1. Captar la imagen.
2. Procesar la imagen.
3. Transferencia de datos.
4. Pintar.
Diseño de concepto
1. Captar la imagen por medio de una cámara de Arduino formato Raw con resolución VGA.
2. Se adaptará a la cámara un buffer con el fin de guardar los datos de la foto.
3. Los datos serán ingresados a Matlab para así ser convertidos en matrices, las cuales serán
coordenadas de movimiento.
4. La acción de pintar será producida por el movimiento de los motores atreves de las
coordenadas, estos se accionarán por las señales del Arduino.
1. Arduino Yun:
Parámetros configurables: Saturación de color, Tono (hue), gamma, sharpness (mejora de bordes)
y anto-blooming.
3. buffer AL422B FIFO: Permite trabajar de manera más sencilla, pues los datos se almacenan
en el buffer temporalmente y así disminuye la carga computacional del microcontrolador.
4. Software Matlab: A partir del array hexadecimal de la imagen este programa realiza
matrices binarias que la convierte en señales para Arduino con el fin de que las pueda
procesar y se accionen los motores por pulsaciones.
5. Servos motores TowerPro 9G: Son cómodos de emplear dado que ellos mismo realizan el
control de posición mientras que el usuario indica directamente el ángulo deseado.
Verificación y testo
Producción: