.04 Macro select.
Fábrica Macro Fábrica (ver página 72). 1
Manual/Auto Macro Manual/Auto (veja página 74). 2
276 Parâmetros

CTRL PID Macro Controlo PID (ver página 76). 3
CTRL BINÁRIO Macro Controlo binário (ver página 80). 4
Controlo sequência Macro Controlo sequencial (ver página 82). 5
FIELDBUS Macro Controlo fieldbus (veja a página 85). 6
96.06 Parameter restore Restaura os ajustes originais do programa de controlo, i.e. Pronto
valores por defeito dos parâmetros.
Pronto Restauro completo. 0
Restaurar defeitos Todos os parâmetros editáveis são restaurados para os 8
valores por defeito, exceto
• dados do motor e resultados de ID run
• ajustes comunicação consola programação/PC
• ajustes módulo extensão E/S
• ajustes adaptador fieldbus
• dados configuração codificador.
Limpar todos Todos os parâmetros editáveis são restaurados para os 62
valores por defeito, exceto
• ajustes comunicação consola programação/PC
• ajustes adaptador fieldbus.
A ferramenta PC de comunicação é interrompida durante o
restauro.
96.07 Parameter save Guarda os valores válidos dos parâmetros para a memória Pronto
permanente.
Nota: Um novo valor de parâmetro é guardado de forma
automática quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola, mas não quando é alterado através de uma
ligação do adaptador de fieldbus.
Pronto Guardar completo. 0
Guardar Gravação em progresso. 1
96.08 Control board boot Alterar o valor deste parâmetro para 1 reinicia a unidade de 0
controlo. O valor reverte para 0 automaticamente.
0…4294967295 1 = Reiniciar unidade de controlo. 1=1
96.10 User set status Apresenta o estado dos conjuntos de parâmetros do -
utilizador.
Veja ainda a secção Conjuntos de parâmetros do utilizador
(página 69).
n/a Não foram guardados parâmetros do utilizador. 0
A carregar O conjunto do utilizador está a ser carregado. 1
A guardar O conjunto do utilizador está a ser guardado. 2
Em falha Conjunto de parâmetros inválido ou vazio. 3
User1 IO active O conjunto parâmetros do utilizador 1 foi selecionado pelos 4
parâmetros 96.12 User set IO sel in1 e 96.13 User set IO sel
in2.
in2.
in2.
Parâmetros 277

in2.
User1 backup O conjunto do utilizador 1 foi guardado e carregado. 20
96.11 User set save/load Ativa a salvaguarda e o restauro de até quatro conjuntos de
ajustes de parâmetros costumizados.
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
acionamento é o que fica em uso da próxima vez que este for
ligado.
Notas:
• Alguns ajustes de configuração de hardware, tais como
módulo de extensão de E/S, adaptador de fieldbus e
parâmetros de configuração do codificador (grupos
14…16, 47, 50…56 e 92…93 respetivamente) não estão
incluídos nos conjuntos de parâmetros do utilizador.
• As alterações de parâmetros efetuadas após a carga de
um conjunto não são automaticamente guardadas -
devem ser guardadas usando este parâmetro.
Nenhuma ação Carregamento ou salvaguarda da operação completo; 0
operação normal.
Modo ES Carregar conj param utilizador usando os parâmetros 96.12 1
User set IO sel in1 e 96.13 User set IO sel in2.
Load set 1 Carregar conj 1 de param utilizador. 2
Carregar conj 2 Carregar conj 2 de param utilizador. 3
Save to set 1 Guardar conj 1 param utilizador. 18
96.12 User set IO sel in1 Quando o parâmetro 96.11 User set save/load é ajustado
para Modo ES, seleciona o conjunto de parâmetros do
utilizador com o parâmetro 96.13 User set IO sel in2 como se
segue:
Estado da fonte Estado da fonte Selecionado

definido pelo par. definido pelo par. conjunto de
96.12 96.13 parâmetros
utilizador
0 0 Conj 1
1 0 Conj 2
0 1 Conj 3
1 1 Conj 4
Off 0. 0
Ligado 1. 1
278 Parâmetros

Outros (bit) Seleção de fonte (veja Termos e abreviaturas na página 87). -
96.13 User set IO sel in2 Consulte o parâmetro 96.12 User set IO sel in1.
96
97 Motor control Frequência comutação; ganho deslizamento; reserva tensão;
travagem fluxo; injeção sinal; compensação IR.
97.03 Slip gain Define o ganho de deslizamento que é usado para melhor o 100%
deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausência de ganho. O valor
por defeito é 100%. Podem ser usados outros valores se for
detetado um erro de velocidade estática apesar do ganho de
deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referência de velocidade constante de 1000 rpm é dada
ao acionamento. Apesar do ganho de deslizamento total
(= 100%), uma medição manual com taquímetro do veio do
motor dá um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de
velocidade estática é de 1000 rpm - 998 rpm = 2rpm. Para
compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de
deslizamento. Com um ganho de deslizamento de 105%, não
existe erro de velocidade estática (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0 … 200% Ganho de deslizamento. 1 = 1%
97.04 Voltage reserve Define a tensão de reserva mínima permitida. Quando a 0%
tensão de reserva diminui para o valor ajustado, o
acionamento entra na área de enfraquecimento de campo.
Se o circuito de tensão CC intermédio Ucc = 550 V e a tensão
de reserva é 5%, o valor RMS da tensão de saída máxima
em estado de operação estabilizada é
0.95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinâmico do controlo do motor na área de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando
o valor da reserva de tensão, mas o acionamento entra mais
cedo na área de enfraquecimento de campo.
-4 … 50% Tensão de reserva 1 = 1%
97.05 Flux braking Define o nível da potência de travagem. Inativo
Inativo Travagem de fluxo desativada. 0
Moderada O nível de fluxo está limitado durante a travagem. O tempo 1
de desaceleração é mais longo comparado com a travagem
completa.
Completo Potência de travagem máxima. Quase toda a corrente 2
disponível é usada para converter a energia da travagem
mecânica em energia térmica no motor.
97.06 Flux reference Define a fonte da referência de fluxo. User flux
select reference
Parâmetros 279

Zero Nenhum. 0
User flux reference Parâmetro 97.07 User flux reference. 1
97.07 User flux reference Define a referência de fluxo quando o parâmetro 97.06 Flux 100%
reference select é ajustado para User flux reference.
0…200% Referência fluxo definido utilizador. 100 = 1%
97.10 Signal injection Ativa a injeção de sinal: um sinal de alta frequência alternada Inativo
é injetado para o motor na região de baixa velocidade para
melhorar a estabilidade do controlo de binário. A injeção de
sinal pode ser ativada com diferentes níveis de amplitude.
Notas:
• Use um nível o mais baixo possível, pois resulta num
desempenho satisfatório.
• A injeção de sinal não pode ser aplicada a motores
assíncronos.
Inativo Injeção de sinal desativada. 0
Ativo (5%) Injeção de sinal ativada com nível de amplitude de 5%. 1
97.11 TR tuning Sintonização constante tempo rotor. 100%
Este parâmetro pode ser usado para melhorar a precisão de
binário em controlo de malha fechada de um motor de
indução. Normalmente, a volta de identificação do motor
fornece precisão de binário suficiente, mas a sintonização
final manual pode ser aplicada em aplicações
excecionalmente exigentes para atingir o desempenho ótimo.
25…400% Sintonização constante tempo rotor. 1 = 1%
280 Parâmetros

97.13 IR compensation Define o aumento da tensão de saída relativo à velocidade 0.00%
zero (compensação IR). A função é útil em aplicações com
um elevado binário de arranque onde não possa ser aplicado
o controlo direto do motor (modo DTC).
U /UN
(%)
Tensão de saída relativa. Compensação

IR ajustada para 15%.
100%
Tensão de saída relativa.

15%
Sem compensação IR.
f (Hz)
Ponto de enfraq de
campo
50% frequência
nominal
Veja também a secção Compensação IR para controlo

escalar do motor na página 44.
0.00 … 50.00% Aumento de tensão à velocidade zero em percentagem da 1 = 1%
tensão nominal do motor.
97.15 Motor model Seleciona se o parâmetros dependentes de temperatura (tais Não
temperature como resistência do estator ou rotor) do modelo de motor se
adaptation adaptam para a temperatura atual (medida ou estimada) ou
não.
Não Adaptação de temperatura do modelo do motor desativada. 0
Sim Adaptação de temperatura do modelo do motor ativada. 1
98
98 User motor Valores do motor fornecidos pelo utilizador que são usados
parameters no modelo de motor.
98.01 User motor model Ativa os parâmetros do modelo do motor 98.02…98.14 e o Não
parâmetro do ângulo offset do rotor 98.15.
Notas:
• O valor do parâmetro é automaticamente definido para
zero quando o ID run é selecionado pelo parâmetro 99.13
Identification run request. Os valores dos parâmetros
98.02…98.15 são atualizados segundo as características
do motor identificadas durante o ID Run.
• As medições efetuadas diretamente dos terminais do
motor produzem valores ligeiramente diferentes dos
detetados pelo ID run.
Não Parâmetros 98.02…98.15 inativos. 0
Parâmetros 281

Parâmetros motor Os valores dos parâmetros 98.02…98.14 são usados no 1
modelo do motor.
Offset posição O valor do parâmetro98.15 é usado com o ângulo offset do 2
rotor. Parâmetros 98.02…98.14 inativos.
Parâmetros motor Os valores dos parâmetros 98.02…98.14 são usados no 3
& offset posição modelo do motor, e o valor do parâmetro 98.15 é usado como
ângulo offset do rotor.
98.02 Rs user Define a resistência do estator RS do modelo do motor. 0.00000 p.u.
Com um motor ligado em estrela, RS é a resistência de um
enrolamento. Com um motor ligado em delta, RS é um terço
da resistência de um enrolamento.
0.00000 … 0.50000 Resistência do estator por unidade. -
p.u.
98.03 Rr user Define a resistência do rotor RR do modelo do motor. 0.00000 p.u.
Nota: Este parâmetro é válido apenas para motores
assíncronos.
0.00000 … 0.50000 Resistência do rotor por unidade. -
p.u.
98.04 Lm user Define a indutância principal LM do modelo do motor. 0.00000 p.u.
assíncronos.
0.00000 … Indutância principal por unidade. -
10.00000 p.u.
98.05 SigmaL user Define a indutância de dispersão σLS. 0.00000 p.u.
assíncronos.
0.00000 … 1.00000 Indutância de dispersão por unidade. -
p.u.
98.06 Ld user Define a indutância longitudinal (síncrona). 0.00000 p.u.
Nota: Este parâmetro é válido apenas para motores de íman
permanente.
0.00000 … Indutância longitudinal por unidade. -
10.00000 p.u
98.07 Lq user Define a indutância transversal (síncrona). 0.00000 p.u.
permanente.
0.00000 … Indutância transversal por unidade. -
10.00000 p.u
98.08 PM flux user Define o fluxo de íman permanente. 0.00000 p.u.
permanente.
0.00000 … 2.00000 Fluxo de íman permanente por unidade. -
p.u
98.09 Rs user SI Define a resistência do estator RS do modelo do motor. 0.00000 ohm
0.00000 … Resistência do estator. -
100.00000 ohm
282 Parâmetros

98.10 Rr user SI Define a resistência do rotor RR do modelo do motor. 0.00000 ohm
assíncronos.
0.00000 … Resistência do rotor. -
100.00000 ohm
98.11 Lm user SI Define a indutância principal LM do modelo do motor. 0.00 mH
assíncronos.
0.00 …100000.00 Indutância principal. 1 = 10000
mH mH
98.12 Signal user SI Define a indutância de dispersão σLS. 0.00 mH
assíncronos.
0.00 …100000.00 Indutância de dispersão. 1 = 10000
mH mH
98.13 Ld user SI Define a indutância longitudinal (síncrona). 0.00 mH
permanente.
0.00 …100000.00 Indutância longitudinal. 1 = 10000
mH mH
98.14 Lq user SI Define a indutância transversal (síncrona). 0.00 mH
permanente.
0.00 …100000.00 Indutância transversal. 1 = 10000
mH mH
98.15 Position offset user Define um ângulo offset entre a posição zero do motor 0°
síncrono e a posição zero do sensor de posição.
Notas:
• O valor é em graus elétricos. O ângulo elétrico iguala o
ângulo mecânico multiplicado pelo número de pares de
polos do motor.
• Este parâmetro é válido apenas para motores de íman
permanente.
0…360° Ângulo offset. 1 = 1°
99
99 Motor data Ajustes configuração motor.
99.03 Motor type Selecione o tipo de motor. Motor
Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o assíncrono.
Motor assíncrono. Motor de indução assíncrono. 0
Motor de ímanes Motor de ímanes permanentes. Motor CA síncrono trifásico 1
permanentes com rotor de íman permanente e tensão BackEMF sinusoidal
Parâmetros 283

99.04 Motor ctrl mode Seleciona o modo de controlo do motor. DTC
DTC Controlo direto de binário. Este modo é adequado para a 0
maioria das aplicações.
Nota: Em vez de controlo direto de binário, use o controlo
escalar
• com aplicações multimotor 1) se a carga não é dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores são de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificação do motor (ID run)
• se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da
corrente nominal de saída do acionamento
• se o acionamento for usado sem motor ligado (por
exemplo, para realização de testes).
Escalar Controlo escalar. A excelente precisão de controlo de motor 1
do DTC não pode ser atingida em controlo escalar. Algumas
características standard estão desativadas em modo de
controlo escalar.
Nota: O correto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetização do motor não exceda os 90% da
corrente nominal do inversor.
Veja também a secção Controlo escalar do motor na página
43.
99.06 Motor nominal Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor 0.0 A
current na chapa de características do motor. Se estiverem ligados
múltiplos motores ao acionamento, introduza a corrente total
dos motores.
Notas:
• O correto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetização do motor não exceda os 90%
da corrente nominal do acionamento.
0.0 … 6400.0 A Corrente nominal do motor. A gama permitida é 1/6…2 × IN 1=1A
do acionamento (0…2 × IN com modo de controlo escalar).
99.07 Motor nominal Define a tensão nominal do motor como a tensão rms fase- 0.0 V
voltage para-fase fundamental fornecida ao motor no ponto nominal
de operação. Este ajuste deve ser igual ao valor na chapa de
características do motor.
Notas:
• Com motores de íman permanente, a tensão nominal é a
tensão BackEMF à velocidade nominal do motor. Se a
tensão é dada como tensão por rpm, e.g. 60V por 1000
rpm, a tensão para uma velocidade nominal de 3000 rpm é
3 × 60 V = 180 V. Note que a tensão nominal não é igual à
tensão CC do motor equivalente (EDCM) especificada por
alguns fabricantes de motores. A tensão nominal pode ser
calculada dividindo a tensão EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
• O stress no isolamento do motor está sempre dependente
da tensão de alimentação do acionamento. Isto também
se aplica a casos onde a tensão nominal do motor é
inferior à tensão nominal e à alimentação do acionamento.
0.0 … 800.0 Tensão nominal do motor. 10 = 1 V
284 Parâmetros

99.08 Motor nominal Define a frequência nominal do motor. 50.0 Hz
frequency Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o
0.0…500.0 Hz Frequência nominal do motor. 10 = 1 Hz
99.09 Motor nominal Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser 0 rpm
speed igual ao valor na chapa de características do motor.
0 … 30000 rpm Velocidade nominal do motor. 1 = 1 rpm
99.10 Motor nominal Define a potência nominal do motor. O ajuste deve ser igual 0,00 kW
power ao valor na chapa de características do motor. Se estiverem
ligados múltiplos motores ao acionamento, introduza a
potência total dos motores.
-10000.00 … Potência nominal do motor. 1 = 1 kW
10000.00 kW
99.11 Motor nominal cosfii Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais 0.00
preciso. (Não aplicável a motores de ímanes permanentes.)
Não obrigatório; se ajustado, deve corresponder ao valor da
chapa de características do motor.
0.00 … 1.00 Cosphi do motor. 100 = 1
99.12 Motor nominal Define o binário nominal do veio do motor para um modelo de 0.000 N•m
torque motor mais preciso. Não obrigatório.
0.000 … Binário nominal do motor. 1 = 100 N•m
4000000.000 N•m
Parâmetros 285

99.13 Identification run Seleciona o tipo de identificação do motor desempenhado no Não
request próximo arranque do acionamento (para Controlo Direto de
Binário). Durante a identificação, o acionamento identifica as
características do motor para um controlo de motor
otimizado. Depois do ID Run, o acionamento é parado. Nota:
Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o
Uma vez ativado o ID Run, pode ser cancelado parando o
acionamento: Se o ID Run já tiver sido executado uma vez, o
parâmetro é automaticamente ajustado para NÃO. Se o ID
Run não tiver sido executado ainda, o parâmetro é ajustado
automaticamente para Imobilizado. Neste caso o ID Run
deve ser executado.
Notas:
• Apenas o modo Calibração medição corrente ID run é
possível se o parâmetro 99.04 Motor ctrl mode for ajustado
para Escalar.
• O ID Run deve ser executado sempre que os parâmetros
do motor (99.04, 99.06…99.12) foram alterados. O
parâmetro é automaticamente ajustado Imobilizado depois
dos parâmetros do motor terem sido ajustados.
Com um motor de íman permanente ou relutância
síncrono, o veio do motor NÃO deve ser bloqueado e o
binário de carga deve ser < 10% durante o ID run
(Normal/Reduzido/Imobilizado). Para o Avançado ID run, a
maquinaria deve ser sempre desacoplada do motor.
• Certifique-se que os possíveis circuitos Binário Seguro Off
e Paragem de Emergência estão fechados durante o ID
Run.
• O travão mecânico não é aberto pela lógica para o ID Run.
Não Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser 0
selecionado apenas se o ID run
(Normal/Reduzido/Imobilizado/Avançado) já tiver sido
desempenhado uma vez.
Normal ID Run normal. Garante uma boa precisão de controlo para 1
todos os casos. O ID Run demora cerca de 90 segundos.
Este modo deve ser selecionado sempre que possível.
Notas:
• A maquinaria acionada deve ser desacoplada do motor
com o ID Run normal, se o binário de carga for superior a
20%, ou se a maquinaria não for capaz de suportar o
binário nominal transiente durante o ID Run.
• Verifique o sentido de rotação do motor antes de iniciar o
ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em
sentido direto.
AVISO! O motor funciona até aproximadamente
50…100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
286 Parâmetros

Reduzido ID Run Reduzido. Este modo deve ser selecionado em vez 2
do Normal ou Avançado ID Run se
• as perdas mecânicas são superiores a 20% (i.e. o motor
não pode ser desacoplado do equipamento acionado), ou
se
• a redução de fluxo não for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor
com um travão integrado alimentado desde os terminais
do motor).
Com o ID Run reduzido o controlo, na área de
enfraquecimento de campo ou com binários mais elevados,
não é tão preciso que com o ID Run normal. O ID Run
reduzido é executado mais rapidamente que o ID Run normal
(< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotação do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
direto.
AVISO! O motor funciona até aproximadamente
50…100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Imobilizado ID Run Imobilizado. O motor é injetado com corrente CC. 3
Com um motor assíncrono, o veio do motor não roda (com
motor de íman permanente o veio pode rodar < 0.5 rotação).
Nota: Este modo deve ser selecionado apenas se o Normal,
Reduzido ou Avançado não for possível o ID Run devido a
restrições provocadas pelas mecânicas ligadas (ex. com
aplicações de elevação ou guindastes).
Autophasing Durante o autophasing, o ângulo de arranque do motor é 4
determinado. Note que todos os outros valores do modelo do
motor não são atualizados. Veja também o parâmetro 21.13
Autophasing mode.
Notas:
• O Autophasing apenas pode ser selecionado após o ID
Run Normal/Reduzido/Imobilizado/Avançado ter sido
executado uma vez. O autophasing é usado com um
motor de íman permanentes quando um codificador
absoluto, um descodificador ou um codificador com sinais
de comutação ter sido adicionado ou substituído e não
existe necessidade de executar novamente o ID run
Normal/Reduzido/Imobilizado/Avançado.
• Durante o autophasing, o veio do motor NÃO deve ser
bloqueado e o binário de carga deve ser < 5%.
Calibração medição Offset corrente e calibração da medição de ganho. A 5
corrente calibração é executada no próximo arranque.
Parâmetros 287

Avançado ID run avançado. Garante a melhor precisão de controlo 6
possível. O ID run pode demorar alguns minutos. Este modo
deve ser selecionado quando é necessário um desempenho
superior em toda a área de operação.
Notas:
• A máquina acionada deve ser desacoplada do motor
devido ao binário elevado e aos transientes de velocidade
que são aplicados.
• Durante o funcionamento, o motor pode rodar em sentido
direto ou inverso.
AVISO! O motor pode funcionar até à velocidade
máxima (positiva) e mínima (negativa) permitida
durante o ID Run. São efetuadas algumas
acelerações e desacelerações. O binário, corrente e
velocidade máximo permitido pelos parâmetros limite podem
ser utilizados. VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O
MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
99.14 Identification run Apresenta o modo em que o ID run foi desempenhado da Não
performed última vez. Para mais informação sobre os diferentes modos,
consulte as seleções dos parâmetros 99.13 Identification run
request.
Não Não foi efetuado um ID run. 0
Normal Normal ID run. 1
Reduzido Reduzido ID run. 2
Imobilizado Imobilizado ID run. 3
Autophasing Autophasing. 4
Calibração medição Calibração medição corrente. 5
corrente
Avançado Avançado ID run. 6
99.15 Motor polepairs Número de pares de polos calculados no motor. 0
0…1000 Número de pares de polos. 1=1
99.16 Phase order Alterna o sentido de rotação do motor. Este parâmetro pode UVW
ser usado se o motor rodar no sentido errado (por exemplo,
devido à ordem errada de fases no cabo do motor), e quando
a correção da cablagem é considerada inviável.
Nota: Depois da alteração deste parâmetro, o sinal de
feedback do encoder (se aplicável) deve ser verificado. Isto
pode ser efetuado ajustando o parâmetro 90.41 Motor
feedback selection para Estimado, e comparando o sinal de
90.01 Motor speed for control para 90.10 Encoder 1 speed
(ou 90.20 Encoder 2 speed). Se o sinal da medição estiver
incorreto, a cablagem do codificador deve ser corrigida ou o
sinal de 90.43 Motor gear numerator invertido.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de rotação inverso. 1
200
200 Safety Ajustes FSO-xx.
Este grupo contém parâmetros relacionados para o módulo de funções de segurança FSO-xx opcional. Para
detalhes dos parâmetros neste grupo, consulte a documentação do módulo FSO-xx.
288 Parâmetros
Dados adicionais de parâmetros: 289
7
Dados adicionais de
parâmetros:
Este capítulo lista os parâmetros com alguns dados adicionais. Sobre as descrições
dos parâmetros, consulte o capítulo Parâmetros (página 87).
Termo Definição
Sinal atual Sinal medido ou calculado pelo acionamento. Normalmente só pode ser
monitorizado mas não ajustado; alguns sinais tipo contador podem, no
entanto, ser rearmados.
Analog src O parâmetro pode ser definido para o valor de outro parâmetro
selecionando "Outro" e o parâmetro fonte de uma lista.
Além da seleção “Outro”, o parâmetro pode oferecer outros ajustes pré-
definidos.
Binary src O valor do parâmetro pode ser tomado de um bit específico em outro valor
do parâmetro (“Outro”). Por vezes o valor pode ser fixo para 0 (falso) ou 1
(verdadeiro). Além disso, o parâmetro pode oferecer outros ajustes pré-
selecionados.
Dados Parâmetros dados.

290 Dados adicionais de parâmetros:
Termo Definição
FbEq32 Fieldbus equivalente 32-bits: A escala entre o valor apresentado na

consola e o inteiro usado na comunicação fieldbus quando um valor de
32-bits é selecionado no grupo de parâmetros 52 FBA A data in ou 53 FBA
A data out.
As escalas de 16-bits correspondentes estão listadas no capítulo
Parâmetros (página 87).
Listagem Listagem seleção.
Nr. Número de parâmetro.
PB Boleano empacotado (lista bits).
Real Número real.
Tipo Tipo parâmetro. Veja Analog src, Binary src, Listagem, PB, Real.
Endereços de fieldbus
Consulte o Manual do Utilizador do adaptador de fieldbus.
Grupos de parâmetros 1…9

Nr. Nome Tipo Gama Unidade FbEq32
01 Actual values
01.01 Velocidade motor usada Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Motor speed estimated Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.04 Encoder 1 speed filtered Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.05 Encoder 2 speed filtered Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.06 Output frequency Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Motor current Real 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A
01.10 Binário motor % Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
01.11 DC voltage Real 0.00 … 2000.00 V 100 = 1 V
01.13 Output voltage Real 0…2000 V
01.14 Output power Real -32768.00 … 32767.00 kW 100 = 1 kW
01.18 Inverter GWh counter Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Inverter GWh counter Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Inverter GWh counter Real 0…999 kWh 1 = 1 kWh
01.24 Flux actual % Real 0…200 % 1 = 1%
01.29 Speed change rate Real -15000 … 15000 rpm/s 1 = 1 rpm/s
01.30 Nominal torque scale Real 0.000 … 4000000.000 N•m 1000 = 1 N•m
01.31 Temperatura ambiente Real -32768.0 … 32767.0 °C 10 = 1 °C
03 Input references
03.01 Panel reference Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.05 FB A reference 1 Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.06 FB A reference 2 Real -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1
03.11 DDCS controller ref 1 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
03.12 DDCS controller ref 2 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
03.13 M/F ou D2D ref1 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
03.14 M/F ou D2D ref2 Real -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1
04 Warnings and faults
04.01 Tripping fault Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.02 Active fault 2 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Active warning 1 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.11 Latest fault Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.12 2nd latest fault Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.13 3rd latest fault Dados 0000h…FFFFh - 1=1

04.14 4th latest fault Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.15 5th latest fault Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.16 Latest warning Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 2nd latest warning Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.18 3rd latest warning Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.19 4th latest warning Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.20 5th latest warning Dados 0000h…FFFFh - 1=1
05 Diagnostics
05.01 On-time counter Real 0…4294967295 d 1=1d
05.02 Run-time counter Real 0…4294967295 d 1=1d
05.04 Fan on-time counter Real 0…4294967295 d 1=1d
05.11 Inverter temperature % Real -40.0 … 160.0 % 10 = 1%
06 Control and status words
06.01 Main control word PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.02 Application control word PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.03 FBA A transparent control PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
word
06.11 Main status word PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Drive status word 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.17 Drive status word 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.18 Start inhibit status word PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.19 Speed control status word PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 Constant speed status word PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.30 User bit 0 selection Binary - - 1=1
src
src
src
src
07 System info
07.03 Drive rating id Listagem 0…999 - 1=1
07.04 Firmware name Listagem - - 1=1
07.05 Firmware version Dados - - 1=1
07.06 Loading package name Listagem - - 1=1
07.07 Loading package version Dados - - 1=1
07.11 Cpu usage Real 0…100 % 1 = 1%
Grupos de parâmetros 10...99

10 Standard DI, RO
10.01 DI status PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.02 DI delayed status PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 DI force selection PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 DI force data PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.05 DI1 ON delay Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.06 DI1 OFF delay Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.21 RO status PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.24 RO1 source Binary - - 1=1
src
10.25 RO1 ON delay Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
10.26 RO1 OFF delay Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
src
src
11 Standard DIO, FI, FO
11.01 DIO status PB 0000h…FFFFh - 1=1
11.02 DIO delayed status PB 0000h…FFFFh - 1=1
11.05 DIO1 configuration Listagem 0…2 - 1=1
11.06 DIO1 output source Binary - 1=1
src
11.07 DIO1 ON delay Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
11.08 DIO1 OFF delay Real 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s
11.10 DIO2 output source Binary - 1=1
src

11.38 Freq in 1 actual value Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Freq in 1 scaled Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.42 Freq in 1 min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Freq in 1 max Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.44 Freq in 1 scaled at min Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.45 Freq in 1 scaled at max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.54 Freq out 1 actual value Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.55 Freq out 1 source Analog - - 1=1
src
11.58 Freq out 1 src min Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.59 Freq out 1 src max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
11.60 Freq out 1 at src min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.61 Freq out 1 at src max Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
12 Standard AI
12.11 AI1 actual value Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1
unidade
12.12 AI1 scaled value Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.15 AI1 unit selection Listagem - - 1=1
12.16 AI1 filter time Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
12.17 AI1 min Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1 mA
or V
12.18 AI1 max Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1 mA
or V
12.19 AI1 scaled at AI1 min Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.20 AI1 scaled at AI1 max Real -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1
12.21 AI2 actual value Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1 mA
or V
or V
or V
13 Standard AO
13.11 AO1 actual value Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.12 AO1 source Analog - - 1=1
src
13.16 AO1 filter time Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
13.17 AO1 source min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

13.18 AO1 source max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
13.19 AO1 out at AO1 src min Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.20 AO1 out at AO1 src max Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
src
14 I/O extension module 1
14.01 Module 1 type Listagem 0…2 - 1=1
14.02 Module 1 location Real 1…254 - 1=1
14.03 Module 1 status Listagem 0…4 - 1=1
14.05 DIO status PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
14.06 DIO delayed status PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
14.10 DIO1 filter gain Listagem 0…3 - 1=1
(Não visível quando 14.01
Module 1 type = FIO-01)
14.11 DIO1 output source Binary - - 1=1
src
src
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 14.01 Module 1 type = FIO-01
src
src

src
src
14.21 AI tune Listagem 0…6 - 1=1
14.22 AI force sel PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
unidade
14.28 AI1 force data Real -22.000 … 22.000 mA ou V 1000 = 1
unidade
14.29 AI1 HW switch pos Listagem - - 1=1
14.31 AI1 filter gain Listagem 0…7 - 1=1
or V
or V
unidade
unidade
or V
or V
unidade

unidade
or V
or V
14.71 AO force selection PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
src
14.78 AO1 force data Real 0.000 … 22.000 mA 1000 = 1 mA
src
src

src
src
src
src
unidade
unidade
or V
or V
unidade
unidade

or V
or V
unidade
unidade
or V
or V
src

src
src
src
src
src
src
unidade
unidade

or V
or V
unidade
unidade
or V
or V
unidade
unidade
or V
or V
src

19 Operation mode
19.01 Actual operation mode Listagem - - 1=1
19.11 Ext1/Ext2 selection Binary - - 1=1
src
19.12 Ext1 control mode 1 Listagem 1…6 - 1=1
19.14 Ext2 control mode 1 Listagem 1…6 - 1=1
19.16 Local control mode Listagem 0…1 - 1=1
19.17 Local control disable Listagem 0…1 - 1=1
19.20 Scalar control reference unit Listagem 0…1 - 1=1
20 Start/stop/direction
20.01 Ext1 commands Listagem - - 1=1
20.02 Ext1 start trigger Listagem 0…1 - 1=1
20.03 Ext1 in1 Binary - - 1=1
src
20.04 Ext1 in2 Binary - - 1=1
src
20.05 Ext1 in3 Binary - - 1=1
src
20.06 Ext2 commands Listagem - - 1=1
20.07 Ext2 start trigger Listagem 0…1 - 1=1
20.08 Ext2 in1 Binary - - 1=1
src
20.09 Ext2 in2 Binary - - 1=1
src
20.10 Ext2 in3 Binary - - 1=1
src
20.11 Run enable stop mode Listagem 0…2 - 1=1
20.12 Run enable 1 Binary - - 1=1
src
20.19 Enable start command Binary - - 1=1
src
20.23 Positive speed reference Binary - - 1=1
enable src
20.24 Negative speed reference Binary - - 1=1
enable src
20.25 Jogging enable Binary - - 1=1
src
20.26 Jogging 1 start Binary - - 1=1
src
20.27 Jogging 2 start Binary - - 1=1
src
21 Start/stop mode
21.01 Start mode Listagem 0…2 - 1=1
21.02 Magnetization time Real 0…10000 ms 1 = 1 ms

21.03 Stop mode Listagem 0…1 - 1=1
21.04 Emergency stop mode Listagem 0…2 - 1=1
21.05 Emergency stop source Binary - - 1=1
src
21.06 Zero speed limit Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.07 Zero speed delay Real 0…30000 ms 1 = 1 ms
21.08 DC current control PB 00b…11b - 1=1
21.09 DC hold speed Real 0.00 … 1000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 DC current reference Real 0.0 … 100.0 % 10 = 1%
21.11 Post magnetization time Real 0…30000 ms 1 = 1 ms
21.13 Autophasing mode Listagem 0…2 - 1=1
21.18 Auto restart time Real 0.0, 0.1 … 5.0 s 10 = 1 s
22 Speed reference selection
22.01 Speed ref unlimited Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.11 Speed ref1 selection Analog - - 1=1
src
22.12 Speed ref2 selection Analog - - 1=1
src
22.13 Speed ref1 function Listagem 0…5 - 1=1
22.14 Speed ref1/2 selection Binary - - 1=1
src
22.15 Additive speed ref1 Analog - - 1=1
src
22.16 Speed share Real -8.000 … 8.000 - 1000 = 1
22.17 Additive speed ref2 Analog - - 1=1
src
22.21 Constant speed function PB 00b…11b - 1=1
22.22 Constant speed sel1 Binary - - 1=1
src
src
src
22.26 Constant speed 1 Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.41 Speed ref safe Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.42 Jogging 1 ref Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.43 Jogging 2 ref Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.51 Critical speed function PB 00b…11b - 1=1

22.52 Critical speed 1 low Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Critical speed 1 high Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.71 Motor potentiometer function Listagem 0…2 - 1=1
22.72 Motor potentiometer initial Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
value
22.73 Motor potentiometer up source Binary - - 1=1
src
22.74 Motor potentiometer down Binary - - 1=1
source src
22.75 Motor potentiometer ramp time Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
22.76 Motor potentiometer min value Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
22.77 Motor potentiometer max Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
value
22.80 Motor potentiometer ref act Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
22.81 Speed reference 1 act Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23 Speed reference ramp
23.01 Speed ref ramp in Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Speed ref ramp out Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.11 Ramp set selection Binary - - 1=1
src
23.12 Acceleration time 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.13 Deceleration time 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.16 Shape time acc 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.17 Shape time acc 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.18 Shape time dec 1 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.19 Shape time dec 2 Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.20 Acc time jogging Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.21 Dec time jogging Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.23 Emergency stop time Real 0.000 …1800.000 s 1000 = 1 s
23.24 Ramp in zero Binary - - 1=1
src

23.26 Ramp out balance enable Binary - - 1=1
src
23.27 Ramp out balance ref Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.28 Variable slope enable Listagem 0…1 - 1=1
23.29 Variable slope rate Real 2…30000 ms 1 = 1 ms
24 Speed reference conditioning
24.01 Used speed reference Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Used actual speed Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.03 Speed error filtered Real -30000.0 … 30000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Speed error negative Real -30000.0 … 30000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.11 Speed correction Real -10000…10000 - 100 = 1
24.12 Speed error filter time Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
24.41 Speed error window control Listagem 0…1 - 1=1
enable
24.43 Speed error window high Real 0.00 … 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.44 Speed error window low Real 0.00 … 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.46 Speed error step Real -3000.00 … 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
25 Speed control
25.01 Torque reference speed Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
control
25.02 Proportional gain Real 0.00 … 250.00 - 100 = 1
25.03 Integration time Real 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s
25.04 Derivation time Real 0.000 … 10000.000 s 1000 = 1 s
25.05 Derivation filter time Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
25.06 Acc comp derivation time Real 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s
25.07 Acc comp filter time Real 0.0 … 1000.0 ms 10 = 1 ms
25.08 Drooping rate Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
25.09 Speed ctrl balance enable Binary - - 1=1
src
25.10 Speed ctrl balance reference Real -300.0 … 300.0 % 10 = 1%
25.11 Min torque speed control Real -1600.0 … 0.0 % 10 = 1%
25.12 Max torque speed control Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
25.15 Proportional gain em stop Real 1.00 … 250.00 - 100 = 1
25.53 Torque prop reference Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.54 Torque integ reference Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.55 Torque der reference Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.56 Torque acc compensation Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
25.57 Torque reference unbalanced Real -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1%
26 Torque reference chain
26.01 Torque ref to TC Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.02 Torque ref used Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.08 Minimum torque ref Real -1000.0 … 0.0 % 10 = 1%

26.09 Maximum torque ref Real 0.0 … 1000.0 % 10 = 1%
26.11 Torque ref1 selection Analog - - 1=1
src
26.12 Torque ref2 selection Analog - - 1=1
src
26.13 Torque ref1 function Listagem 0…5 - 1=1
26.14 Torque ref1/2 selection Binary - - 1=1
src
26.15 Load share Real -8.000 … 8.000 - 1000 = 1
26.16 Torque additive 1 source Analog - - 1=1
src
26.17 Torque ref filter time Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
26.18 Torque ramp up time Real 0.000 … 60.000 s 1000 = 1 s
26.19 Torque ramp down time Real 0.000 … 60.000 s 1000 = 1 s
26.25 Torque additive 2 source Analog - - 1=1
src
26.26 Force torque ref add 2 zero Binary - - 1=1
src
26.41 Torque step Real -300.0 … 300.0 % 10 = 1%
26.42 Torque step enable Listagem 0…1 - 1=1
26.70 Torque ref1 actual Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.74 Torque ref ramp out Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.77 Torque ref add A actual Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.78 Torque ref add B actual Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
26.81 Rush control gain Real 1.0 … 10000.0 - 10 = 1
26.82 Rush control integration time Real 0.1 … 10.0 s 10 = 1 s
28 Frequency reference chain
28.01 Frequency ref ramp in Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.02 Frequency ref ramp out Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.11 Frequency ref1 selection Analog - - 1=1
src
28.12 Frequency ref2 selection Analog - - 1=1
src
28.13 Frequency ref1 function Listagem 0…5 - 1=1
28.14 Frequency ref1/2 selection Binary - - 1=1
src
28.21 Constant frequency function PB 00b…11b - 1=1
28.22 Constant frequency sel1 Binary - - 1=1
src

src
src
28.26 Constant frequency 1 Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Frequency ref safe Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.51 Critical frequency function PB 00b…11b - 1=1
28.52 Critical frequency 1 low Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Critical frequency 1 high Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.71 Ramp set selection Binary - - 1=1
src
28.76 Ramp in zero Binary - - 1=1
src
28.77 Ramp hold Binary - - 1=1
src
28.78 Ramp output balance Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.79 Ramp output balance enable Binary - - 1=1
src
28.90 Frequency ref1 act Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Frequency ref unlimited Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30 Limits
30.01 Limit word 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 Torque limit status PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.11 Minimum speed Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Maximum speed Real -30000.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.13 Minimum frequency Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

30.14 Maximum frequency Real -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.17 Maximum current Real 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A
30.19 Minimum torque Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
30.20 Maximum torque Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%
30.26 Power motoring limit Real 0.00 … 600.00 % 100 = 1%
30.27 Power generating limit Real -600.00 … 0.00 % 100 = 1%
30.30 Overvoltage control Listagem 0…1 - 1=1
30.31 Undervoltage control Listagem 0…1 - 1=1
31 Fault functions
31.01 External event 1 source Binary - - 1=1
src
31.02 External event 1 type Listagem 0…1 - 1=1
src
src
src
src
31.11 Fault reset selection Binary - - 1=1
src
31.12 Autoreset sel PB 0000h…FFFFh - 1=1
31.13 Selectable fault Real 0…65535 - 1=1
31.14 Number of trials Real 0…5 - 1=1
31.15 Trial time Real 1.0 … 600.0 s 10 = 1 s
31.16 Delay time Real 0.0 … 120.0 s 10 = 1 s
31.19 Motor phase loss Listagem 0…1 - 1=1
31.20 Earth fault Listagem 0…2 - 1=1
31.21 Supply phase loss Listagem 0…1 - 1=1
31.22 STO indication run/stop Listagem 0…5 - 1=1
31.23 Conexão cruzada Listagem 0…1 - 1=1
31.24 Stall function Listagem 0…2 - 1=1
31.25 Stall current limit Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
31.26 Stall speed high Real 0.0 … 10000.0 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Stall frequency high Real 0.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Stall time Real 0…3600 s 1=1s
31.30 Speed trip margin Real 0…10000 rpm 100 = 1 rpm
31.32 Emergency ramp supervision Real 0…300 % 1 = 1%

31.33 Emergency ramp supervision Real 0…100 s 1=1s
delay
32 Supervision
32.01 Supervision status PB 000b…111b - 1=1
32.05 Supervision 1 function Listagem 0…6 - 1=1
32.06 Supervision 1 action Listagem 0…2 - 1=1
32.07 Supervision 1 signal Analog - - 1=1
src
32.08 Supervision 1 filter time Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
32.09 Supervision 1 low Real -21474836.48 … - 100 = 1
21474836.47
32.10 Supervision 1 high Real -21474836.48 … - 100 = 1
21474836.47
src
21474836.47
21474836.47
src
21474836.47
21474836.47
33 Maintenance timer & counter
33.01 Counter status PB 000000b…111111b - 1=1
33.10 On-time 1 actual Real 0…4294967295 s 1=1s
33.11 On-time 1 limit Real 0…4294967295 s 1=1s
33.12 On-time 1 function PB 00b…11b - 1=1
33.13 On-time 1 source Binary - - 1=1
src
33.14 On-time 1 warning select Listagem - - 1=1
33.20 On-time 2 actual Real 0…4294967295 s 1=1s
33.21 On-time 2 limit Real 0…4294967295 s 1=1s
33.22 On-time 2 function PB 00b…11b - 1=1
33.23 On-time 2 source Binary - - 1=1
src
33.24 On-time 2 warning select Listagem - - 1=1

33.30 Edge counter 1 actual Real 0…4294967295 - 1=1
33.31 Edge counter 1 limit Real 0…4294967295 - 1=1
33.32 Edge counter 1 func PB 0000b…1111b - 1=1
33.33 Edge counter 1 source Binary - - 1=1
src
33.34 Edge counter 1 divider Real 1…4294967295 - 1=1
33.35 Edge counter 1 warning Listagem - - 1=1
selection
33.40 Edge counter 2 actual Real 0…4294967295 - 1=1
33.41 Edge counter 2 limit Real 0…4294967295 - 1=1
33.42 Edge counter 2 function PB 0000b…1111b - 1=1
33.43 Edge counter 2 source Binary - - 1=1
src
33.44 Edge counter 2 divider Real 1…4294967295 - 1=1
33.45 Edge counter 2 warning Listagem - - 1=1
selection
33.50 Value counter 1 actual Real -2147483008 … - 1=1
2147483008
33.51 Value counter 1 limit Real -2147483008 … - 1=1
2147483008
33.52 Value counter 1 function PB 00b…11b - 1=1
33.53 Value counter 1 source Analog - - 1=1
src
33.54 Value counter 1 divider Real 0.001 … 2147483.647 - 1000 = 1
33.55 Value counter 1 warning select Listagem - - 1=1
33.60 Value counter 2 actual Real -2147483008 … - 1=1
2147483008
33.61 Value counter 2 limit Real -2147483008 … - 1=1
2147483008
33.62 Value counter 2 function PB 00b…11b - 1=1
33.63 Value counter 2 source Analog - - 1=1
src
33.64 Value counter 2 divider Real 0.001 … 2147483.647 - 1000 = 1
33.65 Value counter 2 warning Listagem - - 1=1
selection
35 Motor thermal protection
35.01 Motor estimated temperature Real -60 … 1000 °C 1 = 1 °C
35.02 Measured temperature 1 Real -10 … 1000 °C ou 1 = 1 °C
ohm
35.03 Measured temperature 2 Real -10 … 1000 °C ou 1 = 1 °C
ohm
35.10 Supervision 1 protection Listagem 0…2 - 1=1
35.11 Supervision 1 source Listagem 0…11 - 1=1
35.12 Supervision 1 fault limit Real -10 … 1000 °C ou 1 = 1 °C
ohm

35.13 Supervision 1 warning limit Real -10 … 1000 °C ou 1 = 1 °C
ohm
35.14 Supervision 1 AI select Analog - - 1=1
src
35.20 Supervision 2 protection Listagem 0…2 - 1=1
35.21 Supervision 2 source Listagem 0…11 - 1=1
35.22 Supervision 2 fault limit Real -10 … 1000 °C ou 1 = 1 °C
ohm
35.23 Supervision 2 warning limit Real -10 … 1000 °C ou 1 = 1 °C
ohm
35.24 Supervision 2 AI select Analog - - 1=1
src
35.50 Motor ambient temperature Real -60…100 °C 1 = 1 °C
35.51 Motor load curve Real 50…150 % 1 = 1%
35.52 Zero speed load Real 50…150 % 1 = 1%
35.53 Break point Real 1.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Motor nominal temp rise Real 0…300 °C 1 = 1 °C
35.55 Motor thermal time const Real 100…10000 s 1=1s
36 Load analyzer
36.01 PVL signal Analog - - 1=1
src
36.02 PVL filter time Real 0.00 … 120.00 s 100 = 1 s
36.06 AL2 signal Analog - - 1=1
src
36.07 AL2 signal base Real 0.00 … 32767.00 - 100 = 1
36.09 Reset loggers Listagem 0…3 - 1=1
36.10 PVL peak value Real -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1
36.11 PVL peak date Dados - - 1=1
36.12 PVL peak time Dados - - 1=1
36.13 PVL current at peak Real -32768.00 … 32767.00 A 100 = 1 A
36.14 PVL DC voltage at peak Real 0.00 … 2000.00 V 100 = 1 V
36.15 PVL speed at peak Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
36.16 PVL reset date Dados - - 1=1
36.17 PVL reset time Dados - - 1=1
36.20 AL1 0 to 10% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.21 AL1 10 to 20% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 to 30% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 to 40% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 to 50% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.25 AL1 50 to 60% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 to 70% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 to 80% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 to 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%

36.29 AL1 over 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.40 AL2 0 to 10% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 to 20% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 to 30% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.43 AL2 30 to 40% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.44 AL1 40 to 50% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 to 60% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.46 AL2 60 to 70% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.47 AL2 70 to 80% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.48 AL2 80 to 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.49 AL2 over 90% Real 0.00 … 100.00 % 100 = 1%
36.50 AL2 reset date Dados - - 1=1
36.51 AL2 reset time Dados - - 1=1
40 Process PID set 1
40.01 Process PID actual value Real -32768 … 32767 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.02 Feedback actual value Real -32768 … 32767 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.03 Setpoint actual value Real -32768 … 32767 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.04 Deviation actual value Real -32768 … 32767 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.05 Trim output actual value Real -32768 … 32767 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.06 PID status word PB 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 PID operation mode Listagem 0…2 - 1=1
40.08 Feedback 1 source Analog - - 1=1
src
src
40.10 Feedback function Listagem 0…11 - 1=1
40.11 Feedback filter time Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
40.12 Unit selection Listagem 0…2 - 1=1
40.14 Setpoint base Real -32768 … 32767 - 100 = 1
40.15 Output base Real -32768 … 32767 - 100 = 1
40.16 Setpoint 1 source Analog - - 1=1
src
src
40.18 Setpoint function Listagem 0…11 - 1=1
40.19 Internal setpoint selection 1 Binary - - 1=1
src
src

40.21 Internal setpoint 1 Real -32768.0 … 32767.0 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
40.25 Setpoint selection Binary - - 1=1
src
40.26 Setpoint min Real -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1
40.27 Setpoint max Real -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1
40.28 Setpoint increase time Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
40.29 Setpoint decrease time Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
40.30 Setpoint freeze enable Binary - - 1=1
src
40.31 Deviation inversion Binary - - 1=1
src
40.32 Gain Real 0.1 … 100.0 - 100 = 1
40.33 Integration time Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.34 Derivation time Real 0.0 … 10.0 s 1000 = 1 s
40.35 Derivation filter time Real 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s
40.36 Output min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.37 Output max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.38 Output freeze enable Binary - - 1=1
src
40.39 Deadband range Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.40 Deadband delay Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.41 Sleep mode Listagem 0…2 - 1=1
40.42 Sleep enable Binary - - 1=1
src
40.43 Nível dormir Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.44 Sleep delay Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.45 Sleep boost time Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
40.46 Sleep boost step Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
40.47 Wake-up deviation Real -2147483648 … rpm, % 100 = 1 rpm, %
2147483647 ou Hz ou Hz
40.48 Atraso despertar Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
40.49 Tracking mode Binary - - 1=1
src
40.50 Tracking ref selection Analog - - 1=1
src
40.51 Trim mode Listagem 0…3 - 1=1
40.52 Trim selection Listagem 1…3 - 1=1

40.53 Trimmed ref pointer Analog - - 1=1
src
40.54 Trim mix Real 0.000 … 1.000 - 1000 = 1
40.55 Trim adjust Real -100.000 … 100.000 - 1000 = 1
40.56 Correction source Listagem 1…2 - 1=1
40.57 Sel between set1 set2 Binary - - 1=1
src
41 Process PID set 2
41.07 PID operation mode Listagem 0…2 - 1=1
src
src
41.10 Feedback function Listagem 0…11 - 1=1
41.11 Feedback filter time Real 0.000 … 30.000 s 1000 = 1 s
41.12 Unit selection Listagem 0…2 - 1=1
41.14 Setpoint base Real -32768 … 32767 - 100 = 1
41.15 Output base Real -32768 … 32767 - 100 = 1
src
src
41.18 Setpoint function Listagem 0…11 - 1=1
src
src
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
41.25 Setpoint selection Binary - - 1=1
src
41.26 Setpoint min Real -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1
41.27 Setpoint max Real -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1
41.28 Setpoint increase time Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
41.29 Setpoint decrease time Real 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s
41.30 Setpoint freeze enable Binary - - 1=1
src
41.31 Deviation inversion Binary - - 1=1
src
41.32 Ganho Real 0.1 … 100.0 - 100 = 1

41.33 Tempo de integração Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.34 Tempo de derivação Real 0.0 … 10.0 s 1000 = 1 s
41.35 Derivation filter time Real 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s
41.36 Output min Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.37 Output max Real -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.38 Output freeze enable Binary - - 1=1
src
41.39 Deadband range Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.40 Deadband delay Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.41 Modo dormir Listagem 0…2 - 1=1
41.42 Sleep enable Binary - - 1=1
src
41.43 Sleep level Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.44 Sleep delay Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.45 Sleep boost time Real 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s
41.46 Sleep boost step Real 0.0 … 32767.0 - 10 = 1
41.47 Wake-up deviation Real -2147483648 … rpm, % 100 = 1 rpm, %
2147483647 ou Hz ou Hz
41.48 Atraso despertar. Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
41.49 Tracking mode Binary - - 1=1
src
41.50 Tracking ref selection Analog - - 1=1
src
41.51 Trim mode Listagem 0…3 - 1=1
41.52 Trim selection Listagem 1…3 - 1=1
41.53 Trimmed ref pointer Analog - - 1=1
src
41.54 Trim mix Real 0.000 … 1.000 - 1000 = 1
41.55 Trim adjust Real -100.000 … 100.000 - 1000 = 1
41.56 Correction source Listagem 1…2 - 1=1
43 Brake chopper
43.01 Braking resistor temperature Real 0.0 … 120.0 % 10 = 1%
43.06 Brake chopper enable Listagem 0…2 - 1=1
43.07 Brake chopper runtime enable Binary - - 1=1
src
43.08 Brake resistor thermal tc Real 0…10000 s 1=1s
43.09 Brake resistor Pmax cont Real 0.10 … 10000.00 kW 100 = 1 kW
43.10 Brake resistance Real 0…1000 ohm 10 = 1 ohm
43.11 Brake resistor fault limit Real 0…150 % 1 = 1%
43.12 Brake resistor warning limit Real 0…150 % 1 = 1%
44 Mechanical brake control
44.01 Brake control status PB 00000000b…11111111b - 1=1
44.02 Brake torque memory Real -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1%

44.03 Brake open torque reference Real -1000…1000 % 10 = 1%
44.06 Brake control enable Binary - - 1=1
src
44.07 Brake acknowledge selection Binary - - 1=1
src
44.08 Brake open delay Real 0.00 … 5.00 s 100 = 1 s
44.09 Brake open torque source Analog - - 1=1
src
44.10 Brake open torque Real -1000…1000 % 10 = 1%
44.11 Keep brake closed Binary - - 1=1
src
44.12 Brake close request Binary - - 1=1
src
44.13 Brake close delay Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
44.14 Brake close level Real 0.0 … 1000.0 rpm 100 = 1 rpm
44.15 Brake close level delay Real 0.00 … 10.00 s 100 = 1 s
44.16 Brake reopen delay Real 0.00 … 10.00 s 100 = 1 s
44.17 Brake fault function Listagem 0…2 - 1=1
44.18 Brake fault delay Real 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s
45 Energy efficiency
45.01 Saved GW hours Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 Saved MW hours Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 Saved kW hours Real 0.0 … 999.0 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Saved money x1000 Real 0…4294967295 milhares 1 = 1 mil
45.06 Saved money Real 0.00 … 999.99 (selecion 100 = 1
ável) unidade
45.08 CO2 reduction in kilotons Real 0…65535 quilotonel 1=1
adas quilotonelada
métricas métrica
45.09 CO2 reduction in tons Real 0.0 … 999.9 tonelada 10 = 1 ton
s métricas
métricas
45.11 Energy optimizer Listagem 0…1 - 1=1
45.12 Energy tariff 1 Real 0.000 … 4294967295.000 (selecion 1000 = 1
ável) unidade
45.13 Energy tariff 2 Real 0.000 … 4294967295.000 (selecion 1000 = 1
ável) unidade
45.14 Tariff selection Binary - - 1=1
src
45.17 Tariff currency unit Listagem 100…102 - 1=1
45.18 CO2 conversion factor Real 0.000 … 65.535 ton 1000 = 1 ton
métricas/ métrica/MWh
MWh
45.19 Comparison power Real 0.0 … 10000000.0 kW 10 = 1 kW
45.21 Energy calculations reset Listagem 0…1 - 1=1

46 Monitoring/scaling settings
46.01 Speed scaling Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Frequency scaling Real 0.10 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Torque scaling Real 0.0 … 30000.0 % 10 = 1%
46.04 Power scaling Real 0.0 … 30000.0 kW 10 = 1 kW
46.11 Filter time motor speed Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.12 Filter time output frequency Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.13 Filter time motor torque Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.14 Filter time power out Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.21 Speed setpoint hysteresis Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Frequency setpoint hysteresis Real 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Torque setpoint hysteresis Real 0.00 … 3000.00 % 1 = 1%
46.31 Above speed limit Real 0.00 … 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.32 Above frequency limit Real 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Above torque limit Real 0.0 … 1600.0 % 10 = 1%
47 Data storage
47.01 Data storage 1 real32 Real -2147483.008 … - 1000 = 1
2147483.008
2147483.008
2147483.008
2147483.008
2147483.008
2147483.008
2147483.008
2147483.008
47.11 Data storage 1 int32 Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647

2147483647
47.21 Data storage 1 int16 Real -32768 … 32767 - 1=1
49 Panel port communication
49.01 Node ID number Real 1…32 - 1=1
49.03 Baud rate Listagem 1…5 - 1=1
49.04 Communication loss time Real 0.1 … 3000.0 s 10 = 1 s
49.05 Communication loss action Listagem 0…3 - 1=1
49.06 Refresh settings Listagem 0…1 - 1=1
50 Fieldbus adapter (FBA)
50.01 FBA A enable Listagem 0…1 - 1=1
50.02 FBA A comm loss func Listagem 0…3 - 1=1
50.03 FBA A comm loss timeout Real 0.3 … 6553.5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A ref1 type Listagem 0…10 - 1=1
50.05 FBA A ref2 type Listagem 0…10 - 1=1
50.06 FBA A SW sel Listagem 0…1 - 1=1
50.07 FBA A actual 1 type Listagem 0…10 - 1=1
50.08 FBA A actual 2 type Listagem 0…10 - 1=1
50.09 FBA A SW transparent source Analog - - 1=1
src
50.10 FBA A act1 transparent source Analog - - 1=1
src
50.11 FBA A act2 transparent source Analog - - 1=1
src
50.12 FBA A debug enable Listagem 0…1 - 1=1
50.13 FBA A control word Dados 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.14 FBA A reference 1 Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
50.15 FBA A reference 2 Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
50.16 FBA A status word Dados 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.17 FBA A actual value 1 Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
50.18 FBA A actual value 2 Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
50.21 FBA A timelevel sel Listagem 0…3 - 1=1

51 FBA A settings
51.01 FBA type Listagem - - 1=1
51.02 FBA Par2 Real 0…65535 - 1=1
… … … … …
51.26 FBA Par26 Real 0…65535 - 1=1
51.27 FBA par refresh Listagem 0…1 - 1=1
51.28 Par table ver Dados - - 1=1
51.29 Drive type code Real 0…65535 - 1=1
51.30 Mapping file ver Real 0…65535 - 1=1
51.31 D2FBA comm sta Listagem 0…6 - 1=1
51.32 FBA comm SW ver Dados - - 1=1
51.33 FBA appl SW ver Dados - - 1=1
52 FBA A data in
52.01 FBA data in1 Listagem - - 1=1
… … … … …
52.12 FBA data in12 Listagem - - 1=1
53 FBA A data out
53.01 FBA data out1 Listagem - - 1=1
… … … … …
53.12 FBA data out12 Listagem - - 1=1
60 D2D and DDCS communication
60.01 M/F communication port Listagem 0…6 - -
60.02 M/F node address Real 1…254 - -
60.03 M/F mode Listagem 0…2 - -
60.05 M/F HW connection Listagem 0…1 - -
60.07 M/F link control Real 1…15 - -
60.08 M/F comm loss timeout Real 0…65535 ms -
60.09 M/F comm loss function Listagem 0…2 - -
60.10 M/F ref1 type Listagem 0…10 - -
60.11 M/F ref2 type Listagem 0…10 - -
60.12 M/F act1 type Listagem 0…10 - -
60.13 M/F act2 type Listagem 0…10 - -
60.14 M/F follower selection Real 0…16 - -
60.51 DDCS controller comm port Listagem 0…6 - -
60.52 DDCS controller node address Real 1…254 - -
60.55 DDCS controller HW Listagem 0…1 - -
connection
60.57 DDCS controller link control Real 1…15 - -
60.58 DDCS controller comm loss Real 0…60000 ms -
time
60.59 DDCS controller comm loss Listagem 0…3 - -
function

60.60 DDCS controller ref1 type Listagem 0…10 - -
60.61 DDCS controller ref2 type Listagem 0…10 - -
60.62 DDCS controller act1 type Listagem 0…10 - -
60.63 DDCS controller act2 type Listagem 0…10 - -
61 D2D e DDCS transmit data
61.01 M/F data 1 selection Listagem - - -
61.25 M/F data 1 value Real 0…65535 - -
61.51 Data set 11 data 1 selection Listagem - - -
61.101 Data set 11 data 1 value Real 0…65535 - -

62 D2D and DDCS receive data
62.04 Follower node 2 data 1 sel Listagem - - -
62.25 MF/D2D data 1 value Real 0…65535 - -
62.28 Follower node 2 data 1 value Real 0…65535 - -


90 Feedback selection
90.01 Motor speed for control Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.02 Motor position Real -32768.00 … 32767.00 rev 100 = 1 rev
90.03 Load speed Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.04 Load position Real -32768 … 32767 rev 1 = 1 rev
90.05 Load position scaled Real -32768 … 32767 - 1=1
90.10 Encoder 1 speed Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.11 Encoder 1 position Real -32768.00 … 32767.00 rev 100 = 1 rev
90.12 Encoder 1 multiturn Real 0…65535 - 1=1
revolutions
90.13 Encoder 1 revolution Real -32768 … 32767 - 1=1
extension
90.14 Encoder 1 position raw Real 0.00 … 65535.00 - 100 = 1
90.15 Encoder 1 revolutions raw Real 0…65535 - 1=1
90.20 Encoder 2 speed Real -32768.00 … 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.21 Encoder 2 position Real -32768.00 … 32767.00 rev 100 = 1 rev
90.22 Encoder 2 multiturn Real 0…65535 - 1=1
revolutions
90.23 Encoder 2 revolution Real -32768 … 32767 - 1=1
extension
90.24 Encoder 2 position raw Real 0…65535 - 100 = 1
90.25 Encoder 2 revolutions raw Real 0…65535 - 100 = 1
90.26 Motor revolution extension Real -32768 … 32767 - 1=1
90.27 Load revolution extension Real -32768 … 32767 - 1=1
90.41 Motor feedback selection Listagem 0…2 - 1=1
90.42 Motor speed filter time Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
90.43 Motor gear numerator Real -32768…32767 - 1=1
90.44 Motor gear denominator Real -32768…32767 - 1=1
90.45 Motor feedback fault Listagem 0…2 - 1=1
90.46 Force open loop Listagem 0…1 - 1=1
90.51 Load feedback selection Listagem 0…4 - 1=1
90.52 Load speed filter time Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
90.53 Load gear numerator Real -2147483648 … - 1=1
2147483647

90.54 Load gear denominator Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
90.56 Load position offset Real -32768 … 32767 rev 1 = 1 rev
90.57 Load position resolution Real 0…32 - 1=1
90.61 Gear numerator Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
90.62 Gear denominator Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
90.63 Feed constant numerator Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
90.64 Feed constant denominator Real -2147483648 … - 1=1
2147483647
91 Encoder module settings
91.01 FEN DI status PB 000000b…111111b - 1=1
91.02 Module 1 status Listagem - - 1=1
91.03 Module 2 status Listagem - - 1=1
91.04 Module 1 temperature Real 0…1000 °C 1 = 1 °C
91.06 Module 2 temperature Real 0…1000 °C 1 = 1 °C
91.10 Encoder parameter refresh Listagem 0…1 - 1=1
91.21 Temperature meas sel1 Listagem 0…2 - 1=1
91.22 Temperature filtering time 1 Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
91.23 PTC filtering 1 Real 0…65535 - 1=1
91.24 Temperature meas sel2 Listagem 0…2 - 1=1
91.25 Temperature filtering time 2 Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
91.26 PTC filtering 2 Real 0…65535 - 1=1
92 Encoder 1 configuration
92.01 Encoder 1 type Listagem - - 1=1
92.02 Encoder 1 source Listagem 1…2 - 1=1
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 92.01 Encoder 1 type = TTL, TTL+ ou HTL
92.10 Pulses/revolution Real 0…65535 - 1=1
92.11 Pulse encoder type Listagem 0…1 - 1=1
92.12 Speed calculation mode Listagem 0…5 - 1=1
92.13 Position estimation enable Listagem 0…1 - 1=1
92.14 Speed estimation enable Listagem 0…1 - 1=1
92.15 Transient filter Listagem 0…3 - 1=1
92.20 Encoder cable fault func Listagem 0…2 - 1=1
92.21 Encoder cable fault mode Listagem 0…3 - 1=1
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 92.01 Encoder 1 type = Abs enc
92.10 Sine/cosine number Real 0…65535 - 1=1

92.11 Absolute position source Listagem 0…5 - 1=1
92.12 Zero pulse enable Listagem 0…1 - 1=1
92.13 Position data width Real 0…32 - 1=1
92.14 Revolution data width Real 0…32 - 1=1
92.30 Serial link mode Listagem 0…1 - 1=1
92.31 EnDat max calculation time Listagem 0…3 - 1=1
92.32 SSI cycle time Listagem 0…5 - 1=1
92.33 SSI clock cycles Real 2…127 - 1=1
92.34 SSI position msb Real 1…126 - 1=1
92.35 SSI revolution msb Real 1…126 - 1=1
92.36 SSI data format Listagem 0…1 - 1=1
92.37 SSI baud rate Listagem 0…5 - 1=1
92.40 SSI zero phase Listagem 0…3 - 1=1
92.45 Hiperface parity Listagem 0…1 - 1=1
92.46 Hiperface baud rate Listagem 0…3 - 1=1
92.47 Hiperface node address Real 0…255 - 1=1
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 92.01 Encoder 1 type = Descodificador
92.10 Excitation signal frequency Real 1…20 kHz 1 = 1 kHz
92.11 Excitation signal amplitude Real 4.0 … 12.0 V 10 = 1 V
92.12 Resolver polepairs Listagem 1…32 - 1=1
93 Encoder 2 configuration
93.01 Encoder 2 type Listagem - - 1=1
93.02 Encoder 2 source Listagem 1…2 - 1=1
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 93.01 Encoder 2 type = TTL, TTL+ ou HTL
93.10 Pulses/revolution Real 0…65535 - 1=1
93.11 Pulse encoder type Listagem 0…1 - 1=1
93.12 Speed calculation mode Listagem 0…5 - 1=1
93.13 Position estimation enable Listagem 0…1 - 1=1
93.14 Speed estimation enable Listagem 0…1 - 1=1
93.15 Transient filter Listagem 0…3 - 1=1
93.20 Encoder cable fault func Listagem 0…2 - 1=1
93.21 Encoder cable fault mode Listagem 0…3 - 1=1
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 93.01 Encoder 2 type = Abs enc
93.10 Sine/cosine number Real 0…65535 - 1=1
93.11 Absolute position source Listagem 0…5 - 1=1
93.12 Zero pulse enable Listagem 0…1 - 1=1
93.13 Position data width Real 0…32 - 1=1
93.14 Revolution data width Real 0…32 - 1=1
93.30 Serial link mode Listagem 0…1 - 1=1
93.31 EnDat calc time Listagem 0…3 - 1=1
93.32 SSI cycle time Listagem 0…5 - 1=1

93.33 SSI clock cycles Real 2…127 - 1=1
93.34 SSI position msb Real 1…126 - 1=1
93.35 SSI revolution msb Real 1…126 - 1=1
93.36 SSI data format Listagem 0…1 - 1=1
93.37 SSI baud rate Listagem 0…5 - 1=1
93.40 SSI zero phase Listagem 0…3 - 1=1
93.45 Hiperface parity Listagem 0…1 - 1=1
93.46 Hiperface baud rate Listagem 0…3 - 1=1
93.47 Hiperface node address Real 0…255 - 1=1
Outros parâmetros neste grupo quando o parâmetro 93.01 Encoder 2 type = Descodificador
93.10 Excitation signal frequency Real 1…20 kHz 1 = 1 kHz
93.11 Excitation signal amplitude Real 4.0 … 12.0 V 10 = 1 V
93.12 Resolver polepairs Listagem 1…32 - 1=1
95 HW configuration
95.01 Tensão de alimentação Listagem 0…6 - 1=1
95.02 Adaptive voltage limits Listagem 0…1 - 1=1
95.04 Control board supply Listagem 0…2 - 1=1
95.08 Forced charging enable Listagem 0…1 - 1=1
95.09 Fuse switch control Listagem 0…1 - 1=1
96 System
96.01 Language Listagem - - 1=1
96.02 Pass code Dados 0…99999999 - 1=1
96.04 Macro select Listagem 0…6 - 1=1
96.05 Macro active Listagem 0…6 - 1=1
96.06 Parameter restore Listagem - - 1=1
96.07 Parameter save Listagem 0…1 - 1=1
96.08 Control board boot Real 0…4294967295 - 1=1
96.10 User set status Listagem - -
96.11 User set save/load Listagem - -
96.12 User set IO sel in1 Binary - -
src
96.13 User set IO sel in2 Binary - -
src
97 Motor control
97.03 Slip gain Real 0…200 % 1 = 1%
97.04 Voltage reserve Real -4…50 % 1 = 1%
97.05 Flux braking Listagem 0…2 - 1=1
97.06 Flux reference select Binary - - 1=1
src
97.07 User flux reference Real 0…200 % 100 = 1%
97.10 Signal injection Listagem 0…4 - 1=1
97.11 TR tuning Real 25…400 % 1 = 1%

97.13 IR compensation Real 0.00 … 50.00 % 100 = 1%
97.15 Motor model temperature Listagem 0…1 - 1=1
adaptation
98 User motor parameters
98.01 User motor model Listagem 0…3 - 1=1
98.02 Rs user Real 0.0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.03 Rr user Real 0.0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.04 Lm user Real 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.05 SigmaL user Real 0.00000 … 1.00000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.06 Ld user Real 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.07 Lq user Real 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.08 PM flux user Real 0.00000 … 2.00000 p.u. 100000 = 1
p.u.
98.09 Rs user SI Real 0.00000 … 100.00000 ohm 100000 = 1
p.u.
98.10 Rr user SI Real 0.00000 … 100.00000 ohm 100000 = 1
p.u.
98.11 Lm user SI Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.12 Signal user SI Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.13 Ld user SI Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.14 Lq user SI Real 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.15 Position offset user Real 0…360 ° elétrico 1 = 1° elétrico
99 Motor data
99.03 Motor type Listagem 0…1 - 1=1
99.04 Motor ctrl mode Listagem 0…1 - 1=1
99.06 Motor nominal current Real 0.0 … 6400.0 A 10 = 1 A
99.07 Motor nominal voltage Real 0.0 … 800.0 V 10 = 1 V
99.08 Motor nominal frequency Real 0.0 … 500.0 Hz 10 = 1 Hz
99.09 Motor nominal speed Real 0 … 30000 rpm 1 = 1 rpm
99.10 Motor nominal power Real -10000.00 … 10000.00 kW 100 = 1 kW
99.11 Motor nominal cosfii Real 0.00 … 1.00 - 100 = 1
99.12 Motor nominal torque Real 0.000 … 4000000.000 N•m 1000 = 1 N•m
99.13 Identification run request Listagem 0…6 - 1=1
99.14 Identification run performed Listagem 0…6 - 1=1
99.15 Motor polepairs Real 0…1000 - 1=1
99.16 Phase order Listagem 0…1 - 1=1

200 Safety
Este grupo contém parâmetros relacionados com o módulo de funções de segurança FSO-xx opcional. Para
mais detalhes sobre os parâmetros deste grupo, consulte a documentação do módulo FSO-xx.
Deteção de falhas 329
8
Deteção de falhas
O capítulo lista os avisos e mensagens de falha incluindo as causas possíveis e as
ações de correção. As causas da maioria dos avisos e falhas podem ser
identificadas e corrigidas usando a informação neste capítulo. Em caso negativo,
deve contactar a ABB.
Os avisos e falhas estão listados abaixo em tabelas separadas. Cada tabela é
ordenada por código de aviso/falha.
Segurança
AVISO! Apenas eletricistas qualificados devem efetuar trabalhos de

manutenção no acionamento. Leia as Instruções de segurança nas primeiras
páginas do Manual de hardware antes de trabalhar no acionamento.
Indicações
Os avisos e as falhas indicam um estado anormal do acionamento. Os códigos e os
nomes dos avisos/falhas ativas são apresentadas na consola de programação do
acionamento assim como a ferramenta PC, Drive composer. Apenas os códigos dos
avisos/falhas estão disponíveis sobre fieldbus.
Além dos avisos e falhas, existem eventos puros que são apenas registados no
diário do Evento do acionamento. Os códigos destes eventos estão incluídos na
Mensagens de aviso tabela.
Para alguns avisos e falhas, o texto da mensagem pode ser editado e adicionadas
instruções e informação de contacto. Para editar estas mensagens, selecione
Ajustes - Editar textos na consola de programação.
330 Deteção de falhas
Como restaurar falhas

Depois da causa de uma falha ter sido corrigida, a falha pode ser reposta a partir de
uma fonte selecionável (veja o parâmetro 31.11 Fault reset selection) tal como a
consola de programação, a ferramenta Drive composer para PC, as entradas digitais
do acionamento ou o fieldbus. Depois de eliminada a falha, o acionamento pode ser
reiniciado.
Histórico de avisos/falhas
Registo de eventos
Quando um aviso ou falha é detetado, é guardado no diário de falhas com um
marcador de tempo e outra informação. O registo de eventos pode ser acedido a
partir do Menu principal na consola de programação. Pode ainda ser acedida (e
reposta) usando a ferramenta para PC, Drive composer.
Código auxiliar
Alguns eventos geram um código auxiliar que ajuda muitas vezes a identificar. Na
consola de programação, o código auxiliar é guardado como parte dos detalhes do
evento; na ferramenta Drive composer para PC, o código auxiliar é apresentado na
listagem de eventos.
Parâmetros com informação de avisos/falhas

Os códigos dos avisos e falhas ativas (máximo cinco de cada), e os cinco avisos e
falhas ocorridas anteriormente são guardados nos parâmetros do grupo 04 Warnings
and faults (página92).
Mensagens de aviso
Nota: A lista contém ainda eventos que apenas aparecem no Registo de eventos.
Cód
Aviso Causa O que fazer
(Hex)
A2A1 Calibração corrente A calibração da medição de Aviso informativo.
corrente ocorrerá no próximo
arranque.
A2B1 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verificar carga do motor.
limite interno de falha. Verifique os tempos de aceleração no
grupo de parâmetros 23 Speed reference
ramp (controlo velocidade), 26 Torque
reference chain (controlo binário) ou 28
Frequency reference chain (controlo
frequência). Verifique também os
parâmetros 46.01 Speed scaling, 46.01
Speed scaling e 46.03 Torque scaling.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligação de fase e
triângulo/estrela).
Verifique se os dados de arranque nos
parâmetros do grupo 99 corresponde à
Verifique se não existem no cabo do
motor condensadores de correção do
fator de potência ou supressores
transitórios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
A2B3 Fuga à terra O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
desequilíbrio da carga de correção do fator de potência ou
normalmente devido a uma supressores transitórios no cabo do
falha à terra no motor ou no motor.
cabo do motor. Verifique se não existe uma falha à terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistências de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Se não for detetada uma falha à terra,
contacte a ABB.
A2B4 Curto-circuito Curto circuito no motor ou Verifique o motor e o cabo do motor.
no(s) cabo(s) do motor. Verifique se não existem condensadores
de correção do fator de potência ou
supressores transitórios no cabo do
motor.
A2BA Sobrecarga IGBT Temperatura da união IGBT Verificar o cabo do motor.
excessiva. Este aviso protege
o(s) IGBT(s) e pode ser
ativado por um curto circuito
no cabo do motor.
Cód
(Hex)
A3A1 Sobretensão ligação Tensão intermédia do circuito Verificar o ajuste da tensão de
CC CC muito elevada (quando o alimentação (parâmetro 95.01 Tensão de
acionamento é parado). alimentação). Note que o ajuste errado
do parâmetro pode provocar o
A3A2 Subtensão ligação CC Tensão intermédia do circuito
funcionamento descontrolado do motor,
CC muito baixa (quando o
ou a sobrecarga do chopper ou
acionamento é parado).
resistência de travagem.
A3AA CC não carregada A tensão do circuito CC Verifique a tensão de alimentação.
intermédio não atingiu ainda o Se o problema persistir, contacte o
nível de operação. representante local da ABB.
A3C1 Diferença tensão CC Diferença nas tensões CC Contacte um representante local da
entre os módulos inversores ABB.
ligados em paralelo.
A490 Ajuste incorreto do Incompatibilidade do tipo de Verifique os ajustes dos parâmetros da
sensor de temperatura sensor ou fonte de supervisão 35.11 e 35.21 contra
91.21 e 91.24.
Ligação com problemas entre Verificar as ligações do sensor.
um módulo interface de O código auxiliar (veja o registo de
codificador e o sensor de eventos) identifica o módulo interface. (0
temperatura. = Módulo 1, 1 = Módulo 2).
A491 Temperatura externa A temperatura medida 1 ou 2 Verifique os valores dos parâmetros
(Mensagem de texto excedeu o limite de aviso. 35.02 Measured temperature 1 e 35.03
editável) Measured temperature 2.
Verifique a refrigeração do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verifique os limites de aviso para as
temperatura medidas 1 e 2 no grupo de
parâmetros 35 Motor thermal protection.
A4A1 Sobretemperatura A temperatura do IGBT do Verifique as condições ambiente.
IGBT acionamento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulação de pó nas
lâminas do dissipador de calor.
Verifique a potência do motor em relação
à potência do acionamento.
A4A9 Refrigeração A temperatura do módulo Verifique a temperatura ambiente. Se
acionamento é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), verifique se a
corrente de carga não excede a
capacidade de desclassificação de carga
do acionamento. Veja o Manual de
Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigeração do
módulo acionamento e o funcionamento
do ventilador.
Verifique se no interior do armário e do
dissipador do módulo acionamento
existe pó. Limpe sempre que necessário.
A4B0 Temperatura A temperatura do módulo da Verifique as condições ambiente.
excessiva unidade de potência é Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
excessiva. Verifique a acumulação de pó nas
Cód
(Hex)
A4B1 Diferença temperatura Diferença de temperatura Verificar a cablagem do motor.
excessiva elevada entre os IGBTs de Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
fases diferentes. de acionamento.
A4F6 Temperatura do IGBT A temperatura IGBT do Verifique as condições ambiente.
acionamento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
A580 Comunicação PU Erros de comunicação Verifique as ligações entre a unidade de
detetados entre a unidade de controlo do acionamento e a unidade de
controlo do acionamento e a potência.
unidade de potência
A5A0 Binário seguro off A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito de
Aviso programável: 31.22 está ativa, i.e. o(s) sinal(is) do segurança. Para mais informações,
STO indication run/stop circuito de segurança ligados consulte o manual de hardware do
ao conector XSTO foi(ram) acionamento apropriado e a descrição
perdido(s). do parâmetro 31.22 STO indication
run/stop (página 191).
A5EA Medição temperatura Problema com a medição da Contacte um representante local da
do circuito temperatura interna do ABB.
acionamento.
A5EB Falha de energia PU Falha de alimentação da Contacte um representante local da
unidade de potência. ABB.
A5EC Comunicação interna Erros de comunicação Verifique as ligações entre a unidade de
PU detetados entre a unidade de controlo do acionamento e a unidade de
A5ED Medição ADC circuito Falha medição circuito. Contacte um representante local da
ABB.
A5EE Medição DFF circuito Falha medição circuito. Contacte um representante local da
ABB.
A5EF Feedback estado PU O feedback do estado das Contacte um representante local da
fases de saída não equivale ABB.
aos sinais de controlo.
A5F0 Feedback Sinal de feedback Verifique o sinal de feedback do sistema
carregamento carregamento em falta. de carregamento.
A6A4 Valor nominal do Os parâmetros do motor estão Verifique os ajustes dos parâmetros de
motor ajustados incorretamente. configuração do motor no grupo 99.
O acionamento não está Verifique se o acionamento está
dimensionado corretamente. corretamente dimensionado para o
motor.
A6A5 Sem dados do motor Os parâmetros no grupo 99 Verifique se todos os parâmetros
não foram definidos. requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: É normal para este aviso aparecer
durante o arranque até que os dados do
motor sejam inseridos.
A6A6 Categoria de tensão A gama de tensão de Defina a gama da tensão de alimentação
não selecionada alimentação não foi definida. (parâmetro 95.01 Tensão de
alimentação).
Cód
(Hex)
A6D1 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA A uma funcionalidade requerida Verifique os ajustes dos grupos de
pelo PLC, ou a funcionalidade parâmetros 50 Fieldbus adapter (FBA) e
requerida não foi ativada. 51 FBA A settings.
A6E5 Parametrização EA O ajuste do jumper de Consulte o registo de eventos para um
corrente/tensão de uma código auxiliar. O código identifica a
entrada analógica não entrada analógica cujos ajustes estão
corresponde aos ajustes do em conflito.
parâmetro. Corrija o ajuste do jumper (na unidade de
controlo do acionamento) ou o parâmetro
12.15/12.25.
Nota: É necessário reiniciar a carta de
controlo (regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Control
board boot) para validar as alterações
nos ajustes do jumper.
A780 Bloqueio motor O motor funciona na zona de Verifique a carga do motor e as
Aviso programável: 31.24 bloqueio devido a, por ex: especificações do acionamento.
Stall function carga excessiva ou potência Verificar os parâmetros da função de
insuficiente do motor. falha.
A782 Temperatura FEN Erro na medição de Verifique se o ajuste do parâmetro 35.11
temperatura quando o sensor Supervision 1 source / 35.21 Supervision
de temperatura (KTY ou PTC) 2 source corresponde à instalação atual
ligado à interface do da interface do codificador.
codificador FEN-xx é usado.
Erro na medição de O FEN-01 não suporta a medição de
temperatura quando o sensor temperatura com o sensor KTY. Use o
KTY ligado ao interface de sensor PTC ou outro módulo de interface
encoder FEN-01 é usado. de encoder.
A791 Resistência de Resistência de travagem Verifique se foi ligada uma resistência de
travagem avariada ou não ligada. travagem.
Verifique a condição da resistência de
travagem.
A793 Temperatura A temperatura da resistência Pare o acionamento. Deixe a resistência
excessiva BR de travagem excedeu o limite arrefecer.
de aviso definido pelo Verifique os ajustes da função de
parâmetro 43.12 Brake resistor proteção de sobrecarga da resistência
warning limit. (grupo de parâmetros 43 Brake
chopper).
Verifique o ajuste do limite de aviso,
parâmetro 43.12 Brake resistor warning
limit.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
A794 Dados BR Os dados da resistência de Verifique os ajustes dos dados da
travagem não foram resistência (parâmetros 43.08…43.10).
fornecidos.
A797 Configuração A configuração do feedback de Use o parâmetro 91.10 Encoder
feedback de velocidade foi alterada. parameter refresh) para validar qualquer
velocidade alteração nos ajustes.
A79B Curto-circuito BC Curto circuito no IGBT do Substitua o chopper de travagem.
chopper de travagem. Verifique se a resistência de travagem
está ligada e não está avariada.
Cód
(Hex)
A79C Temperatura A temperatura do IGBT do Deixe o chopper arrefecer.
excessiva do IGBT da chopper de travagem excedeu Verifique se a temperatura ambiente é
BR o limite interno de aviso. excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se existem obstruções no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigeração do armário.
Verifique os ajustes da função de
proteção de sobrecarga da resistência
(parâmetros 43.06…43.10)
Verifique se a tensão de alimentação de
CA não é excessiva.
A7A1 Falha do fecho do Estado do reconhecimento do Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico. travão mecânico diferente do Verifique os ajustes travão mecânico no
Aviso programável: 44.17 esperado durante o fecho do grupo de parâmetros 44 Mechanical
Brake fault function travão. brake control.
Verifique se o sinal de reconhecimento
de travagem corresponde ao estado
atual do travão.
A7A2 Falha da abertura do Estado do reconhecimento do Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico. travão mecânico diferente do Verifique os ajustes travão mecânico no
Aviso programável: 44.17 esperado durante a abertura grupo de parâmetros 44 Mechanical
Brake fault function do travão. brake control.
Verifique se o sinal de reconhecimento
atual do travão.
A7A5 Abertura do travão As condições de abertura do Verifique os ajustes travão mecânico no
mecânico não travão mecânico não foram grupo de parâmetros 44 Mechanical
permitida. cumpridas (por exemplo, o brake control (especialmente 44.11 Keep
Aviso programável: 44.17 travão foi impedido de abrir brake closed).
Brake fault function pelo parâmetro 44.11 Keep Verifique se o sinal de reconhecimento
brake closed). de travagem (se usado) corresponde ao
estado atual do travão.
A7AA FIO-11 O ajuste de corrente/tensão Corrija o ajuste do módulo FIO-11 ou o
Parametrização EA atual do hardware de uma parâmetro 14.30/15.30/16.30. (Os
entrada analógica (um módulo ajustes do hardware detetados pelo
de extensão de E/S FIO-11) programa de controlo são apresentados
não corresponde aos ajustes nos parâmetros 14.29, 15.29 e 16.29.)
dos parâmetros. Nota: É necessário reiniciar a carta de
controlo (regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Control
board boot) para validar as alterações
nos ajustes do jumper.
A7AB Falha na configuração Os tipos e localizações do Consulte o registo de eventos para um
da extensão de E/S módulo de extensão código auxiliar. O código indica qual o
especificados pelos módulo de extensão de E/S está afetado.
parâmetros não correspondem Verifique os ajustes do tipo e localização
à configuração detetada. dos módulos (parâmetros 14.01, 14.02,
15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
Verifique se os módulos estão
corretamente instalados.
Cód
(Hex)
A7B0 Feedback velocidade Feedback de velocidade do Consulte o registo de eventos para um
motor motor não recebido. código auxiliar. Veja as ações
Aviso programável: 90.45 apropriadas para cada código abaixo.
Motor feedback fault
Código aux: 1010 Erro configuração feedback Verifique os ajustes dos parâmetros
motor (por exemplo, um 90.41…90.46, e o estado da fonte
codificador inexistente foi selecionada em 90.41.
selecionado como fonte de Se for usado um codificador para
feedback). feedback do motor, verifique os ajustes
nos grupos 91 Encoder module settings,
92 Encoder 1 configuration e 93 Encoder
2 configuration.
Código aux: 1011 Feedback velocidade do motor Verifique os ajustes dos parâmetros
inesperado. 90.41…90.46, e o estado da fonte
selecionada em 90.41.
Se for usado um codificador para
feedback do motor, verifique os ajustes
nos grupos 91 Encoder module settings,
92 Encoder 1 configuration e 93 Encoder
2 configuration. Verifique se o codificador
está montado para que não seja possível
escorregamento.
A7C1 Comunicação FBA A A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Aviso programável: 50.02 acionamento e o módulo fieldbus. Consulte a documentação do
FBA A comm loss func adaptador de fieldbus A ou utilizador da interface de fieldbus.
entre o PLC e o módulo Verifique os ajustes dos grupos de
adaptador de fieldbus A foi parâmetros 50 Fieldbus adapter (FBA),
perdida. 51 FBA A settings, 52 FBA A data in e 53
FBA A data out
Verifique as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
A7CA Perda comun Perda de comunicação DDCS Verifique o estado do controlador.
controlador DDCS (fibra ótica) entre o Consulte a documentação do utilizador
Aviso programável: 60.59 acionamento e o controlador do controlador.
DDCS controller comm externo. Verifique os ajustes do grupo de
loss function parâmetros 60 D2D and DDCS
communication.
Verifique as ligações do cabo. Se
necessário, substitua os cabos.
A7CB Perda comun MF Perda de comunicação Verifique o estado dos outros
Aviso programável: 60.09 mestre/seguidor. acionamento na ligação mestre/seguidor.
M/F comm loss function Verifique os ajustes do grupo de
parâmetros 60 D2D and DDCS
communication.
Cód
(Hex)
A7E1 Codificador 1 Erro codificador 1. Verifique se os ajustes dos parâmetros
nos grupos 92 Encoder 1 configuration
estão corretos.
Nota:Os novos ajustes só são efetivos
depois do parâmetro 91.10 Encoder
parameter refresh ser usado ou no
próximo arranque da unidade de controlo
do acionamento.
Consulte o registo de eventos para um
código auxiliar. Veja as ações
apropriadas para cada código abaixo.
Código aux: 1020 Excesso de velocidade Contacte um representante local da
ABB.
Código aux: 1021 Sobrefrequência impulso
Código aux: 1022 Falha cabo Verifique as ligações do codificador.
Veja também os parâmetros 92.20
Encoder cable fault func e 92.21 Encoder
cable fault mode.
Código aux: 1023 Falha descodificador ID run Contacte um representante local da
ABB.
Código aux: 1024 Falha codificador Consulte a documentação do
codificador.
Código aux: 1025 Aviso codificador
Código aux: 1026 Modo de deteção de falha de Tente um ajuste diferente em 92.21
cabo não suportado. Encoder cable fault mode.
Código aux: 1027 Versão SW descodificador Contacte um representante local da
ABB.
Código aux: 1028 Escala velocidade
descodificador
A7E2 Codificador 2 Erro codificador 2. Verifique se os ajustes dos parâmetros
nos grupos 93 Encoder 2 configuration
estão corretos.
Nota:Os novos ajustes só são efetivos
depois do parâmetro 91.10 Encoder
parameter refresh ser usado ou no
próximo arranque da unidade de controlo
do acionamento.
Código aux: 1030 Excesso de velocidade Contacte um representante local da
ABB.
Código aux: 1031 Sobrefrequência impulso
Código aux: 1032 Falha cabo Verifique as ligações do codificador.
Veja também os parâmetros 93.30
Encoder cable fault func e 93.31 Encoder
cable fault mode.
Código aux: 1033 Falha descodificador ID run Contacte um representante local da
ABB.
Código aux: 1034 Falha codificador Consulte a documentação do
codificador.
Código aux: 1035 Aviso codificador
Código aux: 1036 Modo de deteção de falha de Tente um ajuste diferente em 93.31
cabo não suportado. Encoder cable fault mode.
Cód
(Hex)
Código aux: 1037 Versão SW descodificador Contacte um representante local da
ABB.
Código aux: 1038 Escala velocidade
descodificador
A7EE Perda de consola A consola de programação ou Verificar a ligação da consola ou da
Aviso programável: a ferramenta PC selecionada ferramenta PC.
49.05 Communication loss como local de controlo ativo Verifique o ligador da consola de
action para o acionamento deixou de programação.
comunicar. Desligue e volte a ligar a consola de
programação.
A880 Aviso chumaceira do Aviso gerado por um Consulte o registo de eventos para um
motor temporizador horário ou um código auxiliar. Verifique a fonte do aviso
Avisos programáveis: contador de valor. correspondente ao código:
33.14 On-time 1 warning 0: 33.13 On-time 1 source
select 1: 33.23 On-time 2 source
33.24 On-time 2 warning
select
4: 33.53 Value counter 1 source
33.55 Value counter 1 5: 33.63 Value counter 2 source.
warning select
33.65 Value counter 2
warning selection
A881 Aviso relé de saída Aviso gerado por um contador Consulte o registo de eventos para um
de flanco. código auxiliar. Verifique a fonte do aviso
A882 Aviso arranque do
Avisos programáveis: correspondente ao código:
motor 33.35 Edge counter 1 warning 2: 33.33 Edge counter 1 source
A883 Aviso arranques selection 3: 33.43 Edge counter 2 source.
33.45 Edge counter 2 warning
A884 Aviso contactor selection
principal
A885 Aviso carga CC
A886 Horário 1 Aviso gerado pelo Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto temporizador horário 1. 33.13 On-time 1 source).
editável)
Aviso programável:
select
A887 Horário 2 Aviso gerado pelo Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto temporizador horário 2. 33.23 On-time 2 source).
editável)
Aviso programável:
select
A888 Contador flanco 1 Aviso gerado por um contador Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto de flanco 1. 33.33 Edge counter 1 source).
editável)
Aviso programável:
33.35 Edge counter 1
warning selection
A889 Contador flanco 2 Aviso gerado por um contador Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto de flanco 2. 33.43 Edge counter 2 source).
editável)
Aviso programável:
33.45 Edge counter 2
warning selection
A88A Contador valor 1 Aviso gerado por um contador Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto de valor 1. 33.53 Value counter 1 source).
editável)
Aviso programável:
warning select
Cód
(Hex)
A88B Contador valor 2 Aviso gerado por um contador Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto de valor 2. 33.63 Value counter 2 source).
editável)
Aviso programável:
warning selection
A88C Aviso limpeza Aviso gerado por um Consulte o registo de eventos para um
dispositivo temporizador horário. código auxiliar. Verifique a fonte do aviso
Avisos programáveis: correspondente ao código:
A88D Aviso condensador 33.14 On-time 1 warning select
CC 0: 33.13 On-time 1 source
33.24 On-time 2 warning select 1: 33.23 On-time 2 source
A88E Aviso ventilador 10: 05.04 Fan on-time counter.
armário
A88F Aviso ventilador
refrigeração
A890 Aviso ventilador
refrigeração adicional
A8B0 Supervisão de sinal Aviso gerado por uma função Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto do sinal de supervisão. 32.07, 32.17 ou 32.28).
editável)
Aviso programável:
32.06 Supervision 1 action
A981 Aviso externo 1 Falha no dispositivo externo 1. Verifique o dispositivo externo.
(Mensagem de texto Verifique os ajustes do parâmetro 31.01
editável) External event 1 source.
Aviso programável:
31.01 External event 1
source
type
Aviso programável:
source
type
Aviso programável:
source
type
Aviso programável:
source
type
Cód
(Hex)
Aviso programável:
source
type
AF8C Modo dormir processo O acionamento está a entrar Aviso informativo. Veja a secção Função
PID no modo dormir. dormir para o processo de controlo PID
(página 50), e parâmetros 40.41…40.48.
AFAA Auto rearme Uma falha está para ser auto- Aviso informativo. Consulte os ajustes no
rearmada. grupo de parâmetros 31 Fault functions.
AFE1 Paragem de O acionamento recebeu um Verificar se é seguro continuar a
emergência (off2) comando de paragem de operação.
emergência (seleção modo Colocar a botoneira de paragem de
off2). emergência na posição normal.
AFE2 Paragem de O acionamento recebeu um Restaurar o acionamento.
emergência (off1 ou comando de paragem de
off3) emergência (seleção modo
off1 ou off3).
AFEA Falta o sinal de Não foi recebido sinal de Verifique o ajuste (e a fonte selecionada
arranque ativo arranque ativo. pelo) parâmetro 20.19 Enable start
(Mensagem de texto command.
editável)
AFEB Falta permissão func Sinal de Permissão Func não Verifique os ajustes do parâmetro 20.12
recebido. Run enable 1. Ative o sinal (por ex: a
Palavra de Controlo do fieldbus) ou
verifique a cablagem da fonte
selecionada.
AFF6 Volta de identificação O ID run do motor irá ocorrer Aviso informativo.
no próximo arranque.
AFF7 Autophasing O autophasing ocorrerá no Aviso informativo.
próximo arranque.
B5A0 Evento STO A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito de
Evento programável: está ativa, i.e. o(s) sinal(is) do segurança. Para mais informações,
31.22 STO indication circuito de segurança ligados consulte o manual de hardware do
run/stop ao conector XSTO foi(ram) acionamento apropriado e a descrição
perdido(s). do parâmetro 31.22 STO indication
Mensagens de falha
Códi Falha Causa O que fazer
go
(Hex)
2281 Calibração O offset medido da fase de Tente efetuar novamente a calibração de
saída da medida de corrente corrente (selecione Calibração medição
ou a diferença entre a a corrente no parâmetro 99.13). Se o
medição da corrente da fase problema persistir, contacte o
de saída U2 e W2 é muito representante local da ABB.
elevada (os valores são
atualizados durante a
calibração de corrente).
2310 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verificar carga do motor.
limite interno de falha. Verifique os tempos de aceleração no
grupo de parâmetros 23 Speed reference
ramp (controlo velocidade), 26 Torque
reference chain (controlo binário) ou 28
Frequency reference chain (controlo
frequência). Verifique também os
parâmetros 46.01 Speed scaling, 46.01
Speed scaling e 46.03 Torque scaling.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligação de fase e
triângulo/estrela).
Verifique se os dados de arranque nos
parâmetros do grupo 99 corresponde à
Verifique se não existem no cabo do
motor condensadores de correção do
fator de potência ou supressores
transitórios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
2330 Fuga à terra O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
Falha programável: 31.20 desequilíbrio da carga de correção do fator de potência ou
Earth fault normalmente devido a uma supressores transitórios no cabo do
falha à terra no motor ou no motor.
cabo do motor. Verifique se não há falha à terra no motor
ou nos cabos do motor:
Meça o isolamento da resistência do
motor e do cabo do motor.
Se não for detetada uma falha à terra,
contacte a ABB.
2340 Curto-circuito Curto circuito no motor ou Verifique o motor e o cabo do motor.
no(s) cabo(s) do motor Verifique se não existem condensadores
de correção do fator de potência ou
supressores transitórios no cabo do
motor.
2381 Sobrecarga IGBT Temperatura da união IGBT Verificar o cabo do motor.
excessiva. Esta falha protege
o IGBT(s) e pode ser ativada
por um curto circuito no cabo
de motor.
3130 Perda fase de entrada A tensão do circuito CC Verificar os fusíveis da alimentação.
Falha programável: 31.21 intermédio oscila devido a uma Verifique o desequilíbrio da alimentação
Supply phase loss falha de fase na alimentação de entrada.
ou a um fusível queimado.

go
(Hex)
3180 Perda relé de carga Não foi recebido Contacte um representante local da
reconhecimento do relé de ABB.
carga.
3181 Conexão cruzada Ligação incorreta da entrada Verificar as ligações da entrada de
Falha programável: 31.23 de alimentação e do cabo do potência.
Conexão cruzada motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentação está
ligado à ligação do
acionamento ao motor ).
3210 Sobretensão ligação Tensão de CC do circuito Verifique se o controlo de sobretensão
CC intermédio excessiva. está ligado (parâmetro 30.30
Overvoltage control).
Verifique se a tensão de alimentação
corresponde à tensão nominal de
entrada do acionamento.
Verifique a linha de alimentação de
sobretensões estáticas ou transitórias.
Verifique o chopper e a resistência de
travagem (se presente).
Verifique o tempo de desaceleração.
Use a função de paragem por inércia (se
aplicável).
Equipe o acionamento com um chopper
e uma resistência de travagem.
3220 Subtensão ligação CC A tensão do circuito intermédio Verifique a cablagem de alimentação,
CC não é suficiente devido a fusíveis e aparelhagem.
uma fase de alimentação em
falta, fusível queimado ou falha
na ponte retificadora.
3280 Tempo limite standby O rearme automático falhou Verifique a condição da alimentação
(veja a secção Rearme (tensão, cablagem, fusíveis,
automático na página 58). aparelhagem).
3291 Diferença tensão CC Diferença nas tensões CC Contacte um representante local da
entre os módulos inversores ABB.
ligados em paralelo.
3381 Perda fase entrada Falha circuito do motor devido Ligue o cabo do motor.
Falha programável: 31.19 a ligação do motor em falta
Motor phase loss (não estão ligadas todas as
três fases).
3385 Autophasing A rotina de autophasing falhou Se possível, tente outros modos de
(veja a secção Autophasing na autophasing (veja o parâmetro 21.13
página 44). Autophasing mode).
4210 Sobretemperatura A temperatura do IGBT do Verifique as condições ambiente.
IGBT acionamento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.

go
(Hex)
4290 Refrigeração A temperatura do módulo Verifique a temperatura ambiente. Se
acionamento é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), verifique se a
corrente de carga não excede a
capacidade de desclassificação de carga
do acionamento. Veja o Manual de
Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigeração do
módulo acionamento e o funcionamento
do ventilador.
Verifique se no interior do armário e do
dissipador do módulo acionamento
existe pó. Limpe sempre que necessário.
42F1 Temperatura do IGBT A temperatura IGBT do Verifique as condições ambiente.
acionamento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
4310 Temperatura A temperatura do módulo da Verifique as condições ambiente.
excessiva unidade de potência é Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
excessiva. Verifique a acumulação de pó nas
4380 Diferença temperatura Diferença de temperatura Verificar a cablagem do motor.
excessiva elevada entre os IGBTs de Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
fases diferentes. de acionamento.
4981 Temperatura externa A temperatura medida 1 ou 2 Verifique os valores dos parâmetros
(Mensagem de texto excedeu o limite de falha. 35.02 Measured temperature 1 e 35.03
editável) Measured temperature 2.
Verifique a refrigeração do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verifique os limites de falha para as
temperatura medidas 1 e 2 no grupo de
parâmetros 35 Motor thermal protection.
5080 Ventoinha Ventilador de refrigeração Verifique a operação da ventoinha e a
obstruído ou desligado. ligação.
Substitua o ventilador se avariado.
5090 Falha hardware STO Falha hardware binário seguro Contacte um representante local da
off ABB.
5091 Binário seguro off A função de binário seguro off Verifique as ligações do circuito de
Falha programável: 31.22 está ativa, i.e. o(s) sinal(is) do binário seguro off. Para mais
STO indication run/stop circuito de segurança ligados informações, consulte o manual de
ao conector XSTO foi(ram) hardware do acionamento apropriado e a
perdido(s) durante o arranque descrição do parâmetro 31.22 STO
ou o funcionamento. indication run/stop (página 191).
5092 Erro lógica PU A memória da unidade de Contacte um representante local da
potência foi limpa. ABB.

go
(Hex)
5093 Incompatibilidade da O hardware do acionamento Ligue e desligue o acionamento.
gama ID não corresponde à informação
guardada na unidade de
memória. Isto pode ocorrer por
ex. depois de uma atualização
de firmware ou substituição da
unidade de memória.
5681 Comunicação PU Erros de comunicação Verifique a ligação entre a unidade de
detetados entre a unidade de controlo do acionamento e a unidade de
5682 Perda unidade de Perda de ligação entre a Verifique a ligação entre a unidade de
potência unidade de controlo do controlo e a unidade de potência.
acionamento e a unidade de
potência.
5690 Comunicação interna Erro interno de comunicação. Contacte um representante local da
PU ABB.
5691 Medição ADC circuito Falha medição circuito. Contacte um representante local da
ABB.
5692 Falha de energia PU Falha de alimentação da Contacte um representante local da
5693 Medição DFF circuito Falha medição circuito. Contacte um representante local da
ABB.
5694 Configuração da A verificação da versão não Atualiza a lógica FPGA da unidade de
comunicação PU consegue encontrar uma potência.
lógica FPGA correspondente à Contacte um representante local da
5696 Feedback estado PU O feedback do estado das Contacte um representante local da
fases de saída não equivale ABB.
aos sinais de controlo.
5697 Feedback Sinal de feedback Verifique o sinal de feedback do sistema
carregamento carregamento em falta. de carregamento.
5698 Falha da unidade de Falha da lógica da unidade de Verifique a compatibilidade da lógica da
potência potência não identificada. unidade de potência e do firmware.
desconhecida Contacte um representante local da
ABB.
6180 Erro SW interno Erro interno. Contacte um representante local da
ABB. Indique o código auxiliar (verifique
os detalhes de evento no registo de
eventos).
6181 Versão FPGA Versões de firmware e FPGA Atualize a lógica ou o firmware da
incompatível incompatíveis. unidade de potência FPGA (a que for
mais antiga).
Contacte um representante local da
ABB.
6306 Ficheiro de Erro de leitura do ficheiro de Contacte um representante local da
mapeamento FBA A mapeamento A do adaptador ABB.
de fieldbus.
6481 Sobrecarga tarefa Falha interna. Contacte um representante local da
Nota:Esta falha não pode ser ABB.
reposta.

go
(Hex)
6487 Sobrefluxo pilha Falha interna. Contacte um representante local da
reposta.
64A1 Carga ficheiro interno Erro de leitura do ficheiro. Contacte um representante local da
reposta.
64A2 Carga registo interno Erro carga registo interno. Contacte um representante local da
ABB.
64A3 Aplicação em carga Ficheiro de aplicação Contacte um representante local da
incompatível ou corrompido. ABB.
Nota:Esta falha não pode ser
reposta.
64B2 Falha conjunto A carga do conjunto de Assegure-se de que existe um conjunto
utilizador parâmetros do utilizador falhou válido de parâmetros do utilizador. Volte
porque o a carregar.
• o conjunto solicitado não
existe
• o conjunto não é compatível
com o programa de controlo
• o acionamento foi desligado
durante o carregamento.
64E1 Sobrecarga Kernel Erro sistema operativo. Contacte um representante local da
reposta.
6581 Sistema parâmetros Falha carga ou Tente forçar um armazenamento usando
armazenamento de os parâmetros 96.07 Parameter save.
parâmetros. Tente de novo.
65A1 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA A uma funcionalidade requerida Verifique os ajustes dos grupos de
pelo PLC, ou a funcionalidade parâmetros 50 Fieldbus adapter (FBA) e
requerida não foi ativada. 51 FBA A settings.
6881 Sobrefluxo de dados Falha interna. Rearmar falha. Contactar a ABB se a a
de texto falha persistir.
6882 Sobrefluxo da tabela Falha interna. Rearmar falha. Contactar a ABB se a a
de texto 32-bits falha persistir.
6883 Sobrefluxo da tabela Falha interna. Rearmar falha. Contactar a ABB se a a
de texto 64-bits falha persistir.
6885 Sobrefluxo ficheiro Falha interna. Rearmar falha. Contactar a ABB se a a
texto falha persistir.
7080 Perda comun módulo A comunicação entre o Verifique se os módulos opcionais estão
opcional acionamento e o módulo de corretamente montados nas suas
opção (FEN-xx e/ou FIO-xx) foi ranhuras.
perdida. Certifique-se que os módulos opcionais
ou os ligadores da ranhura não estão
danificados. Para identificar o problema,
tente instalar os módulos em diferentes
ranhuras.

go
(Hex)
7081 Comunicação porta da A consola de programação ou Verificar a ligação da consola ou da
consola a ferramenta PC selecionada ferramenta PC.
Falha programável: 49.05 como local de controlo ativo Verifique o ligador da consola de
Communication loss para o acionamento deixou de programação.
action comunicar. Desligue e volte a ligar a consola de
programação.
7082 O tipo de extensão de Os tipos de módulo de Consulte o registo de eventos para um
E/S não corresponde extensão especificados pelos código auxiliar. O código indica qual o
parâmetros não correspondem módulo de extensão de E/S está afetado.
à configuração detetada. Verifique os ajustes do tipo e localização
dos módulos (parâmetros 14.01, 14.02,
15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
Verifique se os módulos estão
corretamente instalados.
7121 Bloqueio motor O motor funciona na zona de Verifique a carga do motor e as
Falha programável: 31.24 bloqueio devido a, por ex: especificações do acionamento.
Stall function carga excessiva ou potência Verificar os parâmetros da função de
insuficiente do motor. falha.
7181 Resistência de Resistência de travagem Verifique se foi ligada uma resistência de
travagem avariada ou não ligada. travagem.
Verifique a condição da resistência de
travagem.
Verifique o dimensionamento da
resistência de travagem.
7183 Temperatura A temperatura da resistência Pare o acionamento. Deixe a resistência
excessiva BR de travagem excedeu o limite arrefecer.
de falha definido pelo Verifique os ajustes da função de
parâmetro 43.11 Brake resistor proteção de sobrecarga da resistência
fault limit. (grupo de parâmetros 43 Brake
chopper).
Verifique o ajuste do limite de falha,
parâmetro 43.11 Brake resistor fault limit.
7184 Cablagem resistência Curto circuito na resistência de Verifique a ligação do chopper e da
de travagem travagem ou falha de controlo resistência de travagem.
do chopper de travagem. Verifique se a resistência de travagem
não está danificada.
7191 Curto-circuito BC Curto-circuito no IGBT do Verifique se a resistência de travagem
chopper de travagem. está ligada e não está avariada.
Verifique as especificações elétricas da
resistência de travagem no Manual de
hardware.
Substitua o chopper de travagem (se
substituível).

go
(Hex)
7192 Temperatura A temperatura do IGBT do Deixe o chopper arrefecer.
excessiva do IGBT da chopper de travagem excedeu Verifique se a temperatura ambiente é
BR o limite interno de falha. excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se existem obstruções no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigeração do armário.
Verifique os ajustes da função de
proteção de sobrecarga da resistência
(grupo de parâmetros 43 Brake
chopper).
Verifique se a tensão de alimentação de
CA não é excessiva.
71A2 Falha do fecho do Falha controlo de travagem Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico. mecânica. Ativado por ex. se o Verifique os ajustes travão mecânico no
Falha programável: 44.17 reconhecimento do travão não grupo de parâmetros 44 Mechanical
Brake fault function for o esperado durante o fecho brake control.
do travão. Verifique se o sinal de reconhecimento
atual do travão.
71A3 Falha da abertura do Falha controlo de travagem Verifique a ligação do travão mecânico.
travão mecânico. mecânica. Ativado por ex. se o Verifique os ajustes travão mecânico no
Falha programável: 44.17 reconhecimento do travão não grupo de parâmetros 44 Mechanical
Brake fault function for o esperado durante a brake control.
abertura do travão. Verifique se o sinal de reconhecimento
atual do travão.
71A5 Abertura do travão As condições de abertura do Verifique os ajustes travão mecânico no
mecânico não travão mecânico não foram grupo de parâmetros 44 Mechanical
permitida. cumpridas (por exemplo, o brake control (especialmente 44.11 Keep
Falha programável: 44.17 travão foi impedido de abrir brake closed).
Brake fault function pelo parâmetro 44.11 Keep Verifique se o sinal de reconhecimento
brake closed). de travagem (se usado) corresponde ao
estado atual do travão.
7301 Feedback velocidade Feedback de velocidade do Consulte o registo de eventos para um
motor motor não recebido. código auxiliar. Veja as ações
Falha programável: 90.45 apropriadas para cada código em A7B0
Motor feedback fault Feedback velocidade motor (página
336).
7310 Sobrevelocidade O motor roda mais rápido que Verifique os ajustes de velocidade
a velocidade máxima permitida mínima/máxima, parâmetros 30.11
devido a uma velocidade Minimum speed e 30.12 Maximum
máxima/mínima mal ajustada, speed.
ao binário de travagem Verifique o binário de travagem do motor.
insuficiente ou a mudanças na Verifique a aplicabilidade do controlo de
carga ao utilizar a referência binário.
de binário. Verifique a necessidade de um chopper
e de uma resistência(s) de travagem.

go
(Hex)
7358 Acionamento do lado A unidade de alimentação Se usar uma consola de programação ou
da linha em falha disparou uma falha. a ferramenta Drive composer, ligue à
unidade de alimentação para ler o código
de falha. Consulte o manual de firmware
da unidade de alimentação para
instruções relacionadas com o código.
7380 Codificador interno Falha interna. Contacte um representante local da
ABB.
7381 Codificador 1 Falha do feedback do Se aparecer a falha durante o primeiro
codificador 1. arranque antes de ser usado o feedback
do codificador:
7391 Codificador 2 Falha de feedback do encoder
2. - Verifique o cabo entre o codificador e o
módulo de interface do codificador (FEN-
xx) e a ordem dos fios de sinal do ligador
em ambas as extremidades do cabo.
Se aparecer a falha depois do feedback
do codificador já ter sido usado ou
durante a operação do acionamento:
- Verifique se as ligações de conexão do
encoder ou o encoder não estão
danificados.
- Verifique se a ligação do módulo de
interface do encoder (FEN-xx) ou o
módulo não estão danificados.
- Verifique as ligações à terra (quando as
perturbações são detetadas na
comunicação entre o módulo de interface
de encoder e o encoder).
Para mais informação sobre
codificadores, veja os grupos de
parâmetros 90 Feedback selection, 91
Encoder module settings, 92 Encoder 1
configuration e 93 Encoder 2
configuration.
apropriadas para cada código em A7E1
Codificador 1 ou A7E2 Codificador 2
(página 337).
73A0 Configuração Configuração incorreta do Verifique os parâmetros de seleção da
feedback de feedback de velocidade. fonte de feedback no grupo 90 Feedback
velocidade selection. No caso da fonte da interface
de codificador, verifique os ajustes dos
parâmetros nos grupos 91 Encoder
module settings, 92 Encoder 1
configuration.
Código aux: 1000 Ajustes da localização do Verifique os ajustes da localização do
módulo de interface em módulo (91.12 Module 1 location e 91.14
conflito. Module 2 location).

go
(Hex)
Código aux: 1001 O tipo de módulo de interface Verifique os ajustes de 91.11 Module 1
1 detetado não corresponde type contra 91.02 Module 1 status.
ao ajuste. Verifique os ajustes de 91.12 Module 1
location.
Código aux: 1002 O tipo de módulo de interface Verifique os ajustes de 91.13 Module 2
2 detetado não corresponde type contra 91.03 Module 2 status.
ao ajuste. Verifique os ajustes de 91.14 Module 2
location.
Código aux: 1003 O tipo do módulo de interface Verifique os ajustes de 91.11 Module 1
1 não corresponde ao tipo de type e 92.01 Encoder 1 type.
codificador.
Código aux: 1004 O tipo do módulo de interface Verifique os ajustes de 91.13 Module 2
2 não corresponde ao tipo de type e 93.01 Encoder 2 type.
codificador.
Código aux: 1005 A configuração do feedback de Use o parâmetro 91.10 Encoder
velocidade foi alterada. parameter refresh) para validar qualquer
alteração nos ajustes.
73A1 Carregar feedback Não foi recebido feedback de Consulte o registo de eventos para um
carga. código auxiliar. Veja as ações
Código aux: 1015 Erro configuração feedback Verifique os ajustes do parâmetro
carga (por exemplo, um 90.51…90.57, e o estado da fonte
codificador inexistente foi selecionada em 90.51.
selecionado como fonte de No caso da fonte da interface de
feedback). codificador, verifique os ajustes dos
configuration.
Código aux: 1016 Feedback de carga Verifique os ajustes do parâmetro
inesperada. 90.51…90.57, e o estado da fonte
selecionada em 90.51.
No caso da fonte da interface de
codificador, verifique os ajustes dos
configuration. Verifique se o codificador
está montado para que não seja possível
escorregamento.
73B0 Falha rampa de A paragem de emergência não Verifique os ajustes dos parâmetros
emergência terminou dentro do tempo 31.32 Emergency ramp supervision e
esperado. 31.33 Emergency ramp supervision
delay.
Verifique os tempos de rampa
predefinidos (23.11…23.19 para modo
Off1, 23.23 para modo Off3).

go
(Hex)
7510 Comunicação FBA A A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Falha programável: 50.02 acionamento e o módulo fieldbus. Consulte a documentação do
FBA A comm loss func adaptador de fieldbus A ou utilizador da interface de fieldbus.
entre o PLC e o módulo Verifique os ajustes dos grupos de
adaptador de fieldbus A foi parâmetros 50 Fieldbus adapter (FBA),
perdida. 51 FBA A settings, 52 FBA A data in e 53
FBA A data out
Verifique as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
7581 Perda comun Perda de comunicação DDCS Verifique o estado do controlador.
controlador DDCS (fibra ótica) entre o Consulte a documentação do utilizador
Falha programável: 60.59 acionamento e o controlador do controlador.
DDCS controller comm externo. Verifique os ajustes do grupo de
loss function parâmetros 60 D2D and DDCS
communication.
7582 Perda comun MF Perda de comunicação Verifique o estado dos outros
Falha programável: 60.09 mestre/seguidor. acionamento na ligação mestre/seguidor.
M/F comm loss function Verifique os ajustes do grupo de
parâmetros 60 D2D and DDCS
communication.
80B0 Supervisão de sinal Falha gerada por uma função Verifique a fonte da falha (parâmetro
(Mensagem de texto do sinal de supervisão. 32.07, 32.17 ou 32.28).
editável)
Falha programável:
9081 Falha externa 1 Falha no dispositivo externo 1. Verifique o dispositivo externo.
Falha programável: 31.01
External event 1 source
type
type
type

go
(Hex)
type
type
FA81 Binário seguro off 1 Função de binário seguro off Verificar as ligações do circuito de
ativa, ie. o circuito STO 1 está segurança. Para mais informações,
avariado. consulte o manual de hardware do
acionamento apropriado e a descrição
FA82 Binário seguro off 2 Função de binário seguro off
do parâmetro 31.22 STO indication
ativa, ie. o circuito STO 2 está
avariado.
FF61 ID run O ID run do motor não foi Verifique os valores nominais do motor
completado com sucesso. no grupo de parâmetros 99 Motor data.
Verifique se o sistema de controlo
externo está ligado ao acionamento.
Ligue e desligue a alimentação do
acionamento (e unidade de controlo, se
alimentadas separadamente).
Verifique se os limites de operação não
impedem que o ID run seja completado.
Restaure os parâmetros para os ajustes
por defeito e tente novamente.
Verifique se o veio do motor não está
bloqueado.
FF81 Disparo forçado FB A Um comando de disparo de Verifique a informação de falha fornecida
falha foi recebido através do pelo PLC.
FF82 Disparo forçado FB B Um comando de disparo de Verifique a informação de falha fornecida
adaptador de fieldbus B.
FF8E Disparo forçado EFB Um comando de disparo de Verifique a informação de falha fornecida
interface de fieldbus integrado.
Controlo fieldbus através da interface de fieldbus integrada (EFB) 353
9
Controlo fieldbus através da
interface de fieldbus
integrada (EFB)
Esta característica não é suportada pela versão de firmware atual.
354 Controlo fieldbus através da interface de fieldbus integrada (EFB)
Controlo de fieldbus através de um adaptador fieldbus 355
10
Controlo de fieldbus através
de um adaptador fieldbus
Este capítulo descreve como o acionamento pode ser controlado por dispositivos
externos ao longo de rede de comunicação (fieldbus) através de um módulo
adaptador de fieldbus opcional.
A interface de controlo de fieldbus do acionamento é descrita primeiro, seguida por
uma exemplo de configuração.
356 Controlo de fieldbus através de um adaptador fieldbus
Resumo do sistema
O acionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo através de uma
ligação de comunicação em série, usandoum adaptador fieldbus. O adaptador de
fieldbus pode ser instalado em qualquer ranhura livre do acionamento.
Acionamento
Controlador
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador de
fieldbus tipo Fxxx
instalado no
acionamento
Fluxo de dados
Palavra controlo (CW)
Referências
E/S de processo (Cíclico)
Palavra estado (SW)
Valores atuais
Ped/Respostas de R/W dos parâmetros E/S de processo (cíclico)

ou mensagens de Serviço
(acíclico)
O acionamento pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informação de

controlo através do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribuído entre a
interface de fieldbus e outras fontes disponíveis tais como entradas digitais e
analógicas.
Os adaptadores de fieldbus estão disponíveis para vários protocolos de sistemas
comunicação série, por exemplo
• PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
• CANopen (adaptador FCAN-01)
• DeviceNet™ (adaptador FDNA-01)
• EtherNet/IPTM (FENA-11 adaptador)
• EtherCAT® (FECA-01 adaptador).
Base da interface do controlador de fieldbus

A comunicação cíclica entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras
de dados de entrada e de saída de 16/32-bit. O conversor suporta o uso de um
máximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direção.
Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus são definidos pelos
parâmetros 52.01 FBA data in1 … 52.12 FBA data in12. Os dados transmitidos do
controlador fieldbus para o conversor são definidos pelos parâmetros 53.01 FBA
data out1 … 53.12 FBA data out12.
Rede Fieldbus
1)
Adaptador de fieldbus Perfil FBA
Iniciar func
EXT1/2
DADOS Seleção
OUT 2) perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1
Seleção FBA REF2
2 20.01
DATA OUT 20.06
Interface específico-fieldbus
3
3)
… Sel REF1
Veloc/Binário
12 Par. 10.01…99.99
DADOS Seleção
IN 2) perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1
Seleção FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 Veloc/Binário
3)
…
12 Par. 01.01…99.99
Comunicação cíclica 22.12 / 26.11

Grupo 52 / 26.12
Comunicação acíclica
Veja o manual do módulo Tabela
adaptador de fieldbus. parâmetro
1) Veja também outros parâmetros que podem ser controlados por fieldbus.
2) O número máximo de palavras de dados usadas está dependente do protocolo.
3) Parâmetros de seleção perfil/instância. Parâmetros específicos do módulo de fieldbus. Para mais
informação, veja o Manual do Utilizador do módulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo é transmitida diretamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor atual é transmitida diretamente.
Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palav controlo é o meio principal de controlar o acionamento desde um sistema de
fieldbus. É enviada pela estação fieldbus mestre para o acionamento através do
módulo adaptador. O acionamento comuta entre os seus estados de acordo com as
instruções bit codificadas na Palav de controlo e devolve informação de estado para
o mestre na Palav de estado.
Os conteúdos da Palav de controlo e da Palav de estado estão detalhadas nas
páginas 361 e 362 respetivamente. Os estados do acionamento são apresentados
no diagrama de estado (página 363).
Se o parâmetro 50.12 FBA A debug enable é ajustado para Ativo, a Palav de controlo
recebida do fieldbus é apresentada pelo parâmetro 50.13 FBA A control word e a
Palav de estado transmitida para a rede de fieldbus por 50.16 FBA A status word.
Referências
As referências são palavras de 16 bits com um bit de sinal e um inteiro de 15 bits.
Uma referência negativa (indicando sentido de rotação inverso) é formada
calculando os dois complementos da referência positiva correspondente.
Os acionamentos ABB podem receber informação de controlo de múltiplas fontes
incluindo entradas analógicas e digitais, da consola de programação do acionamento
e um módulo adaptador de fieldbus. Para controlar o acionamento através do
fieldbus, o módulo deve ser definido como fonte para informação de controlo, ex.
Referência.
Se o parâmetro 50.12 FBA A debug enable é ajustado para Ativo, as referências
recebidas do fieldbus são apresentadas por 50.14 FBA A reference 1 e 50.15 FBA A
reference 2.
Escala de referências
As referências são escaladas como apresentado abaixo. Os valores REFx MIN e
REFx MAX são definidas pelos parâmetros 46.01…46.04; qual a escala que está em
uso depende do ajuste de 50.04 FBA A ref1 type e 50.05 FBA A ref2 type.
Fieldbus Acionamento
REF2: 10000
REFx MAX
REF1: 20000
0 0
REF2: -10000 -(REFx MAX)

REF1: -20000
As referências escaladas são apresentadas pelos parâmetros 03.05 FB A reference

1 e 03.06 FB A reference 2.
Valores atuais
Os valores atuais são palavras de 16 bits contendo informações sobre a operação do
acionamento. Os tipos de sinais monitorizados são selecionadas pelos parâmetros
50.07 FBA A actual 1 type e 50.08 FBA A actual 2 type.
Se o parâmetro 50.12 FBA A debug enable é ajustado para Ativo, os valores atuais
enviados para o fieldbus são apresentados por 50.17 FBA A actual value 1 e 50.18
FBA A actual value 2.
Escala de valores atuais

Os valores atuais são escalados como apresentado abaixo. Os valores REFx MIN e
REFx MAX são definidas pelos parâmetros 46.01…46.04; qual a escala que está em
uso depende do ajuste de 50.04 e 50.05.
Fieldbus Acionamento
ACT2: 10000
REFx MAX
ACT1: 20000
0 0
ACT: -10000
-(REFx MAX)
ACT: -20000
Conteúdos da Palav de controlo do fieldbus

O texto negrito em maiúsculas faz referência aos estados apresentados no diagrama
de estado (página 363)..
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 Controlo Off1 1 Continue para READY TO OPERATE.
0 Paragem ao longo da rampa de desaceleração atualmente ativa.
Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH
ON exceto se outros encravamentos (OFF2, OFF3) estiverem ativos.
1 Controlo Off2 1 Continue com o funcionamento (OFF2 inativo).
0 Emergência OFF, paragem por inércia.
Continue para OFF2 ACTIVE, continue para SWITCH-ON
INHIBITED.
2 Controlo Off3 1 Continue com o funcionamento (OFF3 inativo).
0 Paragem de emergência, parar dentro do tempo definido pelo
parâmetro do acionamento. Continue para OFF3 ACTIVE; continue
para SWITCH-ON INHIBITED.
AVISO: Verifique se o motor e a máquina acionada podem
ser parados com este modo de paragem.
3 Marcha 1 Continuar para OPERATION ENABLED.

Nota: O sinal de Permissão func deve estar ativo; veja a
documentação do acionamento. Se o acionamento está definido para
receber o sinal de Permissão func do fieldbus, este bit ativa o sinal.
0 Operação inibida. Continue para OPERATION INHIBITED.
4 Rampa para zero 1 Operação normal. Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:
OUTPUT ENABLED.
0 Forçar a saída do gerador de Função de rampa para zero. O
acionamento desacelera imediatamente para a velocidade zero
(observando os limites de binário).
5 Paragem rampa 1 Ativar a função de rampa.
Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLED.
0 Retenção de rampa (retenção da saída do Gerador da Função de
Rampa).
6 Rampa em zero 1 Operação normal. Continuar para OPERATING.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus é definido
como fonte para este sinal pelos parâmetros do acionamento.
0 Forçar a saída do gerador de Função de rampa para zero.
7 Rearme 0=>1 Restauro de falhas se existir uma falha ativa. Continuar para
SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus é definido
como fonte do sinal de rearme pelos parâmetros do acionamento.
0 Continue com o funcionamento normal.
8 Impulso 1 1 Acelerar para impulso (jogging) setpoint 1.
Notas:
• Bits 4…6 deve ser 0.
• Veja ainda a secção Jogging (página 39).
0 Impulso (jogging) 1 inativo.
9 Impulso 2 1 Acelerar para impulso (jogging) setpoint 2.
Veja as notas no bit 8.
0 Impulso (jogging) 2 inativo.
10 Cmd remoto 1 Controlo por fieldbus ativo.
0 Palav de controlo e referência não passam para o acionamento,
exceto para os bits OFF1, OFF2 e OFF3.
11 Ext ctrl loc 1 Selecione o local de controlo externo EXT2. Efetivo se o local de
controlo está parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
0 Seleciona o local de controlo externo EXT1. Efetivo se o local de
controlo está parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
12 para Reservado.
15
Conteúdos da Palav de estado do fieldbus

O texto negrito em maiúsculas faz referência aos estados apresentados no diagrama
de estado (página 363).
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 Pronto para ser 1 READY TO SWITCH ON.
ligado 0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 Pronto para 1 READY TO OPERATE.
funcionar 0 OFF1 ACTIVE.
2 Ref Pronto 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 Disparado 1 FAULT.
0 Sem falhas.
4 Off2 inativo 1 OFF2 inativo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 Off 3 inativo 1 OFF3 inativo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Ligação inibida 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0 –
7 Aviso 1 Aviso ativo.
0 Nenhum aviso ativo.
8 No setpoint 1 OPERATING. O valor atual é igual à referência = está dentro dos
limites de tolerância, i.e. no controlo de velocidade, o erro de
velocidade é 10% máx. da velocidade nominal do motor.
0 O valor atual difere da referência = está fora dos limites de tolerância.
9 Remoto 1 Controlo local do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2).
0 Controlo local do conversor: LOCAL.
10 Acima do limite 1 Velocidade atual, frequência ou binário igual ou superior ao limite de
supervisão. Válido em ambos os sentidos de rotação. Os limites de
supervisão são definidos pelos parâmetros 46.31…46.33.
0 Valor atual, frequência ou velocidade dentro do limite de supervisão.
11 Bit 0 utilizador - Consulte o parâmetro 06.30 User bit 0 selection.
15 Reservado
Diagrama de estado
SWITCH-ON de qq estado
MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1
Falha
Potência ON CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0
READY TO
OPERATION SWITCH ON SW b0=1
INHIBITED de qq estado
SW b2=0
operação Par emergência
CW=xxxx x1xx xxxx x111 OFF2 (CW b1=0)
inibida
OFF2
READY TO
de qq estado ACTIVE SW b4=0
OPERATE SW b1=1
OFF1 (CW b0=0)

CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ACTIVE SW b1=0 de qq estado
n(f) = 0 / I = 0 Par emergência

OFF3 (CW b2=0)
B C D OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERATION
C D ENABLED SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx1 1111
STATE
RFG: OUTPUT
D ENABLED condição
B
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx11 1111 flanco ascend
do bit
CW = Palavra controlo RFG: ACCELERATOR
SW = Palavra estado ENABLED
bx = bit x
n = Velocidade C
I = Corrente Entrada CW=xxxx x1xx x111 1111
RFG = Função Rampa
Gerador
f = Frequência OPERAÇÃO
SW b8=1
D
Configuração do acionamento para controlo fieldbus

Antes de configurar o acionamento para controlo por fieldbus, o módulo adaptador
deve ser instalado mecânica e eletricamente de acordo com as instruções
apresentadas no Manual do utilizador do módulo adaptador de fieldbus apropriado.
1. Arranque do acionamento.
2. A comunicação entre o acionamento e o módulo adaptador fieldbus é ativada
pelo ajuste do parâmetro 50.01 FBA A enable para Ativo.
3. Com 50.02 FBA A comm loss func, selecione como reage o acionamento a uma
quebra de comunicação do fieldbus.
Nota: Esta função monitoriza a comunicação entre o mestre fieldbus e o módulo
adaptador e a comunicação entre o módulo adaptador e o acionamento.
4. Com 50.03 FBA A comm loss timeout, defina o tempo entre a deteção da quebra
de comunicação e a ação selecionada.
5. Selecione valores específicos da aplicação para os restantes parâmetros no
grupo 50 Fieldbus adapter (FBA), a partir de 50.04. Exemplos de valores
apropriados são apresentados nas tabelas abaixo.
6. Ajuste os parâmetros de configuração do módulo adaptador de fieldbus no grupo
51 FBA A settings. No mínimo, ajuste o endereço do nodo requerido e o perfil de
comunicação.
7. Define a transferência dos dados de processo para e do acionamento nos grupos
de parâmetros 52 FBA A data in e 53 FBA A data out.
Nota: O módulo adaptador define a Palav de estado e a Palav de controlo
automaticamente nos parâmetros 52.01 e 53.01 respetivamente.
8. Guarde os valores dos parâmetros válidos para a memória permanente
ajustando o parâmetro 96.07 Parameter save para Guardar.
9. Valide os ajustes efetuados nos grupos de parâmetros 51, 52 e 53 definindo o
parâmetro 51.27 FBA par refresh para Configurar.
10. Ajuste os parâmetros de controlo do acionamento relevantes para controlar o
acionamento de acordo com a aplicação. Exemplos de valores apropriados são
apresentados nas tabelas abaixo.
Exemplo de ajuste de parâmetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este exemplo indica como configurar uma aplicação básica de controlo de
velocidade que usar o perfil de comunicação PROFIdrive com PPO Tipo 2. Os
comandos de arranque/paragem e a referência estão de acordo com modo de
controlo do perfil PROFIdrive.
O valor de referência ±16384 (4000h) corresponde ao parâmetro 46.01 Speed
scaling nos sentidos direto e inverso.
Sentido PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Out Palavra de Referência de Acc time 1 Dec time 1
controlo velocidade
In Palavra de Valor atual de Corrente motor tensão CC
estado velocidade
A tabela abaixo apresenta os ajustes recomendados dos parâmetros do

acionamento.
Parâmetro de conversor Ajuste de Descrição
acionamentos
ACS880
50.01 FBA A enable 1 = Ativo Ativa a comunicação entre o
acionamento e o módulo adaptador de
fieldbus.
50.04 FBA A ref1 type 4 = Velocidade Seleciona o tipo e a escala da referência
1 do fieldbus A.
50.07 FBA A actual 1 type 0 = Auto Seleciona o tipo e escala do valor atual
de acordo com o modo Ref1 atualmente
ativo definido no parâmetro 50.04.
51.01 FBA type 1 = FPBA1) Exibe o tipo de módulo adaptador de

fieldbus.
51.02 Node address 32) Define o endereço de nodo PROFIBUS
do módulo adaptador de fieldbus.
51.03 Baud rate 120001) Apresenta a taxa de transmissão atual na
rede PROFIBUS em kbit/s.
51.04 MSG type 1 = PPO11) Apresenta o tipo de telegrama
selecionado pela ferramenta de
configuração PLC.
51.05 Profile 0 = PROFIdrive Seleciona a Palavra de controlo de
acordo com o perfil PROFIdrive (modo
de controlo velocidade).
51.07 RPBA mode 0 = Inativo Desativa o modo de emulação RPBA.
52.01 FBA data in1 4 = SW 16bit1) Palavra de estado

52.02 FBA data in2 5 = Act1 16bit Valor Atual 1
52.03 FBA data in3 01.072) Corrente motor
Parâmetro de conversor Ajuste de Descrição

acionamentos
ACS880
52.05 FBA data in5 01.112) tensão CC
1)
53.01 FBA data out1 1 = CW 16bit Palavra de controlo
53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16bit Referência 1 (velocidade)
53.03 FBA data out3 23.122) Tempo aceleração 1
53.05 FBA data out5 23.132) Tempo desaceleração 1
51.27 FBA par refresh 1 = Configurar Valida os ajustes de configuração de

parâmetros.
19.12 Ext1 control mode 1 2 = Velocidade Seleciona o controlo de velocidade como

modo de controlo 1 para o local de
controlo externo EXT1.
20.01 Ext1 commands 12 = Fieldbus A Seleciona o adaptador de fieldbus A
como a fonte dos comandos de arranque
e paragem para o local de controlo
externo EXT1.
20.02 Ext1 start trigger 1 = Nível Seleciona um sinal de arranque acionado
por nível para o local de controlo externo
EXT1.
22.11 Speed ref1 selection 4 = FB A ref1 Seleciona a referência 1 do fieldbus A
como fonte para a referência 1 de
velocidade.
1) Conjunto apenas de leitura ou automaticamente detetado
2) Exemplo
A sequência de arranque para o exemplo do parâmetro acima é apresentada de

seguida.
Palavra de controlo:
• 47Eh (1150 decimal) –> READY TO SWITCH ON
• 47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (Modo velocidade)
Ligação acionamento-para-acionamento. 367
11
Ligação acionamento-para-
acionamento.
Esta característica não é suportada pela versão de firmware atual.
368 Ligação acionamento-para-acionamento.
Diagramas da rede de controlo 369
12
Diagramas da rede de
controlo
O capítulo apresenta a rede de controlo do acionamento. Para o diagrama geral,
consulte a secção Modos de operação do acionamento (página 20).
22.77 Motor potentiometer max value Value
22.71 Motor potentiometer function Value RAMP
22.73 Motor potentiometer up source Selection

Value 22.80 Motor potentiometer ref actual
22.74 Motor potentiometer down source Selection
22.75 Motor potentiometer ramp time Value
22.72 Motor potentiometer initial value Value
22.76 Motor potentiometer min value Value

370 Diagramas da rede de controlo
Selection Value Selection Value

Seleção da fonte de referência I
22.15 Additive speed ref1 22.17 Additive speed ref2
22.13 Speed ref1 function Selection
22.81 Speed reference 1 act ADD

Selection Value
22.84 Speed reference 4 act 22.86 Speed reference 6 act
22.11 Speed ref1 selection SUB
+ Value + Value
MUL Value x Value
MIN
22.83 Speed reference 3 act 22.85 Speed reference 5 act
MAX
22.82 Speed reference 2 act
22.12 Speed ref2 selection Selection Value
22.16 Speed share Value
22.14 Speed ref1/2 selection Selection

22.86 Speed ref 6 act Value
Value
b0
22.22 Constant speed sel 1 Selection BIN
b1 TO 0
22.23 Constant speed sel 2 Selection
INT OUT
b2 SEL
22.24 Constant speed sel 3 Selection 22.87 Speed reference 7 act
22.26 Constant speed 1 Value 0 Value Value
22.43 Jogging 2 ref
1
22.27 Constant speed 2 Value 2
3
22.28 Constant speed 3 Value
4
22.29 Constant speed 4 Value 22.42 Jogging 1 ref Value
5
22.30 Constant speed 5 Value 6
7
Fieldbus: Network reference Value
ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
0 0
1 03.01 Panel reference 1 Value
Panel local 06.16 bit 8
2
3 49.05 Communication loss action =
22.28 Constant speed 3 Value 22.41 Speed ref safe Value
Speed ref safe
Seleção da fonte de referência II
Panel comm loss active AND Speed ref safe command CRITICAL
1
OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
22.22 Constant speed sel 1 Value
Panel as local control device
INT Value
22.23 Constant speed sel 2 Value 2
SEL 50.02 FBA A comm loss func = 22.51 Critical speed function Selection
22.24 Constant speed sel 3 Value 3 Speed ref safe
22.52 Critical speed1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed1 high Value
22.21 Const speed function Selection Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed2 low Value
Value 22.55 Critical speed2 high Value

20.27 Jogging 2 start
20.25 Jogging enable Value AND Jogging 2 22.56 Critical speed3 low Value
22.57 Critical speed3 high Value
Jogging 1
AND
20.26 Jogging1 start
06.01 bit 4 Ramp out zero Value
30.12 Maximum speed Value
06.01. bit 5 Ramp hold Value AND

AND
23.24 Ramp input zero 06.01 bit 6 Ramp in zero Value
Selection Value
OR OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value 06.01 bit 8 Inching 1 Value
06.01 bit 9 Inching 2 Value

AND RAMP
22.01 Speed ref unlimited Value
Value 23.01 Speed ref ramp in
0
22.42 Jogging 1 ref Value
23.02 Speed ref ramp out
22.43 Jogging 2 ref Value
30.11 Minimum speed Value Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.23 Emergency stop time Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
23.11 Ramp set selection Selection Value Stop command

AND
RAMP 23.26 Ramp output balance enable Selection
23.12 Acceleration time1 Value
ACC TIME Value
Value
23.27 Ramp output balance ref
23.14 Acceleration time2
23.13 Deceleration time1 Value

DEC TIME
23.20 Acc time jogging Value SHAPE
23.21 Dec time jogging Value
23.16 Shape time acc1 Value

20.25 Jogging enable 0
23.17 Shape time acc2 Value
AND
20.26 Jogging 1 start
23.18 Shape time dec1 Value
OR
20.27 Jogging 2 start 23.19 Shape time dec2 Value
23.28 Variable slope enable Value
Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value
Rampa e modelação da referência de velocidade
23.29 Variable slope rate

46.01 Speed scaling Value
06.01 bit 4 Ramp out zero Value

AND
Stop command
90.42 Motor speed filter time Value 46.11 Filter time motor speed Value
90.41 Motor feedback selection Selection
90.43 Motor gear numerator Value

Value 01.01 Motor speed used
90.10 Encoder 1 speed Value X

90.20 Encoder 2 speed Value Value
Y 90.01 Motor speed for control
90.44 Motor gear denominator Value
21.06 Zero speed limit Value a 06.19 bit 0 Zero speed

Speed estimate 01.02 Motor speed estimated a>b t Value
ABS b
21.07 Zero speed delay Value
01.04 Encoder 2 speed filtered

46.31 Above speed limit Value a 06.11 bit 10 Above limit
a>b Value
ABS b
01.03 Encoder 1 speed filtered
46.21 Speed setpoint hysteresis

46.11 Filter time motor speed Value Value a 06.11 bit 8 At setpoint
Configuração do feedback do motor
a>b Value
- ABS b
22.87 Speed reference 7 act Value
90.43 Motor gear numerator Value
90.41 Motor feedback selection Selection
90.11 Encoder 1 position Value

+
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value
X 90.02 Motor position
90.21 Encoder 2 position Value Y
+
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value
90.44 Motor gear denominator Value

25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torq acc comp

dt
24.41 Speed error window control enable Value
24.43 Speed error window high Value

24.44 Speed error window low Value

Erro de cálculo de velocidade
-1
x Value 24.04 Speed error negative
23.02 Speed ref ramp out Value 24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Speed ref used Value
24.11 Speed correction Value - Value
90.01 Motor speed for control Value 24.02 Used actual speed Value
24.12 Speed error filter time Value

25.12 Max torque speed control Value
25.10 Speed ctrl balance reference Value
Speed regulator
x -
25.08 Drooping rate Value PID
24.46 Speed error step Value 25.01 Torque reference speed control
+ Value 25.57 Torque reference unbalanced
Controlador de velocidade
Value
24.03 Speed error filtered Value + Value 25.53 Torque prop reference
Value 25.54 Torque integ reference
25.02 Proportional gain Value Value 25.55 Torque der reference
25.03 Integration time Value Value 25.56 Torque acc compensation
25.04 Derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value
25.15 Proportional gain em stop Value
25.09 Speed ctrl balance enable Selection

AND
Stop command
25.11 Min torque speed control Value

26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max Value
Value 26.72 Torque ref 3 actual

26.14 Torq ref1/2 selection Selection
26.13 Torq ref1 function Value 26.73 Torque ref 4 actual

Value
Ref 1
26.18 Torq ramp up time
Network control 06.16 bit 9
26.11 Torq ref1 selection ADD Value
Selection 26.70 Torque ref 1 actual SUB
Value
MUL
26.12 Torq ref2 selection
MIN
x +
Selection 26.71 Torque ref 2 actual
Value MAX 26.74 Torque ref ramp out
Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
26.15 Load share Value Network ref
Value
26.16 Torque additive 1 source Selection Value

03.01 Panel reference 1
Value
Local control 06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Seleção e modificação da fonte de referência de binário
19.12 Ext1 control mode1
Selection Value
19.14 Ext2 control mode1

Selection Value
19.11 Ext1/Ext2 sel Selection

To torque selector
Fieldbus: SPEED
Value 19.01 Actual operation mode
ODVA CIP™ Selection
19.16 Local control mode Value
Panel local 06.16 bit 8
SPEED
Last speed active 06.17 bit 6
SPEED
Safe reference active 06.17 bit 5
SCALAR
99.04 Motor ctrl mode Value
SPEED
Safety function active Value
SPEED
6.01 bit 0 Off1 control Value

AND
6.01 bit 2 Off3 control Value
OR
21.05 Emergency stop source (I/O) Value
Seleção de referência para o controlador de binário I
26.26 Force torque ref add 2 zero
Selection Value
26.25 Torque additive 2 source

Selection Value 26.77 Torq ref add A actual
Value 26.78 Torq ref add B actual
0
Speed
limitation
26.01 Torq ref to TC
+ Value 26.76 Torque ref6 actual
Torque selector + Value
ZERO
0 SPEED
25.01 Torq reference speed control Value Value
TORQUE 26.41 Torque step
MIN 0
MAX
Value 26.75 Torque ref5 actual
26.74 Torque ref ramp out Value ADD
26.42 Torque step enable Selection
01.01 Motor speed used Value
30.11 Minimum speed Value

19.01 Actual operation mode Value
Seleção de referência para o controlador de binário II
Limitação binário
30.02 Torque limit status

DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Power limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To DTC core
26.01 Torq ref to TC Value 26.02 Torq ref used
Value
30.30 Overvoltage control Value 30.02 Torque limit status
Bit Name
30.31 Undervoltage control Value
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
90.01 Motor speed for control Value
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
30.26 Power motoring limit Value
4 = Internal current
5 = Load angle
30.27 Power generating limit Value 6 = Motor pull-out
7=
8 = Thermal
30.19 Minimum torque Value
30.17 Maximum current Value 9 = SOA current
10 = User current
30.20 Maximum torque Value
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
Torque controller
DC voltage actual
26.02 Torq ref used 1.10 Motor torque %

DTC motor
control
mode
97.04 Voltage reserve Selection
Controlador binário
97.05 Flux braking Selection
97.06 Flux reference select Selection

1.24 Flux actual %
97.07 User flux reference Selection
97.10 Signal injection Selection
97.11 TR tuning Selection
Scalar
19.20 Scalar control reference unit Selection
motor
control
23.02 Speed ref ramp out Value rpm
mode
Hz
28.02 Frequency ref ramped Value
97.13 IR compensation Selection

28.13 Frequency ref1 function Value
28.11 Frequency ref1 selection Ref 1
Selection 28.90 Frequency ref1 act Add
Value Sub
Mul
28.92 Frequency ref3 act
Min
Value
Max
28.12 Frequency ref2 selection 28.96 Frequency ref7 act

Selection 28.91 Frequency ref2 act Value
Value
28.14 Freq ref1/2 selection Selection
b0 Constant frequency ref

28.22 Constant frequency sel 1 Selection BIN
b1 TO Constant frequency command
28.23 Constant frequency sel 2 Selection 0
INT
b2 SEL OUT
28.24 Constant frequency sel 3 Selection
Network reference
Value 0
Fieldbus:
28.26 Constant frequency 1
1 ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
28.27 Constant frequency 2 Value 2
3
28.28 Constant frequency 3 Value 03.01 Panel reference 1 Value
4
28.29 Constant frequency 4 Value
Local control 06.16 bit 8
5
28.30 Constant frequency 5 Value 6
7
Seleção da referência de frequência

28.41 Failure frequency ref Value
0 0
1
2
3
49.05 Communication loss action = Speed ref safe
Panel comm loss active AND
OR
Panel as local control device Frequency reference safe command
28.22 Constant frequency sel 1 Value 1
INT
28.23 Constant frequency sel 2 Value 2 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
SEL
28.24 Constant frequency sel 3 Value 3 AND
Fieldbus comm loss active
Control from Fieldbus active
28.21 Constant frequency function Selection
28.76 Ramp in zero Selection Value
OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL

FREQ 06.01 bit 5 Ramp hold
28.52 Critical frequency 1 low Value
Value RAMP
28.53 Critical frequency 1 high Value
OR
28.77 Ramp hold Value
28.54 Critical frequency 2 low Value
30.14 Maximum frequency Value
28.55 Critical frequency 2 high Value 28.79 Ramp output balance ena Value
28.56 Critical frequency 3 low Value 28.78 Ramp output balance Value
28.57 Critical frequency 3 high Value

28.96 Frequency ref7 act Value 28.97 Freq ref unlimited

28.01 Frequency ref ramp in
Value 0
Value
30.13 Minimum frequency Value 28.72 Acceleration time1 Value
28.74 Acceleration time2 Value
Value
Modificação da referência de frequência
28.75 Deceleration time2
28.02 Frequency ref ramped

28.71 Ramp set selection Selection
0 Value
06.01 bit 4 Ramp out zero Selection Value

40.27 Setpoint max Value
40.18 Setpoint function Value
Setpoint 1 / 2
ADD 40.30 Setpoint freeze enable

SUB Selection
MUL
40.16 Setpoint 1 source DIV RAMP
Add
40.21 Internal setpoint 1 Value Selection Value
MIN
40.03 Setpoint actual value
40.22 Internal setpoint 2 Value MAX
Mul
Value
40.23 Internal setpoint 3 Value AVE
+
40.17 Setpoint 2 source
40.24 Internal setpoint 4 Value a
Selection Value -1
Z
a-b
40.19 Internal setpoint selection 1 Selection
40.25 Setpoint selection Selection
a+b
40.20 Internal setpoint selection 2 Selection
a+ b
40.26 Setpoint min Value
40.28 Setpoint increase time Value
40.29 Setpoint decrease time Value
40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Sleep boost time Value 0
40.10 Feedback function Selection
40.46 Sleep boost step Value

Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Feedback 1 source
MUL 40.11 Feedback filter time Value
Selection Value
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Feedback actual value
40.09 Feedback 2 source MAX
Mul
Selection Value AVE
a-b
a+b
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Setpoint do processo PID e seleção da fonte de feedback
40.55 Trim adjust Value
40.52 Trim selection Selection
TRIM FUNCTION 40.51 Trim mode Selection
30.20 Maximum torque 1 Value Off 0

Direct
30.14 Maximum frequency Value Proportional x
Combined
40.54 Trim mix Value
x +
(range 0...1)
1 40.56 Correction source Selection

- 40.05 Trim output actual value
x
40.03 Setpoint actual value Value Value
x
40.53 Trimmed ref pointer Selection Value
PROCESS PID FUNCTION 40.38 Output freeze enable Selection Value

Comp Process
40.39 Dead band range Value
PID
Controlador processo PID
40.40 Dead band delay Value 40.06 PID status word

status
Value
40.37 Output max Value

40.49 Tracking mode Selection
40.04 Deviation actual value Value

40.50 Tracking ref selection
PID
Value
40.03 Setpoint actual value Value Scale

PID output
- x Value
40.02 Feedback actual value Value
40.31 Deviation inversion 40.32 Gain Value 40.01 Process PID actual value
Selection Z-1
40.33 Integration time Value
Sleep
1 40.34 Derivation time Value Value
40.43 Sleep level Function
-1 40.35 Derivation filter time Value
40.44 Sleep delay Value
40.07 PID operation mode Value
40.47 Wake-up deviation Value
40.57 Sel between set1 set2 Value
40.48 Wake-up delay Value

40.14 Setpoint base Value
40.36 Output min Value
40.15 Output base Value

40.42 Sleep enable Selection Value
40.41 Sleep mode Selection Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Follower node 2 receive
Dataset
Master MF link
receive
setup
config
DS44.1 62.28 Follower node 2 received data 1 Selection 62.04 Follower node 2 data in 1 Group 60
MF link
DS44.2 62.29 Follower node 2 received data 2 Selection 62.05 Follower node 2 data in 2
Dataset
receive
MF link
Dataset
receive
MF link
Comunicação mestre/seguidor I (Mestre)
Signal selection for Master’s broadcast message

Dataset
transmit
61.01 MF/D2D data out 1 Selection 61.25 MF/D2D data 1 to transmit DS41.1 MF link
61.02 MF/D2D data out 2 Selection 61.26 MF/D2D data 2 to transmit DS41.2
61.03 MF/D2D data out 3 Selection 61.27 MF/D2D data 3 to transmit DS41.3
Follower MF link
setup
config
Group 60
Follower receive 60.10 MF ref1 type

Selection
Dataset Drive
60.08 MF comm loss timeout receive Ref1 scaling
Control 46.01 Speed scaling
60.09 MF com loss ctrl 62.01 MF/D2D data in 1 = CW 16 bit logic 46.02 Frequency scaling
DS41.1 62.25 MF/D2D received data 1 Selection

46.03 Torque scaling
MF link x
62.02 MF/D2D data in 2 = Ref 1 16bit 46.04 Power scaling
DS41.2 Selection
3.13 MF or D2D ref1
62.26 MF/D2D received data 2
60.11 MF ref2 type
62.03 MF/D2D data in 3 = Ref 2 16bit Selection
DS41.3 62.27 MF/D2D received data 3 Selection
46.01 Speed scaling Ref2 scaling
46.02 Frequency scaling
46.03 Torque scaling
x
46.04 Power scaling
3.14 MF or D2D ref2
Signal selection for Master’s read request

Comunicação mestre/seguidor II (Seguidor)
61.01 MF/D2D data out 1 Selection 61.25 MF/D2D data 1 to transmit DS4x.1 MF link
61.02 MF/D2D data out 2 Selection 61.26 MF/D2D data 2 to transmit DS4x.2
61.03 MF/D2D data out 3 Selection 61.27 MF/D2D data 3 to transmit DS4x.3
Informação adicional
Consultas de produtos e serviços
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB,
indicando a designação do tipo e o número de série da unidade em questão. Está
disponível uma lista de contactos ABB dos departamentos de Vendas, Serviço ao
Cliente e Service acedendo www.abb.com/drives e selecionando Sales, Support and
Service network.
Formação em produtos
Para informações sobre produtos ABB, entre em www.abb.com/drives e selecione
Training courses.
Informação sobre os manuais de Acionamentos ABB

Agradecemos os seus comentários sobre os nossos manuais. Aceda a
www.abb.com/drives e selecione Document Library – Manuals feedback form (LV
AC drives).
Biblioteca de documentação na Internet

Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em
formato PDF. Aceda a www.abb.com/drives e selecione Document Library. Pode
percorrer a biblioteca ou introduzir um critério de seleção, por exemplo o código de
um documento, no campo de procura.
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© 2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados. 3AUA0000132496 Rev E

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